CN107559098A - 用于基于活塞温度偏差控制发动机的系统和方法 - Google Patents

用于基于活塞温度偏差控制发动机的系统和方法 Download PDF

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Abstract

一种用于基于活塞温度偏差控制发动机的系统包括活塞温度估计模块，其基于发动机操作条件来估计活塞温度；活塞温度偏差估计模块，其估计该估计的活塞温度与稳定状态活塞温度的偏差；以及发动机控制模块，其基于估计的活塞温度偏差来确定发动机控制参数。

Description

用于基于活塞温度偏差控制发动机的系统和方法
技术领域
本发明涉及一种用于基于活塞温度偏差控制发动机的系统和方法。
背景技术
此处提供的背景描述的目的在于总体地呈现本发明的背景。当前署名的发明人的工作就其在该背景部分中所描述的以及在提交时可以不另外被作为是现有技术的多个方面的描述而言既不明确地也不隐含地被认可为是本发明的现有技术。
内燃机燃烧汽缸内的空气和燃料混合物以驱动活塞，这产生了驱动转矩。进入发动机的空气流经由节流阀调节，该节流阀调整节流面积以控制进入发动机的空气流。燃料控制系统调整燃料被喷射的速率以向汽缸提供所需空气/燃料混合物和/或实现所需转矩输出。增加被提供到汽缸的空气和燃料的量会增加发动机的转矩输出。
在火花点火发动机中，火花起始被提供给汽缸的空气/燃料混合物的燃烧。在压缩点火发动机中，汽缸中的压缩燃烧被提供给汽缸的空气/燃料混合物。火花正时和空气流可以是用于调整火花点火发动机的转矩输出的主要机制，而燃料流可以是用于调整压缩点火发动机的转矩输出的主要机制。
通过排气系统的废气可以包括颗粒物质。已经开发出诸如颗粒过滤器的排气部件来过滤颗粒物质。然而，这些部件增加了车辆的成本和质量。
美国专利号8,989,989(下文称为“‘989专利”)中(该专利的描述全部结合在此)所述的系统描述了一种系统，该系统包括温度估计模块和燃料控制模块。该温度估计模块基于发动机操作条件估计与汽缸相关联的活塞温度。该燃料控制模块基于估计的活塞温度来控制与汽缸相关联的喷射正时、与汽缸相关联的喷射压力、与汽缸相关联的喷射位置，或与汽缸相关联的每个发动机循环的喷射次数。
发明内容
虽然总体上已经理解了实际活塞温度在正常的发动机操作期间波动，但是常规系统仅极为粗略地调整这些波动。在开发期间，付出了大量努力来校准每个发动机系列的发动机控制系统。作为校准程序的部分，可以感测实际活塞温度且可以优化发动机的控制参数以产生所需结果，例如减少颗粒排放。发动机操作直至条件稳定使得该条件达到基本上“稳定状态”条件。接着可以存储并且参照每个所需稳定状态条件的发动机操作参数以在产品发动机中使用。在这些产品发动机中，可以基于发动机操作参数推断或估计活塞温度，且接着可以控制发动机以产生所需结果。’989专利中所述的发明利用此校准程序来调整发动机操作参数。虽然这大幅减少颗粒排放，但是由’989专利公开的系统通过以二进制方式调整发动机参数仅粗略地对活塞温度做出响应。估计活塞温度并且对活塞温度进行滤波，且接着将该活塞温度与阈值进行比较。仅响应于通过超过此阈值调用的简易触发来调整发动机参数。本发明的发明者已意识到，可通过进一步完善和连续地调整发动机参数获得附加的显著益处。以此方式，可实现颗粒的显著减少以及许多其它益处。
