CN107564146A - 一种开锁方法、移动终端及计算机可读存储介质 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种开锁方法，包括：移动终端接收锁具中预置的第一信标模块发送的第一信标信号，及所述锁具设定距离内预置的第二信标模块发送的第二信标信号；所述移动终端检测所述第一信标信号的信号强度，及所述第二信标信号的信号强度；在所述第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且所述第二信标信号的信号强度在预置信号强度范围内的情况下，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具。本发明还公开了一种移动终端及计算机可读存储介质，通过实施上述方案，移动终端根据接收到的信标信号的强度，准确判断距离锁具的距离，以准确控制锁具的开启，有效的提高了锁具的开启精度，避免了锁具的误开，提高了锁具的用户体验。
Description
技术领域
本发明涉及锁具技术领域，尤其涉及一种开锁方法、移动终端及计算机可读存储介质。
背景技术
随着移动互联网时代的到来，人们对智能化的生活方式提出了更高的要求。传统的门禁控制技术采用机械钥匙、刷卡或者输入密码开锁，因此人们常常因为忘记带钥匙和/或门卡，女士更容易面临忘记钥匙和/或门卡放在包的哪个位置的窘境。即使使用密码，当用户提着大包小包时，也无法腾出手进行输入。
BLE(Bluetooth Low Energy，低功耗蓝牙)技术是被广泛使用的短距离无线标准，拥有超低的运行功耗和待机功耗。BLE设备使用一粒纽扣电池可以连续工作数年之久，特别适用于门锁这类设备。此外，蓝牙也是智能手机乃至传统功能手机的标配。
通过在门锁内装入蓝牙模块，可以通过手机上的蓝牙和App(Application，应用程序)实现当手机靠近门锁时，根据接收到的门锁中蓝牙模块发射的蓝牙信号的强度自动开锁。然而，由于蓝牙信号是全方向广播，手机或门锁无法有效区分是从室内或室外靠近门锁，从而导致用户在室内靠近门锁时，出现误开锁的尴尬局面，影响用户体验。如果在锁具中增加距离传感器，需要增加成本，部分还需要变更门锁结构，增加模具成本；此外，距离传感器通常的检测距离都在10cm以内，用户体验差；如果在锁具中增加GPS(GlobalPositioning System，全球定位系统)定位，仅适用于室外，在楼内或室内环境无法获得需要的区分精度。
发明内容
本发明要解决的技术问题是，提供一种开锁方法、移动终端及计算机可读存储介质，旨在解决现有技术中不能够根据用户与锁具的距离进行准确自动开锁的缺陷。
为实现上述目的，本发明提供的一种开锁方法，其特征在于，包括：
移动终端接收锁具中预置的第一信标模块发送的第一信标信号，及所述锁具设定距离内预置的第二信标模块发送的第二信标信号；
所述移动终端检测所述第一信标信号的信号强度，及所述第二信标信号的信号强度；
在所述第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且所述第二信标信号的信号强度在预置信号强度范围内的情况下，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具。
可选的，所述第二信标模块的数量为多个；
所述在所述第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且所述第二信标信号的信号强度在预置的信号强度范围内的情况下，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具，包括：
在所述第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且每个所述第二信标信号的信号强度分别在对应的预置信号强度范围内的情况下，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具。
可选的，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具，包括：
所述移动终端播放开锁语音询问；
当接收到用户回复的语音确认指令时，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具。
可选的，所述第一设定阈值的设置方式包括：
当所述移动终端由设定位置向所述锁具移动时，接收所述第一信标信号；
当所述移动终端至所述锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的所述第一信标信号的信号强度设置为所述第一设定阈值。
可选的，所述将检测到的所述第一信标信号的信号强度设置为所述第一设定阈值，包括：
