CN107579540A - 一种基于hvac并网的海上风电场综合故障穿越方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，包括：1）计算故障穿越下的无功需求；2）计算各机组的无功出力极限以及整个海上风电场机组的实时无功出力极限；3）在低电压穿越控制模式，风电场机组配合动态无功补偿装置进行分层容性无功支撑；4）在低电压穿越持续期间，考虑crowbar电路提前切除，恢复机组的定子侧无功输出能力；5）对于低电压穿越持续期间转子换流器受控而无功注入电流无法满足要求的机组，通过限制其有功功率的输出，增大其无功输出能力；6）在高电压穿越控制模式，风电场机组配合动态无功补偿装置进行分层感性无功支撑。本发明能有效提高海上风电场故障穿越能力。
Description
技术领域
本发明涉及一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，属于海上风力发电技术领域。
背景技术
随着风电并网容量在电力系统中的比例不断增大，风电故障脱网对电网安全运行的影响也越来越严重。海上风电场因为发展规模要远大于陆地风电场，所以是现阶段风电技术研究热点，但对于其故障脱网的控制方法研究目前仍沿用陆上风电场的相关技术。考虑投资、成本等实际情况，目前我国的海上风电多采用高压交流联网(HVAC)方式，具有海缆充电功率大、海上气候环境复杂、海上变电站平台面积大小有限、设备可靠性要求高、无功补偿配置容量受限等特点，场内风电机组多为具有有功无功解耦控制能力的双馈风力发电机组。正常运行时，为了吸收海缆产生的大量无功，通常利用风电场机组处于超前功率因数配合高抗(补偿度为60％至70％)补偿。
根据《海上风电场接入电网技术规定》(下文简称《规定》)在低电压穿越和高电压穿越期间风电场都必须具备一定的穿越能力。因此充分利用风电机组自身的无功控制能力，优先发挥海上风电场机组的无功支撑作用，对于海上风电场故障穿越能力的提升就显得尤为重要。
目前，针对低电压穿越的方法主要有：对单机增加硬件辅助设备如转子侧并联Crowbar装置限制转子过电流、直流环节并联Chopper装置抑制过电压以及定子串联制动电阻SDBR等方法；改进机组的控制策略，如采用“主动消磁”策略衰减暂态磁链等；针对场群大多考虑利用动态无功补偿装置SVC、SVG进行无功补偿。
针对高电压穿越目前的方法主要有：对单机采用基于变阻尼和虚拟阻抗的转子励磁控制策略来缩短转子振荡过程等；针对场群与低电压穿越类似，利用动态无功补偿装置等端电压支撑装置来补偿电压至正常水平。
这些方法没有充分发挥风电机组的动态无功支撑能力以及有效协调各种无功源进行电压支撑，未考虑实际海上风电场内部各机组所处位置的风速差异，以及风速变化和电压跌落程度对双馈风机的暂态过程及无功极限的综合影响，未考虑海上风电场海缆产生的大量充电无功的影响，尤其在低电压穿越恢复阶段，由于电压的恢复，海缆充电无功以电压平方倍增大产生电压骤升现象。
发明内容
针对目前实际工程中HVAC并网的海上风电场在低电压穿越和高电压穿越过程中无法充分发挥场内机组无功调节能力以及协调风电场机组和无功补偿装置进行无功支撑的问题，本发明提供一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法。
本发明为解决上述技术问题采用以下技术方案：
本发明提供一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，该方法包括以下步骤：
1)结合HVAC并网海上风电系统的特点，根据控制点电压Uctrl变化情况，计算故障穿越下的无功需求Qref；
2)根据双馈风电机组的无功发生能力、场内各台机组运行状态，计算各机组的无功出力范围，并得出整个海上风电场机组的实时无功出力范围；
3)当海上风电场机组进入低电压穿越控制模式，风电场根据无功指令，通过分层分配策略协调动态无功补偿器和双馈风电场中每台机组转子侧和网侧换流器进行容性无功补偿；
4)对于低电压穿越期间crowbar已动作的机组，当转子电流下降至转子换流器允许的最大电流Irmax之下并维持预设Tset时间后切除crowbar，使双馈风电机组转子侧换流器重新工作，定子侧恢复无功输出能力；
5)对于低电压穿越持续期间转子侧换流器受控且无功注入电流无法满足要求的机组，限制其有功功率的输出，增大其无功输出能力；
6)当海上风电场机组进入高电压穿越控制模式，风电场根据无功指令，通过分层分配策略协调动态无功补偿器和双馈风电场中每台机组转子侧和网侧换流器进行感性无功补偿。
