CN107560872A - 牵引车综合检测台及牵引车综合检测方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种牵引车综合检测台及牵引车综合检测方法。该牵引车综合检测台包括：相对设置的第一检测台和第二检测台、及与所述第一检测台和第二检测台均电性连接的控制模块；第一检测台和第二检测台均包括：涡流机、飞轮、电机、减速机、刹车轴、刹车盘、速度传感器、扭力传感器、主滚筒、副滚筒、举升平台；可通过电机带动滚筒和非驱动轮转动进行非驱动轮的磨合测试，通过驱动轮带动滚筒转动进行驱动轮的磨合测试，通过驱动轮带动滚筒转动的同时由刹车盘和涡流机向滚筒施加负载，进行牵引力测试，通过驱动轮带动滚筒转动的同时由速度传感器感测牵引车的车速，进行车速测试，能够提升测试效率，降低测试成本。

Description

牵引车综合检测台及牵引车综合检测方法

技术领域

本发明涉及车辆检测技术领域，尤其涉及一种牵引车综合检测台及牵引 车综合检测方法。

背景技术

牵引车作为工程机械的一种，以其功率大、牵引力大、作业效率高的特 点，正在中、短距离、点到点方式的物流运输发挥巨大优势，得到广大企业 青睐。

然而，由于现有的牵引车制造设备和技术工艺的限制，现有的牵引车在 制造和装配完成后仍可能存在很多的故障，可靠性不高。为了解决这些问题， 牵引车制造厂家都通过大量的出厂前检测，使牵引车在出厂之前充分暴露出 制造和装配中存在的问题并加以解决，从而满足出厂标准的要求。但当前并 没有针对牵引车进行下线出厂的检测设备，绝大部分出厂检测通过人工测量 完成，测量存在诸多误差；大部分过程在道路上进行，对检测安全带来隐患。

为了解决上述问题，现有技术提出一种牵引车检测台，其包括：滚筒装 置、及加载装置，所述滚筒装置与加载装置相连，工作时车辆的驱动轮设置 到滚筒装置上，启动发动机带动所述驱动轮带动滚筒装置转动，同时加载装 置为所述向所述滚筒装置施加负载，以测量所述牵引车的牵引力，但该检测 台仅具备测试牵引车的牵引力的功能，不具备非驱动轮磨合测试和车速测试 等其他功能，功能单一，且在牵引力测试时，加载装置的最大负载不能调节， 适用的牵引车吨位范围较小。

因此，需要提供牵引车综合检测台作为高集成化综合检测设备，同时具 备牵引车的驱动轮磨合测试、非驱动轮磨合测试、牵引力测试及车速测试的 功能，并提升测试效率，降低测试成本。

发明内容

本发明的目的在于提供一种牵引车综合检测台，同时具备牵引车的驱动轮 磨合测试、非驱动轮磨合测试、牵引力测试及车速测试的功能，能够提升测试 效率，降低测试成本。

本发明的目的还在于提供一种牵引车综合检测方法，能够在同一个牵引车 综合检测台上完成牵引车的驱动轮磨合测试、非驱动轮磨合测试、牵引力测试 及车速测试的功能，提升测试效率，降低测试成本。

为实现上述目的，本发明提供了一种牵引车综合检测台，包括：相对设置 的第一检测台和第二检测台、及与所述第一检测台和第二检测台电性连接的控 制模块；

所述第一检测台和第二检测台均包括：涡流机、飞轮、电机、减速机、刹 车轴、刹车盘、速度传感器、扭力传感器、主滚筒、副滚筒、举升平台；

所述涡流机包括第一旋转轴，所述电机包括第二旋转轴，所述减速机包括 高速轴及与所述高速轴传动连接的低速轴；

所述飞轮安装于所述第一旋转轴上，所述第一旋转轴的第一端与所述第二 旋转轴固定连接，所述第一旋转轴的第二端与所述高速轴的第一端传动连接， 所述高速轴的第二端与所述刹车轴的第一端固定连接，所述速度传感器设于所 述刹车轴的第二端，所述刹车盘安装于所述刹车轴上，所述扭力传感器的第一 端和第二端分别与所述低速轴和所述主滚筒固定连接，所述副滚筒与所述主滚 筒平行间隔排列，所述举升平台设于所述主滚筒和副滚筒之间且所述举升平台 能够沿竖直方向升降；

