CN107572241A - 一种自动分料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种可自动将手套与其外周的废料分开的自动分料装置，其结构包括：机架和转动设置在机架上的压紧转动平台和滑动设置在机架上的至少一对相互平行的支承导向杆，该对支承导向杆上设置有一对相互平行的分料安装板，分料安装板上设置有分料活塞缸，分料活塞缸的活塞杆上连接有分料推送板，该对分料推送板上分别设置有下压紧凸台和与下压紧凸台相配合的分料用压紧活塞缸；所述的机架上还设置有掌部压紧活塞缸，掌部压紧活塞缸的活塞杆的端部上连接有掌型压板，掌型压板与掌部压紧安装板之间设置有压紧导向杆；机架上还设置有固定夹爪和由夹取活塞缸驱动的活动夹爪。该自动分料装置主要用于CPE手套生产线中。

Description

一种自动分料装置

技术领域

本发明涉及到一种分料装置，尤其涉及到一种将手套与手套外周的废料分开的装置。

背景技术

目前，传统的CPE手套生产线中，成品手套生产完成后均使用人工对手套进行分料，没有一种合理高效的自动化设备来替代人工，这种手工分料方式的用工成本较高，难以适应如今生产自动化的趋势。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种可以自动将手套与其外周的废料分开的自动分料装置。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种自动分料装置，包括：机架，机架上活动设置有可作水平方向转动的压紧转动平台，所述的机架上还在压紧转动平台的两侧分别设置有相互平行的直线导轨，直线导轨上滑动设置有至少一对与直线导轨的长度方向相垂直的支承导向杆，并且，支承导向杆位于所述压紧转动平台的上方，这至少一对支承导向杆的中部设置有一对相互平行、且垂直于所述支承导向杆轴线的分料安装板，这一对支承导向杆在这一对分料安装板的两侧分别活动穿设有分料推送板，这对分料安装板上分别设置有一个分料活塞缸，这一对分料活塞缸的活塞杆背对背布置、分别与相应一侧的分料推送板相连；在该对分料推送板的同一侧，每个分料推送板在支承导向杆的外侧在压紧转动平台的上、下方分别设置有上压紧固定板和下压紧固定板，上压紧固定板上设置有其活塞杆朝向下压紧固定板的分料用压紧活塞缸，下压紧固定板上设置有与分料用压紧活塞缸的活塞杆相配合的下压紧凸台；所述的压紧转动平台上开设有贯通压紧转动平台表面的夹取安置槽，所述的支承导向杆上设置有固定夹爪安装板和夹取支承板，固定夹爪安装板上设置有与所述的夹取安置槽相配合的固定夹爪，夹取支承板上设置有其活塞杆朝向固定夹爪的夹取活塞缸，夹取活塞缸的活塞杆上设置有活动夹爪连接板，活动夹爪连接板上朝向固定夹爪的一面上设置有与固定夹爪相配合的活动夹爪；所述的机架上在压紧转动平台的上方即分料用压紧活塞缸的同一侧还设置有掌部压紧安装板，掌部压紧安装板上设置有掌部压紧活塞缸，掌部压紧活塞缸的活塞杆的端部设置有与所述的压紧转动平台相配合的掌型压板，掌型压板上设置有至少一根与所述掌部压紧活塞缸的活塞杆相平行的压紧导向杆，压紧导向杆的上端活动穿设在掌部压紧安装板中。

作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述的分料推送板的具体设置方式为：分料推送板的两端分别穿设有直线轴承，这一对直线轴承分别活动穿设在相应一侧的支承导向杆上。

作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述压紧导向杆的上端通过直线轴承活动设置在掌部压紧安装板中。

作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，该对支承导向杆的具体设置方式为：支承导向杆的两端分别设置有固定座，所述的直线导轨上通过至少一对滑块滑动设置有滑动支承座，即：滑块滑动设置在相应的直线导轨上，位于同一个直线导轨上的滑块通过滑动支承座连接在一起，所述的固定座固定在相应一侧的滑动支承座上。

作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述的一对分料安装板与相应一侧的固定座之间的距离相等。

作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述的直线导轨为T型导轨，所述的滑块上开设有与T型导轨相配合的T型槽，滑块通过T型槽滑动设置在相应一侧的T型导轨上。

作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述分料活塞缸的活塞杆分别通过推送连接块与相应一侧的分料推送板相连。

作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述掌部压紧活塞缸的活塞杆通过压紧连接块与所述的掌形压板相连。

作为一种优选方案，在所述的自动分料装置中，所述的分料用压紧活塞缸为笔形气缸，所述的掌部压紧活塞缸、分料活塞缸和夹取活塞缸均为气缸。

本发明的有益效果是：本发明首先在夹取活塞缸的作用下，通过活动夹爪和固定夹爪相配合夹持带有废料的手套，然后，通过支承导向杆在直线导轨上的移动，将该手套移动至压紧转动平台上，到位后，松开对手套的夹持，接着，通过压紧转动平台的转动将该手套旋转180度，然后，在掌部压紧活塞缸的作用下，将该手套压紧在压紧旋转平台上，接着，在夹取活塞缸和一对分料用压紧活塞缸的作用下，分别压住手套两侧和端部的废料，接着，在一对分料活塞缸的作用下，使得手套与其两侧的废料分开，然后，支承导向杆带着废料继续行进，将手套周边的废料撕下来，从而完成对手套的分料。整个分料装置的结构非常简单，自动化程度高，大大降低了用工成本。

