CN107561679A - 工业内窥镜 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种工业内窥镜，包括主体部分、连接部及探头部分，所述主体部分通过所述连接部连接于所述探头部分，所述探头部分包括照明灯、可见光摄像头及红外热成像传感器，所述探头部分一端连接于所述连接部，所述照明灯、可见光摄像头及所述红外热成像传感器设置于所述探头部分的另一端。上述工业内窥镜，通过在探头部分同时设置可见光摄像头及红外热成像传感器，使得探头部分同时具有成像和测温功能，可以实现多方面的检测，便于了解所检测设备内部的情况，提高了检测性能。同时，本产品结构简单，操作方便，易于推广应用。
Description
技术领域
本发明涉及内窥镜领域，特别是涉及一种工业内窥镜。
背景技术
在发动机检查、电力巡检和空调管道的过程中，密闭管道中内部的温度分布，一直是人们关心的重要技术指标。狭窄管道、精密电气设备的安装、维护工作需要安装人员在工作现场进行一系列的检测。例如，安装人员在安装完电气部件后，需要查看可能出现的电气故障的发热点或冷点位置，并对检测的故障点进行维修测试。
维修人员通常使用工业内窥镜，对具有能对狭窄管道深处探查、能观察到不能直视到的部位、能实现密封空腔内检测，对内部空间结构与状态，进行能实现探头视距内的观察与操作，因此，其广泛应用于发动机无损检测、油路检测、自然现象观测及灾难救援等方面，例如，在汽车检测行业的发动机无损检测中，通常利用工业内窥镜的探头伸入发动机内部，进行检测成像，以检测其内壁的发热情况，从而确保发动机的正常使用。但是，目前的工业内窥镜通常只具有可见光检测功能，其检测功能相对单一，检测所获取信息也有所局限。
发明内容
基于此，有必要提供一种工业内窥镜。
一种工业内窥镜，包括主体部分、连接部及探头部分，所述主体部分通过所述连接部连接于所述探头部分，所述探头部分包括照明灯、可见光摄像头及红外热成像传感器，所述探头部分一端连接于所述连接部，所述照明灯、可见光摄像头及所述红外热成像传感器设置于所述探头部分的另一端。
在其中一个实施例中，所述主体部分包括输入组件，所述输入组件用于控制探头部分的旋转及照明亮度调节。
在其中一个实施例中，所述输入组件包括若干按键及摇杆，所述按键用于控制探头部分的照明亮度的调节，所述摇杆用于控制探头部分的旋转。
在其中一个实施例中，所述连接部包括挠性管部，所述挠性管部具有管状的挠性构件。
在其中一个实施例中，所述挠性管部远离所述主体部分的一端设置有一固定件，所述探头部分固定于所述固定件，并可相对所述固定件转动。
在其中一个实施例中，所述红外热成像传感器为热红外线测温传感器。
在其中一个实施例中，所述红外热成像传感器采用无PCB板的有线传送。
在其中一个实施例中，所述照明灯采用冷光源照明。
在其中一个实施例中，所述连接部包括连接线缆，所述连接线缆的靠近主体部的一端将数字电源与模拟电源分离，数字地和模拟地分离。
上述工业内窥镜，通过在探头部分同时设置可见光摄像头及红外热成像传感器，使得探头部分同时具有成像和测温功能，可以实现多方面的检测，便于了解所检测设备内部的情况，提高了检测性能。同时，本产品结构简单，操作方便，易于推广应用。
附图说明
图1为本发明一实施例的工业内窥镜的结构示意图；
图2为本发明一实施例的工业内窥镜的另一视角的结构示意图；
图3为图2中A部分的局部放大图。
具体实施方式
为了便于理解本发明，下面将参照相关附图对本发明进行更全面的描述。附图中给出了本发明的较佳实施方式。但是，本发明可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。相反地，提供这些实施方式的目的是使对本发明的公开内容理解的更加透彻全面。
需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施方式的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1及图3，本发明一实施例提供一种工业内窥镜10，所述工业内窥镜10包括主体部分110、连接部120及探头部分130，所述主体部分110通过所述连接部120连接于所述探头部分130，所述探头部分130包括照明灯131、可见光摄像头133及红外热成像传感器135，所述探头部分130一端连接于所述连接部120，所述照明灯131、可见光摄像头133及所述红外热成像传感器135设置于所述探头部分130的另一端。