本发明的示例性实施例不仅基于稳定状态活塞温度调整发动机控制信号，而且通过在“第一”查找表中否则将由稳定状态条件引起的值(如’989专利那样做)与“第二”查找表中最近创建的值之间进行内插来进一步修改发动机控制参数。“第二”查找表的值是在校准期间推导出来的，但是填充有当活塞温度为不同于稳定状态活塞温度的已知值时推导的值。例如，校准发动机的活塞温度可以维持在不同于否则已经达到的先前推导的稳定状态活塞温度的温度，同时记录发动机操作条件且优化发动机操作参数以例如提供减少的颗粒排放。本发明的示例性实施例接着计算活塞温度偏差，其启用了这两个表的值之间的内插以提供改善更多、连续优化的结果。以此方式，可实现颗粒排放的显著减少以及其它益处和优点，这在先前是不可能的。
在本发明的一个示例性实施例中，该系统包括温度估计模块，其基于发动机操作条件来估计活塞温度；活塞温度偏差估计模块，其基于发动机操作条件来估计与估计的稳定状态活塞温度的偏差；以及发动机控制器，其在“第一”查找表的值与“第二”查找表的值之间进行内插以向发动机输出控制信号。
根据下文提供的详细描述，本发明的进一步应用领域将变得显而易见。应当理解的是，详细描述和具体实例仅旨在用于说明目的，并且不旨在限制本发明的范围。
附图说明
通过详细说明和附图将更完全地理解本发明，其中：
图1是根据本发明的示例性实施例的发动机系统的功能框图；
图2A是根据常规系统和方法的说明响应于发动机操作条件的变化而进行的示例性发动机控制参数调整的曲线图；
图2B是根据另一种示例性系统和方法的说明响应于发动机操作条件的变化而基于估计的活塞温度进行的示例性发动机控制参数调整的曲线图；
图2C是根据本发明的示例性实施例的说明响应于发动机操作条件的变化而基于估计的活塞温度偏差进行的示例性发动机控制参数调整的曲线图；
图3是根据本发明的示例性实施例的说明基于活塞温度偏差在值之间进行内插的功能框图；
图4是根据本发明的示例性实施例的发动机系统的功能框图；以及
图5是根据本发明的示例性实施例的说明发动机控制方法的流程图。
具体实施方式
当燃料接触冷的活塞时，燃料在活塞上形成积洼，其中燃料不能蒸发和与发动机充气完全混合。液体燃料的燃烧产生局部富燃料燃烧区，其造成形成非所需颗粒排放。因此，在发动机中的活塞较冷时由发动机产生的颗粒的量大于活塞处于典型的操作温度时由发动机产生的颗粒的量。活塞在发动机中停止燃料喷射之后可变冷。例如，当发动机减速时可停止燃料喷射以提高燃料经济性。
根据本发明的示例性实施例的发动机控制系统和方法基于与估计的稳定状态活塞温度的活塞温度偏差来调整发动机控制参数。例如，可以基于活塞温度偏差来调整燃料喷射参数，包括喷射正时、喷射压力、喷射位置和/或每个发动机循环的喷射次数。基于与估计的稳定状态活塞温度的估计的活塞温度偏差，可以延迟喷射正时、可以调整喷射压力、可以调整喷射位置和/或可以指令每个发动机循环进行多次喷射。基于发动机操作条件(诸如发动机速度、发动机负荷、进气温度、发动机冷却剂温度、空气/燃料比、火花正时等)来估计稳定状态活塞温度和活塞温度偏差。活塞温度与发动机操作条件之间可以在稳定状态条件(例如，恒定速度)下形成关系，且可以使用滞后滤波器将活塞温度滤波。接着可以通过在常规推导的“第一”发动机控制参数表与新的“第二”发动机控制参数表之间进行内插对发动机控制参数执行调整以达到提供显著的附加益处的发动机控制参数。
例如，基于活塞温度偏差进一步调整燃料喷射可以减少形成在活塞表面上的燃料积洼。防止在发动机中的活塞表面上形成燃料积洼可以减少由发动机产生的颗粒物质的量。防止在活塞表面上形成燃料积洼还可以防止诸如油稀释的其它负面效应。
现在参考图1，提出示例性发动机系统100的功能框图。发动机系统100包括发动机102，其燃烧空气/燃料混合物以基于驾驶员输入模块104中的驾驶员输入产生用于车辆的转矩。驾驶员输入可以包括(例如)加速器踏板位置和/或巡航控制设定。巡航控制设定可以接收自巡航控制系统，其可以是改变车速以维持预定行车距离的自适应巡航控制系统。
