CN107578561B - 基于物联网的车辆租赁系统及方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种基于物联网的车辆租赁系统及方法，该方法包括：用户手机控制系统扫描锁止器识别码后获得对应的识别码数据，并发送到后台控制系统；对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令；锁止停放装置根据该锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，并产生标记借车的交易数据，并在用户还车时产生标记还车的交易数据；后台控制系统根据用户借车和还车时的交易数据进行计费，并对用户手机控制系统关联的移动支付账户进行收费操作。本发明可以对分时租赁的车辆进行有效的监管，高效、便捷，且管理成本低，还可以实现用户闲置车辆的共享租赁，操作简单且效率高，可广泛应用于车辆的租赁行业中。

Description

基于物联网的车辆租赁系统及方法

技术领域

本发明涉及基于物联网的交通工具控制领域，特别是涉及基于物联网的车辆租赁系统及方法。

背景技术

NB-IoT：全称Narrow Band Internet of Things，基于蜂窝的窄带物联网，是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网，NB-IoT具有待机时间长、工作寿命长的优点。

以摩拜、ofo为代表的共享单车实际上采用的是分时租赁方式的单车租赁方案，无需设置停车桩，可以实现随用随停、随停随锁方式的单车共享，为骑行者提供了极大的便利。但是，这种方式对停车位置没有任何限制，离开了固定停车桩的统一停放、管理，共享单车停放经常出现乱停乱放、占用人行道、机动车道、隧道或天桥出入口等等情况，反而需要更多的人力监管成本。而且也出现了对共享单车加装车锁、骑进小区、搬进房屋等“公车私用”的情况，还出现了车辆被盗、密码被破解等情况。由于共享单车“随用随停”的便捷所带来的各种问题日益严重，难以监管，尤为突出的是乱停乱放严重扰乱了城市交通管理，带来了极大的不便。另外，这种“随用随停”的分时租赁方案，只能满足各个厂家自己投放的共享单车的分时租赁要求，而共享单车的骑行速度、体验感等比较差，只能满足基本的骑行需求，对于骑行要求比较高的人来说，更偏向于使用更为专业的自行车，而对于一些不会骑自行车的人来说，则需要使用电单车。对于这些用户来说，目前缺乏有效的租赁分享机制，成本较高，车辆的利用率低。

发明内容

为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供基于物联网的车辆租赁系统及方法。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：

基于物联网的车辆租赁系统，包括后台控制系统、用户手机控制系统、多个锁止停放装置以及设置在车辆上的射频标签，所述锁止停放装置设有至少一个锁桩，所述锁桩包括锁桩本体、安装在锁桩本体上的锁止器和射频识别模块、粘贴在锁桩本体上的锁止器识别码以及设置在锁桩本体内的主控电路板和第一近距离无线通信模块，所述锁止器、射频识别模块和第一近距离无线通信模块均与主控电路板连接，所述后台控制系统与用户手机控制系统通过无线通信方式连接；

所述用户手机控制系统用于扫描锁止器识别码后获得对应的识别码数据，并发送到后台控制系统；

所述锁止停放装置用于根据后台控制系统生成的锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，并产生对应的标记借车的交易数据，还用于在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据和锁止器状态；

所述后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令，还用于根据用户借车和还车时的交易数据进行计费，并对用户手机控制系统关联的移动支付账户进行收费操作。

进一步，所述锁止停放装置还设有节点机，所述节点机设有NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块，所述节点机通过第二近距离无线通信模块分别与该锁止停放装置的每个锁桩的主控电路板连接，且所述节点机通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接。

进一步，所述第一近距离无线通信模块和第二近距离无线通信模块均采用蓝牙通信模块，所述射频标签采用RFID标签，所述射频识别模块采用RFID识别器。

本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：

基于物联网的车辆租赁方法，包括步骤：

S1、用户手机控制系统扫描锁止器识别码后获得对应的识别码数据，并发送到后台控制系统；

S2、通过后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令；

S3、锁止停放装置根据该锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，并产生对应的标记借车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据和锁止器状态；

S4、锁止停放装置在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；

S5、后台控制系统根据用户借车和还车时的交易数据进行计费，并对用户手机控制系统关联的移动支付账户进行收费操作。

进一步，所述步骤S2，具体包括：

S21、用户手机控制系统通过近距离无线通信方式唤醒锁桩；

S22、锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统是否配对成功，若是，则直接发送锁桩状态参数到用户手机控制系统后，直接执行步骤S25，反之，执行步骤S23；