作为本发明的进一步技术方案，步骤1)中将故障穿越下控制点电压的实际值与目标值通过PI控制处理器后得到无功需求Qref。
作为本发明的进一步技术方案，步骤2)具体包括以下步骤：
201、确定双馈风电机组定子侧无功出力Qs的范围为[Qsmin,Qsmax]：
式中，Us为定子电压，Xs为定子电抗，Xm为励磁电抗，Irmax为转子侧换流器最大电流，Ps为双馈风电机组定子输出的有功功率，Qs为双馈风电机组定子输出的无功功率，
202、确定双馈风电机组网侧换流器无功出力Qc的范围为[Qcmin,Qcmax]：
式中，Pcmax为网侧换流器最大设计功率，s为转差率，Pmec为输入机械功率；
203、确定双馈风电机组的无功出力Qg的范围为[Qgmin,Qgmax]：
Qgmin＝Qsmin+Qcmin
Qgmax＝Qsmax+Qcmax
204、综上得到整个海上风电场机组的无功出力Qtotal的范围为[Qtotalmin,Qtotalmax]：
式中，Qgimin和Qgimax分别表示第i台机组的感性和容性无功出力极限；Qtotalmin和Qtotalmax分别代表整个海上风电场机组的感性和容性无功出力极限。
作为本发明的进一步技术方案，步骤3)具体包括以下步骤：
301、海上风电场进入低电压控制模式后，根据故障严重程度考虑场内每台双馈风电机组的crowbar动作情况，若crowbar动作，则该机组的定子失去无功输出能力，据此按照步骤2)计算风电场机组的实时容性无功出力极限Qtotalmax；
302、根据上述步骤301得到海上风电场机组的实时容性无功出力极限Qtotalmax，结合动态无功补偿器容性容量Qsvg +，对步骤1)的无功需求Qref进行分配，分配时优先利用海上风电场机组的无功补偿能力Qtotalmax，剩余Qref-Qtotalmax缺额由动态无功补偿器进行补偿；
303、根据上述步骤302得到的海上风电场分配无功指令，按照充分利用每台机组的无功发生能力的原则，在双馈风电机组间再进行分配：
若Qref＜Qtotalmax，则
若Qref≥Qtotalmax，则Qgiref＝Qgimax；
式中，Qgiref为第i台机组无功出力的参考值；
304、根据上述步骤303得到的单台机组无功分配指令，按照优先利用每台机组的定子无功发生能力的原则，在双馈风电机组的转子侧和网侧换流器间再进行无功分配，考虑以下两种情况：
①当第i台机组的无功功率参考值Qgiref小于定子无功发生极限Qgsimax时，取第i台机组的转子侧换流器无功参考值Qgsiref＝Qgiref，而网侧换流器工作在单位功率因数模式Qgciref＝0；
②当第i台机组的无功功率参考值Qgiref大于等于定子无功发生极限Qgsimax时，第i台机组的转子侧换流器无功参考值Qgsiref取其极限值Qgsimax，而网侧换流器的无功参考值Qgciref＝Qgiref-Qgsiref，若该Qgciref值超过其极限值Qgcimax，则按极限值分配。
作为本发明的进一步技术方案，步骤5)具体为：由Qsmax得到低电压穿越阶段因电网电压跌落导致机端电压降低时机组定子侧输出无功电流极限表达式为：
式中，irqmax为转子无功极限电流；Cs＝(ωskw 1/3)/N，kw是风力机常数，N为齿轮箱增速比，ωs为同步速；PG为机组输出的总有功功率，PG＝(1-s)Ps；Ug为机端电压，Lm、Ls分别为互感和定子电感；
判断满足机组最低无功输出电流的有功出力判据为：
若满足上述判据条件，则按原有控制策略控制双馈风电机组转子换流器；若不满足判据条件，则采用直接电流控制，控制转子换流器无功电流参考值为考虑转子换流器的最大电流限制，有功电流参考值为
根据步骤4)和步骤5)，返回步骤2)重新计算整个海上风电场机组的无功出力极限，再按照步骤3)进行无功分配。
作为本发明的进一步技术方案，步骤6)具体包括以下步骤：
601、海上风电场进入高电压穿越控制模式后，按照步骤2)计算海上风电场机组的实时感性无功出力极限Qtotalmin；
602、根据上述步骤601得到海上风电场机组的实时感性无功出力极限Qtotalmin，结合动态无功补偿装置感性容量Qsvg -，将步骤1)得到的无功需求Qref进行分配，优先利用海上风电场机组的无功补偿能力Qtotalmin，缺额-|Qref-Qtotalmin|由动态无功补偿装置进行补偿；
603、根据上述步骤602得到的风电场分配无功指令，按照充分利用每台机组的无功发生能力的原则，在双馈风电机组间进行分配：
若|Qref|<|Qtotalmin|，则
若|Qref|≥|Qtotalmin，则Qgiref＝Qgimin；