空气通过进气系统108吸入至发动机102中。进气系统108包括进气歧管110和节流阀112，该节流阀可以包括具有可旋转叶片的蝶形阀。发动机控制模块(ECM)114控制节流致动器模块116，其调节节流阀112的开启以控制吸入至进气歧管110中的空气的量。
进气歧管110中的空气吸入至发动机102的汽缸中。虽然发动机102可以包括多个汽缸，但是为了说明目的，示出单个代表性汽缸118。仅举例而言，发动机102可以包括2、3、4、5、6、8、10和/或12个汽缸。ECM114可以在某些发动机操作条件下停用某些汽缸，从而可以提高燃料经济性。
发动机102可以使用四冲程循环来操作。四个冲程是进气冲程、压缩冲程、燃烧冲程和排气冲程。在曲柄轴(未示出)的每次转动期间，四个冲程中的两个冲程发生在汽缸118内。因此，汽缸118要经历所有四个冲程必须有两次曲柄轴转动。
在进气冲程期间，进气歧管110中的空气通过进气阀122吸入至汽缸118中。ECM114控制燃料致动器模块124，其调节燃料喷射器126以实现所需空气/燃料比。如当前所示，燃料喷射器126将燃料直接喷射至汽缸中。另外或替代地，燃料可以喷射至与汽缸相关联的混合室中。另外，燃料可以在中心位置处或诸如靠近每个汽缸的进气阀122的多个位置处喷射至进气歧管110中。燃料致动器模块124可以停止向已停用的汽缸喷射燃料。
在压缩冲程期间，汽缸118内的活塞128压缩空气/燃料混合物。发动机102可以是压缩点火发动机，在该情况中，汽缸118中的压缩将空气/燃料混合物点燃。替代地，发动机102可以是火花点火发动机(例如，火花点火直接喷射(SIDI)发动机)，在该情况中，火花致动器模块130基于ECM 114中的信号激励汽缸118中的火花塞132，从而将空气/燃料混合物点燃。可以相对于当活塞在其最顶部位置(称为上止点(TDC))的时间指定火花的正时。
火花致动器模块130可以受指定TDC之前或之后多久才生成火花的正时信号控制。因为活塞位置直接与曲柄轴旋转有关，所以火花致动器模块130的操作可以与曲柄轴角度同步。在各个实施方案中，火花致动器模块130可以停止向已停用的汽缸提供火花。
生成火花可以称为点火事件。火花致动器模块130可以具有改变每个点火事件的火花正时的能力。火花致动器模块130甚至可能能够在火花正时信号在上一次点火事件与下一次点火事件之间发生改变时改变下一个点火事件的火花正时。在各个实施方案中，发动机102可以包括多个汽缸，且火花致动器模块130对于发动机102中的所有汽缸可以相对于TDC将火花正时改变相同的量。
在燃烧冲程期间，空气/燃料混合物的燃烧向下驱动活塞，由此驱动曲柄轴。燃烧冲程可以限定为活塞到达TDC与活塞返回至下止点(BDC)的时间之间的时间。在排气冲程期间，活塞开始从BDC上移并且通过排气阀134排出燃烧副产物。燃烧副产物经由排气系统136从车辆中排出。
发动机系统100可以使用曲柄轴位置(CKP)传感器180来测量曲柄轴的位置。可以使用发动机冷却剂温度(ECT)传感器182来测量发动机冷却剂的温度。ECT传感器182可以位于发动机102内或其中有冷却剂循环的其它位置(诸如散热器(未示出))处。
可以使用歧管绝对压力(MAP)传感器184来测量进气歧管110内的压力。在各个实施方案中，可以测量发动机真空，其是周围空气压力与进气歧管110内的压力之间的差值。可以使用质量空气流(MAF)传感器186来测量流入进气歧管110中的空气的质量流速。在各个实施方案中，MAF传感器186可以位于还包括节流阀112的壳体中。
