CN107571302A - 一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，包括支撑底板、吊架装置、切割装置、固定装置和吸取装置,所述的吊架装置安装在支撑底板上，吊架装置上安装有切割装置与吸取装置，吸取装置均匀分布在吊架装置上，固定装置安装在支撑底板上。本发明可以解决现有对泡沫板进行切割时存在的无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、对泡沫板切割时会有切不断的现象、对切割后的泡沫块需要人工进行收取等难题；可以实现自动对泡沫板进行精准固定、自动定位切割的功能，具有切割后的泡沫块不会卡在切刀内、对泡沫板切割时不会产生切不断的现象、对切割后的泡沫块自动进行吸取放置等优点。

Description

一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人

技术领域

本发明涉及建筑墙面保温泡沫板材加工技术领域，特别涉及一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人。

背景技术

聚苯乙烯泡沫板又名泡沫板或者EPS板，是由含有挥发性液体发泡剂的可发性聚苯乙烯珠粒，经加热预发后在模具中加热成型的白色物体，其有微细闭孔的结构特点，主要用于建筑墙体，屋面保温，复合板保温，冷库、空调、车辆、船舶的保温隔热，地板采暖，装潢雕刻等用途非常广泛；尤其随着建筑装饰行业的快速发展，建筑墙面保温、复合板保温等特殊加工形状的聚苯乙烯泡沫板需要量越来越大，由于墙面保温的区域大小都是固定的，所以对一定尺寸的聚苯乙烯泡沫板加工会逐渐增加。