所述涡流机、电机、速度传感器、扭力传感器、以及升降装置均与所述控 制模块电性连接。

所述第一检测台和第二检测台均还包括：机架，所述涡流机、电机、减速 机、主滚筒、副滚筒、及举升平台均设于所述机架上。

所述第一检测台和第二检测台均还包括：同步带，所述第一旋转轴的第二 端与所述高速轴的第一端通过所述同步带传动连接。

所述第一检测台和第二检测台均还包括：联轴器，所述第一旋转轴的第一 端与所述第二旋转轴、所述高速轴的第二端与所述刹车轴的第一端、扭力传感 器的第一端和所述低速轴、以及所述扭力传感器的第二端与所述主滚筒均通过 一联轴器固定连接。

所述主滚筒的两端、所述副滚筒的两端、所述刹车轴的两端和所述第一旋 转轴的两端均连接有轴承座。

所述第一检测台和第二检测台均还包括：光电传感器，所述光电传感器设 于所述举升平台的两侧。

所述第一检测台和第二检测台均还包括：间隔设置的两手动挡辊及两固定 挡滚，所述两手动挡辊分别对应于所述主滚筒的两端设置，所述两固定挡滚分 别固定连接于所述举升平台的两侧。

所述升降装置包括：油箱、与所述油箱连接的液压泵和溢流阀、与液压泵 和溢流阀均连接的三位四通换向阀、与所述三位四通换向阀连接的液控单向 阀、与所述液控单向阀连接的同步马达、与所述同步马达连接的单向阀块、以 及与同步马达和液控单向阀均连接的两左侧举升油缸和两右侧举升油缸，所述 举升平台与所述两左侧举升油缸和两右侧举升油缸均相连。

所述牵引车综合检测台还包括：多个系留带，所述系留带的一端固定于地 面上，另一端与待测试的牵引车相连。

本发明还提供一种牵引车综合检测方法，应用于上述的牵引车综合检测 台，包括如下步骤：

步骤S1、控制模块控制所述升降装置升起所述举升平台，牵引车开上所 述举升平台，使得牵引车的两非驱动轮分别位于第一检测台和第二检测台的 两举升平台上，车轮到位后，控制所述升降装置使得举升平台下降，使得牵 引车的非驱动轮与所述主滚筒和副滚筒接触；

步骤S2、进行非驱动轮的磨合测试；

控制模块控制所述涡流机不通电且刹车盘处于非刹车状态，所述电机通 电带动主滚筒及与主滚筒接触的非驱动轮转动进行同步磨合；

在同步磨合结束后，所述电机通电带动主滚筒及与主滚筒接触的非驱动 轮转动，同时速度传感器检测两非驱动轮的速度差，判断两非驱动轮的磨合 效果，并在所述两非驱动轮的磨合效果达标时，结束非驱动轮的磨合测试， 所述控制模块控制升降装置使得举升平台上升；

步骤S3、牵引车继续行驶，使得牵引车的两驱动轮分别位于第一检测台 和第二检测台的两举升平台上，车轮到位后，控制所述升降装置使得举升平 台下降，使得牵引车的驱动轮与所述主滚筒和副滚筒接触；

步骤S4、进行驱动轮的磨合测试，控制模块控制所述电机和所述涡流机 均不通电且刹车盘处于非刹车状态，牵引车的发动机带动驱动轮转动，驱动 轮带动主滚筒和副滚筒转动进行同步磨合；

在同步磨合结束后，所述驱动轮带动主滚筒和副滚筒转动，同时速度传 感器检测两驱动轮的速度差，判断两驱动轮的磨合效果，并在所述两驱动轮 的磨合效果达标时，结束驱动轮的磨合测试；

步骤S5、进行牵引力测试；

控制模块控制所述电机不通电，牵引车的发动机带动驱动轮转动，驱动 轮带动主滚筒和副滚筒转动，所述涡流机和刹车盘中的一个或两者同时向所 述主滚筒施加负载，同时读取所述扭力传感器的数据，获得所述牵引车的牵 引力数据。

步骤6、进行车速测试；

控制模块控制所述电机和所述涡流机均不通电且刹车盘处于非刹车状 态，牵引车的发动机带动驱动轮转动，驱动轮带动主滚筒和副滚筒转动，同 时读取所述速度传感器的数据，获得所述牵引车的车速数据，测试完成后， 控制模块控制升降装置使得举升平台上升，牵引车驶出检测台。

