CN107583280A - 一种木质拼装机器狗 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种玩具领域，尤其涉及一种木质拼装机器狗。一种木质拼装机器狗，包括由木板榫接而成的主体框架，所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构，所述主体框架前端安装有拼接狗头，后端安装有狗尾，所述主体框架背部安装有电池盒所述电池盒上设有开关，所述电池盒通过导线与减速电机连通，所述减速电机的输出端为圆柱形，且两端探出所述主体框架两侧，所述输出端两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴连接，所述减速电机输出端各自与行走机构相连的第一活动轴在输出端截面上的投影角度相差180°。本发明解决了传统机器狗运动及其不自然的问题，可以前后交替迈腿，并且运动流畅。

Description

一种木质拼装机器狗

技术领域

本发明涉及一种玩具领域，尤其涉及一种木质拼装机器狗。

背景技术

目前市场上的机器狗均有一个同样的缺陷，就是其行走方式是由一个偏心轮波动拉杆使得前后足进行扩张收缩进行运动，此运动方式及其的不自然，那么如何制作一种运动看起来更为自然有趣，并且可以通过拼装完成的玩具机器狗，正是发明人要解决的问题。

发明内容

本发明解决了现有技术运动方式不够自然流畅的问题，提供了一种能够流畅的四足行走的机器狗，其具体技术方案如下：

一种木质拼装机器狗，包括由木板榫接而成的主体框架，所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构，所述主体框架前端安装有拼接狗头，后端安装有狗尾，所述主体框架背部安装有电池盒所述电池盒上设有开关，所述电池盒通过导线与减速电机连通，所述减速电机的输出端为圆柱形，且两端探出所述主体框架两侧，所述输出端两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴连接，所述减速电机输出端各自与行走机构相连的第一活动轴在输出端截面上的投影角度相差180°。同一输出端两个活动轴相差180°可以使得行走机构做出相反的动作，模拟真实狗左右交替迈腿的动作，看起来更为自然。

作为优选，所述行走机构由前折角连杆、后折角连杆、前三角板、后三角板、第一前连杆、第二前连杆、第一后连杆、第二后连杆、前支撑脚、后支撑脚构成，所述前折角连杆与后折角连杆的顶点通过第一活动轴互相轴连接，所述前折角连杆的上脚顶点与所述前三角板的顶点通过第二活动轴相连，所述后折角连杆的上脚顶点与所述后三角板的顶点通过第三活动轴相连，所述前三角板的两个底角端点分别通过第四活动轴、第五活动轴与第一前连杆、第二前连杆轴连接，所述后三角板的两个底角端点分别通过第六活动轴、第七活动轴与第一后连杆、第二后连杆轴连接，所述第一前连杆、第二前连杆另一端通过活动轴与前支撑脚两个顶点连接，所述第一后连杆、第二后连杆另一端通过活动轴与后支撑脚的两个顶点连接，所述前三角板、第一前连杆、第二前连杆以及前支撑脚构成平行四杆结构，所述后三角板、第一后连杆、第二后连杆以及后支撑脚构成平行四杆结构。由于折角连杆的顶点做圆周运动，其带动三角板做旋转运动，带动平行四杆机构形变，由此支撑脚做出迈腿动作。

