CN107571696A - 飞行摩托车 - Google Patents

Abstract

一种飞行摩托车，所述飞行摩托车上安装有飞行动力系统及地面动力系统，所述飞行动力系统安装在所述地面动力系统上；所述飞行动力系统用于驱动所述飞行摩托车在空中飞行；所述地面动力系统用于驱动所述飞行摩托车在地面运行；所述飞行摩托车上还安装有控制模块，所述控制模块分别与所述飞行动力系统及所述地面动力系统电连接，且所述控制模块分别控制所述飞行动力系统及所述地面动力系统运行；上述飞行摩托车，可以通过控制模块分别控制飞行动力系统和地面动力系统运行，解决了飞行摩托车操作系统复杂，对使用人员要求高的技术问题，可进一步促进飞行摩托车的发展。

Description

飞行摩托车

技术领域

本发明涉及交通工具技术领域，特别是涉及一种飞行摩托车。

背景技术

当前，随着生活水平的日益提高，汽车已成为人们日常生活中必不可少的交通工具，那么在早晚上下班高峰期，全国大中城市均出现道路拥挤、车辆堵塞的现象。为了解决这一问题，传统的地面交通路线不断向空间立体式交通发展，例如地下地铁通道、路面立交路线等。此外，也有人设计出飞行摩托车，可在空中畅通无阻的飞行，从而在一定程度上解决了道路拥挤的问题，但是由于飞行摩托车的操纵系统非常复杂，对使用人员的要求较高，从而制约了飞行摩托车的进一步发展。

发明内容

基于此，有必要针对飞行摩托车操纵系统复杂的问题，提供一种飞行摩托车。

一种飞行摩托车，所述飞行摩托车上安装有飞行动力系统及地面动力系统，所述飞行动力系统安装在所述地面动力系统上；所述飞行动力系统用于驱动所述飞行摩托车在空中飞行；所述地面动力系统用于驱动所述飞行摩托车在地面运行；所述飞行摩托车上还安装有控制模块，所述控制模块分别与所述飞行动力系统及所述地面动力系统电连接，且所述控制模块分别控制所述飞行动力系统及所述地面动力系统运行。

在其中一个实施例中，所述控制模块包括第一变速器及第二变速器；所述第一变速器与所述地面动力系统电连接，所述第二变速器与所述飞行动力系统电连接；所述第一变速器用于控制所述地面动力系统的运行速度，所述第二变速器用于控制所述飞行动力系统的运行速度。

在其中一个实施例中，所述飞行摩托车还包括电源模块；所述电源模块分别与所述控制模块、所述飞行动力系统、所述地面动力系统电连接；所述电源模块在所述控制模块的控制下，分别为所述飞行动力系统、所述地面动力系统供电。

在其中一个实施例中，所述电源模块包括依次电连接的发动机、发电机、储能单元及电源分配器；所述发动机用于驱动所述发电机发电；所述储能单元用于存储电能，并将电能通过所述电源分配器分配出去。

在其中一个实施例中，所述控制模块还包括切换器；所述切换器与所述电源模块电连接；所述切换器用于将所述电源模块在所述飞行动力系统与所述地面动力系统之间的供电进行切换。

在其中一个实施例中，所述飞行动力系统包括电子调速器、电机及桨叶；所述电子调速器分别与所述控制模块、所述电机电连接，且所述电子调速器在所述控制模块的控制下控制所述电机的转速；所述电机的电机轴外围固定安装有浆叶，所述电机用于驱动所述桨叶转动。

在其中一个实施例中，所述飞行摩托车还包括车架；所述车架内设有所述电源模块，所述车架的下方安装有所述地面动力系统；所述车架上还设有把手，所述把手上安装有所述控制模块。

在其中一个实施例中，所述地面动力系统包括车轮、第一电子调速器及第一电机；所述车架通过所述车轮的轴心与所述车轮连接，所述第一电子调速器安装于所述支架内；所述第一电子调速器分别与所述控制模块、所述第一电机电连接，且所述第一电子调速器在所述控制模块的控制下控制所述第一电机的转速；所述第一电机安装于所述车轮上，所述第一电机用于驱动所述车轮转动。

在其中一个实施例中，所述车轮包括导向轮和驱动轮；所述第一电机通过所述驱动轮的轴心与所述第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述驱动轮转动；所述驱动轮用于带动所述导向轮转动。

在其中一个实施例中，所述飞行摩托车还包括支撑轴，所述支撑轴通过所述导向轮的轴心与所述导向轮固定连接，所述支撑轴通过所述驱动轮的轴心与所述驱动轮固定连接，所述支撑轴远离所述飞行摩托车的一端固定安装有螺旋桨基座；所述螺旋桨基座内设有所述飞行动力系统。