现如今对泡沫板加工主要采用半自动的加工方式，将大块的泡沫板固定好后通过切刀将泡沫块切割成若干块，再通过人工将切割好的泡沫块收集起来，这种工作方式存在工作效率低、劳动强度大、机械化程度低，无法对泡沫板进行定位固定，造成切割的泡沫块精度不高，且切割后的泡沫块容易卡在切刀内，需要人工将卡住的泡沫块取出，增加了工作的危险性，对泡沫板进行切割时会产生切不断的现象，进一步降低了工作效率，需要人工将切割好的泡沫块进行收集整理。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，可以解决现有对泡沫板进行切割时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、对泡沫板切割时会有切不断的现象、对切割后的泡沫块需要人工进行收取等难题；可以实现自动对泡沫板进行精准固定、自动定位切割的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块不会卡在切刀内、对泡沫板切割时不会产生切不断的现象、对切割后的泡沫块自动进行吸取放置等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案，一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，包括支撑底板、吊架装置、切割装置、固定装置和吸取装置,所述的支撑底板为长方体结构，吊架装置安装在支撑底板上，吊架装置上安装有切割装置与吸取装置，切割装置位于吸取装置的左侧，吸取装置数量为三，三个吸取装置均匀分布在吊架装置上，固定装置位于切割装置的下方，固定装置安装在支撑底板上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的所述的固定装置包括固定板、固定柱、两个固定支链、固定电机、固定主动转轴、卡位机构、传动前侧板、传动后侧板、过渡齿轮、过渡转轴、主动齿轮，固定板通过固定柱安装在支撑底板上，固定板中部设置有井字形凹槽，固定板的井字形凹槽与切刀的井字形结构相配合，固定板的井字形凹槽能够解决泡沫板没有被切开的问题，固定板的左右两端均设置有一个卡位槽，两个固定支链对称安装在固定板上；所述的固定支链包括三个固定推杆、固定支撑柱、固定电动滑轨、三个固定电动滑块和固定卡块，三个固定推杆均匀安装在固定板的外端上，三个固定推杆的顶部上安装有固定支撑柱，固定电动滑轨安装在固定支撑柱的顶部上，固定电动滑轨上均匀安装有三个固定电动滑块，每个固定电动滑块上均安装有固定卡块，固定卡块为L型结构，固定卡块的内端下侧面为倾斜面；固定电机位于固定板的中部下方，固定电机通过电机套安装在固定板的底部上，固定电机的输出轴通过联轴器与固定主动转轴的后端相连接，固定主动转轴的前端通过轴承安装在传动前侧板上，主动齿轮安装在固定主动转轴上，过渡齿轮位于主动齿轮的右侧，过渡齿轮与主动齿轮相啮合，过渡齿轮安装在过渡转轴上，过渡转轴的前端通过轴承安装在传动前侧板上，过渡转轴的后端通过轴承安装在传动后侧板上，传动前侧板与传动后侧板均与固定板的底部相连接，卡位机构数量为二，主动齿轮的左侧设置有一个卡位机构，过渡齿轮的右侧设置有一个卡位机构，卡位机构安装在固定板的底部上；所述的卡位机构包括卡位齿轮、卡位转轴、卡位连接板、卡位支撑板、两个转动板、两个卡位弹簧、卡位杆和卡位转轴板，卡位转轴的前端通过轴承安装在传动前侧板上，位于固定板左端的卡位转轴的后端通过轴承安装在卡位转轴板上，卡位转轴板与固定板的下端面相连接，位于固定板右端的卡位转轴的后端通过轴承安装在传动后侧板上，固定板上设置的每个卡位槽内侧均分部有一个卡位连接板，卡位连接板安装在固定板的底部上，卡位连接板的外侧面上设置有卡位支撑板，卡位支撑板的外侧面上通过销轴对称安装有两个转动板，每个转动板的内侧均设置有两个卡位弹簧，卡位弹簧安装在转动板与卡位支撑板之间，卡位杆位于卡位齿轮的后侧，卡位杆为L型结构，卡位杆的底部安装在卡位转轴上，卡位杆中部设置有限位槽，卡位杆的顶部位于固定板上的卡位槽内。具体工作时，首先将泡沫板放置在固定板上，控制固定电机逆时针旋转，固定电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转会带动位于固定板左侧的卡位齿轮顺时针旋转，同时主动齿轮在过渡齿轮的作用下带动位于固定板右侧的卡位齿轮逆时针旋转，卡位齿轮的旋转能够带动卡位杆随之旋转，使得卡位杆将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆设置的限位槽会卡在转动板上，转动板在卡位弹簧的回复力作用下会卡住卡位杆，转动板能够对卡位杆起到限位的作用，防止卡位杆晃动对切割造成影响，同时卡位杆设置的限位槽内侧会抵在卡位支撑板上，卡位支撑板能够防止卡位杆过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧，然后调节固定电动滑块的位置，使固定卡块位于合适的位置，固定卡块能够防止切割过的泡沫板卡在切割装置内，再同步伸长固定推杆，固定推杆的伸长会使固定支撑柱抵住泡沫板的前后两侧，从而可以将泡沫板固定在合适的切割位置。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吊架装置包括吊架滑块组、吊架支撑柱、吊架顶板、丝杠电机、丝杠、移动螺母、丝杠支撑板、两个螺母支撑杆和支撑滑槽，吊架滑块组安装在支撑底板上，吊架顶板通过吊架支撑柱安装在吊架滑块组上，丝杠电机通过电机套与吊架顶板的下端面相连接，丝杠电机的输出轴通过联轴器与丝杠的前端相连接，丝杠的后端通过轴承安装在丝杠支撑板上，丝杠支撑板的顶部与吊架顶板的下端面相连接，移动螺母安装在丝杠上，两个螺母支撑杆对称安装在移动螺母的侧面上，每个螺母支撑杆上方均设置有一个支撑滑槽，支撑滑槽与吊架顶板的下端面相连接，螺母支撑杆的顶部为滑块结构，螺母支撑杆的滑块结构与支撑滑槽相配合连接，具体工作时，首先控制吊架滑块组进行移动，使得切割装置移动到合适的横向切割位置，然后开启丝杠电机，丝杠电机转动会带动丝杠上的移动螺母移动，使得切割装置移动到合适的纵向位置，再控制切割装置对泡沫板进行切割动作，当切割完成后，控制吊架滑块组向左移动，使得吸取装置位于合适的吸取位置，再然后控制吸取装置对切割后的泡沫块进行吸取动作，最后控制吊架滑块组向右移动，使得吸取装置移动到泡沫块收集处。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的切割装置包括切割连接板、四个切割推杆、切割支撑板、切刀、切割伸缩杆、伸缩杆连接块、两个矫正推杆和矫正体,切割连接板安装在移动螺母的下端面上，四个切割推杆对称安装在切割连接板的底部上，四个切割推杆的顶部上安装有切割支撑板，切刀安装在切割支撑板的底部上，切刀为井字形结构，切割伸缩杆位于切刀的井字形结构内，切割伸缩杆的底部安装在切割支撑板的中部上，切割伸缩杆的顶部上安装有伸缩杆连接块，两个矫正推杆对称安装在切割支撑板上，位于切割支撑板前端的矫正推杆设置在切割支撑板的前侧右端上，位于切割支撑板后端的矫正推杆设置在切割支撑板的后侧左端上，每个矫正推杆的顶部上均安装有一个矫正体，矫正体为长方体结构，矫正体的长方体结构上设置有方槽，具体工作时，当吊架装置调节好切割位置时，首先伸长矫正推杆，矫正推杆带动矫正体向下运动，矫正体长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，当矫正体的长方体结构上的方槽与泡沫板的侧角位置有偏差时，控制吊架装置适当调节位置，使得矫正体长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，矫正体能够对切割装置起到校准位置的作用，防止切刀的位置有偏差造成切割效果差等问题，然后收缩矫正推杆，伸长切割推杆使得切刀能够将泡沫板切开，井字形的切刀能够在固定板的井字形凹槽的配合下将泡沫板切成九块，此时切割伸缩杆上的伸缩杆连接块抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀的井字形结构内，最后收缩切割推杆，从而完成了泡沫板的切割动作。