在所述移动终端多次由设定位置向所述锁具移动情况下，将检测到的所述第一信标信号的信号强度的均值设置为所述第一设定阈值。
可选的，所述信号强度范围的设置方式包括：
当所述移动终端由设定位置向所述锁具移动时，接收所述第二信标信号；
当所述移动终端至所述锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度设置为第三设定阈值；
当所述移动终端移动至所述锁具时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度设置为第四设定阈值；
根据所述第三设定阈值和所述第四设定阈值，设置所述信号强度范围。
可选的，所述当所述移动终端至所述锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度设置为第三设定阈值；当所述移动终端移动至所述锁具时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度设置为第四设定阈值，包括：
在所述移动终端多次由设定位置向所述锁具移动情况下，当所述移动终端至所述锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度的均值设置为第三设定阈值；
当所述移动终端移动至所述锁具时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度的均值设置为第四设定阈值。
可选的，所述第二信标模块的数量为多个；
所述根据所述第三设定阈值和所述第四设定阈值，设置所述信号强度范围，包括：
根据每个所述第二信标信号对应的所述第三设定阈值和所述第四设定阈值，设置每个所述第二信标信号对应的信号强度范围。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种移动终端，所述移动终端包括处理器和存储器；
所述处理器用于执行存储器中存储的开锁程序，以实现根据权利要求1～8中任一项所述的开锁方法的步骤。
此外，为实现上述目的，本发明还提出一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现根据权利要求1～8中任一项所述的开锁方法的步骤。
采用上述技术方案，本发明至少具有下列优点：
本发明所述一种开锁方法、移动终端及计算机可读存储介质，通过锁具中的信标模块发送信标信号，及锁具设定距离内的信标模块发送信标信号，移动终端根据接收到的信标信号的强度，准确判断距离锁具的距离，以准确控制锁具的开启，有效的提高了锁具的开启精度，避免了锁具的误开，提高了锁具的用户体验。
附图说明
图1为本发明第一至第二实施例的开锁方法流程图；
图2为本发明第三实施例的蓝牙模块和Wi-Fi设备的设置示意图；
图3为本发明第四实施例的移动终端组成结构示意图。
本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
在后续的描述中，使用用于表示元件的诸如“模块”、“部件”或“单元”的后缀仅为了有利于本发明的说明，其本身没有特定的意义。因此，“模块”、“部件”或“单元”可以混合地使用。
本发明第一实施例，一种开锁方法，如图1所示，包括以下具体步骤：
步骤S101，移动终端接收锁具中预置的第一信标模块发送的第一信标信号，及锁具设定距离内预置的第二信标模块发送的第二信标信号。
其中，第一信标模块至少包括以下之一：蓝牙(Bluetooth)通讯模块、Wi-Fi(WIreless-Fidelity，无线保真)通讯模块、Zigbee(紫蜂协议)通讯模块和用户自定义的信标发射模块等。
在第一信标模块包括上述多个模块的情况下，每个模块均发送包含设定标识信息的第一信标信号，其中每个第一信标信号中的标识信息可以相同，也可以不同。
第二信标模块包括但不限于：蓝牙通讯模块、Wi-Fi通讯模块、Zigbee通讯模块和用户自定义的信标发射模块等。
第二信标模块的数量为一个或多个。
在第二信标模块的数量为多个的情况下，每个第二信标模块均发送一个或多个第二信标信号；其中，每个第二信标模块发送的多个第二信标信号可以包含相同的标识信息，也可以包含不同的标识信息。
在锁具为门锁的情况下，第二信标模块设置在门内；或者，部分的第二信标模块设置在门内，其他部分的第二信标模块设置在门外；或者，第二信标模块设置在门外。
在锁具为车锁的情况下，第二信标模块设置在车的其他位置。
步骤S102，移动终端检测第一信标信号的信号强度，及第二信标信号的信号强度。
可选的，步骤S102，包括：
在第二信标模块的数量为多个的情况下，移动终端检测第一信标信号的信号强度，及每个第二信标模块发送的第二信标信号的信号强度；
其中，每个第二信标模块发送的第二信标信号的数量为一个或多个。