在一实施例中，所述主体部分110包括显示屏111、内窥镜接口113、输入组件115及处理器(图未示)。所述显示屏111用于显示被测物的图像，所述连接部120连接于所述内窥镜接口113，所述输入组件115用于调节控制探头部分130，所述处理器连接于所述显示器、所述内窥镜接口113及所述输入装置。
具体地，所述主体部分110包括一外壳117，所述显示屏111及所述输入组件115均依托于所述外壳117设置。在一实施例中，所述外壳117设有一窗口1171，所述显示屏111被装配于所述窗口1171，所述输入组件115与所述显示屏111设置于同一平面内，且靠近所述显示屏111设置，所述输入组件115用于控制探头部分130的旋转及照明亮度调节，在一具体的实施方式中，所述输入组件115包括若干按键1151及摇杆1153，所述按键1151用于控制探头部分130的照明亮度的调节，所述摇杆1153用于控制探头部分130的旋转。例如可以是，若干所述按键1151分别被设定为不同的照明亮度，当按压对应的按键1151时，照明灯131调整为对应的照明亮度；还可以是，照明灯131被设定为具有若干个不同档位的照明亮度，其中一按键1151被设定为具有增加档位的功能，另一按键1151被设定为具有减少档位的功能，当按压对应按键1151时，照明亮度随之增加或减少一个档位的照明亮度。所述摇杆1153可相对显示屏111所在平面沿一固定支点360°旋转，所述摇杆1153的旋转与所述探头部分130的旋转具有联动性，即当所述摇杆1153转动一角度时，所述探头部分130也对应转动相同的角度，所述探头的转动可以是相对一预定初始位置的旋转，也可以是相对当前所处位置的旋转。
所述内窥镜接口113设置于所述外壳117上，所述处理器设置于所述外壳117内，所述连接部120连接于所述内窥镜接口113，并将探头部分130的数据传输至处理器，经处理器处理后显示在显示屏111上。在一实施例中，所述主体部分110还包括握持部119，所述握持部119由所述外壳117向外延伸形成。所述握持部119呈一手柄状，内部可以是中空结构，以便于排布电子元器件。
在一实施例中，所述连接部120包括挠性管部121，所述挠性管部121具有管状的挠性构件1211，以使得所述连接部120可以弯折，所述探头部分130连接于所述挠性管部121。所述连接部120还包括弯曲部123及连接构件125，所述弯曲部123连接于所述内窥镜接口113，所述连接构件125两端分别连接于所述弯曲部123及所述挠性管部121。
所述连接部120还包括连接线缆(图未示)，所述连接线缆包括图像传输线、热红外传感器传输线、照明亮度调节线及旋转调节线。所述图像传输线一端连接于所述可见光摄像头133，另一端连接于处理器，用于将所述可见光摄像头133捕获的图像数据传输至处理器处理。所述热红外传感器传输线一端连接于所述红外热成像传感器135，另一端连接于处理器，用于将所述红外热成像传感器135捕获的数据信息传输至处理器处理。所述照明亮度调节线一端连接于所述照明灯131，另一端连接于所述输入组件115，所述输入组件115输入的指令经所述照明亮度调节线传输至照明灯131，以控制照明灯131的照明亮度。所述旋转调节线一端连接于所述探头部分130，另一端连接于所述输入组件115，并在所述输入组件115的控制下，所述探头部分130可进行转动。在一实施例中，所述图像传输线、热红外传感器传输线、照明亮度调节线及旋转调节线被包覆与所述连接部120内。
在一实施例中，所述挠性管部121远离所述主体部分110的一端设置有一固定件1213，所述探头部分130固定于所述固定件1213，并可相对所述固定件1213转动。
