CN107564193A - 基于物联网的共享单车停车管理系统及方法 - Google Patents

基于物联网的共享单车停车管理系统及方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种基于物联网的共享单车停车管理系统及方法，该系统包括后台控制系统、多个锁止停放装置、设置在共享单车上的射频标签以及设置在共享单车APP上的数据处理SDK，共享单车APP受控于第三方的共享单车平台，锁止停放装置设有至少一个锁桩，锁桩包括锁桩本体、锁止器和射频识别模块、设置在锁桩本体内的主控电路板和第一近距离无线通信模块，主控电路板存储有用于唯一标识锁止器的锁止器识别码。本发明可以实现在锁止停放装置上的自动借车、还车，避免了用户还车时乱放的情况，可以实现共享单车的有序、安全停放，而且可以对共享单车进行有效的监管，高效、便捷，且管理成本低，可广泛应用于共享单车的管理行业中。

Description

基于物联网的共享单车停车管理系统及方法
技术领域
本发明涉及基于物联网的交通工具控制领域，特别是涉及基于物联网的共享单车停车管理系统及方法。
背景技术
NB-IoT：全称Narrow Band Internet of Things，基于蜂窝的窄带物联网，是IoT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫作低功耗广域网，NB-IoT具有待机时间长、工作寿命长的优点；
SDK：全称Software Development Kit，软件开发工具包，指软件工程师为特定的软件包、软件框架、硬件平台、操作系统等建立应用软件时的开发工具的集合。
传统的共享单车是采用设置还车桩的方式进行管理，通过在固定位置设置还车桩后，采用租借卡扫描还车桩上的读卡器，并在读卡成功后，实现还车/借车的操作。这种方式受限于传统还车桩的结构，操作极为不便，而且效率较低，另外，还需要额外办理租借卡，不仅增加成本，而且需要随时携带租借卡，极其不方便。以摩拜、ofo为代表的基于分时租赁方式的共享单车，无需设置还车桩，可以实现随用随停、随停随锁方式的单车共享，为骑行者提供了极大的便利。但是，这种方式对还车位置没有任何限制，离开了固定还车桩的统一停放、管理，共享单车停放经常出现乱停乱放、占用人行道、机动车道、隧道或天桥出入口等等情况，反而需要更多的人力监管成本。而且也出现了对共享单车加装车锁、骑进小区、搬进房屋等“公车私用”的情况，还出现了车辆被盗、密码被破解等情况。另外，如果要设置固定停车桩，对共享单车进行统一管理，要求用户必须锁车到停车桩上才能停车，则可能破坏目前共享单车的使用方式，增加用户使用的难度。而且，对目前的多家共享单车公司来说，还需要考虑如何在实现有序停放的基础上，保持对共享单车的有效管理。因此，如何在保持目前共享单车模式的基础上，实现对共享单车的有序管理，是一个难题。
发明内容
为了解决上述的技术问题，本发明的目的是提供基于物联网的共享单车停车管理系统及方法。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：
基于物联网的共享单车停车管理系统，包括后台控制系统、多个锁止停放装置、设置在共享单车上的射频标签以及设置在共享单车APP上的数据处理SDK，所述共享单车APP受控于第三方的共享单车平台，所述锁止停放装置设有至少一个锁桩，所述锁桩包括锁桩本体、安装在锁桩本体上的锁止器和射频识别模块、以及设置在锁桩本体内的主控电路板和第一近距离无线通信模块，所述主控电路板存储有用于唯一标识锁止器的锁止器识别码；
所述锁止器和第一近距离无线通信模块均与主控电路板连接，所述后台控制系统与数据处理SDK通过无线通信方式连接；
所述数据处理SDK用于获取共享单车APP扫描获得的共享单车的车身二维码后，根据预设的标签数据库，获得该共享单车对应的车辆标签数据，并发送到后台控制系统；
所述锁止停放装置用于在用户还车/借车时执行对应的关锁/开锁动作，并产生对应的标记还车/借车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态；
所述后台控制系统用于根据数据处理SDK发送的车辆标签数据，生成对应的锁止器开锁指令并下发到锁止停放装置，还用于根据用户还车和借车时的交易数据进行计费，并将计费数据发送到共享单车APP，对相应的共享单车平台进行收费操作。