步骤S103，在第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且第二信标信号的信号强度在预置信号强度范围内的情况下，移动终端发送开锁指令至锁具。
其中，第一设定阈值可以是用户预先设定的阈值，可以是通过有限次实验获取的阈值，也可以是通过有限次计算机仿真得到的阈值。
预置信号强度范围可以是用户预先设定的信号强度范围，可以是通过有限次实验获取的信号强度范围，也可以是通过有限次计算机仿真得到的信号强度范围。
本发明第一实施例所述的一种开锁方法，避免了仅通过移动终端接收锁具中一个信标模块发射的信标信号导致的用户在门内接近锁具导致的锁具误开启，提高了通过移动终端自动接收信标信号进行自动开锁的开锁精度，极大的提高了自动开锁的用户体验。
本发明第二实施例，一种开锁方法，如图2所示，包括以下具体步骤：
步骤S101，移动终端接收锁具中预置的第一信标模块发送的第一信标信号，及锁具设定距离内预置的第二信标模块发送的第二信标信号。
其中，第一信标模块至少包括以下之一：蓝牙通讯模块、Wi-Fi通讯模块、Zigbee通讯模块和用户自定义的信标发射模块等。
在第一信标模块包括上述多个模块的情况下，每个模块均发送包含设定标识信息的第一信标信号，其中每个第一信标信号中的标识信息可以相同，也可以不同。
第二信标模块包括但不限于：蓝牙通讯模块、Wi-Fi通讯模块、Zigbee通讯模块和用户自定义的信标发射模块等。
第二信标模块的数量为一个或多个。
在第二信标模块的数量为多个的情况下，每个第二信标模块均发送一个或多个第二信标信号；其中，每个第二信标模块发送的多个第二信标信号可以包含相同的标识信息，也可以包含不同的标识信息。
在锁具为门锁的情况下，第二信标模块设置在门内；或者，部分的第二信标模块设置在门内，其他部分的第二信标模块设置在门外；或者第二信标模块设置在门外。
在锁具为车锁的情况下，第二信标模块设置在车的其他位置。
步骤S102，移动终端检测第一信标信号的信号强度，及第二信标信号的信号强度。
可选的，步骤S102，包括：
在第二信标模块的数量为多个的情况下，移动终端检测第一信标信号的信号强度，及每个第二信标模块发送的第二信标信号的信号强度；
其中，每个第二信标模块发送的第二信标信号的数量为一个或多个。
步骤S103，在第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且第二信标信号的信号强度在预置信号强度范围内的情况下，移动终端发送开锁指令至锁具。
可选的，步骤S103，包括：
第二信标模块的数量为多个；
在第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且每个第二信标信号的信号强度分别在对应的预置信号强度范围内的情况下，移动终端发送开锁指令至锁具。
其中，移动终端发送开锁指令至锁具的方式具体包括：
移动终端播放开锁语音询问；
当接收到用户回复的语音确认指令时，移动终端发送开锁指令至锁具。
第一设定阈值的设置方式包括但不限于以下方式：
方式一，当移动终端由设定位置向锁具移动时，接收第一信标信号发送的第一信标信号；
当移动终端至锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的第一信标信号的信号强度设置为第一设定阈值。
或者，方式二，当移动终端由设定位置向锁具移动时，接收第一信标信号发送的第一信标信号；
在移动终端多次由设定位置向锁具移动情况下，当每次移动终端至锁具的距离等于第二设定阈值时，检测第一信标信号的信号强度，并将所有检测到的第一信标信号的信号强度的均值设置为第一设定阈值。
信号强度范围的设置方式包括但不限于以下方式：
方式一，当移动终端由设定位置向锁具移动时，接收第二信标信号；
当移动终端至锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的第二信标信号的信号强度设置为第三设定阈值；
当移动终端移动至锁具时，将检测到的第二信标信号的信号强度设置为第四设定阈值；
根据第三设定阈值和第四设定阈值，设置信号强度范围。
或者，方式二，当移动终端由设定位置向锁具移动时，接收第二信标信号；
在移动终端多次由设定位置向锁具移动情况下，当移动终端至锁具的距离等于第二设定阈值时，检测第二信标信号的信号强度，并将所有检测到的第二信标信号的信号强度的均值设置为第三设定阈值。
当移动终端移动至锁具时，检测第二信标信号的信号强度，并将所有检测到的第二信标信号的信号强度的均值设置为第四设定阈值；
根据第三设定阈值和第四设定阈值，设置信号强度范围。
或者，方式三，在第二信标模块的数量为多个的情况下，当移动终端由设定位置向锁具移动时，接收所有第二信标模块发送的第二信标信号；
