CN107583901A - 三维农产品清洗装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了三维农产品清洗装置，包括机架、水喷头、高压水泵、用于驱动水喷头运动的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制系统，所述驱动装置包括环形轨道、设置在环形轨道上且与环形轨道周向转动配合的定位环、驱动环形轨道上下运动的线性执行机构和驱动定位环与环形轨道相对转动的电机A，所述环形轨道设置在机架上，所述环形轨道在线性执行机构的驱动下可与机架上下相对运动；所述控制系统包括控制器，所述电磁阀门、电机A、线性执行机构分别与所述控制器电连接。本发明的三维农产品清洗装置的特点是能够直接在农产品面进行清洗，解决了现有大量农产品清洗只能由人工完成的问题。
Description
技术领域
本发明涉及清洗设备，具体涉及一种适合在圆柱上清洗的三维农产品清洗装置。
背景技术
现有电脑清洗机有激光清洗机和机械清洗机两类，机械清洗机的清洗原理一般是一种钻铣组合加工。电脑清洗机这两类都有大功率和小功率之分。清洗大体积的农产品则需要功率在1500W以上。大功率清洗机可以做小功率清洗机的东西。所以目前还没有能够直接在立柱上面做农产品清洗的清洗机械。
发明内容
本发明目的是提供一种三维农产品清洗装置，该三维农产品清洗装置的特点是能够直接在农产品面进行清洗，解决了现有大型立柱农产品清洗只能人工完成的问题。
本发明是通过以下技术手段实现的：
本发明的三维农产品清洗装置，包括机架、水喷头、高压水泵、用于驱动水喷头运动的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制系统，所述驱动装置包括环形轨道、设置在环形轨道上且与环形轨道周向转动配合的定位环、驱动环形轨道上下运动的线性执行机构和驱动定位环与环形轨道相对转动的电机A，所述环形轨道设置在机架上，所述环形轨道在线性执行机构的驱动下可与机架上下相对运动；所述水喷头固定设置在定位环上，所述高压水泵与所述水喷头相互连通，所述高压水泵与所述水喷头之间设置有电磁阀门，所述控制系统包括控制器，所述电磁阀门、电机A、线性执行机构分别与所述控制器电连接。
进一步，所述水喷头设置有多个，所述多个水喷头以旋转对称排列的方式设置在环形固定架上。
进一步，所述水喷头设置有多个，所述多个水喷头的出水口的朝向不同。
进一步，所述定位环的外圆周面上设置有齿环，所述电机A固定安装在环形轨道上，电机A的动力输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿环相互啮合。
进一步，所述线性执行机构包括竖向设置的丝杠和驱动丝杠转动的电机B，所述环形轨道上设置有与丝杠螺纹配合的通孔，所述电机B与所述控制器电连接。
进一步，还包括废水回收系统，所述废水回收系统包括污水箱、用于套住待加工坯料底部的弹性带、连接在定位环下方的环形套筒，所述环形套筒的底部与所述弹性带密封连接，所述环形套筒的底部连通有排水管，所述排水管与所述污水箱相互连通。
进一步，所述废水回收系统还包括过滤水泵和蓄水箱，所述污水箱与蓄水箱之间通过过滤水泵相互连通，所述高压水泵与蓄水箱相互连通。
本发明的有益效果：本发明的三维农产品清洗装置，包括机架、水喷头、高压水泵、用于驱动水喷头运动的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制系统，所述驱动装置包括环形轨道、设置在环形轨道上且与环形轨道周向转动配合的定位环、驱动环形轨道上下运动的线性执行机构和驱动定位环与环形轨道相对转动的电机A，所述环形轨道设置在机架上，所述环形轨道在线性执行机构的驱动下可与机架上下相对运动；所述水喷头固定设置在定位环上，所述高压水泵与所述水喷头相互连通，所述高压水泵与所述水喷头之间设置有电磁阀门，所述控制系统包括控制器，所述电磁阀门、电机A、线性执行机构分别与所述控制器电连接。本发明的三维农产品清洗装置的特点是能够直接在农产品面进行清洗，解决了现有大型立柱农产品清洗只能由人工完成的问题。
附图说明
图1是本发明三维农产品清洗装置的结构示意图；
图2为本发明三维农产品清洗装置的俯视图，图中省略了废水回收系统；
图3为本发明三维农产品清洗装置的立体结构示意图，图中省略了废水回收系统。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1-3所示的三维农产品清洗装置，包括机架1、水喷头2、高压水泵3、用于驱动水喷头2运动的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制系统，所述驱动装置包括环形轨道4、设置在环形轨道4上且与环形轨道4周向转动配合的定位环5、驱动环形轨道4上下运动的线性执行机构9和驱动定位环5与环形轨道4相对转动的电机A8，所述环形轨道4设置在机架上，所述环形轨道4在线性执行机构9的驱动下可与机架上下相对运动；所述水喷头2固定设置在定位环5上，所述高压水泵与所述水喷头相互连通，所述高压水泵与所述水喷头之间设置有电磁阀门6，所述控制系统包括控制器，所述电磁阀门6、电机A8、线性执行机构9分别与所述控制器电连接。具体地，所述定位环5的外圆周面上设置有齿环10，所述电机A固定安装在环形轨道4上，电机A的动力输出轴上设置有齿轮11，所述齿轮11与所述齿环10相互啮合；所述线性执行机构9包括竖向设置的丝杠12和驱动丝杠转动的电机B13，所述环形轨道4上设置有与丝杠螺纹配合的通孔，所述电机B与所述控制器电连接，所述控制器可以为PLC。