节流致动器模块116使用一个或多个节流位置传感器(TPS)190来监测节流阀112的位置。使用进气温度(IAT)传感器192来测量吸入至发动机102中的空气的周围温度。使用空气/燃料比(AFR)传感器194来测量由发动机102输出的废气的空气/燃料比。ECM 114使用传感器中的信号来做出对发动机系统100的控制决定。例如，ECM 114估计稳定状态活塞温度以及与该稳定状态温度的活塞温度偏差，并且接着基于活塞温度调整(例如)喷射正时、喷射压力、喷射位置和/或每个发动机循环的喷射次数。
现在参考图2A至2C，说明发动机参数控制系统和方法之间的比较。图2A是说明响应于发动机负荷202随时间的变化对实际活塞温度204的近似的曲线图。发动机负荷线202和实际活塞温度线204在所有图2A至2C中均是相同的。发动机负荷线202在时间216处经历阶跃负荷变化。作为响应，应当理解的是，实际活塞温度将响应于对负荷的阶跃变化的反应中所经历的状况而逐渐地朝另一个“稳定状态”温度移动。不同系统仅对这些状况的响应在这些图中是不同的以说明它们的差别。图2A的示例性系统响应说明发动机控制参数206响应于发动机负荷202的阶跃变化的阶跃响应。例如，燃料控制器可以基于稳定状态活塞温度逐步地调整向汽缸中喷射燃料的开始，该稳定状态活塞温度最终可以在时间216处的负荷202的阶跃变化之后经过一定时间段之后而实现。因为实际活塞温度204不以逐步方式改变，所以活塞温度明显不会立即处于稳定状态温度。相反地，实际活塞温度204花费一定时间来发生反应并且仅在朝稳定状态温度的方向上移动。因此，例如，活塞可比稳定状态温度更冷，且燃料可以形成积洼并且导致颗粒排放上升。
图2B说明相对于由图2A说明的系统的改进。图2B说明由’929专利描述的系统和方法的响应的近似。在该系统中，如响应线208中说明般计算滤波的/计算的活塞温度的近似。基于滤波的/估计的活塞温度，该系统将滤波的温度与阈值进行比较，且当该温度超过此阈值时，该系统将发动机控制参数逐步地调整为对应于与新负荷对应的稳定状态活塞温度的温度。线210说明了调整的发动机控制参数的近似。例如，燃料喷射的开始最初可在时间216处延迟阶跃量直至滤波的/估计的活塞温度在218处超过阈值，此时逐步地调整发动机控制参数。以此方式，例如，发动机参数可以逐步地改变两次以改进受控发动机中的输出。虽然此系统造成相对于图2A中说明的系统响应的改进，但是显而易见的是，该响应仅以更好地近似实际状况的方式极粗略地对负荷变化做出响应。
图2C说明根据本发明的示例性实施例的发动机控制参数调整。曲线图2C说明所需负荷202中在216处的负荷阶跃起始以及204处的实际活塞温度的近似(这也在图2A和2B中进行了说明)。如上文所解释，估计的活塞偏差可依赖于滤波的/估计的活塞温度(在此情况中可近似为图2B中的线208)。与上述响应形成鲜明对比，根据本发明的示例性系统确定由图2C中的线212说明的活塞温度偏差。此系统接着使用此活塞温度偏差212以在第一发动机参数表与第二发动机参数表之间进行内插以提供连续的、更好的优化发动机参数控制信号214，其造成显著地改进发动机响应。以此方式，例如，可以减少从发动机输出的颗粒。
图3示意地说明“第一”查找表320的值与“第二”查找表304的值之间的内插方法300。第一查找表302类似于由通过’989专利公开的系统使用的查找表。通过在发动机在记录的发动机操作条件下实现稳定状态条件之后优化发动机控制参数来校准或推导此第一查找表302。如’989专利中所解释，根据发动机操作条件使用估计的且滤波的活塞温度以使用此第一查找表302输出发动机控制参数。可以创建新的、第二查找表304，其提供从其中活塞温度不同于表302的发动机操作条件进行优化的发动机控制参数值。对这两个温度之间的差值的了解实现了沿着与表302和304中的值相交的值的连续体的内插。计算活塞温度偏差，其依赖于估计的/滤波的活塞温度与稳定状态活塞温度(仅当发动机操作条件在新的负荷下保持一定时间段时(如校准期间那样)才实现的活塞温度)之间的值的连续体。此活塞温度偏差确定沿着连续体306的位置，可以使用第一表302和第二表304中的值以及该位置来推导连续调整的且更好的优化发动机控制参数。
