CN107570674A - 方坯连铸定径自动开浇控制方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种方坯连铸定径自动开浇控制方法，其拉速自动开浇在PLC中实现，自动开浇过程主要分为2部分控制：1）拉速控制：开浇后当实际液位到达20%，PLC通知铸机自动起拉矫，赋予设定起步拉速，并直接投入拉速自动通过PID算法进行拉速调节；拉速自动控制设置了拉速上限，根据定径水口最大通钢量计算出来的拉速，当拉速到达拉速上限后，即使拉速PID调节值为正，拉速也保持不变；当拉速等于上限拉速时，液面肯定会下降，此后再开始进行调节至一个平衡态；2）设定液位控制：拉速自动开浇开始，将设定液位拉低至开浇初始设定液位20%；当系统投入拉速自动控制后，设定液位从20%开始爬坡，10s内爬坡到目标设定液位。
Description
技术领域
本发明涉及一种方坯连铸定径自动开浇控制方法。
背景技术
结晶器液位自动控制是连铸过程控制的核心环节之一,液位的波动可能使结晶器保护渣和杂质大量卷入钢水,不但严重影响铸坯的质量,甚至导致浇铸过程中的溢钢和漏钢事故。所以结晶器液位的稳定是保证连铸机的浇铸质量,防止皮下夹渣,消除表面裂纹,避免事故的关键。钢水液位仪对结晶器液面进行检测,将实际液位值输送到PLC,实际液位值与设定液位值的差值通过智能模糊+变结构PID的数学模型运算后,得出拉速大小，控制拉矫机拉速,进而控制流入结晶器中的钢水液位稳定,实现结晶器液位自动控制。现国内外钢厂定径浇铸拉速控制技术，都是人工在连铸开浇开始时，人工观察钢水液位调节拉速，使结晶器钢水液面稳定在设定液位值±3mm，才能切换到钢水液面控制系统。
方坯连铸开浇过程，人工在连铸开浇开始时，人工观察钢水液位调节拉速，使结晶器钢水液面稳定在设定液位值±3mm，才能切换到钢水液面控制系统。存在以下问题： 1）人工观察液位，存在误差大，很难快速使钢水液位调节稳定，进而无法快速投入自动浇铸液面控制系统； 2）开浇过程中，出现溢钢、漏钢等情况，烫伤开浇人员； 3）出现连铸开浇不成功。
发明内容
本发明的目的在于提供一种方坯连铸定径自动开浇控制方法，能够提高开浇成功率，降低员工的劳动强度，降低开浇烫伤人员事故的发生。
本发明的目的是这样实现的，一种方坯连铸定径自动开浇控制方法，其拉速自动开浇在PLC中实现，自动开浇过程主要分为2部分控制：
1）拉速控制：
开浇后当实际液位到达20%，PLC通知铸机自动起拉矫，赋予设定起步拉速，并直接投入拉速自动通过PID算法进行拉速调节；拉速自动控制设置了拉速上限，根据定径水口最大通钢量计算出来的拉速，当拉速到达拉速上限后，即使拉速PID调节值为正，拉速也保持不变；当拉速等于上限拉速时，液面肯定会下降，此后再开始进行调节至一个平衡态；
2）设定液位控制：
拉速自动开浇开始，将设定液位拉低至开浇初始设定液位20%；当系统投入拉速自动控制后，设定液位从20%开始爬坡，10s内爬坡到目标设定液位。
使用后状况反映：1、无需人工参与自动快速稳定投入自动浇铸液面控制系统； 2、开浇过程中，出现溢钢、漏钢等情况，避免了烫伤人员事故的发生。 3、连铸开浇成功成功率大大提高。4、大大提高了炼钢开浇成功率，不仅降低了员工劳动强度，还避免了安全事故的发生，为炼钢安全生产提供了重要保障。 现已在南疆公司炼钢厂120吨转炉连铸推广使用，在40t产线0#和2#方坯连铸机成功推广使用，同时150t产线10机10流方坯连铸机正在进行推广使用，效果良好。
具体实施方式
一种方坯连铸定径自动开浇控制方法，其拉速自动开浇在PLC中实现，自动开浇过程主要分为2部分控制：
1）拉速控制：
开浇后当实际液位到达20%，PLC通知铸机自动起拉矫，赋予设定起步拉速，并直接投入拉速自动通过PID算法进行拉速调节；拉速自动控制设置了拉速上限，根据定径水口最大通钢量计算出来的拉速，当拉速到达拉速上限后，即使拉速PID调节值为正，拉速也保持不变；当拉速等于上限拉速时，液面肯定会下降，此后再开始进行调节至一个平衡态；
2）设定液位控制：
拉速自动开浇开始，将设定液位拉低至开浇初始设定液位20%；当系统投入拉速自动控制后，设定液位从20%开始爬坡，10s内爬坡到目标设定液位。
Claims (1)
1.一种方坯连铸定径自动开浇控制方法，其特征在于其拉速自动开浇在PLC中实现，自动开浇过程主要分为2部分控制：
1）拉速控制：
开浇后当实际液位到达20%，PLC通知铸机自动起拉矫，赋予设定起步拉速，并直接投入拉速自动通过PID算法进行拉速调节；拉速自动控制设置了拉速上限，根据定径水口最大通钢量计算出来的拉速，当拉速到达拉速上限后，即使拉速PID调节值为正，拉速也保持不变；当拉速等于上限拉速时，液面肯定会下降，此后再开始进行调节至一个平衡态；
2）设定液位控制：
拉速自动开浇开始，将设定液位拉低至开浇初始设定液位20%；当系统投入拉速自动控制后，设定液位从20%开始爬坡，10s内爬坡到目标设定液位。
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2017
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