S23、锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，节点机通过NB-IoT通信方式与后台控制系统连接，进而获取该锁桩的锁桩状态参数并实时转发到后台控制系统；

S24、后台控制系统获取节点机转发的锁桩状态参数后转发到对应的用户手机控制系统；

S25、用户手机控制系统对锁桩状态参数进行解析获得锁桩的状态后，向用户展示可执行的操作，进而根据锁桩状态参数和用户输入的操作数据生成对应的操作请求信息并发送到后台控制系统；

S26、后台控制系统根据操作请求信息对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令，并将锁止器开锁指令发送到锁桩；

所述锁桩状态参数包括锁止器状态、使用状态和车辆标签数据。

进一步，所述步骤S3中，产生的交易数据通过以下方式发送到后台控制系统：

响应于锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统配对成功的情况，将交易数据经该配对成功的用户手机控制系统实时转发到后台控制系统；

响应于锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统配对失败的情况，将交易数据发送到节点机进行缓存，节点机在判断缓存的数据量达到预设个数N后，通过NB-IoT通信方式将缓存的交易数据发送到后台控制系统；

所述步骤S4中，产生的交易数据通过以下方式发送到后台控制系统：

锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据发送到节点机进行缓存，节点机通过NB-IoT通信方式将缓存的交易数据实时转发到后台控制系统。

进一步，所述步骤S5中，后台控制系统具体是根据用户借车和还车时的交易数据中的交易时间计算用户租赁车辆的总时长后，结合车辆标签数据获得预设的计费方式后，进行计费的。

进一步，还包括以下步骤：

S6、后台控制系统定期根据不同车辆标签数据关联的计费数据，对相应的用户执行付费操作。

进一步，还包括以下步骤：

S7、后台控制系统针对不同的车辆标签数据，获取其对应的锁桩状态参数，进而获得该车辆标签数据对应的车辆的轨迹，并发送到对应用户。

进一步，所述步骤S1中，用户可在任意锁桩上借车/还车。

本发明的有益效果是：本发明通过设置锁止停放装置，通过将锁止停放装置布置在政府规划并批准设立的各种地方，用户可以将自己的自行车、电动车等车辆停在各个锁桩上，此时，其它用户需要租赁车辆时，只需要扫描锁桩上的锁止器识别码，发送到后台控制系统，通过后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，鉴权成功后，即可借用车辆或归还车辆，后台控制系统再直接对用户进行计费收费即可，从而实现车辆的共享租赁。本方法可以对分时租赁的车辆进行有效的监管，高效、便捷，且管理成本低。

另外，通过设置锁止停放装置和射频标签的方式，可以实现用户车辆的有序、安全停放的基础上，实现用户闲置车辆的共享租赁，用户可以利用闲置车辆获得收益，也方便其它用户的使用，还车/借车简单且效率高。

附图说明

图1是本发明的基于物联网的车辆租赁系统的电子框图；

图2是本发明的基于物联网的车辆租赁方法的具体实施例的流程图。

具体实施方式

参照图1，本发明实施例提供了一种基于物联网的车辆租赁系统，包括后台控制系统、用户手机控制系统、多个锁止停放装置以及设置在车辆上的射频标签，所述锁止停放装置设有至少一个锁桩，所述锁桩包括锁桩本体、安装在锁桩本体上的锁止器和射频识别模块、粘贴在锁桩本体上的锁止器识别码以及设置在锁桩本体内的主控电路板和第一近距离无线通信模块，所述锁止器、射频识别模块和第一近距离无线通信模块均与主控电路板连接，所述后台控制系统与用户手机控制系统通过无线通信方式连接；

所述用户手机控制系统用于扫描锁止器识别码后获得对应的识别码数据，并发送到后台控制系统；

所述锁止停放装置用于根据后台控制系统生成的锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，并产生对应的标记借车的交易数据，还用于在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据和锁止器状态；

所述后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令，还用于根据用户借车和还车时的交易数据进行计费，并对用户手机控制系统关联的移动支付账户进行收费操作。