附图说明

图1是本发明所述的自动分料装置压紧时的结构示意图。

图2图1的左视结构示意图。

图3是本发明所述的自动分料装置夹取时的结构示意图。

图4是图2中的局部结构示意图。

图5是图3的左视结构示意图。

图6是本发明所述的自动分料装置分离时的局部结构示意图(相当于图1和图4的俯视方向的局部结构示意图)。

图1至图6中的附图标记为：1、机架，2、掌部压紧安装支架，3、掌部压紧安装板，4、掌部压紧气缸，5、直线轴承，6、压紧导向杆，7、压紧连接块，8、掌型压板，9、固定座，10、支承导向杆，11、分料安装板，111、固定夹爪安装板，12、分料推送板，13、直线轴承，14、分料气缸，15、推送连接块，16、上压紧固定板，17、分料用压紧气缸，18、下压紧固定板，19、下压紧凸台，20、转轴，21、轴承，22、压紧转动平台，221、夹取安置槽，23、手套，24、夹取气缸，240、夹取支承板，241、导向柱，25、活动夹爪，251、活动夹爪连接板，26、L型固定夹爪，27、滑动支承座，28、滑块，29、直线导轨。

具体实施方式

下面结合附图，详细描述本发明所述的一种自动分料装置的具体实施方案：

如图1、图2、图3、图5和图6所示，本发明所述的一种自动分料装置，其结构包括：机架1，机架1上活动设置有可作水平方向转动的压紧转动平台22，其具体设置方式为：所述的机架1中通过一对轴承21活动设置有转轴20(转轴20的驱动机构属于本领域的惯常技术，图中未画出)，所述的压紧转动平台22设置在该转轴20的上端；所述的机架1上还在压紧转动平台22的两侧分别设置有相互平行的直线导轨29，这一对直线导轨29上滑动设置有一对与直线导轨29的长度方向相垂直的支承导向杆10，并且，该对支承导向杆10位于所述压紧转动平台22的上方，该对支承导向杆10的具体设置方式为：支承导向杆10的两端分别设置有固定座9，所述的直线导轨29上通过一对滑块28滑动设置有滑动支承座27，所述的固定座9固定在相应的滑动支承座27上；在本实施例中，所述的直线导轨29为T型导轨，所述的滑块28上开设有与T型导轨相配合的T型槽，滑块28通过T型槽滑动设置在相应一侧的直线导轨29上；所述的一对支承导向杆10的中部对称设置有一对相互平行、且垂直于所述支承导向杆10轴线的分料安装板11，所谓的对称设置是指：一对分料安装板11与相应一侧的固定座9之间的距离相等，支承导向杆10在这一对分料安装板11的两侧分别通过直线轴承13活动穿设有分料推送板12，该分料推送板12的具体设置方式为：分料推送板12的两端分别穿设有直线轴承13，这一对直线轴承13分别活动穿设在相应一侧的支承导向杆10上；这对分料安装板11上分别设置有一个作为分料活塞缸的分料气缸14，这一对分料气缸14的活塞杆背对背布置、分别通过推送连接块15与相应一侧的分料推送板12相连；在该对分料推送板12的同一侧，每个分料推送板12在支承导向杆10的外侧在压紧转动平台22的上、下方分别设置有上压紧固定板16和下压紧固定板18，上压紧固定板16上设置有其活塞杆朝向下压紧固定板18的作为分料用压紧活塞缸的分料用压紧气缸17，下压紧固定板18上设置有与分料用压紧气缸17的活塞杆相配合的下压紧凸台19；所述的压紧转动平台22上开设有贯通压紧转动平台22表面的夹取安置槽221，如图4所示，所述的支承导向杆10上设置有固定夹爪安装板111和夹取支承板240，固定夹爪安装板111上设置有与所述的夹取安置槽221相配合的L型固定夹爪26，夹取支承板240上设置有其活塞杆朝向L型固定夹爪26的作为夹取活塞缸的夹取气缸24，夹取气缸24的活塞杆上设置有活动夹爪连接板251，夹取支承板240与活动夹爪连接板251之间还设置有一对导向柱241，所述的活动夹爪连接板251朝向L型固定夹爪26的一面上设置有与L型固定夹爪26相配合的活动夹爪25；所述的机架1上在压紧转动平台22的上方(分料用压紧气缸14的同一侧)设置有掌部压紧安装支架2，掌部压紧安装支架2上设置有掌部压紧安装板3，掌部压紧安装板3上设置有作为掌部压紧活塞缸的掌部压紧气缸4，掌部压紧气缸4的活塞杆的端部通过压紧连接块7设置有与所述的压紧转动平台22相配合的掌型压板8，掌型压板8上设置有至少一根与所述掌部压紧气缸4的活塞杆相平行的压紧导向杆6，压紧导向杆6的上端通过直线轴承5活动穿设在掌部压紧安装板3中；在本实施例中，所述的分料用上压紧气缸17为笔形气缸。