所述探头部分130还包括壳体137，所述红外热成像传感器135及所述可见光摄像头133设置于所述壳体137内，所述照明灯131设置于所述壳体137的远离所述挠性管部121的一端，所述照明灯131采用冷光源照明。在一具体的实施方式中，所述红外热成像传感器135及所述可见光摄像头133相互平行设置，所述红外热成像传感器135为热红外线测温传感器。
在一实施例中，所述壳体137内设置有高速数字采集电路(图未示)及前置放大电路(图未示)，所述高速数字采集电路与所述前置放大电路相对设置，所述前置放大电路设置于所述壳体137靠近所述连接部120一端，通过设置前置放大电路，可以改善温度等环境变化对微弱信号的影响，所述高速数字采集电路设置于远离所述连接部120一端，用于配合红外热成像传感器135及可见光摄像头133的信息采集。
在一实施例中，为了使得探头部分130的结构更为紧凑，所述可见光摄像头133及红外热成像传感器135采用无PCB板的有线传送，即所述探头部分130不设置信号处理PCB板，所述可见光摄像头133及红外热成像传感器135捕获的数据信息直接通过对应的传输线传输至处理器。为了减小数字电路对模拟电路对模拟电路的干扰，所述连接线缆靠近主体部的一端将数字电源与模拟电源分离，数字地和模拟地分离。
上述工业内窥镜10在工作时，开启照明灯131，照亮一个区域，显示屏111显示该区域的图像、温度分布图，进一步，显示图像及温度分布的叠加图，移动至下一位置后，自动显示下一个位置的图像及温度分布图。根据不同的热点所属的区域和图像中的热力分布，即可确定温度异常区的形状和位置。由于红外测温对视场边界敏感，通过摆动探头，或者使探头前进或后退，由于视场边界处和视场内所处的大气环境不同，二者的温度变化率不同，从而可以将被测物调整至视场内，这样可以消除视场外大气环境的影响。
上述工业内窥镜10，通过在探头部分130同时设置可见光摄像头133及红外热成像传感器135，使得探头部分130同时具有成像和测温功能，可以实现多方面的检测，便于了解所检测设备内部的情况，提高了检测性能。同时，本产品结构简单，操作方便，易于推广应用。
以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
以上所述实施例仅表达了本发明的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。
Claims (9)
1.一种工业内窥镜，其特征在于，包括主体部分、连接部及探头部分，所述主体部分通过所述连接部连接于所述探头部分，所述探头部分包括照明灯、可见光摄像头及红外热成像传感器，所述探头部分一端连接于所述连接部，所述照明灯、可见光摄像头及所述红外热成像传感器设置于所述探头部分的另一端。
2.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述主体部分包括输入组件，所述输入组件用于控制探头部分的旋转及照明亮度调节。
3.根据权利要求2所述的工业内窥镜，其特征在于，所述输入组件包括若干按键及摇杆，所述按键用于控制探头部分的照明亮度的调节，所述摇杆用于控制探头部分的旋转。
4.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述连接部包括挠性管部，所述挠性管部具有管状的挠性构件。
5.根据权利要求4所述的工业内窥镜，其特征在于，所述挠性管部远离所述主体部分的一端设置有一固定件，所述探头部分固定于所述固定件，并可相对所述固定件转动。
6.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述红外热成像传感器为热红外线测温传感器。
7.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述红外热成像传感器采用无PCB板的有线传送。
8.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述照明灯采用冷光源照明。
9.根据权利要求1所述的工业内窥镜，其特征在于，所述连接部包括连接线缆，所述连接线缆的靠近主体部的一端将数字电源与模拟电源分离，数字地和模拟地分离。
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