作为本发明的一种优选技术方案，所述的吸取装置包括三个吸取电动滑块、吸取电动推杆、吸取连接板、吸取气泵、吸取气管和三个吸嘴，三个吸取电动滑块均匀安装在吊架顶板的右侧下端面上，每个吸取电动滑块上均安装有一个吸取电动推杆，吸取连接板安装在吸取电动推杆的顶部上，吸取连接板为空心结构，吸取连接板的顶部上安装有吸取气泵，吸取气管安装在吸取气泵与吸取连接板之间，三个吸嘴均匀安装在吸取连接板的底部上，具体工作时，当切割装置将泡沫板切割好后，首先控制吊架滑块组向左移动，使得吸取装置位于合适的吸取位置，调节三个吸取电动滑块的位置，使得吸嘴的位置与切割好泡沫块的位置相对应，然后伸长吸取电动推杆，控制吸取气泵进行吸气，吸取气泵通过吸取气管使得吸取连接板下方安装的吸嘴产生吸力，从而三个吸取装置上的吸嘴能够一一对应的将切割好的泡沫块吸起，再控制吊架滑块组向右移动，使得泡沫块移动到泡沫块收集处，再然后伸长吸取电动推杆，控制吸取气泵停止吸气，使得吸嘴能够将泡沫块放置到泡沫块收集处，最后收缩吸取电动推杆，控制吊架滑块组向左移动，以便再次进行泡沫板的切割工作。

工作时，第一步：首先将泡沫板放置在固定板上，控制固定电机逆时针旋转，固定电机带动主动齿轮旋转，主动齿轮旋转会带动位于固定板左侧的卡位齿轮顺时针旋转，同时主动齿轮在过渡齿轮的作用下带动位于固定板右侧的卡位齿轮逆时针旋转，卡位齿轮的旋转能够带动卡位杆随之旋转，使得卡位杆能够将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆设置的限位槽会卡在转动板上，转动板在卡位弹簧的回复力作用下会卡住卡位杆，转动板能够对卡位杆起到限位的作用，防止卡位杆晃动对切割造成影响，同时卡位杆设置的限位槽内侧会抵在卡位支撑板上，卡位支撑板能够防止卡位杆过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧，然后调节固定电动滑块的位置，使固定卡块位于合适的位置，固定卡块能够防止切割过的泡沫板卡在切刀内，再同步伸长固定推杆，固定推杆的伸长会使固定支撑柱抵住泡沫板的前后两侧，从而可以将泡沫板固定在合适的切割位置，第二步：首先控制吊架滑块组进行移动，使得切割装置移动到合适的横向切割位置，然后开启丝杠电机，丝杠电机转动会带动丝杠上的移动螺母移动，使得切割装置移动到合适的纵向位置，再伸长矫正推杆，矫正推杆带动矫正体向下运动，矫正体长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，当矫正体的长方体结构上的方槽与泡沫板的侧角位置有偏差时，控制吊架装置适当调节位置，使得矫正体长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，矫正体能够对切割装置起到校准位置的作用，防止切刀的位置有偏差造成切割效果差等问题，再然后收缩矫正推杆，伸长切割推杆使得切刀能够将泡沫板切开，井字形的切刀能够在固定板的井字形凹槽的配合下将泡沫板切成九块，此时切割伸缩杆上的伸缩杆连接块抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀的井字形结构内，最后收缩切割推杆，从而完成了泡沫板的切割动作，第三步：首先控制吊架滑块组向左移动，使得吸取装置位于合适的吸取位置，调节三个吸取电动滑块的位置，使得吸嘴的位置与切割好泡沫块的位置相对应，然后伸长吸取电动推杆，控制吸取气泵进行吸气，吸取气泵通过吸取气管使得吸取连接板下方安装的吸嘴产生吸力，从而三个吸取装置上的吸嘴能够一一对应的将切割好的泡沫块吸起，再控制吊架滑块组向右移动，使得泡沫块移动到泡沫块收集处，再然后伸长吸取电动推杆，控制吸取气泵停止吸气，使得吸嘴能够将泡沫块放置到泡沫块收集处，最后收缩吸取电动推杆，控制吊架滑块组向左移动，以便再次进行泡沫板的切割工作，从而完成了泡沫板自动切割以及自动吸取的工作，可以实现自动对泡沫板进行精准固定、自动定位切割的功能。