本发明的有益效果：本发明提供一种牵引车综合检测台及牵引车综合检测 方法。所述牵引车综合检测台包括：相对设置的第一检测台和第二检测台；所 述第一检测台和第二检测台均包括：涡流机、飞轮、电机、减速机、刹车轴、 刹车盘、速度传感器、扭力传感器、主滚筒、副滚筒、举升平台；可通过电机 带动滚筒和非驱动轮转动进行非驱动轮的磨合测试，通过驱动轮带动滚筒转动 进行驱动轮的磨合测试，通过驱动轮带动滚筒转动的同时由刹车盘和涡流机向 滚筒施加负载，进行牵引力测试，通过驱动轮带动滚筒转动的同时由速度传感 器感测牵引车的车速，进行车速测试，从而通过一个检测台完成牵引车的驱动 轮磨合测试、非驱动轮磨合测试、牵引力测试及车速测试的功能，能够提升测 试效率，降低测试成本。

附图说明

为了能更进一步了解本发明的特征以及技术内容，请参阅以下有关本发明 的详细说明与附图，然而附图仅提供参考与说明用，并非用来对本发明加以限 制。

附图中，

图1为本发明的牵引车综合检测台的结构示意图；

图2为本发明的牵引车综合检测台的升降装置的示意图；

图3为本发明的牵引车综合检测台的工作状态下的示意图；

图4为本发明的牵引车综合检测方法的流程图。

具体实施方式

为更进一步阐述本发明所采取的技术手段及其效果，以下结合本发明的 优选实施例及其附图进行详细描述。

请参阅图1，本发明提供一种牵引车综合检测台，包括：相对设置的第一 检测台100和第二检测台200，、及与所述第一检测台100和第二检测台200电性 连接的控制模块300。其中，所述第一检测台100和第二检测台200分别用于检 测汽车左车轮和右车轮，且所述第一检测台100和第二检测台200对称布置，结 构功能相同。

其中，如图1和图2所示，所述第一检测台100和第二检测台200均包括：涡 流机1、飞轮2、电机3、固定挡滚4、副滚筒5、轴承座6、机架7、联轴器8、刹 车轴9、减速机10、扭力传感器11、刹车盘12、速度传感器13、光电传感器14、 主滚筒15、举升平台16、手动挡辊17、同步带18、以及升降装置30。

进一步地，所述涡流机1包括第一旋转轴101，所述电机3包括第二旋转轴 102，所述减速机10包括高速轴103及与所述高速轴103传动连接的低速轴104。 优选地，所述涡流机1为风冷式涡流机。

其中，所述飞轮2安装于所述第一旋转轴101上，所述第一旋转轴101的第 一端与所述第二旋转轴102通过一联轴器8固定连接，所述第一旋转轴101的第 二端与所述高速轴103的第一端通过同步带18传动连接，所述高速轴103的第二 端与所述刹车轴9的第一端通过一联轴器8固定连接，所述速度传感器13设于所 述刹车轴9的第二端，所述刹车盘12安装于所述刹车轴9上，所述扭力传感器11 的第一端和第二端分别通过一联轴器8与所述低速轴104和所述主滚筒15固定 连接，所述副滚筒5与所述主滚筒15平行间隔排列，所述举升平台16设于所述 主滚筒15和副滚筒5之间，所述升降装置30与所述举升平台16相连，所述涡流 机1、电机3、减速机10、主滚筒15、副滚筒5、及举升平台16均设于所述机架7 上，所述主滚筒15的两端、所述副滚筒16的两端、所述刹车轴9的两端和所述 第一旋转轴101的两端均连接有轴承座6，所述光电传感器14设于所述举升平台 16的一侧，所述主滚筒15的两端设置分别对应设有一手动挡辊17，所述举升平 台16的两侧分别设有一与所述举升平台16固定连接的固定挡滚4，所述涡流机 1、电机3、速度传感器13、扭力传感器11、以及升降装置30均与所述控制模块 300电性连接。

优选地，所述第一检测台100的光电传感器14设于所述第一检测台100的举 升平台16上远离第二检测台200的一侧，所述第二检测台200的光电传感器14 设于所述第二检测台200的举升平台16上远离第一检测台100的一侧。