当移动终端至锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的每个第二信标信号的信号强度设置为每个第二信标信号对应的第三设定阈值；
当移动终端移动至锁具时，将检测到的每个第二信标信号的信号强度设置为每个第二信标信号对应的第四设定阈值；
根据每个第二信标信号对应的第三设定阈值和第四设定阈值，设置每个第二信标信号对应的信号强度范围。
或者，方式四，在第二信标模块的数量为多个的情况下，当移动终端由设定位置向锁具移动时，接收所有第二信标模块发送的第二信标信号；
在移动终端多次由设定位置向锁具移动情况下，当每次移动终端至锁具的距离等于第二设定阈值时，检测每个第二信标信号的信号强度，并将检测到的每个第二信标信号的信号强度的均值设置为第二信标信号对应的第三设定阈值。
当移动终端移动至锁具时，检测每个第二信标信号的信号强度，并将检测到的每个第二信标信号的信号强度的均值设置为第二信标信号对应的第四设定阈值；
根据每个第二信标信号对应的第三设定阈值和第四设定阈值，设置每个第二信标信号对应的信号强度范围。
其中，根据每个第二信标信号对应的第三设定阈值和第四设定阈值，设置每个第二信标信号对应的信号强度范围的方式，包括：
将每个第二信标信号对应的第三设定阈值和第四设定阈值，分别设置为每个第二信标信号对应的信号强度范围的两个端值。
例如：第二信标信号对应的第三设定阈值为-3dBm；
第二信标信号对应的第四设定阈值为-2dBm；
将第二信标信号对应的信号强度范围设置为[-3dBm，-2dBm]；
或者，将第二信标信号对应的信号强度范围设置为(-3dBm，-2dBm)。
在本发明的一些实施例中，对第二设定阈值不做具体限定，可以是用户设置的距离值，也可以是锁具出厂默认的距离值，也可以是通过有限次试验获取到的最佳开锁距离值，也可以是通过有限次计算机仿真获取到的最佳开锁距离值。
在本发明的一些实施例中，当对锁具进行初始化设置时，或者当任一第二信标模块的位置被移动时，或者当用户认为通过移动终端开锁的准确度下降时，对第一设定阈值和/或信号强度范围进行上述设置。
通过对第一设定阈值和/或信号强度范围进行上述设置，能够有效的提高通过移动终端自动接收信标信号进行自动开锁的开锁精度。
本发明第二实施例所述的一种开锁方法，避免了仅通过移动终端接收锁具中一个信标模块发射的信标信号导致的用户在门内接近锁具导致的锁具误开启，提高了通过移动终端自动接收信标信号进行自动开锁的开锁精度，极大的提高了自动开锁的用户体验。
本发明第三实施例，本实施例是在上述实施例的基础上，以一种开锁方法为例，结合附图2介绍一个本发明的应用实例。
步骤S301，手机开启蓝牙通信，并持续接收门锁中的蓝牙模块、室内预置的蓝牙模块，及室内预置的Wi-Fi设备周期性(例如，100ms)地发送的信标信号，并将信标信号的信号强度RSSI(Received Signal Strength Indication，接收的信号强度指示)值发送至手机中预置的门锁App(Application，应用程序)，如图2所示。
其中，室内Wi-Fi设备的数量为一个或多个。
室内预置的蓝牙模块的数量为一个或多个。
室内预置的蓝牙模块包括但不限于：室内家用电器中预置的蓝牙模块，室内固定位置的通信终端中预置的蓝牙模块，及预设在固定位置的蓝牙模块。
步骤S302，门锁App持续监测信号强度RSSI值，当接收到门锁中的蓝牙模块发送的信标信号的信号强度RSSI值超过设定阈值时，则认为手机已在门锁附近，启动对所有室内预置的蓝牙模块发送的信标信号的信号强度RSSI值监测；同时，手机端的Wi-Fi模块也启动对室内Wi-Fi设备发送的Wi-Fi信号的信号强度RSSI值监测。
步骤S303，将监测到的每个信号强度RSSI值，与门锁App中预置的RSSI均值变化表进行匹配，通过最大似然法等统计算法，推算出当前监测到的每个信号强度RSSI值对应的位置，即手机与门锁之间的距离。
若门锁App无法将监测到每个信号强度RSSI值在预置的RSSI均值变化表获取匹配结果，则判定手机不在门锁外5m内的距离内。
在本发明的一些实施例中，对匹配算法不做具体限定。
步骤S304，若门锁App能够将监测到每个信号强度RSSI值在预置的RSSI均值变化表获取匹配结果，且匹配结果符合从RSSI_m至RSSI_1，则门锁App发送开锁指令至门锁；其中，m小于或等于n。
门锁App发送开锁指令至门锁的方式包括：
门锁App发送语音询问；
当接收到用户发出的语音确认指令时，门锁App发送开锁指令至门锁。
或者，当门锁接收到开锁指令时，门锁发送语音询问；
当接收到用户发出的语音确认指令时，门锁发执行开锁操作。
其中，步骤S303中的RSSI均值变化表的设置方式，包括：
步骤S3031，打开手机的Wi-Fi通信和蓝牙通信开关，并激活Wi-Fi和蓝牙设备扫描。