式中，Qgiref为第i台机组无功出力的参考值；
604、根据上述步骤603得到的单台机组无功分配指令，按照优先利用网侧换流器感性无功输出能力防止直流母线过电压的原则，在双馈风电机组的转子侧和网侧换流器间再进行无功分配，考虑以下两种情况：
①当第i台机组的无功功率参考值|Qgiref|小于网侧换流器无功发生极限|Qgcimin|时，取第i台机组的网侧换流器的无功参考值Qgciref＝Qgiref，而转子侧换流器无功参考值Qgsiref＝0；
②当第i台机组的无功功率参考值|Qgiref|大于等于超出网侧换流器无功发生极限|Qgcimin|时，取第i台机组的网侧换流器的无功参考极限值(Qgciref＝Qgcimin)，转子侧换流器无功参考值为Qgsiref＝-|Qgiref-Qgciref|，若Qgsiref超过其极限值Qgsimin，则按极限值分配。
本发明采用以上技术方案与现有技术相比，具有以下技术效果：本发明考虑实际HVAC并网的海上风电场海缆产生的大量充电无功的影响，尤其在低电压穿越恢复阶段，由于电压的恢复，海缆充电无功以电压平方倍增大造成的电压骤升现象以及内部各机组所处地点的风速差异和电压跌落程度对双馈风机的暂态过程及无功极限的综合影响，充分发挥场内机组无功调节能力以及协调风电场机组和无功补偿装置进行无功调节，有效提高海上风电场故障穿越能力。
附图说明
图1是本发明方法的流程框图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的技术方案做进一步的详细说明：
如图1所示，本发明提出一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越无功支撑方法，该方法包括以下步骤：
步骤1)、HVAC海上风电系统由于经过长距离海缆接入电网，需要考虑海缆充电无功Qc和已配置装设的无功补偿器对控制点电压的影响。根据《规定》中的要求，将故障穿越下控制点电压实际值与目标值通过PI控制处理器后得到无功需求Qref。
步骤2)、根据双馈风电机组的无功发生能力、场内各台机组运行状态计算各机组的无功出力Qg的范围，并得出整个海上风电场机组的实时无功出力Qtotal的范围，其具体包括以下步骤：
201、确定双馈风电机组定子侧无功出力Qs的范围，方法如下：
Ⅰ、考虑定子最大电流Ismax限制下的无功出力Qs范围：
由Ps 2+Qs 2≤(3UsIsmax)2得到：
式中，Ps为双馈风机定子输出的有功功率，Qs为双馈风机定子输出的无功功率，Us为定子电压；
Ⅱ、考虑转子侧换流器最大电流Irmax限制下的无功出力Qs范围：
由得到：
式中，Xm为励磁电抗，Xs为定子电抗；
Ⅲ、考虑双馈风电机组的运行稳定性的限制：
Ⅳ、综上可得Qs范围：
202，确定双馈风电机组网侧换流器无功出力Qc范围，方法如下：
考虑网侧换流器最大设计功率Pcmax的限制，根据Qc 2+Pc 2≤Pcmax 2得到网侧换流器无功出力Qc范围为：
式中，s为转差率，Pmec为输入机械功率；
203，确定双馈风电机组的无功出力Qg的范围：
Qgmin＝Qsmin+Qcmin，Qgmax＝Qsmax+Qcmax；
204，综上得到整个海上风电场机组的无功出力Qtotal的范围：
Qtotalmin＝∑Qgimin，Qtotalmax＝ΣQgimax，
式中，Qgimin和Qgimax分别表示第i台机组的感性和容性无功出力极限；Qtotalmin和Qtotalmax分别代表整个海上风电场机组的感性和容性无功出力极限。
步骤3)、当0.2pu≤Uctrl＜0.9pu，海上风电场进入低电压穿越控制模式，风电场根据无功指令，配合已安装的动态无功补偿器，通过分层分配策略协调动态无功补偿器和双馈风电场中每台机组转子侧和网侧换流器进行容性无功补偿，其包括以下步骤：
301，海上风电场进入低电压控制模式后，根据故障严重程度考虑场内每台双馈风机的Crowbar动作情况，若Crowbar动作则该机组的定子侧失去无功输出能力，据此按照步骤2)计算风电场机组的实时容性无功出力极限Qtotalmax。
302，根据得到海上风电场机组的实时容性无功出力极限，结合已安装的动态无功补偿器容性容量Qsvg +，对步骤1)的无功需求Qref进行分配，优先利用海上风电场机组的无功补偿能力Qtotalmax，剩余Qref-Qtotalmax缺额由动态无功补偿装置进行补偿。
303，根据得到的海上风电场分配无功指令，按照充分利用每台机组的无功发生能力的原则，在双馈风力发电机组间再进行分配：
若Qref＜Qtotalmax，则