进一步地，所述升降装置30为液压升降装置，包括：油箱19、与所述油箱 19连接的液压泵20和溢流阀21、与液压泵20和溢流阀21均连接的三位四通换向 阀22、与所述三位四通换向阀22连接的液控单向阀23、与所述液控单向阀23 连接的同步马达24、与所述同步马达24连接的单向阀块25、以及与同步马达24 和液控单向阀23均连接的两左侧举升油缸26和两右侧举升油缸27，所述举升平 台16与所述左侧举升油缸26和右侧举升油缸27相连，工作时，液压泵20提供高 压油，通过液压油管(未图示)、三位四通换向阀22、液控单向阀23、同步马 达24、单向阀块25与左侧举升油缸26和右侧举升油缸27上、下油口相连，当三 位四通换向阀22处于举升工位时，左侧举升油缸26和右侧举升油缸27的活塞杆 伸出，举升平台16升起，当三位四通换向阀22处于下降工位时，左侧举升油缸 26和右侧举升油缸27的活塞杆缩回，举升平台16下降，当三位四通换向阀22 处于中间工位时，举升平台16不动作。

值得一提的是，上述升降装置30中设有同步马达24，可使4个举升油缸的 动作一致，避免因偏载出现导向卡滞。举升平台16处于升起状态时，液控单向 阀23起到液压锁止作用，避免因举升油缸沉降而造成车辆的进出困难。

此外，如图3所示，所述牵引车综合检测台还包括：多个系留带106，所 述系留带106的一端固定于地面上，另一端与待测试的牵引车相连，可防止所 述防止牵引车在测试冲出检测台。

具体地，本发明的牵引车综合检测台中设有固定挡滚4和手动挡辊17，可 通过所述固定挡滚4和手动挡辊17的对牵引车的车轮进行限位，防止牵引车在 测试时产生侧向滑动。

进一步地，如图1所示，本发明的牵引车综合检测台中所述减速机为二级 减速机，其还包括一中速轴105，高速轴103经由所述中速轴105与低速轴104 传动连接。

请参阅图3，下面对本发明的牵引车综合检测台的具体工作过程进行说 明：

具体地，本发明的牵引车综合检测台进行非驱动轮磨合测试的工作过程 为：首先控制模块300控制所述升降装置30升起所述举升平台16，驾驶员将牵 引车开上所述举升平台16，使得牵引车的两非驱动轮分别位于第一检测台100 和第二检测台200的两举升平台16上，光电传感器14检测到车轮到位后，控制 所述升降装置30使得举升平台16下降，牵引车的非驱动轮与所述主滚筒15和 副滚筒5充分接触，所述电机3通电而涡流机1不通电，刹车盘12处于非刹车状 态，所述电机3的第二旋转轴102依次带动所述第一旋转轴101、减速机10、扭 矩传感器11、及主滚筒15转动，第一检测台100和第二检测台200上两主滚筒 15带动与其接触的两非驱动轮转动进行同步磨合；同步磨合结束后，通过第 一检测台100和第二检测台200上的两速度传感器13分别测量两非驱动轮的速 度差，判断磨合效果，若两非驱动轮的速度差小于预设的速度差阈值，则判 定所述两非驱动轮制动力分配均匀，非驱动轮的磨合效果达标，此时，可结 束牵引车的非驱动轮磨合测试，并控制升降装置30使得举升平台16上升，若 两非驱动轮的速度差大于预设的速度差阈值，则判定所述非驱动轮制动力分 配不均匀，非驱动轮的磨合效果不达标，此时，可设置使得第一检测台100 或第二检测台200单独工作，控制与其接触的一非驱动轮单独控制磨合，直至 两非驱动轮的速度差小于预设的速度差阈值，所述两非驱动轮制动力分配均 匀，优选地，当非驱动轮的磨合效果不达标时，通过设置所述两非驱动轮中 速度较小的一个进行单独磨合使得磨合效果达标。

具体地，本发明的牵引车综合检测台进行驱动轮磨合测试的工作过程为： 首先所述升降装置30升起所述举升平台16，驾驶员将牵引车开上所述举升平 台16，使得牵引车的两驱动轮分别位于第一检测台100和第二检测台200的两 举升平台16上，光电传感器14检测到车轮到位后，控制所述升降装置30使得 举升平台16下降，牵引车的驱动轮与所述主滚筒15和副滚筒5充分接触，牵引 车的发动机带动驱动轮转动，驱动轮带动主滚筒15和副滚筒5转动，电机3、 涡流机1、以及刹车盘12均不工作，进行驱动轮的磨合测试，磨合效果的判断 过程与非驱动轮相同，此处不再赘述。