进一步，所述锁止停放装置还设有节点机，所述节点机设有NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块，所述节点机通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接，且所述节点机通过第二近距离无线通信模块与第一近距离无线通信模块无线连接，实现与该锁止停放装置的每个锁桩的主控电路板的连接。
进一步，所述第一近距离无线通信模块和第二近距离无线通信模块均采用蓝牙通信模块，所述射频标签采用RFID标签，所述射频识别模块采用RFID识别器。
进一步，所述交易数据中，车辆标签数据是通过射频识别模块采集射频标签所获得的。
本发明解决其技术问题所采用的另一技术方案是：
基于物联网的共享单车停车管理方法，包括步骤：
S1、用户通过共享单车APP扫描共享单车的车身二维码；
S2、数据处理SDK获取共享单车APP扫描获得的车身二维码后，根据预设的标签数据库，获得该共享单车对应的车辆标签数据，并发送到后台控制系统；
S3、后台控制系统对数据处理SDK进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令并下发到锁止停放装置；
S4、锁止停放装置根据该锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，实现用户的借车，并产生对应的标记借车的交易数据；
S5、锁止停放装置在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；
S6、后台控制系统根据用户还车和借车时的交易数据进行计费，并将计费数据发送到共享单车APP，对相应的共享单车平台进行收费操作；
所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态。
进一步，所述步骤S5，包括：
S51、锁止停放装置的锁桩在检测到用户推车入桩时，唤醒锁桩；
S52、锁桩通过第一近距离无线通信模块将标记还车的交易数据发送到共享单车APP后，判断是否在预设时间内接收到共享单车APP转发的标记交易成功的应答信息，若是，则进入休眠状态，反之，锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据通过节点机直接转发到后台控制系统；
S53、后台控制系统接收到交易数据，更新预设的标签数据库。
进一步，所述步骤S52，具体包括：
S521、锁桩通过第一近距离无线通信模块将标记还车的交易数据发送到共享单车APP；
S522、数据处理SDK获取共享单车APP接收的交易数据后发送到后台控制系统；
S523、锁桩在预设的超时时间内判断是否接收到后台控制系统返回的标记交易成功的应答信息，若是，则进入休眠状态并结束，反之，继续执行步骤S524；
S524、锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据通过节点机直接转发到后台控制系统。
进一步，所述步骤S523中，所述应答信息是后台控制系统发送到数据处理SDK后，由数据处理SDK通过共享单车APP转发到锁桩的。
进一步，所述步骤S3，具体包括：
S31、后台控制系统接收数据处理SDK发送的车辆标签数据后，对数据处理SDK进行鉴权，并在鉴权成功后，解析获得该车辆标签数据对应的共享单车所在的锁桩；
S32、获取该锁桩的锁止器对应的锁止器识别码，进而生成对应的锁止器开锁指令，并将该锁止器开锁指令发送到数据处理SDK；
S33、数据处理SDK通过共享单车APP将该锁止器开锁指令下发到锁止停放装置上对应的锁桩。
进一步，还包括以下步骤：
共享单车APP根据扫描获得的车身二维码，与共享单车平台进行数据交互后，获得共享单车平台发送的用于控制共享单车进行开锁的命令，并将该命令下发到共享单车上，控制其开锁。
本发明的有益效果是：本发明通过设置锁止停放装置，通过将锁止停放装置布置在政府规划并批准设立的各种地方，第三方的共享单车平台可以将其共享单车停在各个锁桩上，进而实现在锁止停放装置上的自动借车、还车，避免了用户还车时乱放的情况，而且本方案通过在共享单车APP上开发数据处理SDK的方式，无需改变目前用户的操作模式，直接保持扫描共享单车的车身二维码的方式，即可实现对锁止停放装置的各锁桩的开锁控制，实现共享单车的借车，另外，还车过程也与现有的共享单车还车过程相同，简单，方便。本发明可以实现共享单车的有序、安全停放，而且可以对共享单车进行有效的监管，高效、便捷，且管理成本低。