若Qref≥Qtotalmax，则Qgiref＝Qgimax；
式中，Qgiref为第i台机组无功出力的参考值；
304，根据上述步骤得到的单台机组无功分配指令，按照优先利用每台机组的定子侧无功发生能力的原则(Crowbar已动作的机组则定子无功发生极限为0)，在双馈风力发电机组的转子侧和网侧换流器间再进行无功分配，考虑以下两种情况：
①当单机的无功功率参考值小于定子无功发生极限(Qgiref＜Qgsimax)时，取转子侧换流器无功参考值(控制定子无功)Qgsiref＝Qgiref，而网侧换流器工作在单位功率因数模式Qgciref＝0；
②当单机的无功功率参考值超出了定子无功发生极限(Qgiref≥Qgsimax)时，取转子侧换流器无功参考值极限值Qgsiref＝Qgsimax，而网侧换流器的无功参考值则为Qgciref＝Qgiref-Qgsiref，若超过其极限值Qgcimax，则按极限值分配。
步骤4)、对于低电压穿越持续期间Crowbar已动作的机组，当转子电流下降至转子换流器允许的最大电流Irmax之下并维持预设的Tset时间后切除Crowbar，使双馈机组转子侧换流器重新工作，定子侧重新获得无功输出能力，避免因Crowbar电路投入时间过长，风电场从电网吸收大量无功，不利于电网电压的恢复。
步骤5)、考虑低电压穿越持续期间，转子换流器受控的部分机组由于输入风速过高，输出有功较大，从而导致机组无法充分发挥无功输出能力，无法满足《规定》中最低无功电流注入要求。
针对该部分机组，限制其有功功率的输出，增大其无功输出能力，其包括以下步骤：
由Qsmax可得到低电压穿越阶段因电网电压跌落导致机端电压降低时机组定子侧输出无功电流极限表达式为：
式中，irqmax为转子无功极限电流；Cs＝(ωskw 1/3)/N，kw是风力机有关的常数；N为齿轮箱增速比；ωs为同步速；PG为机组输出的总有功功率(PG＝(1-s)Ps)；Ug为机端电压，Lm、Ls分别为互感和定子电感；
在故障持续期间，当电网电压降低使机端电压为Ug时，双馈风机定子侧无功电流极限大于《规定》对无功电流最低要求的约束条件为isqmax≥IQ＝1.5(0.9-Ug)，得到判断满足机组最低无功输出电流的有功出力判据为：
若满足判据条件，则按原有控制策略控制双馈风电机组转子换流器；若不满足判据条件，则采用直接电流控制，控制转子换流器无功电流参考值(q轴电流)为考虑转子换流器的最大电流限制，有功电流参考值(d轴电流)为即降低了部分有功换取无功输出，从而使双馈风电机组保证无功输出能力的同时，仍能输出部分有功以防止机组转速飙升和系统频率的振荡；
根据步骤4)和步骤5)，返回步骤2)重新计算风电场的无功出力极限，再按照步骤3)进行无功分配。
步骤6)、当1.1pu＜Uctrl≤1.2pu，海上风电场机组进入高电压穿越控制模式，风电场根据无功指令，配合已安装的动态无功补偿器，通过分层分配策略协调动态无功补偿器和双馈风电场中每台机组转子侧和网侧换流器进行感性无功补偿，其包括以下步骤：
海上风电场进入高电压穿越控制模式后，按照步骤2)计算海上风电场机组的动态感性无功出力极限Qtotalmin；
根据得到的海上风电场机组的动态感性无功出力极限Qtotalmin，结合已安装的动态无功补偿器感性容量Qsvg -，将步骤1)得到的无功需求Qref进行分配，优先利用海上风电场机组的无功补偿能力Qtotalmin，缺额-|Qref-Qtotalmin|由动态无功补偿装置进行补偿；
根据得到的风电场分配无功指令，按照充分利用每台机组的无功发生能力的原则，在双馈风力发电机组间进行无功出力分配：
若|Qref|<|Qtotalmin|，则
若|Qref|≥|Qtotalmin，则Qgiref＝Qgimin；
式中，Qgiref为第i台机组无功出力的参考值。
根据得到的单台机组无功分配指令，按照优先利用网侧换流器感性无功输出能力，防止直流母线过电压的原则，在双馈风力发电机组的转子侧和网侧换流器间再进行无功分配，考虑以下两种情况：
①当单机的无功功率参考值小于网侧换流器无功发生极限(|Qgiref|＜|Qgcimin|)时，取网侧换流器的无功参考值Qgciref＝Qgiref，而转子侧换流器无功参考值Qgsiref＝0；
②当单机的无功功率参考值超出网侧换流器无功发生极限(|Qgiref|≥|Qgcimin|)时，取网侧换流器的无功参考极限值(Qgciref＝Qgcimin)，转子侧换流器无功参考值为Qgsiref＝-|Qgiref-Qgciref|，若超过其极限值Qgsimin，则按极限值分配。
