CN107574616B - 用于染色机的水位自动控制系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开一种用于染色机的水位自动控制系统，主要包括可调水槽、气缸、摆臂、位置传感器、轴套、转轴、水槽推杆、固定支座、气缸推杆等部件。本发明提出了用于染色机的水位自动控制系统，巧妙的在水槽的侧壁设置了多层的通孔以及活动的侧板，阶梯状的活动侧板位于不同位置可以控制不同层数的通孔开启；利用中央控制器控制气缸运动的位移，可以方便的控制活动侧板的位置，从而方便的控制水槽的深度。本发明自动实现了染色机水槽的深度，大幅减少人工操作时间,提高染色质量和工艺水平；同时可以避免人工操作调节水槽深度过程中染液对身体的伤害，保护了操作者的身体健康。
Description
技术领域
本发明涉及染色机械技术领域，具体涉及一种用于染色机的水位自动控制系统。
背景技术
纺织工业是我国国民经济的重要产业，长期以来，纺织工业为国民经济的发展、解决人民穿衣、出口创汇等方面作出了重大贡献，而作为连接桥梁的染整行业无疑在这个行业中有着重要的地位。染整行业是纺织品深加工、精加工和提附加值的关键，是纺织纤维、原纱、胚布加工成进入消费品市场的最终产品之间的纽带，起着推动产品共同发展的重要作用。
彩虹染纱通常是通过手工染色完成的，其染色工艺速度慢，人工成本高，且染色的化学物质可能对操作人员产生伤害。随着自动化染整技术的发展，发明人提出了利用自动化染纱染色装置自动实现彩虹染纱技术工艺，满足社会对彩虹染色或者多段颜色纱线的需求。彩虹染色工艺中，每一段颜色的长度并不相同，因而需要调节水槽的深度。为了让染色工艺过程自动实现，有必要开发一种水槽水位的自动调节装置，以自动实现水槽深度的自动控制，减少人工操作时间,提高染色质量和水平。
发明内容
为了解决上述问题，本发明提出了一种用于染色机的水位自动控制系统，具体技术方案如下。
用于染色机的水位自动控制系统，包括可调水槽、气缸、摆臂、位置传感器、轴套、转轴、水槽推杆、固定支座和气缸推杆；
所述可调水槽包括槽体、固定侧板、活动侧板、推杆板、通孔和轨道槽；槽体的两个侧面分别设置有固定侧板；所述固定侧板上设置了多排通孔；所述活动侧板设置有镂空部位和阶梯状部位，阶梯状部位所包含的台阶数量与每一排的通孔数量一致，每一个台阶刚好可以覆盖一个通孔；活动侧板安装在上下轨道槽上，并可沿着轨道槽直线往复滑动；活动侧板上固定安装了推杆板，推杆板与水槽推杆连接后，可在水槽推杆的驱动下推动活动侧板，以改变的位置活动侧板在轨道槽中的位置，从而控制通孔的开启数量；
所述气缸安装固定在固定支座上；固定支座是固定在染色机缸体上；气缸由染色机的中央控制器控制，可控制气缸推杆直线往复运动；摆臂一端与气缸推杆连接，另一端与转轴连接，转轴通过轴承与轴套连接并获得旋转支撑；轴套固定在染色机缸体上；气缸推杆的直线往复运动，驱动摆臂作摆动，继而驱动转轴做旋转运动；转轴上固定设置有所述水槽推杆，水槽推杆与推杆板铰接；转轴的旋转运动可带动水槽推杆摆动，从而驱动活动侧板作直线往复运动；
转轴的末端，设置了位置传感器；位置传感器可实时获得转轴的旋转角度，并将转角信息传输给中央控制器；染色机的中央控制器根据设定的旋转角度与固定侧板上通孔开启数量映射关系，获得可调水槽的固定侧板上通孔开启的数量。
进一步地，所述多排通孔中每一排有3～10个通孔，且等距设置。
进一步地，染色机可设置多个所述可调水槽，每一个可调水槽都具有相同的结构，并通过水槽推杆控制水槽的通孔开启数量。