作为优选，所述第五活动轴、第六活动轴固定在所述主体框架上。

作为优选，所述第二活动轴与所述拼接狗头相连，第七活动轴与狗尾相连。可带动狗头、狗尾做点头、动尾的动作，更为有趣。

所述拼接狗头由三亦或四块狗头状木板，在顶部以及前部开槽，且在顶部槽内插入狗耳状木板，前部槽内插入骨头状木板固定。

本发明解决了传统机器狗运动及其不自然的问题，可以前后交替迈腿，并且运动流畅。

附图说明

图1为本发明结构示意图；

图2为本发明内部结构示意图；

图3为本发明行走机构结构示意图。

具体实施方式

实施例1

下面结合图1、图2、图3对本发明实施例1作进一步详细描述：

一种木质拼装机器狗，包括由木板榫接而成的主体框架1，所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构，所述主体框架1前端安装有拼接狗头2，后端安装有狗尾3，所述主体框架1背部安装有电池盒4所述电池盒4上设有开关，所述电池盒4通过导线与减速电机5连通，所述减速电机5的输出端6为圆柱形，且两端探出所述主体框架1两侧，所述输出端6两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴7连接，所述减速电机输出端6各自与行走机构相连的第一活动轴7在输出端6截面上的投影角度相差180°。所述行走机构由前折角连杆11、后折角连杆12、前三角板13、后三角板14、第一前连杆15、第二前连杆16、第一后连杆17、第二后连杆18、前支撑脚19、后支撑脚20构成，所述前折角连杆11与后折角连杆12的顶点通过第一活动轴7互相轴连接，所述前折角连杆11的上脚顶点与所述前三角板13的顶点通过第二活动轴21相连，所述后折角连杆12的上脚顶点与所述后三角板14的顶点通过第三活动轴22相连，所述前三角板13的两个底角端点分别通过第四活动轴、第五活动轴23与第一前连杆15、第二前连杆16轴连接，所述后三角板14的两个底角端点分别通过第六活动轴24、第七活动轴与第一后连杆17、第二后连杆18轴连接，所述第一前连杆15、第二前连杆16另一端通过活动轴与前支撑脚19两个顶点连接，所述第一后连杆17、第二后连杆18另一端通过活动轴与后支撑脚20的两个顶点连接，所述前三角板13、第一前连杆15、第二前连杆16以及前支撑脚19构成平行四杆结构，所述后三角板14、第一后连杆17、第二后连杆18以及后支撑脚20构成平行四杆结构。所述第五活动轴23第六活动轴24固定在所述主体框架1上。所述第二活动轴21与所述拼接狗头2相连，第七活动轴与狗尾相连。所述拼接狗头2由三亦或四块狗头状木板，在顶部以及前部开槽，且在顶部槽内插入狗耳状木板，前部槽内插入骨头状木板固定。同一输出端两个活动轴相差180°可以使得行走机构做出相反的动作，模拟真实狗左右交替迈腿的动作，看起来更为自然。由于折角连杆的顶点做圆周运动，其带动三角板做旋转运动，带动平行四杆机构形变，由此支撑脚做出迈腿动作。所述第二活动轴与所述拼接狗头相连，第七活动轴与狗尾相连。可带动狗头、狗尾做点头、动尾的动作，更为有趣。

Claims (2)

1.一种木质拼装机器狗，其特征在于，包括由木板榫接而成的主体框架(1)，所述主体框架两侧分别通过活动轴安装一副行走机构，所述主体框架(1)前端安装有拼接狗头(2)，后端安装有狗尾(3)，所述主体框架(1)背部安装有电池盒(4)所述电池盒(4)上设有开关，所述电池盒(4)通过导线与减速电机(5)连通，所述减速电机(5)的输出端(6)为圆柱形，且两端探出所述主体框架(1)两侧，所述输出端(6)两侧分别与一副行走机构通过第一活动轴(7)连接，所述减速电机输出端(6)各自与行走机构相连的第一活动轴(7)在输出端(6)截面上的投影角度相差180°,所述行走机构由前折角连杆(11)、后折角连杆(12)、前三角板(13)、后三角板(14)、第一前连杆(15)、第二前连杆(16)、第一后连杆(17)、第二后连杆(18)、前支撑脚(19)、后支撑脚(20)构成，所述前折角连杆(11)与后折角连杆(12)的顶点通过第一活动轴(7)互相轴连接，所述前折角连杆(11)的上脚顶点与所述前三角板(13)的顶点通过第二活动轴(21)相连，所述后折角连杆(12)的上脚顶点与所述后三角板(14)的顶点通过第三活动轴(22)相连，所述前三角板(13)的两个底角端点分别通过第四活动轴、第五活动轴(23)与第一前连杆(15)、第二前连杆(16)轴连接，所述后三角板(14)的两个底角端点分别通过第六活动轴(24)、第七活动轴与第一后连杆(17)、第二后连杆(18)轴连接，所述第一前连杆(15)、第二前连杆(16)另一端通过活动轴与前支撑脚(19)两个顶点连接，所述第一后连杆(17)、第二后连杆(18)另一端通过活动轴与后支撑脚(20)的两个顶点连接，所述前三角板(13)、第一前连杆(15)、第二前连杆(16)以及前支撑脚(19)构成平行四杆结构，所述后三角板(14)、第一后连杆(17)、第二后连杆(18)以及后支撑脚(20)构成平行四杆结构。所述第五活动轴(23)、第六活动轴(24)固定在所述主体框架(1)上,所述第二活动轴(21)与所述拼接狗头(2)相连，第七活动轴与狗尾相连。

2.根据权利要求1所述的一种木质拼装机器狗，其特征在于，所述拼接狗头(2)由三亦或四块狗头状木板，在顶部以及前部开槽，且在顶部槽内插入狗耳状木板，前部槽内插入骨头状木板固定。