以上所述，仅为本发明中的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉该技术的人在本发明所揭露的技术范围内，可理解想到的变换或替换，都应涵盖在本发明的包含范围之内，因此，本发明的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (6)
1.一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：
1)结合HVAC并网海上风电系统的特点，根据控制点电压Uctrl变化情况，计算故障穿越下的无功需求Qref；
2)根据双馈风电机组的无功发生能力、场内各台机组运行状态，计算各机组的无功出力范围，并得出整个海上风电场机组的实时无功出力范围；
3)当海上风电场机组进入低电压穿越控制模式，风电场根据无功指令，通过分层分配策略协调动态无功补偿器和双馈风电场中每台机组转子侧和网侧换流器进行容性无功补偿；
4)对于低电压穿越期间crowbar已动作的机组，当转子电流下降至转子换流器允许的最大电流Irmax之下并维持预设Tset时间后切除crowbar，使双馈风电机组转子侧换流器重新工作，定子侧恢复无功输出能力；
5)对于低电压穿越持续期间转子侧换流器受控且无功注入电流无法满足要求的机组，限制其有功功率的输出，增大其无功输出能力；
6)当海上风电场机组进入高电压穿越控制模式，风电场根据无功指令，通过分层分配策略协调动态无功补偿器和双馈风电场中每台机组转子侧和网侧换流器进行感性无功补偿。
2.根据权利要求1所述的一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，其特征在于，步骤1)中将故障穿越下控制点电压的实际值与目标值通过PI控制处理器后得到无功需求Qref。
3.根据权利要求1所述的一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，其特征在于，步骤2)具体包括以下步骤：
201、确定双馈风电机组定子侧无功出力Qs的范围为[Qsmin,Qsmax]：
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式中，Us为定子电压，Xs为定子电抗，Xm为励磁电抗，Irmax为转子侧换流器最大电流，Ps为双馈风电机组定子输出的有功功率，Qs为双馈风电机组定子输出的无功功率，
202、确定双馈风电机组网侧换流器无功出力Qc的范围为[Qcmin,Qcmax]：
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</msub>
<mi>2</mi>
</msup>
</mrow>
</msqrt>
</mrow>
式中，Pcmax为网侧换流器最大设计功率，s为转差率，Pmec为输入机械功率；
203、确定双馈风电机组的无功出力Qg的范围为[Qgmin,Qgmax]：
Qgmin＝Qsmin+Qcmin
Qgmax＝Qsmax+Qcmax
204、综上得到整个海上风电场机组的无功出力Qtotal的范围为[Qtotalmin,Qtotalmax]：
<mrow>
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</mrow>
</msub>
</mrow>
式中，Qgimin和Qgimax分别表示第i台机组的感性和容性无功出力极限；Qtotalmin和Qtotalmax分别代表整个海上风电场机组的感性和容性无功出力极限。
4.根据权利要求1所述的一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，其特征在于，步骤3)具体包括以下步骤：
301、海上风电场进入低电压控制模式后，根据故障严重程度考虑场内每台双馈风电机组的crowbar动作情况，若crowbar动作，则该机组的定子失去无功输出能力，据此按照步骤2)计算风电场机组的实时容性无功出力极限Qtotalmax；
302、根据上述步骤301得到海上风电场机组的实时容性无功出力极限Qtotalmax，结合动态无功补偿器容性容量Qsvg +，对步骤1)的无功需求Qref进行分配，分配时优先利用海上风电场机组的无功补偿能力Qtotalmax，剩余Qref-Qtotalmax缺额由动态无功补偿器进行补偿；
303、根据上述步骤302得到的海上风电场分配无功指令，按照充分利用每台机组的无功发生能力的原则，在双馈风电机组间再进行分配：
若Qref＜Qtotalmax，则