具体地，在牵引车的非驱动轮磨合测试和驱动轮磨合测试中，涡流机1 不通电工作，可作为惯量存储装置，能够使磨合检测更准确可靠。

具体地，本发明的牵引车综合检测台进行牵引力测试的工作过程为：首 先所述升降装置30升起所述举升平台16，驾驶员将牵引车开上所述举升平台 16，使得牵引车的两驱动轮分别位于第一检测台100和第二检测台200的两举 升平台16上，光电传感器14检测到车轮到位后，控制所述升降装置30使得举 升平台16下降，牵引车的驱动轮与所述主滚筒15和副滚筒5充分接触，系好系 留带106防止车辆冲出，系统提示车辆加速，操作人员启动牵引车，在相应档 位下将油门踩到底，驱动轮带动主滚筒15和副滚筒5转动直至速度稳定，接着 涡流机1加载，涡流机1产生制动扭矩经同步带18、减速机10传递给主滚筒15， 主滚筒15将制动扭矩传递给驱动轮，车速下降。当车速下降至一定速度并稳 定一定时间时，读取扭力传感器11数据，得出牵引车最大牵引力，检测结束， 与此同时，当检测大吨位牵引车的牵引力时，仅利用涡流机1可能不足以产生 完成测试所需要的制动扭矩，此时可通过刹车盘12提供额外的制动扭矩经减 速机10传递给主滚筒15，主滚筒15将额外的制动扭矩传递给驱动轮，进而对 牵引车进行加载。

具体地，本发明的牵引车综合检测台进行车速测试的工作过程为：首先 所述升降装置30升起所述举升平台16，驾驶员将牵引车开上所述举升平台16， 使得牵引车的两驱动轮分别位于第一检测台100和第二检测台200的两举升平 台16上，光电传感器14检测到车轮到位后，控制所述升降装置30使得举升平 台16下降，牵引车的驱动轮与所述主滚筒15和副滚筒5充分接触，系好系留带 106防止车辆冲出，电机3、涡流机1、以及刹车盘12均不工作，系统提示车辆 加速，操作人员启动牵引车，在最高档位下将油门踩到底，驱动轮带动主滚 筒15转动达到最高速度并稳定一定时间，读取速度传感器13数据，得出所测 最高车速。系统提示减速，车辆减速到0，升降装置30动作，带动举升平台16 上升，解除系留带106，车辆驶出，检测结束。

请参阅图4，本发明提供一种牵引车综合检测方法，应用于上述的牵引车 综合检测台，包括如下步骤：

步骤S1、控制模块300控制所述升降装置30升起所述举升平台16，牵引车 开上所述举升平台16，使得牵引车的两非驱动轮分别位于第一检测台100和第 二检测台200的两举升平台16上，车轮到位后，控制所述升降装置30使得举升 平台16下降，使得牵引车的非驱动轮与所述主滚筒15和副滚筒5接触；

步骤S2、进行非驱动轮的磨合测试；控制模块300控制所述涡流机1不通 电且刹车盘12处于非刹车状态，所述电机3通电带动主滚筒15及与主滚筒15 接触的非驱动轮转动进行同步磨合；

在同步磨合结束后，所述电机3通电带动主滚筒15及与主滚筒15接触的非 驱动轮转动，同时速度传感器13检测两非驱动轮的速度差，判断两非驱动轮 的磨合效果，并在所述两非驱动轮的磨合效果达标时，结束非驱动轮的磨合 测试，所述控制模块300控制升降装置30使得举升平台16上升；

具体地，所述非驱动轮的磨合效果判断的详细过程包括：通过第一检测 台100和第二检测台200上的两速度传感器13分别测量两非驱动轮的速度差， 若两非驱动轮的速度差小于预设的速度差阈值，则判定所述两非驱动轮制动 力分配均匀，非驱动轮的磨合效果达标，此时，可结束磨合并控制升降装置 30使得举升平台16上升，完成牵引车的非驱动轮磨合测试，而若两非驱动轮 的速度差大于预设的速度差阈值，则判定所述非驱动轮制动力分配不均匀， 非驱动轮的磨合效果不达标，此时，可设置使得第一检测台100或第二检测台200单独工作，控制与其接触的一非驱动轮单独控制磨合，直至两非驱动轮的 速度差小于预设的速度差阈值，所述两非驱动轮制动力分配均匀，优选地， 当非驱动轮的磨合效果不达标时，通过设置所述两非驱动轮中速度较小的一 个进行单独磨合使得磨合效果达标。