上述飞行摩托车，使用人员可以通过控制模块分别控制飞行动力系统和地面动力系统运行，解决了飞行摩托车操作系统复杂，对使用人员要求高的技术问题，可进一步促进飞行摩托车的推广应用。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。

图1为一实施方式提供的飞行摩托车的整体结构示意图；

图2为图1所示实施方式的飞行摩托车的电源模块的其中一个实施例的框图；

图3为图1所示实施方式的飞行摩托车的控制模块的其中一个实施例的框图；

图4为图1所示实施方式的飞行摩托车的地面动力系统的其中一个实施例的框图；

图5为一实施例中的飞行摩托车在地面运行时的俯视图；

图6为一实施例中的飞行摩托车在地面运行时的侧视图；

图7为为图1所示实施方式的飞行摩托车的飞行动力系统的其中一个实施例的框图。

具体实施方式

为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施例。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本发明的公开内容的理解更加透彻全面。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本发明。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

请参考图1，一实施方式提供了一种飞行摩托车，该飞行摩托车上安装有飞行动力系统100及地面动力系统200；飞行动力系统100用于驱动飞行摩托车在空中飞行，地面动力系统200用于驱动飞行摩托车在地面运行。

其中，飞行动力系统100安装在地面动力系统200上。换言之，地面动力系统200支撑起飞行动力系统100，使得重心保持在飞行摩托车的中间位置，有利于在地面运行和空中飞行时保持平衡。

本实施方式中，飞行摩托车上还安装有控制模块300。控制模块300分别与飞行动力系统100及地面动力系统200电连接。控制模块300分别控制飞行动力系统100及地面动力系统200运行。

其中，控制模块300分别控制飞行动力系统100及地面动力系统200运行。换言之，飞行摩托车在地面运行时，控制模块300控制地面动力系统200运行；在空中飞行时，控制模块300控制飞行动力系统100运行。

上述飞行摩托车，使用人员可以直接通过控制模块300分别控制飞行动力系统100和地面动力系统200运行，解决了飞行摩托车操作系统复杂，对使用人员要求高的技术问题，可促进飞行摩托车的进一步推广应用。

在其中一个实施例中，飞行摩托车还包括电源模块400。电源模块400分别与飞行动力系统100、地面动力系统200及控制模块300电连接。

具体地，请参考图2，电源模块400包括依次电连接的发动机410、发电机420、储能单元430及电源分配器440。其中，发动机410驱动发电机420发电，即发动机410开始运转后，带动发电机420运转，发电机420正常运转后就可以对储能单元430充电。储能单元430用于存储电能，并将电能通过电源分配器440分配出去。其中，储能单元430可以为蓄电池组。电源分配器440将电能分别向控制模块300、飞行动力系统100及地面动力系统200输送。

电源模块400在控制模块300的控制下，分别为飞行动力系统100及地面动力系统200供电。换言之，飞行摩托车在地面运行时，控制模块300控制电源模块400只为控制模块300和地面动力系统200提供电能；飞行摩托车在空中飞行时，控制模块300控制电源模块400只为控制模块300和飞行动力系统100提供电能。

在其中一个实施例中，请参考图3，控制模块300还包括切换器310。切换器310与电源模块400电连接；切换器310用于将电源模块400在飞行动力系统100与地面动力系统200之间的供电进行切换。

具体地，切换器310对应三个档位，即左、中、右档位，将切换器310向左移动到左档位时，切换器310控制电源模块400只为切换器310和地面动力系统200提供电能；切换器310处于中档位时，电源模块400不再为切换器310、飞行动力系统100及地面动力系统200中的任何一个提供电能；将切换器310向右移动到右档位时，切换器310控制电源模块400只为切换器310和飞行动力系统100提供电能。也就是说，在飞行摩托车由地面运行转为空中飞行时，先将切换器310由左档位移至中档位，则电源模块400停止为切换器310和地面动力系统200供电，地面动力系统200由于没有电能供应，则开始减速直至运行速度为零而停止，此时，再将切换器310由中档位移至右档位，则电源模块400开始为切换器310和飞行动力系统100供电，飞行动力系统100由于电能的供应，则开始启动直至正常飞行；同样地，在飞行摩托车由空中飞行转为地面运行时，先将切换器310由右档位移至中档位，则电源模块400停止为切换器310和飞行动力系统100供电，飞行动力系统100由于没有电能供应，则开始减速、降落、落地直至速度为零，此时，再将切换器310由中档位移至左档位，则电源模块400开始为切换器310和地面动力系统200供电，地面动力系统200由于电能的供应，则开始启动直至正常运行。