具体的，本发明的车辆，可以是统一的租赁单车投放公司投放的自行车、电动车等车辆，也可以是个人用户提供的车辆，执行付费操作时，对每台车辆相应的用户执行付费即可。因此，基于本方案，个人用户可以利用闲置车辆获得收益，也方便其它用户的使用，还车/借车简单且效率高。

优选的，后台控制系统还用于根据不同车辆标签数据关联的计费数据，对相应的用户执行付费操作。

进一步作为优选的实施方式所述锁止停放装置还设有节点机，所述节点机设有NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块，所述节点机通过第二近距离无线通信模块分别与该锁止停放装置的每个锁桩的主控电路板连接，且所述节点机通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接。图1中，节点机还设有用于进行数据处理控制的主控制器，主控制器分别与NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块连接，控制NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块的工作。节点机用于在用户手机控制系统与锁桩近距离通信配对失败时，作为备用操作设备，通过锁桩唤醒节点机后，节点机启动NB-IoT芯片等部件进入工作状态，从而通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接后，构建起锁桩与后台控制系统之间的直接数据传输通道，无需经过用户手机，从而锁桩可以直接与后台控制系统进行数据交互，在后台控制系统对用户鉴权成功时，接收后台控制系统生成的锁止器开锁指令并发送到主控电路板，使其执行对应的关锁/开锁动作。通过设置节点机后，可以解决部分用户手机无法通过蓝牙等近距离通信方式与锁桩配对的情况，可以实现多种方式的借车、还车操作，使得本系统更为稳定。

节点机的数据传输方式如下：

在借车的过程中，节点机被锁桩唤醒后，与锁桩建立连接，并缓存锁桩发送的锁桩状态参数，同时实时发送缓存的锁桩状态参数和借车成功所产生的交易数据到后台控制系统，使得数据传输及时，可及时进行数据传输，实现开锁。在传输还车时产生的交易数据的过程中，节点机被锁桩唤醒后，与锁桩建立连接，并缓存锁桩发送的数据，进而在判断缓存的数据数量达到预设个数N后，通过NB-IoT通信方式与后台控制系统连接，将该N个缓存的数据一起发送到后台控制系统。本发明节点机在还车时，缓存N个数据后，再驱动NB-IoT芯片工作，将数据转发到后台控制系统，可以减少NB-IoT芯片的运行时间，减少整个系统的功耗。

进一步作为优选的实施方式，所述第一近距离无线通信模块和第二近距离无线通信模块均采用蓝牙通信模块，所述射频标签采用RFID标签，所述射频识别模块采用RFID识别器。

本系统通过设置锁止停放装置，通过将锁止停放装置布置在政府规划并批准设立的各种地方，用户需要租赁车辆时，只需要扫描锁桩上的锁止器识别码，发送到后台控制系统，通过后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，鉴权成功后，即可借用车辆，还车时通过锁止停放装置自动还车，后台控制系统再直接对用户进行计费收费即可，从而实现车辆的共享租赁。通过设置锁止停放装置的方式，可以实现车辆的统一停放，实现分时租赁车辆的有序、安全停放，而且设置锁止停放装置进行固定还车之后，用户借还车更为方便，无需像现在的模式一样，要通过GPS定位来查找车辆。本方法可以对分时租赁的车辆进行有效的监管，高效、便捷，且管理成本低。

另外，基于本系统，用户将自己的自行车、电动车等车辆设置射频标签后，可以将车辆停在各个锁桩上，此时，其它用户需要租赁车辆时，只需要扫描锁桩上的锁止器识别码，发送到后台控制系统，通过后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，鉴权成功后，即可借用车辆，还车时通过锁止停放装置自动还车，后台控制系统再直接对用户进行计费收费即可，从而实现车辆的共享租赁，最后后台控制系统再根据不同车辆标签数据关联的计费数据，对相应的用户执行付费操作。通过设置锁止停放装置的方式，可以在有序、安全停放的基础上，实现用户闲置车辆的共享租赁，用户可以利用闲置车辆获得收益，也方便其它用户的使用，还车/借车简单且效率高。

参照图2，本发明实施例还提供了基于该系统的一种基于物联网的车辆租赁方法，包括步骤：

S1、用户手机控制系统扫描锁止器识别码后获得对应的识别码数据，并发送到后台控制系统；

S2、通过后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令；

S3、锁止停放装置根据该锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，并产生对应的标记借车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据和锁止器状态；