附图说明
图1是本发明的基于物联网的车辆还车租赁系统的电子框图；
图2是本发明的基于物联网的车辆还车租赁方法的流程图。
具体实施方式
实施例一
参照图1，本发明提供了基于物联网的共享单车停车管理系统，包括后台控制系统、多个锁止停放装置、设置在共享单车上的射频标签以及设置在共享单车APP上的数据处理SDK，所述共享单车APP受控于第三方的共享单车平台，所述锁止停放装置设有至少一个锁桩，所述锁桩包括锁桩本体、安装在锁桩本体上的锁止器和射频识别模块、以及设置在锁桩本体内的主控电路板和第一近距离无线通信模块，所述主控电路板存储有用于唯一标识锁止器的锁止器识别码；
所述锁止器和第一近距离无线通信模块均与主控电路板连接，所述后台控制系统与数据处理SDK通过无线通信方式连接；
所述数据处理SDK用于获取共享单车APP扫描获得的共享单车的车身二维码后，根据预设的标签数据库，获得该共享单车对应的车辆标签数据，并发送到后台控制系统；
所述锁止停放装置用于在用户还车/借车时执行对应的关锁/开锁动作，并产生对应的标记还车/借车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态；
所述后台控制系统用于根据数据处理SDK发送的车辆标签数据，生成对应的锁止器开锁指令并下发到锁止停放装置，还用于根据用户还车和借车时的交易数据进行计费，并将计费数据发送到共享单车APP，对相应的共享单车平台进行收费操作。
本实施例中，每个锁止器均设有唯一进行标识的锁止器识别码，本实施例通过将锁止器识别码存储在主控电路板中，锁桩的主控电路板在控制锁止器执行开所/关锁操作时，同时生成交易数据，生成的交易数据中，包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态，锁止器开关状态可以反应锁止器是否正常关闭/开启，后台系统根据锁止器的开关状态来判断交易数据是标记还车的还是借车的。本方案中，每个锁止器的锁止器识别码与共享单车的车辆标签数据具有唯一对应关系，而每台共享单车的车辆标签数据与共享单车本身的车身二维码也有唯一对应关系。预设的标签数据库存储共享单车的车身二维码与车辆标签数据的唯一对应关系，以及存储锁止器的锁止器识别码与共享单车的车辆标签数据的唯一对应关系。标签数据库可以存储在共享单车平台的数据库里，也可以存储在后台控制系统的数据库里，根据用户需求设置。后台控制系统在获得共享单车的车辆标签数据后，根据标签数据库可以获得其所在的锁止器的锁止器识别码，即获得共享单车所在的锁桩信息。
另外，在此基础上，还可以把锁止器识别码粘贴在锁桩上，用户通过扫描锁止器识别码来执行相应的借车/还车操作。
进一步作为优选的实施方式，所述锁止停放装置还设有节点机，所述节点机设有NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块，所述节点机通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接，且所述节点机通过第二近距离无线通信模块与第一近距离无线通信模块无线连接，实现与该锁止停放装置的每个锁桩的主控电路板的连接。图1中，节点机还设有用于进行数据处理控制的主控制器，主控制器分别与NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块连接，控制NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块的工作。
进一步作为优选的实施方式，所述第一近距离无线通信模块和第二近距离无线通信模块均采用蓝牙通信模块，所述射频标签采用RFID标签，所述射频识别模块采用RFID识别器。
进一步作为优选的实施方式，所述交易数据中，车辆标签数据是通过射频识别模块采集射频标签所获得的。
本实施例的节点机用于在无法通过共享单车APP成功转发交易数据时，作为备用操作设备，通过锁桩唤醒节点机后，节点机启动NB-IoT芯片等部件进入工作状态，从而通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接后，构建起锁桩与后台控制系统之间的直接数据传输通道，无需经过用户手机，从而锁桩可以直接与后台控制系统进行数据交互，直接将还车交易数据通过节点机直接转发到后台控制系统。通过设置节点机后，可以在共享单车APP转发失败或者发生超时时，直接与后台控制系统进行数据交互，及时上传交易数据，因此，可以实现多种方式的车辆租赁，使得本系统更为稳定。另外，在此基础上，也可以设置节点机在转发交易数据时，进行缓存，并在缓存达到一定数量N后，再发送，这样可以节约NB-IoT芯片的耗电。