在另一实施例中，切换器310可以设置成上、中、下档位，以控制电源模块400在地面动力系统200及飞行动力系统100之间的供电。另外切换器310也可以是其他形式，只要能实现电源模块400在地面动力系统200及飞行动力系统100之间的供电进行切换即可。另外，切换器310包括电子开关。

在其中一个实施例中，请继续参考图3，控制模块300包括第一变速器320。第一变速器320与地面动力系统200电连接，第一变速器320控制地面动力系统200的运行速度。

具体地，以使用者骑在飞行摩托车上为参考点，向使用者方向转动第一变速器320，则在地面运行的飞行摩托车开始加速，转动的越多，飞行摩托车的速度就越快；相反，需要减速时，则将第一变速器320向远离使用者方向转动，转动的越多，飞行摩托车的速度下降得就越快。

在另一实施例中，第一变速器320包括1、2、3、4档位，档位越高，飞行摩托车在地面的运行速度就越快，可以通过调节第一变速器320上的档位从而控制飞行摩托车的运行速度。另外，第一变速器320的档位也可设定为档位越高，飞行摩托车在地面的运行速度就越慢，且第一变速器320的档位并不局限于1、2、3、4档位，只要能实现变速即可。在其他实施例中，第一变速器320也可以是其他形式，只要能实现飞行摩托车在地面运行时可以变速即可。

在其中一个实施例中，请参考图4，地面动力系统200包括车轮210、第一电子调速器220及第一电机230。第一电子调速器220分别与第一变速器320、第一电机230电连接，且第一电子调速器220在第一变速器320的控制下控制第一电机230的转速。第一电机230安装于车轮210上，第一电机230用于驱动车轮210转动。

具体地，请参考图5及图6，以使用者骑在飞行摩托车上为参考点，当飞行摩托车在地面运行时，向使用者方向转动第一变速器320，使得第一电子调速器220的输出电流变大，进而使得第一电机230的转速增大，同时第一电机230驱动车轮210的转动速度也加快，从而实现飞行摩托车的加速；相反，当飞行摩托车需要减速时，向远离使用者方向转动第一变速器320，使得第一电子调速器220的输出电流变小，进而使得第一电机230的转速变小，同时第一电机230驱动车轮210的转动速度也变慢，从而实现飞行摩托车的减速。

在另一实施例中，当飞行摩托车在地面运行时，将第一变速器320的档位由低档位调至高档位，使得第一电子调速器220的输出电流变大，进而使得第一电机230的转速增大，同时第一电机230驱动车轮210的转动速度也加快，从而实现飞行摩托车的加速；相反，当飞行摩托车需要减速时，将第一变速器320的档位由高档位调至低档位，使得第一电子调速器220的输出电流变小，进而使得第一电机230的转速变小，同时第一电机230驱动车轮210的转动速度也变慢，从而实现飞行摩托车的减速。

进一步地，请继续参考图1，车轮210包括导向轮212和驱动轮214。第一电机230通过驱动轮214的轴心与驱动轮240连接。第一电机230用于驱动驱动轮214转动，驱动轮214用于带动导向轮212转动。也就是说，以使用者骑在飞行摩托车上为参考点，当飞行摩托车需要加速时，向使用者方向转动第一变速器320，使得第一电子调速器220的输出电流变大，进而使得第一电机230的转速增大，同时第一电机230驱动驱动轮214的转动速度也加快，驱动轮214又带动导向轮212的转动速度也加快，从而实现飞行摩托车的加速；相反，当飞行摩托车需要减速时，向远离使用者方向转动第一变速器320，使得第一电子调速器220的输出电流变小，进而使得第一电机230的转速变小，同时第一电机230驱动驱动轮214的转动速度也变慢，驱动轮214又带动导向轮212的转动速度也变慢，从而实现飞行摩托车的减速。

在其中一实施例中，请继续参考图3，控制模块300还包括第二变速器330。第二变速器330与飞行动力系统100电连接，第二变速器330控制飞行动力系统100的运行速度。

具体地，请参考图7，飞行动力系统100包括电子调速器110、电机120及桨叶140。电子调速器110分别与第二变速器330、电机120电连接。电机120的电机轴外围固定安装有桨叶130，电机120用于驱动桨叶130转动。