S4、锁止停放装置在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；

S5、后台控制系统根据用户借车和还车时的交易数据进行计费，并对用户手机控制系统关联的移动支付账户进行收费操作。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S2，具体包括：

S21、用户手机控制系统通过近距离无线通信方式唤醒锁桩；具体的，用户手机控制系统通过近距离无线通信方式唤醒锁桩时，是通过发送的近距离无线通信信号，例如蓝牙信号，锁桩广播搜索到用户发送的近距离无线通信信号，则被唤醒；本步骤中，锁桩被唤醒后，主控电路板控制第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统所在手机的近距离无线通信模块进行配对，从而根据配对成功与否执行对应的操作；

S22、锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统是否配对成功，若是，则直接发送锁桩状态参数到用户手机控制系统后，直接执行步骤S25，反之，执行步骤S23；

S23、锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，节点机通过NB-IoT通信方式与后台控制系统连接，进而获取该锁桩的锁桩状态参数并实时转发到后台控制系统；节点机主动搜寻到锁桩发送的近距离无线通信信号时，则被唤醒，从而启动NB-IoT芯片等部件进入工作状态，从而通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接后，构建起锁桩与后台控制系统之间的数据传输通道进行数据转发，无需经过用户手机来转发；

在借车的过程中，节点机被锁桩唤醒后，与锁桩建立连接，并缓存锁桩发送的锁桩状态参数或产生的交易数据，同时实时发送缓存的锁桩状态参数或交易数据到后台控制系统，使得数据传输及时，可及时进行数据传输，实现开锁。

S24、后台控制系统获取节点机转发的锁桩状态参数后转发到对应的用户手机控制系统；

S25、用户手机控制系统对锁桩状态参数进行解析获得锁桩的状态后，向用户展示可执行的操作，进而根据锁桩状态参数和用户输入的操作数据生成对应的操作请求信息并发送到后台控制系统；具体为：用户手机控制系统对锁桩状态参数进行解析获得锁桩的状态后，向用户展示可执行的操作，进而根据用户输入的操作数据，结合用户的账号信息，生成对应的操作请求信息并发送到后台控制系统；

S26、后台控制系统根据操作请求信息对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令，并将锁止器开锁指令发送到锁桩；本步骤中，将锁止器开锁指令发送到锁桩有两种方式，如果步骤S22中锁桩判断与用户手机控制系统配对成功，则后台控制系统通过用户手机控制系统将锁止器开锁指令发送到锁桩，反之如果是节点机建立了锁桩与后台控制系统之间的数据传输通道，则直接将锁止器开锁指令通过节点机转发到锁桩。

所述锁桩状态参数包括锁止器状态、使用状态和车辆标签数据。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S3中，产生的交易数据通过以下方式发送到后台控制系统：

响应于锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统配对成功的情况，将交易数据经该配对成功的用户手机控制系统实时转发到后台控制系统；

响应于锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统配对失败的情况，将交易数据发送到节点机进行缓存，节点机在判断缓存的数据量达到预设个数N后，通过NB-IoT通信方式将缓存的交易数据发送到后台控制系统；

所述步骤S4中，产生的交易数据通过以下方式发送到后台控制系统：

锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据发送到节点机进行缓存，节点机通过NB-IoT通信方式将缓存的交易数据实时转发到后台控制系统。

在步骤S3借车的过程中，节点机被锁桩唤醒后，与锁桩建立连接，并缓存锁桩发送的锁桩状态参数，同时实时发送缓存的锁桩状态参数和借车成功所产生的交易数据到后台控制系统，使得数据传输及时，可及时进行数据传输，实现开锁。在步骤S4传输还车时产生的交易数据的过程中，节点机被锁桩唤醒后，与锁桩建立连接，并缓存锁桩发送的数据，进而在判断缓存的数据数量达到预设个数N后，通过NB-IoT通信方式与后台控制系统连接，将该N个缓存的数据一起发送到后台控制系统。本发明节点机在还车时，缓存N个数据后，再驱动NB-IoT芯片工作，将数据转发到后台控制系统，可以减少NB-IoT芯片的运行时间，减少整个系统的功耗。还车时，节点机与有数据变化的锁桩进行数据交换，等待缓存多条数据再通过NB-IoT芯片上传到后台控制系统是极高效率的做法，是一种省电策略，这种模式使得采用电池维持系统运行几年成为可能。