实用应用时，所述的分料活塞缸、分料用压紧活塞缸、掌部压紧活塞缸和夹取活塞缸也可以采用液压缸(油缸)。

本发明的工作过程为：本发明首先在夹取气缸24的作用下，通过活动夹爪25和L型固定夹爪26的相应端部相配合夹持带有废料的手套23，然后，通过一对支承导向杆10在直线导轨29上的移动(驱动支承导向杆10移动的驱动机构属于本领域的惯常技术，图中未示出)，将该手套23移动至压紧转动平台22上，到位后，松开对手套23的夹持，接着，通过压紧转动平台22的转动将该手套23旋转180度，然后，在掌部压紧气缸4的作用下，将该手套23压紧在压紧旋转平台22上，接着，在夹取气缸24和一对分料用压紧气缸17的作用下，分别压住手套23两侧和端部的废料，接着，在一对分料气缸14的作用下，使得手套23与其两侧的废料分开，然后，所述的支承导向杆10带着废料继续行进，将手套23周边的废料撕下来，从而完成对手套23的分料。

综上所述，仅为本发明的较佳实施例而已，并非用来限定本发明实施的范围，凡依本发明权利要求范围所述的形状、构造、特征及精神所作的均等变化与修饰，均应包括在本发明的权利要求范围内。

Claims (9)

1.一种自动分料装置，包括：机架，其特征在于，所述的机架上活动设置有可作水平方向转动的压紧转动平台，所述的机架上还在压紧转动平台的两侧分别设置有相互平行的直线导轨，直线导轨上滑动设置有至少一对与直线导轨的长度方向相垂直的支承导向杆，并且，支承导向杆位于所述压紧转动平台的上方，这至少一对支承导向杆的中部设置有一对相互平行、且垂直于所述支承导向杆轴线的分料安装板，这一对支承导向杆在这一对分料安装板的两侧分别活动穿设有分料推送板，这对分料安装板上分别设置有一个分料活塞缸，这一对分料活塞缸的活塞杆背对背布置、分别与相应一侧的分料推送板相连；在该对分料推送板的同一侧，每个分料推送板在支承导向杆的外侧在压紧转动平台的上、下方分别设置有上压紧固定板和下压紧固定板，上压紧固定板上设置有其活塞杆朝向下压紧固定板的分料用压紧活塞缸，下压紧固定板上设置有与分料用压紧活塞缸的活塞杆相配合的下压紧凸台；所述的压紧转动平台上开设有贯通压紧转动平台表面的夹取安置槽，所述的支承导向杆上设置有固定夹爪安装板和夹取支承板，固定夹爪安装板上设置有与所述的夹取安置槽相配合的固定夹爪，所述的夹取支承板上设置有其活塞杆朝向固定夹爪的夹取活塞缸，夹取活塞缸的活塞杆上设置有活动夹爪连接板，活动夹爪连接板上朝向固定夹爪的一面上设置有与固定夹爪相配合的活动夹爪；所述的机架上在压紧转动平台的上方即分料用压紧活塞缸的同一侧还设置有掌部压紧安装板，掌部压紧安装板上设置有掌部压紧活塞缸，掌部压紧活塞缸的活塞杆的端部设置有与所述的压紧转动平台相配合的掌型压板，掌型压板上设置有至少一根与所述掌部压紧活塞缸的活塞杆相平行的压紧导向杆，压紧导向杆的上端活动穿设在掌部压紧安装板中。

2.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述的分料推送板的具体设置方式为：分料推送板的两端分别穿设有直线轴承，这一对直线轴承分别活动穿设在相应一侧的支承导向杆上。

3.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述压紧导向杆的上端通过直线轴承活动设置在掌部压紧安装板中。

4.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，该对支承导向杆的具体设置方式为：支承导向杆的两端分别设置有固定座，所述的直线导轨上通过至少一对滑块滑动设置有滑动支承座，所述的固定座固定在相应的滑动支承座上。

5.根据权利要求4所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述的一对分料安装板与相应一侧的固定座之间的距离相等。

6.根据权利要求4所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述的直线导轨为T型导轨，所述的滑块上开设有与T型导轨相配合的T型槽，滑块通过T型槽滑动设置在相应一侧的T型导轨上。

7.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述分料活塞缸的活塞杆分别通过推送连接块与相应一侧的分料推送板相连。

8.根据权利要求1所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述掌部压紧活塞缸的活塞杆通过压紧连接块与所述的掌形压板相连。

9.根据权利要求1至8之一所述的一种自动分料装置，其特征在于，所述的分料用压紧活塞缸为笔形气缸，所述的掌部压紧活塞缸、分料活塞缸和夹取活塞缸均为气缸。