本实施例对用户车辆安装射频标签后，用户还车时，只要将共享单车推到锁桩上，锁桩就可以自动锁车，并通过射频识别模块读取射频标签，获得共享单车的车辆标签数据，从而通过共享单车APP或者节点机将车辆标签数据等构成的交易数据发送到后台控制系统，从而标记用户的还车动作，方便、快捷。而借车时，用户通过共享单车APP扫描车身二维码，从而内置在共享单车APP上的数据处理SDK可以根据车身二维码获得该共享单车对应的车辆标签数据，从而与后台控制系统进行数据交互，后台控制系统即可根据车辆标签数据解析获得对应的锁桩信息，从而生成对应的锁桩开锁指令，并依次通过数据处理SDK、共享单车APP下发到锁桩，使其执行开锁动作，实现用户的借车。在此过程中，共享单车自身设置的车锁，其开锁流程与现在的方式一致，因此，采用本方案，可以在保持用户目前操作方式的基础上，实现共享单车的有序停放。
本系统通过设置锁止停放装置，通过将锁止停放装置布置在政府规划并批准设立的各种地方，第三方共享单车平台可以将其共享单车停在各个锁桩上，进而实现在锁止停放装置上的自动借车、还车，避免了用户还车时乱放的情况，而且本方案通过在共享单车APP上开发数据处理SDK的方式，无需改变目前用户的操作模式，直接保持扫描共享单车的车身二维码的方式，即可实现对锁止停放装置的各锁桩的开锁控制，实现共享单车的借车，另外，还车过程也与现有的共享单车还车过程相同，简单，方便。本系统可以实现共享单车的有序、安全停放，而且可以对共享单车进行有效的监管，高效、便捷，且管理成本低。
实施例二
参照图2所示，本实施例是基于实施例一的一种基于物联网的共享单车停车管理方法，包括步骤：
基于物联网的共享单车停车管理方法，包括步骤：
S1、用户通过共享单车APP扫描共享单车的车身二维码；
S2、数据处理SDK获取共享单车APP扫描获得的车身二维码后，根据预设的标签数据库，获得该共享单车对应的车辆标签数据，并发送到后台控制系统；
S3、后台控制系统对数据处理SDK进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令并下发到锁止停放装置；
S4、锁止停放装置根据该锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，实现用户的借车，并产生对应的标记借车的交易数据；
S5、锁止停放装置在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；
S6、后台控制系统根据用户还车和借车时的交易数据进行计费，并将计费数据发送到共享单车APP，对相应的共享单车平台进行收费操作；
所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S5，包括：
S51、锁止停放装置的锁桩在检测到用户推车入桩时，唤醒锁桩；
S52、锁桩通过第一近距离无线通信模块将标记还车的交易数据发送到共享单车APP后，判断是否在预设时间内接收到共享单车APP转发的标记交易成功的应答信息，若是，则进入休眠状态，反之，锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据通过节点机直接转发到后台控制系统；
S53、后台控制系统接收到交易数据，更新预设的标签数据库。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S52，具体包括：
S521、锁桩通过第一近距离无线通信模块将标记还车的交易数据发送到共享单车APP；
S522、数据处理SDK获取共享单车APP接收的交易数据后发送到后台控制系统；
S523、锁桩在预设的超时时间内判断是否接收到后台控制系统返回的标记交易成功的应答信息，若是，则进入休眠状态并结束，反之，继续执行步骤S524；
S524、锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据通过节点机直接转发到后台控制系统。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S523中，所述应答信息是后台控制系统发送到数据处理SDK后，由数据处理SDK通过共享单车APP转发到锁桩的。
进一步作为优选的实施方式，所述步骤S3，具体包括：