优选的，第一近距离无线通信模块和第二近距离无线通信模块均采用蓝牙通信模块，因此，近距离通信过程，均为蓝牙通信过程。节点机的蓝牙通信模块作为主动蓝牙设备，锁桩的蓝牙通信模块作为从动蓝牙设备，当主动蓝牙设备主动搜寻到锁桩的从动蓝牙设备的蓝牙通信信号时，则被唤醒，从而启动NB-IoT芯片等部件进入工作状态，与后台控制系统建立物联网连接，而节点机本身与锁桩通过蓝牙方式进行连接，从而建立锁桩与后台控制系统之间的数据传输通道。

进一步作为优选的实施方式，所述步骤S5中，后台控制系统具体是根据用户借车和还车时的交易数据中的交易时间计算用户租赁车辆的总时长后，结合车辆标签数据获得预设的计费方式后，进行计费的。

进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：

S6、后台控制系统定期根据不同车辆标签数据关联的计费数据，对相应的用户执行付费操作。

具体的，本发明的车辆，可以是统一的租赁单车投放公司投放的自行车、电动车等车辆，也可以是个人用户提供的车辆，执行付费操作时，对每台车辆相应的用户执行付费即可。因此，基于本方案，个人用户可以利用闲置车辆获得收益，也方便其它用户的使用，还车/借车简单且效率高。

进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：

S7、后台控制系统针对不同的车辆标签数据，获取其对应的锁桩状态参数，进而获得该车辆标签数据对应的车辆的轨迹，并发送到对应用户。

本方法，通过将锁止停放装置布置在政府规划并批准设立的各种地方，并配置对应的租赁车辆后，用户需要租赁车辆时，只需要扫描锁桩上的锁止器识别码，发送到后台控制系统，通过后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，鉴权成功后，即可借用车辆，还车时通过锁止停放装置自动还车，后台控制系统再直接对用户进行计费收费即可，从而实现车辆的共享租赁。本方法可以实现车辆的统一停放，实现分时租赁车辆的有序、安全停放，而且设置锁止停放装置进行固定还车之后，用户借还车更为方便，无需像现在的模式一样，要通过GPS定位来查找车辆。本方法可以对分时租赁的车辆进行有效的监管，高效、便捷，且管理成本低。

另外，基于本方法，用户将自己的自行车、电动车等车辆设置射频标签后，可以将车辆停在各个锁桩上，此时，其它用户需要租赁车辆时，只需要扫描锁桩上的锁止器识别码，发送到后台控制系统，通过后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，鉴权成功后，即可借用车辆，还车时通过锁止停放装置自动还车，后台控制系统再直接对用户进行计费收费即可，从而实现车辆的共享租赁，最后后台控制系统再根据不同车辆标签数据关联的计费数据，对相应的用户执行付费操作。通过设置锁止停放装置的方式，可以在有序、安全停放的基础上，实现用户闲置车辆的共享租赁，用户可以利用闲置车辆获得收益，也方便其它用户的使用，还车/借车简单且效率高。

以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (9)

1.基于物联网的车辆租赁系统，其特征在于，包括后台控制系统、用户手机控制系统、多个锁止停放装置以及设置在车辆上的射频标签，所述锁止停放装置设有至少一个锁桩，所述锁桩包括锁桩本体、安装在锁桩本体上的锁止器和射频识别模块、粘贴在锁桩本体上的锁止器识别码以及设置在锁桩本体内的主控电路板和第一近距离无线通信模块，所述锁止器、射频识别模块和第一近距离无线通信模块均与主控电路板连接，所述后台控制系统与用户手机控制系统通过无线通信方式连接；

所述锁止停放装置还设有节点机，所述节点机设有NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块，且所述节点机通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接；

所述用户手机控制系统用于扫描锁止器识别码后获得对应的识别码数据，并发送到后台控制系统；

所述锁止停放装置用于根据后台控制系统生成的锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，并产生对应的标记借车的交易数据，还用于在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据和锁止器状态；

所述后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令，还用于根据用户借车和还车时的交易数据进行计费，并对用户手机控制系统关联的移动支付账户进行收费操作；