本发明的有益效果在于：

一、本发明可以解决现有对泡沫板进行切割时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、对泡沫板切割时会有切不断的现象、对切割后的泡沫块需要人工进行收取等难题；可以实现自动对泡沫板进行精准固定、自动定位切割的功能，具有工作效率高、劳动强度小、可以对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块不会卡在切刀内、对泡沫板切割时不会产生切不断的现象、对切割后的泡沫块自动进行吸取放置等优点；

二、本发明设置有卡位机构，通过控制固定电机转动可以带动卡位机构上的卡位杆将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆设置的限位槽会卡在卡位机构上的转动板上，转动板能够对卡位杆起到限位的作用，防止卡位杆晃动对切割造成影响，同时卡位杆设置的限位槽内侧会抵住卡位机构上的卡位支撑板，卡位支撑板能够防止卡位杆过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧；

三、本发明设置有切割伸缩杆，切割伸缩杆上的伸缩杆连接块抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀的井字形结构内；

四、本发明设置有固定板，固定板中部设置有井字形凹槽，固定板的井字形凹槽与切刀的井字形结构相配合，固定板的井字形凹槽能够在切刀对泡沫板切割时，彻底的将泡沫板切断，解决了泡沫板没有被切开的问题；

五、本发明设置有吸取装置，吸取装置能够自动对切割后的泡沫块进行吸取动作，防止人工对切割后的泡沫块进行收取时产生的安全隐患。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明吊架装置(除去吊架滑块组与吊架支撑柱)、切割装置与吸取装置之间的结构示意图；

图3是本发明支撑底板与固定装置之间的第一结构示意图；

图4是图3中A向局部放大图；

图5是本发明支撑底板与固定装置之间的第二结构示意图；

图6是图5中B向局部放大图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合。

如图1至图6所示，一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，包括支撑底板1、吊架装置2、切割装置3、固定装置4和吸取装置5,所述的支撑底板1为长方体结构，吊架装置2安装在支撑底板1上，吊架装置2上安装有切割装置3与吸取装置5，切割装置3位于吸取装置5的左侧，吸取装置5数量为三，三个吸取装置5均匀分布在吊架装置2上，固定装置4位于切割装置3的下方，固定装置4安装在支撑底板1上。