S31、后台控制系统接收数据处理SDK发送的车辆标签数据后，对数据处理SDK进行鉴权，并在鉴权成功后，解析获得该车辆标签数据对应的共享单车所在的锁桩；
S32、获取该锁桩的锁止器对应的锁止器识别码，进而生成对应的锁止器开锁指令，并将该锁止器开锁指令发送到数据处理SDK；
S33、数据处理SDK通过共享单车APP将该锁止器开锁指令下发到锁止停放装置上对应的锁桩。
进一步作为优选的实施方式，还包括以下步骤：
共享单车APP根据扫描获得的车身二维码，与共享单车平台进行数据交互后，获得共享单车平台发送的用于控制共享单车进行开锁的命令，并将该命令下发到共享单车上，控制其开锁。
基于本发明实施例一的共享单车停车管理系统的一详细的共享单车停车管理方法如下：
步骤1、用户要借车时，通过手机安装的共享单车APP扫描共享单车的车身二维码；
步骤2、共享单车APP根据扫描获得的车身二维码，与共享单车平台进行数据交互后，获得共享单车平台发送的用于控制共享单车进行开锁的命令，并将该命令下发到共享单车上，控制其开锁；更具体的，共享单车平台如何控制共享单车的车锁进行开锁、关锁的细节，由共享单车平台控制，本方法不对其进行更改，无需更改用户的使用习惯。
步骤3、内置在共享单车APP上的数据处理SDK获取共享单车APP扫描获得的车身二维码后，根据预设的标签数据库，获得该共享单车对应的车辆标签数据，并发送到后台控制系统。
步骤4、后台控制系统对数据处理SDK进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令并下发到锁止停放装置；这里的鉴权，主要是结合数据处理SDK发送的车辆标签数据来判断该车辆所在锁桩是否正常，若正常，则鉴权通过。
步骤5、锁止停放装置根据该锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，实现用户的借车，并产生对应的标记借车的交易数据；具体根据开锁指令执行开锁动作的是相应的锁桩，锁桩的主控电路板根据接收到的指令来控制锁止器的动作；交易数据包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态。
步骤7、用户要还车时，锁止停放装置在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；同样的，交易数据包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态。
步骤7、后台控制系统根据用户还车和借车时的交易数据进行计费，并将计费数据发送到共享单车APP，对相应的共享单车平台进行收费操作。
本实施中，第一近距离无线通信模块采用蓝牙通信模块，因此，近距离通信过程，均为蓝牙通信过程。
本方法可实现用户在锁止停放装置上的自动借车、还车，避免了用户还车时乱放的情况，无需改变目前用户的操作模式，直接保持扫描共享单车的车身二维码的方式，即可实现对锁止停放装置的各锁桩的开锁控制，实现共享单车的借车，另外，还车过程也与现有的共享单车还车过程相同，简单，方便。本方法可以实现共享单车的有序、安全停放，而且可以对共享单车进行有效的监管，高效、便捷，且管理成本低。
以上是对本发明的较佳实施进行了具体说明，但本发明创造并不限于所述实施例，熟悉本领域的技术人员在不违背本发明精神的前提下还可做出种种的等同变形或替换，这些等同的变型或替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。

Claims (10)

1.基于物联网的共享单车停车管理系统，其特征在于，包括后台控制系统、多个锁止停放装置、设置在共享单车上的射频标签以及设置在共享单车APP上的数据处理SDK，所述共享单车APP受控于第三方的共享单车平台，所述锁止停放装置设有至少一个锁桩，所述锁桩包括锁桩本体、安装在锁桩本体上的锁止器和射频识别模块、以及设置在锁桩本体内的主控电路板和第一近距离无线通信模块，所述主控电路板存储有用于唯一标识锁止器的锁止器识别码；
所述锁止器和第一近距离无线通信模块均与主控电路板连接，所述后台控制系统与数据处理SDK通过无线通信方式连接；
所述数据处理SDK用于获取共享单车APP扫描获得的共享单车的车身二维码后，根据预设的标签数据库，获得该共享单车对应的车辆标签数据，并发送到后台控制系统；