所述用户手机控制系统用于通过近距离无线通信方式唤醒锁桩；

所述锁桩用于判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统是否配对成功，若是，则直接发送锁桩状态参数到用户手机控制系统后，用户手机控制系统对锁桩状态参数进行解析获得锁桩的状态后，向用户展示可执行的操作，进而根据锁桩状态参数和用户输入的操作数据生成对应的操作请求信息并发送到后台控制系统；反之，锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，节点机通过NB-IoT通信方式与后台控制系统连接，进而获取该锁桩的锁桩状态参数并实时转发到后台控制系统；

所述后台控制系统用于获取节点机转发的锁桩状态参数后转发到对应的用户手机控制系统；

所述后台控制系统用于根据操作请求信息对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令，并将锁止器开锁指令发送到锁桩；所述锁桩状态参数包括锁止器状态、使用状态和车辆标签数据。

2.根据权利要求1所述的基于物联网的车辆租赁系统，其特征在于，所述节点机通过第二近距离无线通信模块分别与该锁止停放装置的每个锁桩的主控电路板连接。

3.根据权利要求2所述的基于物联网的车辆租赁系统，其特征在于，所述第一近距离无线通信模块和第二近距离无线通信模块均采用蓝牙通信模块，所述射频标签采用RFID标签，所述射频识别模块采用RFID识别器。

4.基于物联网的车辆租赁方法，其特征在于，包括步骤：

S1、用户手机控制系统扫描锁止器识别码后获得对应的识别码数据，并发送到后台控制系统；

S2、通过后台控制系统对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令；

S3、锁止停放装置根据该锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，并产生对应的标记借车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据和锁止器状态；

S4、锁止停放装置在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；

S5、后台控制系统根据用户借车和还车时的交易数据进行计费，并对用户手机控制系统关联的移动支付账户进行收费操作；

所述步骤S2，具体包括：

S21、用户手机控制系统通过近距离无线通信方式唤醒锁桩；

S22、锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统是否配对成功，若是，则直接发送锁桩状态参数到用户手机控制系统后，直接执行步骤S25，反之，执行步骤S23；

S23、锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，节点机通过NB-IoT通信方式与后台控制系统连接，进而获取该锁桩的锁桩状态参数并实时转发到后台控制系统；

S24、后台控制系统获取节点机转发的锁桩状态参数后转发到对应的用户手机控制系统；

S25、用户手机控制系统对锁桩状态参数进行解析获得锁桩的状态后，向用户展示可执行的操作，进而根据锁桩状态参数和用户输入的操作数据生成对应的操作请求信息并发送到后台控制系统；

S26、后台控制系统根据操作请求信息对用户手机控制系统进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令，并将锁止器开锁指令发送到锁桩；所述锁桩状态参数包括锁止器状态、使用状态和车辆标签数据。

5.根据权利要求4所述的基于物联网的车辆租赁方法，其特征在于，所述步骤S3中，产生的交易数据通过以下方式发送到后台控制系统：

响应于锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统配对成功的情况，将交易数据经该配对成功的用户手机控制系统实时转发到后台控制系统；

响应于锁桩判断第一近距离无线通信模块与用户手机控制系统配对失败的情况，将交易数据发送到节点机进行缓存，节点机在判断缓存的数据量达到预设个数N后，通过NB-IoT通信方式将缓存的交易数据发送到后台控制系统；

所述步骤S4中，产生的交易数据通过以下方式发送到后台控制系统：

锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据发送到节点机进行缓存，节点机通过NB-IoT通信方式将缓存的交易数据实时转发到后台控制系统。

6.根据权利要求4所述的基于物联网的车辆租赁方法，其特征在于，所述步骤S5中，后台控制系统具体是根据用户借车和还车时的交易数据中的交易时间计算用户租赁车辆的总时长后，结合车辆标签数据获得预设的计费方式后，进行计费的。

7.根据权利要求4所述的基于物联网的车辆租赁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S6、后台控制系统定期根据不同车辆标签数据关联的计费数据，对相应的用户执行付费操作。

8.根据权利要求4所述的基于物联网的车辆租赁方法，其特征在于，还包括以下步骤：

S7、后台控制系统针对不同的车辆标签数据，获取其对应的锁桩状态参数，进而获得该车辆标签数据对应的车辆的轨迹，并发送到对应用户。

9.根据权利要求4所述的基于物联网的车辆租赁方法，其特征在于，所述步骤S1中，用户可在任意锁桩上借车/还车。

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