进一步地，电子调速器110包括第二电子调速器(图中未标出)、第三电子调速器(图中未标出)、第四电子调速器(图中未标出)及第五电子调速器(图中未标出)；电机120包括第二电机(图中未标出)、第三电机(图中未标出)、第四电机(图中未标出)及第五电机(图中未标出)；桨叶130包括第一桨叶132、第二桨叶134、第三桨叶136及第四桨叶138。其中，电子调速器110、电机120及桨叶130的分布位置以使用者骑在飞行摩托车上为参考，第二电子调速器及第三电子调速器并列分布于右侧，且第二电子调速器位于第三电子调速器之前，第四电子调速器及第五电子调速器并列分布于左侧，且第四电子调速器位于第五电子调速器之前。电机120及桨叶130的分布位置也遵循电子调速器110的分布方法。第二变速器330分别与第二电子调速器、第三电子调速器、第四电子调速器及第五电子调速器电连接，且第二电子调速器、第三电子调速器、第四电子调速器及第五电子调速器分别与相对应的第二电机、第三电机、第四电机及第五电机电连接，第二电机、第三电机、第四电机及第五电机的电机轴外围分别固定安装有第一桨叶132、第二桨叶134、第三桨叶136及第四桨叶138，第二电机、第三电机、第四电机及第五电机用于驱动相对应的第一桨叶132、第二桨叶134、第三桨叶136及第四桨叶138转动。

更进一步地，第二变速器330包括1、2、3、4档位，每一个档位分别对应与第二电子调速器、第三电子调速器、第四电子调速器及第五电子调速器，每个档位可以单独控制相对应的电子调速器110，且将每个档位向前移动时，则相对应的电子调速器110的输出电流变大，使得相对应的电机120转速加快，进而使相对应的桨叶130转速也加快；相反，将每个档位向后移动时，则相对应的电子调速器110的输出电流变小，使得相对应的电机120转速减慢，进而使相对应的桨叶130转速也减慢。例如，当飞行摩托车在空中飞行时，将第二变速器330的2和4档位同时向前移动，则第二变速器330使得第三电子调速器及第五电子调速器的输出电流变大，进而使得第三电机及第五电机的转速增大，同时第三电机及第五电机分别所驱动的第二桨叶134及第四桨叶138的转动速度也加快，从而实现飞行摩托车的前进；将第二变速器330的1和3档位同时向前移动，则第二变速器330使得第二电子调速器及第四电子调速器的输出电流变大，进而使得第二电机及第四电机的转速增大，同时第二电机及第四电机分别所驱动的第一桨叶132及第三桨叶136的转动速度也加快，从而实现飞行摩托车的后退；将第二变速器330的3和4档位同时向前移动，则第二变速器330使得第四电子调速器及第五电子调速器的输出电流变大，进而使得第四电机及第五电机的转速增大，同时第四电机及第五电机分别所驱动的第三桨叶136及第四桨叶138的转动速度也加快，从而实现飞行摩托车的右移；将第二变速器330的1和2档位同时向前移动，则第二变速器330使得第二电子调速器及第三电子调速器的输出电流变大，进而使得第二电机及第三电机的转速增大，同时第二电机及第三电机分别所驱动的第一桨叶132及第二桨叶134的转动速度也加快，从而实现飞行摩托车的左移。

在另一实施例中，第二变速器330的4个档位也可以设置为向左移动时，则相对应的电子调速器110的输出电流变大，相反，向右移动时，则相对应的电子调速器110的输出电流变小。通过4个档位的向左向右调节以实现飞行摩托车的前进、后退、左移和右移。

在其中一实施例中，请继续参考图1，飞行摩托车还包括车架500。车架500内设有电源模块400，车架500的下方安装有地面动力系统200。车架500上还设有把手(图中未标出)，把手上安装有控制模块300。

具体地，请继续参考图1，车架500用来支撑飞行动力系统100、地面动力系统200、控制模块300、电源模块400及使用人员，还为车轮210提供安装位置，从而使车架500支撑在车轮210上。因此车架500要采用重量轻、刚性好的管材或板材。车架包括管材车架、板材车架及板、管合成车架等。

在其中一实施例中，飞行摩托车还包括支撑轴600，支撑轴600通过导向轮212的轴心与导向轮212固定连接，支撑轴600通过驱动轮214的轴心与驱动轮214固定连接，支撑轴600远离所述飞行摩托车的一端固定安装有螺旋桨基座700。螺旋桨基座700内设有飞行动力系统100。