所述锁止停放装置用于在用户还车/借车时执行对应的关锁/开锁动作，并产生对应的标记还车/借车的交易数据；所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态；
所述后台控制系统用于根据数据处理SDK发送的车辆标签数据，生成对应的锁止器开锁指令并下发到锁止停放装置，还用于根据用户还车和借车时的交易数据进行计费，并将计费数据发送到共享单车APP，对相应的共享单车平台进行收费操作。
2.根据权利要求1所述的基于物联网的共享单车停车管理系统，其特征在于，所述锁止停放装置还设有节点机，所述节点机设有NB-IoT芯片和第二近距离无线通信模块，所述节点机通过NB-IoT芯片与后台控制系统连接，且所述节点机通过第二近距离无线通信模块与第一近距离无线通信模块无线连接，实现与该锁止停放装置的每个锁桩的主控电路板的连接。
3.根据权利要求2所述的基于物联网的共享单车停车管理系统，其特征在于，所述第一近距离无线通信模块和第二近距离无线通信模块均采用蓝牙通信模块，所述射频标签采用RFID标签，所述射频识别模块采用RFID识别器。
4.根据权利要求1所述的基于物联网的共享单车停车管理系统，其特征在于，所述交易数据中，车辆标签数据是通过射频识别模块采集射频标签所获得的。
5.基于物联网的共享单车停车管理方法，其特征在于，包括步骤：
S1、用户通过共享单车APP扫描共享单车的车身二维码；
S2、数据处理SDK获取共享单车APP扫描获得的车身二维码后，根据预设的标签数据库，获得该共享单车对应的车辆标签数据，并发送到后台控制系统；
S3、后台控制系统对数据处理SDK进行鉴权，并在鉴权成功后，生成对应的锁止器开锁指令并下发到锁止停放装置；
S4、锁止停放装置根据该锁止器开锁指令执行对应的开锁动作，实现用户的借车，并产生对应的标记借车的交易数据；
S5、锁止停放装置在用户还车时执行对应的关锁动作，并产生对应的标记还车的交易数据；
S6、后台控制系统根据用户还车和借车时的交易数据进行计费，并将计费数据发送到共享单车APP，对相应的共享单车平台进行收费操作；
所述交易数据包括交易时间、车辆标签数据、锁止器识别码和锁止器开关状态。
6.根据权利要求5所述的基于物联网的共享单车停车管理方法，其特征在于，所述步骤S5，包括：
S51、锁止停放装置的锁桩在检测到用户推车入桩时，唤醒锁桩；
S52、锁桩通过第一近距离无线通信模块将标记还车的交易数据发送到共享单车APP后，判断是否在预设时间内接收到共享单车APP转发的标记交易成功的应答信息，若是，则进入休眠状态，反之，锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据通过节点机直接转发到后台控制系统；
S53、后台控制系统接收到交易数据，更新预设的标签数据库。
7.根据权利要求6所述的基于物联网的共享单车停车管理方法，其特征在于，所述步骤S52，具体包括：
S521、锁桩通过第一近距离无线通信模块将标记还车的交易数据发送到共享单车APP；
S522、数据处理SDK获取共享单车APP接收的交易数据后发送到后台控制系统；
S523、锁桩在预设的超时时间内判断是否接收到后台控制系统返回的标记交易成功的应答信息，若是，则进入休眠状态并结束，反之，继续执行步骤S524；
S524、锁桩通过近距离无线通信方式唤醒节点机后，将交易数据通过节点机直接转发到后台控制系统。
8.根据权利要求7所述的基于物联网的共享单车停车管理方法，其特征在于，所述步骤S523中，所述应答信息是后台控制系统发送到数据处理SDK后，由数据处理SDK通过共享单车APP转发到锁桩的。
9.根据权利要求5所述的基于物联网的共享单车停车管理方法，其特征在于，所述步骤S3，具体包括：
S31、后台控制系统接收数据处理SDK发送的车辆标签数据后，对数据处理SDK进行鉴权，并在鉴权成功后，解析获得该车辆标签数据对应的共享单车所在的锁桩；
S32、获取该锁桩的锁止器对应的锁止器识别码，进而生成对应的锁止器开锁指令，并将该锁止器开锁指令发送到数据处理SDK；
S33、数据处理SDK通过共享单车APP将该锁止器开锁指令下发到锁止停放装置上对应的锁桩。
10.根据权利要求5所述的基于物联网的共享单车停车管理方法，其特征在于，还包括以下步骤：
共享单车APP根据扫描获得的车身二维码，与共享单车平台进行数据交互后，获得共享单车平台发送的用于控制共享单车进行开锁的命令，并将该命令下发到共享单车上，控制其开锁。
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