步骤S3、牵引车继续行驶，使得牵引车的两驱动轮分别位于第一检测台 100和第二检测台200的两举升平台16上，车轮到位后，控制所述升降装置30 使得举升平台16下降，使得牵引车的驱动轮与所述主滚筒15和副滚筒5接触。

具体地，所述步骤S1和步骤S3中通过光电传感器14检测所述车轮到位是 否到位，并反馈给所述控制模块300，所述控制模块300在车轮到位后自动控 制所述升降装置30使得举升平台16下降。

具体地，所述步骤S3中若所述牵引车为后驱车辆，则控制所述牵引车继 续前进，使得牵引车的两驱动轮分别位于第一检测台100和第二检测台200的 两举升平台16上，若牵引车所述为前驱车辆，则控制所述牵引车倒车，使得 牵引车的两驱动轮分别位于第一检测台100和第二检测台200的两举升平台16 上。

步骤S4、进行驱动轮的磨合测试；控制模块300控制所述电机3和所述涡 流机1均不通电且刹车盘12处于非刹车状态，牵引车的发动机带动驱动轮转 动，驱动轮带动主滚筒15和副滚筒5转动进行同步磨合；

在同步磨合结束后，所述驱动轮带动主滚筒15和副滚筒5转动，同时速度 传感器13检测两驱动轮的速度差，判断两驱动轮的磨合效果，并在所述两驱 动轮的磨合效果达标时，结束驱动轮的磨合测试。

具体地，所述驱动轮的磨合效果判断的过程与非驱动轮相同。

步骤S5、进行牵引力测试；控制模块300控制所述电机3不通电，牵引车 的发动机带动驱动轮转动，驱动轮带动主滚筒15和副滚筒5转动，所述涡流机 1和刹车盘12中的一个或两者同时向所述主滚筒15施加负载，同时读取所述扭 力传感器11的数据，获得所述牵引车的牵引力数据。

需要说明的是，为了防止牵引车在牵引车测试时，冲出检测台，所述步 骤S4和步骤S5之间还设有将所述牵引车连接到所述系留带106上的步骤，与此 同时，应该理解的是，本发明并不限定该将所述牵引车连接到所述系留带106 上的步骤一定位于所述步骤S4和步骤S5之间，其也可以在步骤S4和步骤S3之 间进行，需要保证的是，该将所述牵引车连接到所述系留带106上的步骤应当 在牵引力测试开始之前完成。

具体地，所述步骤S5中牵引力测试的详细过程包括：在相应档位下将油 门踩到底，驱动轮带动主滚筒15和副滚筒5转动直至速度稳定，接着涡流机1 加载，涡流机1产生制动扭矩经同步带18、减速机10传递给主滚筒15，主滚筒 15将制动扭矩传递给驱动轮，车速下降。当车速下降至一定速度并稳定一定 时间时，读取扭力传感器11数据，得出牵引车最大牵引力，检测结束，与此 同时，当检测大吨位牵引车的牵引力时，仅利用涡流机1可能不足以产生完成 测试所需要的制动扭矩，此时可通过刹车盘12提供额外的制动扭矩经减速机 10传递给主滚筒15，主滚筒15将额外的制动扭矩传递给驱动轮，进而对牵引 车进行加载。

步骤6、进行车速测试，控制模块300控制所述电机3和所述涡流机1均不 通电且刹车盘12处于非刹车状态，牵引车的发动机带动驱动轮转动，驱动轮 带动主滚筒15和副滚筒5转动，同时读取所述速度传感器13的数据，获得所述 牵引车的车速数据，测试完成后，控制模块300控制升降装置30使得举升平台 16上升，牵引车驶出检测台。