步骤S3032，将手机由门外5m至门锁位置，以设定速度移动3次，以便手机持续采集在移动过程中接收到的门锁中的蓝牙模块、室内预置的蓝牙模块，及室内Wi-Fi设备发射的信标信号的RSSI值，并记录各蓝牙模块及Wi-Fi设备的MAC地址，存储于表1中。其中RSSI_n为距离门锁n米的位置的信标信号的RSSI值；n为小于等于5的正整数。
其中，位置的计算根据手机端记录的各RSSI值的测量时间点来推算，并假定手机匀速移动。RSSI_n[dB]通过临近两个位置的RSSI值进行线性插值获得。
表1
其中，AA为任一蓝牙模块或Wi-Fi设备的MAC地址。
步骤S3033，将所有蓝牙模块与Wi-Fi设备的RSSI_1～RSSI_5的均值存储在表2中；表2为RSSI均值变化表，
表2
其中，AA、BB和CC均为蓝牙模块或Wi-Fi设备的MAC地址。
当对门锁APP进行初始化设置时，或当任一蓝牙模块或Wi-Fi设备的位置发生变化时，或用户通过移动终端自动接收信标信号进行自动开锁的开锁精度降低时，执行步骤S3031至步骤S3033，对RSSI均值变化表进行校准设置。
本发明第三实施例所述的一种开锁方法，避免了仅通过移动终端接收锁具中一个信标模块发射的信标信号导致的用户在门内接近锁具导致的锁具误开启，提高了通过移动终端自动接收信标信号进行自动开锁的开锁精度，极大的提高了自动开锁的用户体验。
本发明第四实施例，一种移动终端，如图3所示，包括以下组成部分：
处理器501和存储器502。在本发明的一些实施例中，处理器501和存储器502可通过总线或者其它方式连接。
处理器501可以是通用处理器，例如中央处理器(Central Processing Unit，CPU)，还可以是数字信号处理器(Digital Signal Processor，DSP)、专用集成电路(英文：Application Specific Integrated Circuit，ASIC)，或者是被配置成实施本发明实施例的一个或多个集成电路。其中，存储器502用于存储处理器501的可执行指令；
存储器502，用于存储程序代码，并将该程序代码传输给处理器501。存储器502可以包括易失性存储器(Volatile Memory)，例如随机存取存储器(Random Access Memory，RAM)；存储器502也可以包括非易失性存储器(Non-Volatile Memory)，例如只读存储器(Read-Only Memory，ROM)、快闪存储器(Flash Memory)、硬盘(Hard Disk Drive，HDD)或固态硬盘(Solid-State Drive，SSD)；存储器502还可以包括上述种类的存储器的组合。
其中，处理器501用于调用存储器502存储的程序代码管理代码，以实现本发明第一实施例至本发明第三实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
本发明第四实施例所述的一种移动终端，避免了仅通过移动终端接收锁具中一个信标模块发射的信标信号导致的用户在门内接近锁具导致的锁具误开启，提高了通过移动终端自动接收信标信号进行自动开锁的开锁精度，极大的提高了自动开锁的用户体验。
本发明第五实施例，一种计算机可读存储介质。
计算机存储介质可以是RAM存储器、闪存、ROM存储器、EPROM存储器、EEPROM存储器、寄存器、硬盘、移动硬盘、CD-ROM或者本领域已知的任何其他形式的存储介质。
计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现本发明第一实施例至本发明第三实施例中任一实施例中部分或全部步骤。
本发明第五实施例中所述的一种计算机可读存储介质，存储有一个或者多个程序，该一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，能够避免了仅通过移动终端接收锁具中一个信标模块发射的信标信号导致的用户在门内接近锁具导致的锁具误开启，提高了通过移动终端自动接收信标信号进行自动开锁的开锁精度，极大的提高了自动开锁的用户体验。
需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如ROM/RAM、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，空调器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
上面结合附图对本发明的实施例进行了描述，但是本发明并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本发明的启示下，在不脱离本发明宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，这些均属于本发明的保护之内。