具体地，支撑轴600包括第一支撑轴(图中未标出)、第二支撑轴(图中未标出)、第三支撑轴(图中未标出)及第四支撑轴(图中未标出)，螺旋桨基座700包括第一螺旋桨基座(图中未标出)、第二螺旋桨基座(图中未标出)、第三螺旋桨基座(图中未标出)和第四螺旋桨基座(图中未标出)。第一支撑轴和第三支撑轴分别通过导向轮212的轴心与导向轮212固定连接，且以导向轮前进方向为参考，第一支撑轴位于导向轮212的右侧，第三支撑轴位于导向轮212的左侧，第二支撑轴和第四支撑轴分别通过驱动轮214的轴心与驱动轮214固定连接，且以驱动轮前进方向为参考，第二支撑轴位于驱动轮214的右侧，第四支撑轴位于驱动轮214的左侧。相对应的，每个支撑轴远离飞行摩托车的一端相对应的固定安装有第一螺旋桨基座、第二螺旋桨基座、第三螺旋桨基座和第四螺旋桨基座。每个螺旋桨基座内相对应的设有第二电子调速器和第二电机、第三电子调速器和第三电机、第四电子调速器和第四电机、第五电子调速器和第五电机。这样设置可以使飞行摩托车的重心处于中间位置，还可以使每个桨叶130的受重也均匀，有利于飞行摩托车在空中飞行和地面运行时保持平衡，使得飞行摩托车平稳运行。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (10)

1.一种飞行摩托车，其特征在于，所述飞行摩托车上安装有飞行动力系统及地面动力系统，所述飞行动力系统安装在所述地面动力系统上；所述飞行动力系统用于驱动所述飞行摩托车在空中飞行；所述地面动力系统用于驱动所述飞行摩托车在地面运行；所述飞行摩托车上还安装有控制模块，所述控制模块分别与所述飞行动力系统及所述地面动力系统电连接，且所述控制模块分别控制所述飞行动力系统及所述地面动力系统运行。

2.根据权利要求1所述的飞行摩托车，其特征在于，所述控制模块包括第一变速器及第二变速器；所述第一变速器与所述地面动力系统电连接，所述第二变速器与所述飞行动力系统电连接；所述第一变速器用于控制所述地面动力系统的运行速度，所述第二变速器用于控制所述飞行动力系统的运行速度。

3.根据权利要求2所述的飞行摩托车，其特征在于，所述飞行摩托车还包括电源模块；所述电源模块分别与所述控制模块、所述飞行动力系统、所述地面动力系统电连接；所述电源模块在所述控制模块的控制下，分别为所述飞行动力系统、所述地面动力系统供电。

4.根据权利要求3所述的飞行摩托车，其特征在于，所述电源模块包括依次电连接的发动机、发电机、储能单元及电源分配器；所述发动机用于驱动所述发电机发电；所述储能单元用于存储电能，并将电能通过所述电源分配器分配出去。

5.根据权利要求3所述的飞行摩托车，其特征在于，所述控制模块还包括切换器；所述切换器与所述电源模块电连接；所述切换器用于将所述电源模块在所述飞行动力系统与所述地面动力系统之间的供电进行切换。

6.根据权利要求1-5中任一项权利要求所述的飞行摩托车，其特征在于，所述飞行动力系统包括电子调速器、电机及桨叶；所述电子调速器分别与所述控制模块、所述电机电连接，且所述电子调速器在所述控制模块的控制下控制所述电机的转速；所述电机的电机轴外围固定安装有浆叶，所述电机用于驱动所述桨叶转动。

7.根据权利要求3所述的飞行摩托车，其特征在于，所述飞行摩托车还包括车架；所述车架内设有所述电源模块，所述车架的下方安装有所述地面动力系统；所述车架上还设有把手，所述把手上安装有所述控制模块。

8.根据权利要求7所述的飞行摩托车，其特征在于，所述地面动力系统包括车轮、第一电子调速器及第一电机；所述车架通过所述车轮的轴心与所述车轮连接，所述第一电子调速器安装于所述车架内；所述第一电子调速器分别与所述控制模块、所述第一电机电连接，且所述第一电子调速器在所述控制模块的控制下控制所述第一电机的转速；所述第一电机安装于所述车轮上，所述第一电机用于驱动所述车轮转动。

9.根据权利要求8所述的飞行摩托车，其特征在于，所述车轮包括导向轮和驱动轮；所述第一电机通过所述驱动轮的轴心与所述第一电机连接，所述第一电机用于驱动所述驱动轮转动；所述驱动轮用于带动所述导向轮转动。

10.根据权利要求9所述的飞行摩托车，其特征在于，所述飞行摩托车还包括支撑轴，所述支撑轴通过所述导向轮的轴心与所述导向轮固定连接，所述支撑轴通过所述驱动轮的轴心与所述驱动轮固定连接，所述支撑轴远离所述飞行摩托车的一端固定安装有螺旋桨基座；所述螺旋桨基座内设有所述飞行动力系统。