现在参考图4，ECM 114的示例性实施方案包括速度确定模块402、负荷确定模块404、温度估计模块406以及温度滤波器模块408。速度确定模块402基于CKP传感器180中的输入来确定发动机速度。例如，速度确定模块402可以基于当曲柄轴完成一次或多次转动时经过的时间段来计算发动机速度。速度确定模块402输出发动机速度。
负荷确定模块404基于MAF传感器186中的输入来确定发动机负荷。负荷确定模块404可以基于空气的质量流速以及发动机102中的汽缸的数量来确定每个汽缸的空气流的量。发动机负荷可以与每个汽缸的空气流的量直接成比例。负荷确定模块404输出发动机负荷。
温度估计模块406基于发动机操作参数来估计稳定状态活塞温度。发动机操作参数可以包括(例如)发动机速度、发动机负荷、进气温度、发动机冷却剂温度、空气/燃料比和/或火花正时。空气/燃料比和/或火花正时可以与发动机102中的所有汽缸和/或与活塞温度相关联的单个汽缸相关联。
温度估计模块406可以从AFR传感器194接收空气/燃料比。另外或替代地，温度估计模块406可以基于接收自节流控制模块412和燃料控制模块414的输入来确定空气/燃料比。所接收的输入可以包括所需节流面积和所需脉宽。温度估计模块406基于接收自火花控制模块418的输入来确定火花正时。所接收的输入可以包括所需火花正时。
温度估计模块406可以基于发动机操作条件使用预定关系来估计稳定状态活塞温度。预定关系可以在数学模型和/或查找表中实施。预定关系可以施用加权因子于发动机操作条件。施用至某些发动机操作条件(例如，发动机速度、发动机负荷、空气/燃料比)的加权因子可以大于施用至其它发动机操作条件(例如，进气温度、火花正时)的加权因子。
当发动机102以稳定状态条件操作时可以形成预定关系。因此，温度估计模块406仅生成“稳定状态”活塞温度。当发动机102升温(例如，处于操作温度)和/或以相对恒定速度操作时，发动机102可以稳定状态条件操作。使用预定关系估计的活塞温度可以称为稳定状态温度。温度估计模块406输出稳定状态活塞温度。
温度滤波器模块408使用滞后滤波器将活塞温度滤波以弥补发动机102以瞬变条件操作。当发动机102较冷(例如，处于小于操作温度的温度)时和/或当发动机102快速加速或减速时，发动机102可以瞬变条件操作。当发动机102以瞬变条件操作时，活塞温度可能不会如发动机操作条件改变一样快地改变。因此，滞后滤波器可以弥补活塞温度的变化率与发动机操作条件的变化率之间的差值。滤波的活塞温度可以称为瞬变温度。
温度滤波器模块408可以使用一阶滞后滤波器将活塞温度滤波。例如，温度滤波器模块408可以使用以下等式来确定当前迭代中的滤波的活塞温度(Tf)pres：
(1)(Tf)pres＝(Tf)prev+k*[(Tss)pres-(Tf)prev)]
其中(Tf)prev是在前一次迭代中确定的滤波的温度，k是常数，且(Tss)pres是在当前迭代中确定的稳定状态温度。常数k可以是介于零与一之间(包括零和一)的预定值。
可以通过模型化、测试和/或校准来开发滞后滤波器。可以基于发动机系统100的操作条件来调整滞后滤波器。例如，可以基于发动机速度和/或ECM 114的迭代循环速率来调整常数k。在各个实施方案中，常数k与发动机速度和ECM 114的迭代循环速率直接成比例。温度滤波器模块408在滤波时输出活塞温度。