Claims (10)
1.一种开锁方法，其特征在于，包括：
移动终端接收锁具中预置的第一信标模块发送的第一信标信号，及所述锁具设定距离内预置的第二信标模块发送的第二信标信号；
所述移动终端检测所述第一信标信号的信号强度，及所述第二信标信号的信号强度；
在所述第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且所述第二信标信号的信号强度在预置信号强度范围内的情况下，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第二信标模块的数量为多个；
所述在所述第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且所述第二信标信号的信号强度在预置的信号强度范围内的情况下，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具，包括：
在所述第一信标信号的信号强度大于第一设定阈值，且每个所述第二信标信号的信号强度分别在对应的预置信号强度范围内的情况下，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具。
3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具，包括：
所述移动终端播放开锁语音询问；
当接收到用户回复的语音确认指令时，所述移动终端发送开锁指令至所述锁具。
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一设定阈值的设置方式包括：
当所述移动终端由设定位置向所述锁具移动时，接收所述第一信标信号；
当所述移动终端至所述锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的所述第一信标信号的信号强度设置为所述第一设定阈值。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述将检测到的所述第一信标信号的信号强度设置为所述第一设定阈值，包括：
在所述移动终端多次由设定位置向所述锁具移动情况下，将检测到的所述第一信标信号的信号强度的均值设置为所述第一设定阈值。
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述信号强度范围的设置方式包括：
当所述移动终端由设定位置向所述锁具移动时，接收所述第二信标信号；
当所述移动终端至所述锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度设置为第三设定阈值；
当所述移动终端移动至所述锁具时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度设置为第四设定阈值；
根据所述第三设定阈值和所述第四设定阈值，设置所述信号强度范围。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述当所述移动终端至所述锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度设置为第三设定阈值；当所述移动终端移动至所述锁具时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度设置为第四设定阈值，包括：
在所述移动终端多次由设定位置向所述锁具移动情况下，当所述移动终端至所述锁具的距离等于第二设定阈值时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度的均值设置为第三设定阈值；
当所述移动终端移动至所述锁具时，将检测到的所述第二信标信号的信号强度的均值设置为第四设定阈值。
8.根据权利要求6或7所述的方法，其特征在于，所述第二信标模块的数量为多个；
所述根据所述第三设定阈值和所述第四设定阈值，设置所述信号强度范围，包括：
根据每个所述第二信标信号对应的所述第三设定阈值和所述第四设定阈值，设置每个所述第二信标信号对应的信号强度范围。
9.一种移动终端，其特征在于，所述移动终端包括处理器和存储器；
所述处理器用于执行存储器中存储的开锁程序，以实现根据权利要求1～8中任一项所述的开锁方法的步骤。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有一个或者多个程序，所述一个或者多个程序可被一个或者多个处理器执行，以实现根据权利要求1～8中任一项所述的开锁方法的步骤。
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