具体地，所述步骤S6中在所述牵引车驶出检测台之前还包括一解除系留 带106的步骤。

具体地，所述车速测试的详细过程包括：在最高档位下将油门踩到底， 驱动轮带动主滚筒15转动达到最高速度并稳定一定时间，读取速度传感器13 数据，得出所测最高车速。

综上所述，本发明提供一种牵引车综合检测台及牵引车综合检测方法。所 述牵引车综合检测台包括：相对设置的第一检测台和第二检测台；所述第一检 测台和第二检测台均包括：涡流机、飞轮、电机、减速机、刹车轴、刹车盘、 速度传感器、扭力传感器、主滚筒、副滚筒、举升平台；可通过电机带动主滚 筒和非驱动轮转动进行非驱动轮的磨合测试，通过驱动轮带动滚筒转动进行驱 动轮的磨合测试，通过驱动轮带动滚筒转动的同时由刹车盘和涡流机向滚筒施 加负载，进行牵引力测试，通过驱动轮带动滚筒转动的同时由速度传感器感测 牵引车的车速，进行车速测试，从而通过一个检测台完成牵引车的驱动轮磨合 测试、非驱动轮磨合测试、牵引力测试及车速测试的功能，能够提升测试效率， 降低测试成本。

以上所述，对于本领域的普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方 案和技术构思作出其他各种相应的改变和变形，而所有这些改变和变形都应 属于本发明权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种牵引车综合检测台，其特征在于，包括：相对设置的第一检测台(100)和第二检测台(200)、及与所述第一检测台(100)和第二检测台(200)均电性连接的控制模块(300)；

所述第一检测台(100)和第二检测台(200)均包括：涡流机(1)、飞轮(2)、电机(3)、减速机(10)、刹车轴(9)、刹车盘(12)、速度传感器(13)、扭力传感器(11)、主滚筒(15)、副滚筒(5)、举升平台(16)、以及升降装置(30)；

所述涡流机(1)包括第一旋转轴(101)，所述电机(3)包括第二旋转轴(102)，所述减速机(10)包括高速轴(103)及与所述高速轴(103)传动连接的低速轴(104)；

所述飞轮(2)安装于所述第一旋转轴(101)上，所述第一旋转轴(101)的第一端与所述第二旋转轴(102)固定连接，所述第一旋转轴(101)的第二端与所述高速轴(103)的第一端传动连接，所述高速轴(103)的第二端与所述刹车轴(9)的第一端固定连接，所述速度传感器(13)设于所述刹车轴(9)的第二端，所述刹车盘(12)安装于所述刹车轴(9)上，所述扭力传感器(11)的第一端和第二端分别与所述低速轴(104)和所述主滚筒(15)固定连接，所述副滚筒(5)与所述主滚筒(15)平行间隔排列，所述举升平台(16)设于所述主滚筒(15)和副滚筒(5)之间，所述升降装置(30)与所述举升平台(16)相连用于控制所述举升平台(16)上升或下降；

所述涡流机(1)、电机(3)、速度传感器(13)、扭力传感器(11)、以及升降装置(30)均与所述控制模块(300)电性连接。

2.如权利要求1所述的牵引车综合检测台，其特征在于，所述第一检测台(100)和第二检测台(200)均还包括：机架(7)，所述涡流机(1)、电机(3)、减速机(10)、主滚筒(15)、副滚筒(5)、及举升平台(16)均设于所述机架(7)上。

3.如权利要求1所述的牵引车综合检测台，其特征在于，所述第一检测台(100)和第二检测台(200)均还包括：同步带(18)，所述第一旋转轴(101)的第二端与所述高速轴(103)的第一端通过所述同步带(18)传动连接。

4.如权利要求1所述的牵引车综合检测台，其特征在于，所述第一检测台(100)和第二检测台(200)均还包括：联轴器(8)，所述第一旋转轴(101)的第一端与所述第二旋转轴(102)、所述高速轴(103)的第二端与所述刹车轴(9)的第一端、扭力传感器(11)的第一端和所述低速轴(104)、以及所述扭力传感器(11)的第二端与所述主滚筒(15)均通过一联轴器(8)固定连接。

5.如权利要求1所述的牵引车综合检测台，其特征在于，所述主滚筒(15)的两端、所述副滚筒(16)的两端、所述刹车轴(9)的两端和所述第一旋转轴(101)的两端均连接有轴承座(6)。

6.如权利要求1所述的牵引车综合检测台，其特征在于，所述第一检测台(100)和第二检测台(200)均还包括：光电传感器(14)，所述光电传感器(14)设于所述举升平台(16)的一侧。