若Qref≥Qtotalmax，则Qgiref＝Qgimax；
式中，Qgiref为第i台机组无功出力的参考值；
304、根据上述步骤303得到的单台机组无功分配指令，按照优先利用每台机组的定子无功发生能力的原则，在双馈风电机组的转子侧和网侧换流器间再进行无功分配，考虑以下两种情况：
①当第i台机组的无功功率参考值Qgiref小于定子无功发生极限Qgsimax时，取第i台机组的转子侧换流器无功参考值Qgsiref＝Qgiref，而网侧换流器工作在单位功率因数模式Qgciref＝0；
②当第i台机组的无功功率参考值Qgiref大于等于定子无功发生极限Qgsimax时，第i台机组的转子侧换流器无功参考值Qgsiref取其极限值Qgsimax，而网侧换流器的无功参考值Qgciref＝Qgiref-Qgsiref，若该Qgciref值超过其极限值Qgcimax，则按极限值分配。
5.根据权利要求1所述的一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，其特征在于，步骤5)具体为：由Qsmax得到低电压穿越阶段因电网电压跌落导致机端电压降低时机组定子侧输出无功电流极限表达式为：
<mrow>
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式中，irqmax为转子无功极限电流；Cs＝(ωs kw 1/3)/N，kw是风力机常数，N为齿轮箱增速比，ωs为同步速；PG为机组输出的总有功功率，PG＝(1-s)Ps；Ug为机端电压，Lm、Ls分别为互感和定子电感；
判断满足机组最低无功输出电流的有功出力判据为：
<mrow>
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若满足上述判据条件，则按原有控制策略控制双馈风电机组转子换流器；若不满足判据条件，则采用直接电流控制，控制转子换流器无功电流参考值为考虑转子换流器的最大电流限制，有功电流参考值为
根据步骤4)和步骤5)，返回步骤2)重新计算整个海上风电场机组的无功出力极限，再按照步骤3)进行无功分配。
6.根据权利要求1所述的一种基于HVAC并网的海上风电场综合故障穿越方法，其特征在于，步骤6)具体包括以下步骤：
601、海上风电场进入高电压穿越控制模式后，按照步骤2)计算海上风电场机组的实时感性无功出力极限Qtotalmin；
602、根据上述步骤601得到海上风电场机组的实时感性无功出力极限Qtotalmin，结合动态无功补偿装置感性容量Qsvg -，将步骤1)得到的无功需求Qref进行分配，优先利用海上风电场机组的无功补偿能力Qtotalmin，缺额-|Qref-Qtotalmin|由动态无功补偿装置进行补偿；
603、根据上述步骤602得到的风电场分配无功指令，按照充分利用每台机组的无功发生能力的原则，在双馈风电机组间进行分配：
若|Qref|<|Qtotalmin|，则
若|Qref|≥|Qtotalmin，则Qgiref＝Qgimin；
式中，Qgiref为第i台机组无功出力的参考值；
604、根据上述步骤603得到的单台机组无功分配指令，按照优先利用网侧换流器感性无功输出能力防止直流母线过电压的原则，在双馈风电机组的转子侧和网侧换流器间再进行无功分配，考虑以下两种情况：
①当第i台机组的无功功率参考值|Qgiref|小于网侧换流器无功发生极限|Qgcimin|时，取第i台机组的网侧换流器的无功参考值Qgciref＝Qgiref，而转子侧换流器无功参考值Qgsiref＝0；
②当第i台机组的无功功率参考值|Qgiref|大于等于超出网侧换流器无功发生极限|Qgcimin|时，取第i台机组的网侧换流器的无功参考极限值(Qgciref＝Qgcimin)，转子侧换流器无功参考值为Qgsiref＝-|Qgiref-Qgciref|，若Qgsiref超过其极限值Qgsimin，则按极限值分配。
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
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| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
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| GR01 | Patent grant | ||
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