上述用于染色机的水位自动控制系统的控制方法中，设活动侧板的台阶宽度为D，也就是活动侧板移动距离D可覆盖一层通孔；可调水槽侧面上有n层通孔，那么水槽的深度可划分为n+1段；如果在染色工艺过程中，需要控制水槽深度处于第m段深度，m为整数，那么染色机的中央控制器控制活动侧板运动位移为(m-1)*D。
相对于现有技术，本发明具有以下优点和技术效果：
本发明提出了用于染色机的水位自动控制系统，巧妙的在水槽的侧壁设置了多层的通孔以及活动的侧板，阶梯状的活动侧板位于不同位置可以控制不同层数的通孔开启；利用中央控制器控制气缸运动的位移，可以方便的控制活动侧板的位置，从而方便的控制水槽的深度。本发明自动实现了染色机水槽的深度，大幅减少人工操作时间,提高染色质量和工艺水平；同时可以避免人工操作调节水槽深度过程中染液对身体的伤害，保护了操作者的身体健康。
附图说明
图1是本发明的一种用于染色机的水位自动控制系统的结构示意图。
图2是本发明的可调水槽的结构示意图。
图3是图2的爆炸图。
图4是本发明的运动控制机构的结构示意图。
图5是本发明在染色机中的安装位置示意图。
图中：1-可调水槽；2-气缸；3-摆臂；4-位置传感器；5-轴套；6-转轴；7-水槽推杆；8-固定支座；9-气缸推杆；11-槽体；12-固定侧板；13-活动侧板；14-推杆板；15-通孔；16-轨道槽。
具体实施方式
下面将结合具体实施例对本发明作进一步说明，但不限于此。
如图1所示，用于染色机的水位自动控制系统，主要包括可调水槽1、气缸2、摆臂3、位置传感器4、轴套5、转轴6、水槽推杆7、固定支座8、气缸推杆9等部件；
如图2、图3所示，所述可调水槽1主要包括槽体11、固定侧板12、活动侧板13、推杆板14、通孔15、轨道槽16等部件或者特征；槽体11的两个侧面分别设置有固定侧板12；所述固定侧板12上设置了多排通孔15，每一排通常有3～10个通孔，且等距设置。所述活动侧板13设置有镂空部位131和阶梯状部位132，如图3所示，阶梯状部位所包含的台阶数量与每一排的通孔15数量一致，每一个台阶刚好可以覆盖一个通孔。活动侧板13安装在上下轨道槽16上，并可沿着轨道槽16直线往复滑动；活动侧板13上固定安装了推杆板14，推杆板14通过连接件141与水槽推杆7连接后，可在水槽推杆7的驱动下推动活动侧板13的位置，从而控制通孔15的开启数量。
如图1和图4，所述气缸2安装固定在固定支座8上；固定支座8是固定在染色机缸体上。气缸2由染色机的中央控制器(图中略)控制，可控制气缸推杆9直线往复运动。摆臂3一端与气缸推杆9连接，另一端与转轴6连接，转轴6通过轴承与轴套5连接并获得旋转支撑；轴套5固定在染色机缸体上。气缸推杆9的直线往复运动，驱动摆臂3作摆动，继而驱动转轴6做旋转运动；转轴6上固定设置了水槽推杆7，水槽推杆7与推杆板14铰接；转轴6的旋转运动可带动水槽推杆7摆动，从而驱动活动侧板13作直线往复运动。
转轴6的末端，设置了位置传感器4；位置传感器4可实时获得转轴6的旋转角度，并将转角信息传输给中央控制器。中央控制器可根据设定的映射关系，获得可调水槽1的通孔开启的数量。
进一步地，染色机可设置任意个可调水槽，每一个可调水槽都具有相同的配置，并通过水槽推杆7控制水槽通孔的开启数量。