本发明三维农产品清洗装置的使用方法及工作原理如下：工作时，高压水泵将高压水从水喷头处泵出形成水刀，通过电磁阀门可以调节水刀的冲击力度，进而控制清洗深度，控制器控制电机A驱动定位环旋转，控制器控制线性执行机驱动环形轨道上下运动，使得水喷头以边旋转边向上或向下运动的方式来逐层完成清洗。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水喷头设置有多个，所述多个水喷头以旋转对称排列的方式设置在环形固定架上。设置多个水喷头可以显著提高清洗速度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述水喷头设置有多个，所述多个水喷头的出水口的朝向不同，即使得某些水喷头的朝向偏离定位环中心位置，进而可以完成镂空清洗。
作为上述技术方案的进一步改进，还包括废水回收系统，所述废水回收系统包括污水箱14、用于套住待加工坯料底部的弹性带15、连接在定位环5下方的环形套筒16，使用时，所述弹性带捆绑在待清洗物料的底部，所述环形套筒有防水布料制成，所述环形套筒16的底部与所述弹性带15密封连接，所述环形套筒16的底部连通有排水管，所述排水管与所述污水箱14相互连通；所述废水回收系统还包括过滤水泵7和蓄水箱17，所述污水箱14与蓄水箱17之间通过过滤水泵7相互连通，所述高压水泵3与蓄水箱17相互连通。通过上述改进，使得在清洗的时候污水不会四处流淌，同时达到了节约水源的目的。
本行业的技术人士应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是用于说明本发明的原理，在不脱离本发明原理和范围的前提下，本发明还可有各种变化和改进，这些变化和改进都属于要求保护的本发明范围内。
Claims (7)
1.一种三维农产品清洗装置，其特征在于：包括机架、水喷头、高压水泵、用于驱动水喷头运动的驱动装置、与所述驱动装置电连接的控制系统，所述驱动装置包括环形轨道、设置在环形轨道上且与环形轨道周向转动配合的定位环、驱动环形轨道上下运动的线性执行机构和驱动定位环与环形轨道相对转动的电机A，所述环形轨道设置在机架上，所述环形轨道在线性执行机构的驱动下可与机架上下相对运动；所述水喷头固定设置在定位环上，所述高压水泵与所述水喷头相互连通，所述高压水泵与所述水喷头之间设置有电磁阀门，所述控制系统包括控制器，所述电磁阀门、电机A、线性执行机构分别与所述控制器电连接。
2.根据权利要求1所述的三维农产品清洗装置，其特征在于，所述水喷头设置有多个，所述多个水喷头以旋转对称排列的方式设置在环形固定架上。
3.根据权利要求1所述的三维农产品清洗装置，其特征在于，所述水喷头设置有多个，所述多个水喷头的出水口的朝向不同。
4.根据权利要求3所述的三维农产品清洗装置，其特征在于，所述定位环的外圆周面上设置有齿环，所述电机A固定安装在环形轨道上，电机A的动力输出轴上设置有齿轮，所述齿轮与所述齿环相互啮合。
5.根据权利要求4所述的三维农产品清洗装置，其特征在于，所述线性执行机构包括竖向设置的丝杠和驱动丝杠转动的电机B，所述环形轨道上设置有与丝杠螺纹配合的通孔，所述电机B与所述控制器电连接。
6.根据权利要求5所述的三维农产品清洗装置，其特征在于，还包括废水回收系统，所述废水回收系统包括污水箱、用于套住待加工坯料底部的弹性带、连接在定位环下方的环形套筒，所述环形套筒的底部与所述弹性带密封连接，所述环形套筒的底部连通有排水管，所述排水管与所述污水箱相互连通。
7.根据权利要求6述的三维农产品清洗装置，其特征在于，所述废水回收系统还包括过滤水泵和蓄水箱，所述污水箱与蓄水箱之间通过过滤水泵相互连通，所述高压水泵与蓄水箱相互连通。
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|---|---|---|---|---|
| CN112317430A (zh) * | 2020-10-29 | 2021-02-05 | 张方娥 | 一种履带清洁设备 |
| CN112676227A (zh) * | 2019-10-18 | 2021-04-20 | 广东大仓机器人科技有限公司 | 输煤栈桥可移动自动冲洗装置 |
| CN112763654A (zh) * | 2020-12-21 | 2021-05-07 | 安徽国星生物化学有限公司 | 一种草铵膦增效剂合成纯度检测装置及检测方法 |
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