活塞温度偏差模块410使用以下等式来确定活塞温度偏差PTD：
(2)PTD＝(Tss)pres-(Tf)pres
其中：(Tf)pres是从温度滤波器模块408输出的滤波的活塞温度，且(Tss)pres是温度估计模块406中的稳定状态活塞温度。
燃料控制模块414接着在上述第一查找表中的值与第二查找表中的值之间进行内插以输出信号以基于活塞温度偏差控制喷射正时、喷射压力、喷射位置、和/或每个发动机循环的喷射次数。基于活塞温度偏差，燃料控制模块414可以延迟喷射正时、调整喷射压力、调整喷射位置和/或指令每个发动机循环进行多次喷射。燃料控制模块414可以通过从经由端口喷射和直接喷射的喷射燃料切换至仅经由端口喷射的喷射燃料来调整喷射位置。基于活塞温度偏差，燃料控制模块414可以停止延迟喷射正时、经由直接喷射来喷射燃料和/或指令每个发动机循环进行单次喷射。
替代地，发动机控制器的其它模块可以类似方式通过使用活塞温度偏差在对应的第一表与第二表之间进行内插来输出不同的发动机控制参数，且没有限制。本发明被理解为不限于任何特定的发动机操作参数。另外，内插不限于任何特定方法，例如，内插可以是线性的或非线性的。
燃料控制模块414输出所需脉宽。燃料控制模块414可以基于驾驶员转矩请求来确定所需脉宽，该驾驶员转矩请求可以基于驾驶员输入来确定。当燃料控制模块414指令每个发动机循环进行多次喷射时，燃料控制模块414可以将所需脉宽除以喷射次数以获得每次喷射的脉宽。
燃料控制模块414还输出所需曲轴角，其是对应于希望开始喷射的时间的曲轴角。当活塞128完成进气冲程时，燃料控制模块414可以调整所需曲轴角以喷射燃料至汽缸118中。因此，所需曲轴角在TDC之前可以被指定为多个度数。当燃料控制模块414延迟喷射正时时，燃料控制模块414可以降低所需曲轴角以延迟喷射的开始。
节流控制模块412指示节流致动器模块116基于所需节流面积调节该节流阀112。燃料控制模块414指示燃料致动器模块124基于所需脉宽和所需曲轴角来调节燃料喷射器126。火花控制模块416指示火花致动器模块130基于所需火花正时来调节火花塞132。
现在参考图5，开始于步骤502的流程图500说明了一种用于基于活塞温度偏差调整发动机控制参数的方法。在步骤504处，该方法基于发动机操作条件来估计活塞温度。发动机操作条件可以包括发动机速度、发动机负荷、进气温度、发动机冷却剂温度、空气/燃料比、火花正时等。该方法可以基于发动机操作条件与活塞温度之间的预定关系来估计活塞温度。预定关系可以在数学模型和/或查找表中实施。当发动机以稳定条件操作时可以凭经验形成预定关系，由此提供对“稳定状态”活塞温度的估计。
在506处，该方法基于迭代循环速率和/或发动机速度来调整滞后滤波器。滞后滤波器可以是一阶滤波器，诸如由上文讨论的等式(1)表示的一阶滤波器。该方法可以基于迭代循环速率和/或发动机速度来调整常数k。例如，当迭代循环速率增大时和/或当发动机速度增大时，该方法可以增大常数k。在508处，该方法使用滞后滤波器将活塞温度滤波。
在510处，该方法如上文根据等式(2)解释般估计活塞温度偏差。在步骤512处，该方法通过在从第一查找表输出的第一发动机控制参数与从第二查找表输出的第二发动机控制参数之间进行内插来确定发动机控制参数。
在514处，该方法调整发动机控制参数。例如，该方法可以延迟喷射正时、调整喷射压力、调整喷射位置和/或指令每个发动机循环进行多次喷射。该方法可以通过从经由端口喷射和直接喷射的喷射燃料切换至仅经由端口喷射的喷射燃料来调整喷射位置。当活塞温度大于温度阈值时，该方法可以停止延迟喷射正时、经由直接喷射来喷射燃料和/或指令每个发动机循环进行单次喷射。另外，本发明不限于任何特定的发动机控制参数。