图5为本发明的用于染色机的水位自动控制系统501在染色机中的安装位置示意图。作为一种实例，用于染色机的水位自动控制系统的控制方法，假定活动侧板13的台阶宽度为D，也就是活动侧板移动距离D可覆盖一层通孔15；可调水槽1侧面上有n层通孔15，n为正整数，那么水槽的深度可划分为n+1段；如果在某个染色工艺过程中，需要控制水槽深度处于第m段深度(m为整数，且1<m≤n+1)，那么中央控制器控制气缸1运动使得活动侧板13位移为(m-1)*D。根据上述说明书的揭示和教导，本发明所属领域的技术人员还可以对上述实施方式进行变更和修改。因此，本发明并不局限于上面揭示和描述的具体实施方式，对本发明的一些修改和变更也应当落入本发明的权利要求的保护范围内。
Claims (4)
1.用于染色机的水位自动控制系统，其特征在于：包括可调水槽(1)、气缸(2)、摆臂(3)、位置传感器(4)、轴套(5)、转轴(6)、水槽推杆(7)、固定支座(8)和气缸推杆(9)；
所述可调水槽(1)包括槽体(11)、固定侧板(12)、活动侧板(13)、推杆板(14)、通孔(15)和轨道槽(16)；槽体(11)的两个侧面分别设置有固定侧板(12)；所述固定侧板(12)上设置了多排通孔(15)；所述活动侧板(13)设置有镂空部位和阶梯状部位，阶梯状部位所包含的台阶数量与每一排的通孔(15)数量一致，每一个台阶刚好能覆盖一个通孔；活动侧板(13)安装在上下轨道槽(16)上，并可沿着轨道槽(16)直线往复滑动；活动侧板(13)上固定安装了推杆板(14)，推杆板(14)与水槽推杆(7)连接后，可在水槽推杆(7)的驱动下推动活动侧板(13)，以改变活动侧板(13)在轨道槽(16)中的位置，从而控制通孔(15)的开启数量；
所述气缸(2)安装固定在固定支座(8)上；固定支座(8)是固定在染色机缸体上；气缸(2)由染色机的中央控制器控制，可控制气缸推杆(9)直线往复运动；摆臂(3)一端与气缸推杆(9)连接，另一端与转轴(6)连接，转轴(6)通过轴承与轴套(5)连接并获得旋转支撑；轴套(5)固定在染色机缸体上；气缸推杆(9)的直线往复运动，驱动摆臂(3)作摆动，继而驱动转轴(6)做旋转运动；转轴(6)上固定设置有所述水槽推杆(7)，水槽推杆(7)与推杆板(14)铰接；转轴(6)的旋转运动可带动水槽推杆(7)摆动，从而驱动活动侧板(13)作直线往复运动；
转轴(6)的末端，设置了位置传感器(4)；位置传感器(4)可实时获得转轴(6)的旋转角度，并将转角信息传输给中央控制器；染色机的中央控制器根据设定的旋转角度与固定侧板(12)上通孔开启数量映射关系，获得可调水槽(1)的固定侧板(12)上通孔开启的数量。
2.根据权利要求1所述的用于染色机的水位自动控制系统，其特征在于：所述多排通孔(15)中每一排有3～10个通孔，且等距设置。
3.根据权利要求1所述的用于染色机的水位自动控制系统，其特征在于：染色机可设置多个所述可调水槽(1)，每一个可调水槽都具有相同的结构，并通过水槽推杆(7)控制可调水槽的通孔开启数量。
4.权利要求1～3任一项所述的用于染色机的水位自动控制系统的控制方法，其特征在于：设活动侧板(13)的台阶宽度为D，也就是活动侧板(13)移动距离D可覆盖一层通孔(15)；可调水槽(1)侧面上有n层通孔(15)，那么可调水槽的深度可划分为n+1段；如果在染色工艺过程中，需要控制可调水槽深度处于第m段深度，m为整数，那么染色机的中央控制器控制活动侧板(13)运动位移为(m-1)*D。
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