所述的所述的固定装置4包括固定板41、固定柱42、两个固定支链43、固定电机44、固定主动转轴45、卡位机构46、传动前侧板47、传动后侧板48、过渡齿轮49、过渡转轴410、主动齿轮411，固定板41通过固定柱42安装在支撑底板1上，固定板41中部设置有井字形凹槽，固定板41的井字形凹槽与切刀34的井字形结构相配合，固定板41的井字形凹槽能够解决泡沫板没有被切开的问题，固定板41的左右两端均设置有一个卡位槽，两个固定支链43对称安装在固定板41上；所述的固定支链43包括三个固定推杆431、固定支撑柱432、固定电动滑轨433、三个固定电动滑块434和固定卡块435，三个固定推杆431均匀安装在固定板41的外端上，三个固定推杆431的顶部上安装有固定支撑柱432，固定电动滑轨433安装在固定支撑柱432的顶部上，固定电动滑轨433上均匀安装有三个固定电动滑块434，每个固定电动滑块434上均安装有固定卡块435，固定卡块435为L型结构，固定卡块435的内端下侧面为倾斜面；固定电机44位于固定板41的中部下方，固定电机44通过电机套安装在固定板41的底部上，固定电机44的输出轴通过联轴器与固定主动转轴45的后端相连接，固定主动转轴45的前端通过轴承安装在传动前侧板47上，主动齿轮411安装在固定主动转轴45上，过渡齿轮49位于主动齿轮411的右侧，过渡齿轮49与主动齿轮411相啮合，过渡齿轮49安装在过渡转轴410上，过渡转轴410的前端通过轴承安装在传动前侧板47上，过渡转轴410的后端通过轴承安装在传动后侧板48上，传动前侧板47与传动后侧板48均与固定板41的底部相连接，卡位机构46数量为二，主动齿轮411的左侧设置有一个卡位机构46，过渡齿轮49的右侧设置有一个卡位机构46，卡位机构46安装在固定板41的底部上；所述的卡位机构46包括卡位齿轮461、卡位转轴462、卡位连接板463、卡位支撑板464、两个转动板465、两个卡位弹簧466、卡位杆467和卡位转轴板468，卡位转轴462的前端通过轴承安装在传动前侧板47上，位于固定板41左端的卡位转轴462的后端通过轴承安装在卡位转轴板468上，卡位转轴板468与固定板41的下端面相连接，位于固定板41右端的卡位转轴462的后端通过轴承安装在传动后侧板48上，固定板41上设置的每个卡位槽内侧均分部有一个卡位连接板463，卡位连接板463安装在固定板41的底部上，卡位连接板463的外侧面上设置有卡位支撑板464，卡位支撑板464的外侧面上通过销轴对称安装有两个转动板465，每个转动板465的内侧均设置有两个卡位弹簧466，卡位弹簧466安装在转动板465与卡位支撑板464之间，卡位杆467位于卡位齿轮461的后侧，卡位杆467为L型结构，卡位杆467的底部安装在卡位转轴462上，卡位杆467中部设置有限位槽，卡位杆467的顶部位于固定板41上的卡位槽内。具体工作时，首先将泡沫板放置在固定板41上，控制固定电机44逆时针旋转，固定电机带动主动齿轮411旋转，主动齿轮411旋转会带动位于固定板41左侧的卡位齿轮461顺时针旋转，同时主动齿轮411在过渡齿轮49的作用下带动位于固定板41右侧的卡位齿轮461逆时针旋转，卡位齿轮461的旋转能够带动卡位杆467随之旋转，使得卡位杆467将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆467设置的限位槽会卡在转动板465上，转动板465在卡位弹簧466的回复力作用下会卡住卡位杆467，转动板465能够对卡位杆467起到限位的作用，防止卡位杆467晃动对切割造成影响，同时卡位杆467设置的限位槽内侧会抵在卡位支撑板464上，卡位支撑板464能够防止卡位杆467过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧，然后调节固定电动滑块434的位置，使固定卡块435位于合适的位置，固定卡块435能够防止切割过的泡沫板卡在切割装置3内，再同步伸长固定推杆431，固定推杆431的伸长会使固定支撑柱432抵住泡沫板的前后两侧，从而可以将泡沫板固定在合适的切割位置。

所述的吊架装置2包括吊架滑块组21、吊架支撑柱22、吊架顶板23、丝杠电机24、丝杠25、移动螺母26、丝杠支撑板27、两个螺母支撑杆28和支撑滑槽29，吊架滑块组21安装在支撑底板1上，吊架顶板23通过吊架支撑柱22安装在吊架滑块组21上，丝杠电机24通过电机套与吊架顶板23的下端面相连接，丝杠电机24的输出轴通过联轴器与丝杠25的前端相连接，丝杠25的后端通过轴承安装在丝杠支撑板27上，丝杠支撑板27的顶部与吊架顶板23的下端面相连接，移动螺母26安装在丝杠25上，两个螺母支撑杆28对称安装在移动螺母26的侧面上，每个螺母支撑杆28上方均设置有一个支撑滑槽29，支撑滑槽29与吊架顶板23的下端面相连接，螺母支撑杆28的顶部为滑块结构，螺母支撑杆28的滑块结构与支撑滑槽29相配合连接，具体工作时，首先控制吊架滑块组21进行移动，使得切割装置3移动到合适的横向切割位置，然后开启丝杠电机24，丝杠电机24转动会带动丝杠25上的移动螺母26移动，使得切割装置3移动到合适的纵向位置，再控制切割装置3对泡沫板进行切割动作，当切割完成后，控制吊架滑块组21向左移动，使得吸取装置5位于合适的吸取位置，再然后控制吸取装置5对切割后的泡沫块进行吸取动作，最后控制吊架滑块组21向右移动，使得吸取装置5移动到泡沫块收集处。