以上描述的本质仅仅是说明性的并且决不旨在限制本发明、其应用或用途。本发明的广泛教导可通过各种形式来实施。因此，虽然本发明包括特定实例，但是本发明的真实范围不应当局限于此，因为当研究图式、说明书和以下权利要求书之后将明白其它修改。为了清楚起见，将在附图中使用相同的附图标号来表示类似元件。如本文所使用，短语A、B和C中的至少一个应被理解为意味着使用非排他性逻辑OR的逻辑(A orB or C)。应当理解的是，方法内的一个或多个步骤可以不同顺序(或同时)执行且不更改本发明的原理。
如本文所使用，术语模块可以指代以下项、是以下项的部分或包括以下项：专用集成电路(ASIC)；电子电路；组合逻辑电路；现场可编程门阵列(FPGA)；执行代码的处理器(共享、专用或成组)；提供所述功能性的其它合适的硬件部件；或某些或所有上述的组合，诸如在片上系统中。术语模块可以包括存储由处理器执行的代码的存储器(共享、专用或成组)。
本文所述的设备和方法可以由通过一个或多个处理器执行的一个或多个计算机程序来实施。计算机程序包括处理器可执行指令，其存储在非暂时性有形计算机可读介质上。计算机程序还可以包括存储的数据。非暂时性有形计算机可读介质的非限制性实例是非易失性存储器、磁性存储装置和光学存储装置。

Claims (10)

1.一种系统，其包括：
活塞温度估计模块，其基于发动机操作条件来估计活塞温度；
活塞温度偏差估计模块，其估计所述估计的活塞温度与稳定状态活塞温度的偏差；以及
发动机控制模块，其基于所述估计的活塞温度偏差来确定发动机控制参数。
2.根据权利要求1所述的系统，其中所述发动机控制模块在对应于第一预定活塞温度的第一查找表中的第一值与对应于第二预定活塞温度的第二查找表中的第二值之间进行内插以确定所述发动机控制参数，其中所述滞后滤波器是一阶滞后滤波器且其中所述温度滤波器模块基于发动机速度和迭代循环速率中的一者来调整所述滞后滤波器。
3.根据权利要求1所述的系统，其中所述发动机控制模块包括燃料控制模块且所述发动机控制参数包括燃料控制信号，且
其中所述燃料控制信号包括喷射信号的开始、喷射压力、喷射位置、每次喷射的脉宽以及每次燃烧循环的喷射次数中的一种。
4.根据权利要求1所述的系统，其中所述发动机控制模块包括火花控制器且其中所述发动机控制参数包括火花控制信号。
5.根据权利要求1所述的系统，其进一步包括温度滤波器模块，所述温度滤波器模块使用滞后滤波器将所述活塞温度滤波，且其中所述活塞温度偏差估计模块基于所述滤波的活塞温度来估计所述估计的活塞温度的偏差。
6.一种方法，其包括：
基于发动机操作条件来估计活塞温度；
估计活塞温度偏差，其估计所述估计的活塞温度与对应的稳定状态活塞温度的偏差；以及
基于所述估计的活塞温度偏差来确定发动机控制参数。
7.根据权利要求6所述的方法，其中确定所述发动机控制参数包括在对应于第一预定活塞温度的第一查找表中的第一值与对应于第二预定活塞温度的发动机控制参数的第二查找表中的第二值之间进行内插。
8.根据权利要求6所述的方法，其中所述发动机控制参数包括燃料控制信号，且其中所述燃料控制信号包括喷射信号的开始、喷射压力、喷射位置、每次喷射的脉宽以及每次燃烧循环的喷射次数中的一种。
9.根据权利要求6所述的方法，其中所述发动机控制参数包括火花控制信号。
10.根据权利要求6所述的方法，其进一步包括使用滞后滤波器将所述活塞温度滤波并且基于所述滤波的活塞温度来估计所述估计的活塞温度的偏差，其中所述滞后滤波器是一阶滞后滤波器，且其中调整所述滞后滤波器是基于发动机速度和迭代循环速率中的一种。
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