7.如权利要求1所述的牵引车综合检测台，其特征在于，所述第一检测台(100)和第二检测台(200)均还包括：间隔设置的两手动挡辊(17)及两固定挡滚(4)，所述两手动挡辊(17)分别对应于所述主滚筒(15)的两端设置，所述两固定挡滚(4)分别固定连接于所述举升平台(16)的两侧。

8.如权利要求1所述的牵引车综合检测台，其特征在于，所述升降装置(30)包括：油箱(19)、与所述油箱(19)连接的液压泵(20)和溢流阀(21)、与液压泵(20)和溢流阀(21)均连接的三位四通换向阀(22)、与所述三位四通换向阀(22)连接的液控单向阀(23)、与所述液控单向阀(23)连接的同步马达(24)、与所述同步马达(24)连接的单向阀块(25)、以及与同步马达(24)和液控单向阀(23)均连接的两左侧举升油缸(26)和两右侧举升油缸(27)，所述举升平台(16)与所述两左侧举升油缸(26)和两右侧举升油缸(27)均相连。

9.如权利要求1所述的牵引车综合检测台，其特征在于，还包括：多个系留带(106)，所述系留带(106)的一端固定于地面上，另一端与待测试的牵引车相连。

10.一种牵引车综合检测方法，其特征在于，应用于如权利要求1至9任一项所述的牵引车综合检测台，包括如下步骤：

步骤S1、控制模块(300)控制所述升降装置(30)升起所述举升平台(16)，牵引车开上所述举升平台(16)，使得牵引车的两非驱动轮分别位于第一检测台(100)和第二检测台(200)的两举升平台(16)上，车轮到位后，控制所述升降装置(30)使得举升平台(16)下降，使得牵引车的非驱动轮与所述主滚筒(15)和副滚筒(5)接触；

步骤S2、进行非驱动轮的磨合测试；

控制模块(300)控制所述涡流机(1)不通电且刹车盘(12)处于非刹车状态，所述电机(3)通电带动主滚筒(15)及与主滚筒(15)接触的非驱动轮转动进行同步磨合；

在同步磨合结束后，所述电机(3)通电带动主滚筒(15)及与主滚筒(15)接触的非驱动轮转动，同时速度传感器(13)检测两非驱动轮的速度差，判断两非驱动轮的磨合效果，并在所述两非驱动轮的磨合效果达标时，结束非驱动轮的磨合测试，所述控制模块(300)控制升降装置(30)使得举升平台(16)上升；

步骤S3、牵引车继续行驶，使得牵引车的两驱动轮分别位于第一检测台(100)和第二检测台200的两举升平台(16)上，车轮到位后，控制所述升降装置(30)使得举升平台(16)下降，使得牵引车的驱动轮与所述主滚筒(15)和副滚筒(5)接触；

步骤S4、进行驱动轮的磨合测试；

控制模块(300)控制所述电机(3)和所述涡流机(1)均不通电且刹车盘(12)处于非刹车状态，牵引车的发动机带动驱动轮转动，驱动轮带动主滚筒(15)和副滚筒(5)转动进行同步磨合；

在同步磨合结束后，所述驱动轮带动主滚筒(15)和副滚筒(5)转动，同时速度传感器(13)检测两驱动轮的速度差，判断两驱动轮的磨合效果，并在所述两驱动轮的磨合效果达标时，结束驱动轮的磨合测试；

步骤S5、进行牵引力测试；

控制模块(300)控制所述电机(3)不通电，牵引车的发动机带动驱动轮转动，驱动轮带动主滚筒(15)和副滚筒(5)转动，所述涡流机(1)和刹车盘(12)中的一个或两者同时向所述主滚筒(15)施加负载，同时读取所述扭力传感器(11)的数据，获得所述牵引车的牵引力数据；

步骤6、进行车速测试；

控制模块(300)控制所述电机(3)和所述涡流机(1)均不通电且刹车盘(12)处于非刹车状态，牵引车的发动机带动驱动轮转动，驱动轮带动主滚筒(15)和副滚筒(5)转动，同时读取所述速度传感器(13)的数据，获得所述牵引车的车速数据，测试完成后，控制模块(300)控制升降装置(30)使得举升平台(16)上升，牵引车驶出检测台。