所述的切割装置3包括切割连接板31、四个切割推杆32、切割支撑板33、切刀34、切割伸缩杆35、伸缩杆连接块36、两个矫正推杆37和矫正体38,切割连接板31安装在移动螺母26的下端面上，四个切割推杆32对称安装在切割连接板31的底部上，四个切割推杆32的顶部上安装有切割支撑板33，切刀34安装在切割支撑板33的底部上，切刀34为井字形结构，切割伸缩杆35位于切刀34的井字形结构内，切割伸缩杆35的底部安装在切割支撑板33的中部上，切割伸缩杆35的顶部上安装有伸缩杆连接块36，两个矫正推杆37对称安装在切割支撑板33上，位于切割支撑板33前端的矫正推杆37设置在切割支撑板33的前侧右端上，位于切割支撑板33后端的矫正推杆37设置在切割支撑板33的后侧左端上，每个矫正推杆37的顶部上均安装有一个矫正体38，矫正体38为长方体结构，矫正体38的长方体结构上设置有方槽，具体工作时，当吊架装置2调节好切割位置时，首先伸长矫正推杆37，矫正推杆37带动矫正体38向下运动，矫正体38长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，当矫正体38的长方体结构上的方槽与泡沫板的侧角位置有偏差时，控制吊架装置2适当调节位置，使得矫正体38长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，矫正体38能够对切割装置3起到校准位置的作用，防止切刀34的位置有偏差造成切割效果差等问题，然后收缩矫正推杆37，伸长切割推杆32使得切刀34能够将泡沫板切开，井字形的切刀34能够在固定板41的井字形凹槽的配合下将泡沫板切成九块，此时切割伸缩杆35上的伸缩杆连接块36抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀34的井字形结构内，最后收缩切割推杆32，从而完成了泡沫板的切割动作。

所述的吸取装置5包括三个吸取电动滑块51、吸取电动推杆52、吸取连接板53、吸取气泵54、吸取气管55和三个吸嘴56，三个吸取电动滑块51均匀安装在吊架顶板23的右侧下端面上，每个吸取电动滑块51上均安装有一个吸取电动推杆52，吸取连接板53安装在吸取电动推杆52的顶部上，吸取连接板53为空心结构，吸取连接板53的顶部上安装有吸取气泵54，吸取气管55安装在吸取气泵54与吸取连接板53之间，三个吸嘴56均匀安装在吸取连接板53的底部上，具体工作时，当切割装置3将泡沫板切割好后，首先控制吊架滑块组21向左移动，使得吸取装置5位于合适的吸取位置，调节三个吸取电动滑块51的位置，使得吸嘴56的位置与切割好泡沫块的位置相对应，然后伸长吸取电动推杆52，控制吸取气泵54进行吸气，吸取气泵54通过吸取气管55使得吸取连接板53下方安装的吸嘴56产生吸力，从而三个吸取装置5上的吸嘴56能够一一对应的将切割好的泡沫块吸起，再控制吊架滑块组21向右移动，使得泡沫块移动到泡沫块收集处，再然后伸长吸取电动推杆52，控制吸取气泵54停止吸气，使得吸嘴56能够将泡沫块放置到泡沫块收集处，最后收缩吸取电动推杆52，控制吊架滑块组21向左移动，以便再次进行泡沫板的切割工作。

工作时，第一步：首先将泡沫板放置在固定板41上，控制固定电机44逆时针旋转，固定电机带动主动齿轮411旋转，主动齿轮411旋转会带动位于固定板41左侧的卡位齿轮461顺时针旋转，同时主动齿轮411在过渡齿轮49的作用下带动位于固定板41右侧的卡位齿轮461逆时针旋转，卡位齿轮461的旋转能够带动卡位杆467随之旋转，使得卡位杆467能够将泡沫板的左右两端固定住，卡位杆467设置的限位槽会卡在转动板465上，转动板465在卡位弹簧466的回复力作用下会卡住卡位杆467，转动板465能够对卡位杆467起到限位的作用，防止卡位杆467晃动对切割造成影响，同时卡位杆467设置的限位槽内侧会抵在卡位支撑板464上，卡位支撑板464能够防止卡位杆467过度旋转损坏泡沫板，从而固定住了泡沫板的左右两侧，然后调节固定电动滑块434的位置，使固定卡块435位于合适的位置，固定卡块435能够防止切割过的泡沫板卡在切刀34内，再同步伸长固定推杆431，固定推杆431的伸长会使固定支撑柱432抵住泡沫板的前后两侧，从而可以将泡沫板固定在合适的切割位置，第二步：首先控制吊架滑块组21进行移动，使得切割装置3移动到合适的横向切割位置，然后开启丝杠电机24，丝杠电机24转动会带动丝杠25上的移动螺母26移动，使得切割装置3移动到合适的纵向位置，再伸长矫正推杆37，矫正推杆37带动矫正体38向下运动，矫正体38长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，当矫正体38的长方体结构上的方槽与泡沫板的侧角位置有偏差时，控制吊架装置2适当调节位置，使得矫正体38长方体结构上的方槽能够贴住泡沫板的侧角，矫正体38能够对切割装置3起到校准位置的作用，防止切刀34的位置有偏差造成切割效果差等问题，再然后收缩矫正推杆37，伸长切割推杆32使得切刀34能够将泡沫板切开，井字形的切刀34能够在固定板41的井字形凹槽的配合下将泡沫板切成九块，此时切割伸缩杆35上的伸缩杆连接块36抵住切割后中间的泡沫块，防止该泡沫块卡在切刀34的井字形结构内，最后收缩切割推杆32，从而完成了泡沫板的切割动作，第三步：首先控制吊架滑块组21向左移动，使得吸取装置5位于合适的吸取位置，调节三个吸取电动滑块51的位置，使得吸嘴56的位置与切割好泡沫块的位置相对应，然后伸长吸取电动推杆52，控制吸取气泵54进行吸气，吸取气泵54通过吸取气管55使得吸取连接板53下方安装的吸嘴56产生吸力，从而三个吸取装置5上的吸嘴56能够一一对应的将切割好的泡沫块吸起，再控制吊架滑块组21向右移动，使得泡沫块移动到泡沫块收集处，再然后伸长吸取电动推杆52，控制吸取气泵54停止吸气，使得吸嘴56能够将泡沫块放置到泡沫块收集处，最后收缩吸取电动推杆52，控制吊架滑块组21向左移动，以便再次进行泡沫板的切割工作，从而完成了泡沫板自动切割以及自动吸取的工作，实现了自动对泡沫板进行精准固定、自动定位切割的功能，解决了现有对泡沫板进行切割时存在的工作效率低、劳动强度大、无法对泡沫板进行定位固定、切割后的泡沫块容易卡在切刀内、对泡沫板切割时会有切不断的现象、对切割后的泡沫块需要人工进行收取等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (6)

1.一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，包括支撑底板(1)、吊架装置(2)、切割装置(3)、固定装置(4)和吸取装置(5),其特征在于：所述的支撑底板(1)为长方体结构，吊架装置(2)安装在支撑底板(1)上，吊架装置(2)上安装有切割装置(3)与吸取装置(5)，切割装置(3)位于吸取装置(5)的左侧，吸取装置(5)数量为三，三个吸取装置(5)均匀分布在吊架装置(2)上，固定装置(4)位于切割装置(3)的下方，固定装置(4)安装在支撑底板(1)上；其中：

所述的固定装置(4)包括固定板(41)、固定柱(42)、两个固定支链(43)、固定电机(44)、固定主动转轴(45)、卡位机构(46)、传动前侧板(47)、传动后侧板(48)、过渡齿轮(49)、过渡转轴(410)、主动齿轮(411)，固定板(41)通过固定柱(42)安装在支撑底板(1)上，固定板(41)中部设置有井字形凹槽，固定板(41)的左右两端均设置有一个卡位槽，两个固定支链(43)对称安装在固定板(41)上，固定电机(44)位于固定板(41)的中部下方，固定电机(44)通过电机套安装在固定板(41)的底部上，固定电机(44)的输出轴通过联轴器与固定主动转轴(45)的后端相连接，固定主动转轴(45)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，主动齿轮(411)安装在固定主动转轴(45)上，过渡齿轮(49)位于主动齿轮(411)的右侧，过渡齿轮(49)与主动齿轮(411)相啮合，过渡齿轮(49)安装在过渡转轴(410)上，过渡转轴(410)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，过渡转轴(410)的后端通过轴承安装在传动后侧板(48)上，传动前侧板(47)与传动后侧板(48)均与固定板(41)的底部相连接，卡位机构(46)数量为二，主动齿轮(411)的左侧设置有一个卡位机构(46)，过渡齿轮(49)的右侧设置有一个卡位机构(46)，卡位机构(46)安装在固定板(41)的底部上。

2.根据权利要求1所述的一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，其特征在于：所述的吊架装置(2)包括吊架滑块组(21)、吊架支撑柱(22)、吊架顶板(23)、丝杠电机(24)、丝杠(25)、移动螺母(26)、丝杠支撑板(27)、两个螺母支撑杆(28)和支撑滑槽(29)，吊架滑块组(21)安装在支撑底板(1)上，吊架顶板(23)通过吊架支撑柱(22)安装在吊架滑块组(21)上，丝杠电机(24)通过电机套与吊架顶板(23)的下端面相连接，丝杠电机(24)的输出轴通过联轴器与丝杠(25)的前端相连接，丝杠(25)的后端通过轴承安装在丝杠支撑板(27)上，丝杠支撑板(27)的顶部与吊架顶板(23)的下端面相连接，移动螺母(26)安装在丝杠(25)上，两个螺母支撑杆(28)对称安装在移动螺母(26)的侧面上，每个螺母支撑杆(28)上方均设置有一个支撑滑槽(29)，支撑滑槽(29)与吊架顶板(23)的下端面相连接，螺母支撑杆(28)的顶部为滑块结构，螺母支撑杆(28)的滑块结构与支撑滑槽(29)相配合连接。

3.根据权利要求1所述的一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，其特征在于：所述的切割装置(3)包括切割连接板(31)、四个切割推杆(32)、切割支撑板(33)、切刀(34)、切割伸缩杆(35)、伸缩杆连接块(36)、两个矫正推杆(37)和矫正体(38),切割连接板(31)安装在移动螺母(26)的下端面上，四个切割推杆(32)对称安装在切割连接板(31)的底部上，四个切割推杆(32)的顶部上安装有切割支撑板(33)，切刀(34)安装在切割支撑板(33)的底部上，切刀(34)为井字形结构，切割伸缩杆(35)位于切刀(34)的井字形结构内，切割伸缩杆(35)的底部安装在切割支撑板(33)的中部上，切割伸缩杆(35)的顶部上安装有伸缩杆连接块(36)，两个矫正推杆(37)对称安装在切割支撑板(33)上，位于切割支撑板(33)前端的矫正推杆(37)设置在切割支撑板(33)的前侧右端上，位于切割支撑板(33)后端的矫正推杆(37)设置在切割支撑板(33)的后侧左端上，每个矫正推杆(37)的顶部上均安装有一个矫正体(38)，矫正体(38)为长方体结构，矫正体(38)的长方体结构上设置有方槽。

4.根据权利要求1所述的一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，其特征在于：所述的吸取装置(5)包括三个吸取电动滑块(51)、吸取电动推杆(52)、吸取连接板(53)、吸取气泵(54)、吸取气管(55)和三个吸嘴(56)，三个吸取电动滑块(51)均匀安装在吊架顶板(23)的右侧下端面上，每个吸取电动滑块(51)上均安装有一个吸取电动推杆(52)，吸取连接板(53)安装在吸取电动推杆(52)的顶部上，吸取连接板(53)为空心结构，吸取连接板(53)的顶部上安装有吸取气泵(54)，吸取气管(55)安装在吸取气泵(54)与吸取连接板(53)之间，三个吸嘴(56)均匀安装在吸取连接板(53)的底部上。

5.根据权利要求1所述的一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，其特征在于：所述的固定支链(43)包括三个固定推杆(431)、固定支撑柱(432)、固定电动滑轨(433)、三个固定电动滑块(434)和固定卡块(435)，三个固定推杆(431)均匀安装在固定板(41)的外端上，三个固定推杆(431)的顶部上安装有固定支撑柱(432)，固定电动滑轨(433)安装在固定支撑柱(432)的顶部上，固定电动滑轨(433)上均匀安装有三个固定电动滑块(434)，每个固定电动滑块(434)上均安装有固定卡块(435)，固定卡块(435)为L型结构，固定卡块(435)的内端下侧面为倾斜面。

6.根据权利要求1所述的一种建筑墙面保温用聚苯乙烯泡沫板自动切割机器人，其特征在于：所述的卡位机构(46)包括卡位齿轮(461)、卡位转轴(462)、卡位连接板(463)、卡位支撑板(464)、两个转动板(465)、两个卡位弹簧(466)、卡位杆(467)和卡位转轴板(468)，卡位转轴(462)的前端通过轴承安装在传动前侧板(47)上，位于固定板(41)左端的卡位转轴(462)的后端通过轴承安装在卡位转轴板(468)上，卡位转轴板(468)与固定板(41)的下端面相连接，位于固定板(41)右端的卡位转轴(462)的后端通过轴承安装在传动后侧板(48)上，固定板(41)上设置的每个卡位槽内侧均分部有一个卡位连接板(463)，卡位连接板(463)安装在固定板(41)的底部上，卡位连接板(463)的外侧面上设置有卡位支撑板(464)，卡位支撑板(464)的外侧面上通过销轴对称安装有两个转动板(465)，每个转动板(465)的内侧均设置有两个卡位弹簧(466)，卡位弹簧(466)安装在转动板(465)与卡位支撑板(464)之间，卡位杆(467)位于卡位齿轮(461)的后侧，卡位杆(467)为L型结构，卡位杆(467)的底部安装在卡位转轴(462)上，卡位杆(467)中部设置有限位槽，卡位杆(467)的顶部位于固定板(41)上的卡位槽内。