CN107558440A - 全自动数控可调坡比衬砌机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种渠道半断面全自动数控可调坡比衬砌机，包括直段机架(5)、弧段机架(2)、渠肩行走机组(9)、渠肩机架(16)、渠肩导轨(8)、上料机组(10)、渠底机组(18)、渠底导轨(1)、渠底机架(17)、渠底机架操作台(15)、电器控制系统(14)、布料液压缸(12)、布料小车(13)、布料料斗(11)、振捣腔(7)及振捣棒(6)，直段机架(5)由至少两段构成，其中至少一段为可调节段，各段机架之间设有连接机构(3)。与现有技术相比，本发明整体机架可随渠道坡比、长短的不同进行调整，以适应不同断面或坡度比的渠道的施工，节约了工序，大大提高了作业的效率，节约了人力和物力。
Description
技术领域
本发明属于水利机械领域，尤其是涉及一种渠道全自动数控可调坡比衬砌机。
背景技术
随着我国水力工程建设的不断发展，修建的混凝土防渗渠道也越来越多，以往修建防渗渠道大多采用预制混凝土块现场铺设，这种预制混凝土块不可能做的太大，现场铺设的工程量很大，费时费力，并且工序复杂，目前渠道机械化衬砌技术在国内外有一定的应用，但只能专一渠道专一机型的进行衬砌作业，以梯形渠道为例，至少需要3次作业才能完成，且要根据不同渠道尺寸定制机型，成本高，工序复杂，中国发明专利CN102162228A公开了一种“全段面多功能渠道混凝土衬砌机”，可以一次完成对梯形渠道的铺设，大大提高了作业的效率，但是这种混凝土衬砌机只适合对小型的渠道进行铺设，大型渠道需要的设备过于庞大和笨重，并不适用，且专一渠道专一尺寸定制机型，设计成本过高，耗时太长。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是提供一种渠道全自动数控可调坡比衬砌机系统，无论何种坡比、尺寸的大型渠道一个机型即可通用修建，省时省力，在修建圆弧底的渠道时也无需人工铺设渠底，也只需要二次铺设即可完成，适用性更强。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：包括直段机架(5)、弧段机架(2)、渠肩行走机组(9)、渠肩机架(16)、渠肩导轨(8)、上料机组(10)、渠底机组(18)、渠底导轨(1)、渠底机架(17)、渠底机架操作台(15)、电器控制系统(14)、布料液压缸(12)、布料小车(13)、布料料斗(11)、振捣腔(7)及振捣棒(6)，其特征在于：所述的直段机架(5)由至少两段构成，其中至少一段为可调节段，可调节段结构如下：包含连接件(51)和连接杆(52)，连接件(51)上设有连接孔(53)，连接杆(52)的端部设有连接端子(54)，连接孔(53)与连接端子(54)之间设有对应的连接螺纹，并且连接杆(52)为可伸缩杆，所述的可伸缩杆为套管伸缩、螺纹杆伸缩或液压杆伸缩中的至少一种，在直段机架(5)与弧段机架(2)之间、直段机架(5)与渠肩机架(16)之间、弧段机架(2)与渠底机架(17)之间均设有连接机构(3)。
进一步地，上述的可调节段由若干个小节组合构成，小节之间通过连接件(51)连接。
再进一步地，所述的连接机构(3)最好由连接直段(31)和连接直段(31)至少一个端部的连接板(32)组成，在连接板(32)上设有螺栓孔(33)。
再进一步地，所述的连接直段(31)最好为一铰链机构，该铰链机构至少包含链板(35)和销轴(34)，使连接直段(31)能够在一定角度转动。
再进一步地，上述的直段机架(5)的各段之间则可采用任何的连接方式，优选为通过连接件连接(51)或连接机构(3)连接。
再进一步地，上述的弧段机架(2)也由至少两段构成，其中至少一段为可调节段，该可调节段结包含连接件和连接杆，连接件上设有连接孔，连接杆的端部设有连接端子，连接孔与连接端子之间设有对应的连接螺纹，并且连接杆为可伸缩杆，所述的可伸缩杆为套管伸缩、螺纹杆伸缩或液压杆伸缩中的至少一种。
本发明通过在直段机架与渠底机组之间设有弧段机架，在直段机架与弧段机架之间设有连接机构，可以在修建无论何种坡比及尺寸的渠道一面斜坡的同时修建渠底的一半，然后再修建另一面的斜坡及渠底，与现有技术相比，本发明整体机架可随渠道坡比、长短的不同进行调整，以适应不同断面或坡度比的渠道的施工，节约了工序，大大提高了作业的效率，节约了人力和物力。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
图1为本发明实施例1的结构示意图。
图2为图1直段机架背面的结构示意图。
图3为图1I局部放大的结构示意图。
图4为实施例1连接机构的结构示意图。
图5为图5侧视的结构示意图。
图6为实施例2连接机构的结构示意图。
图7为图7侧视的结构示意图。
图8为实施例3中直段机架的结构示意图。
图9为实施例4中弧段机架的结构示意图。
图10为实施例5连接件的结构示意图。
图中所示：1为渠底导轨，2为弧段机架，3为连接机构，31为连接直段，32为连接板，33为螺栓孔，34为销轴，35为链板，4为振动电机，5为直段机架，51为连接件，52为连接杆，53为连接孔，54为连接端子，55为扳口，6为振捣棒，7为振捣腔，8为渠肩导轨，9为渠肩行走机组，10为上料机组，11为布料料斗，12为布料液压缸，13为布料小车，14为电器控制系统，15为操作台，16为渠肩机架，17为渠底机架，18为渠底机组。
具体实施方式
实施例1：参照图1—图5，为本发明实施例1的结构示意图，包括直段机架5、弧段机架2、渠肩行走机组9、渠肩机架16、渠肩导轨8、上料机组10、渠底机组18、渠底导轨1、渠底机架17、渠底机架操作台15、电器控制系统14、布料液压缸12、布料小车13、布料料斗11、振捣腔7及振捣棒6，所述的直段机架5由3段构成，其中一段为可调节段，所述的可调节段由若干个小节组合构成，小节之间通过连接件51连接。具体结构如下：包含连接件51和连接杆52，连接件51为一球状体，连接件51上设有若干个径向的连接孔53，连接杆52的端部设有连接端子54，连接孔53与连接端子54之间设有对应的连接螺纹，并且连接杆52为可伸缩杆，所述的可伸缩杆为套管伸缩、螺纹杆伸缩或液压杆伸缩中的至少一种。本实施例中其中任一种，也可为两种或3种的混合。直段机架5中的另外两段为常规的机架。上述的直段机架5的各段之间则可采用任何的连接方式，优选为通过连接件连接51或连接机构3连接。
在直段机架5与弧段机架2之间、直段机架5与渠肩机架16之间、弧段机架2与渠底机架17之间均设有连接机构3。
本实施例中直段机架5与渠肩机架16之间、弧段机架2与渠底机架17之间的连接机构3由连接直段31和连接直段31至少一个端部的连接板32组成，在连接板32上设有螺栓孔33，直段机架5与弧段机架2之间则直接通过一架接板连接。
在渠肩上设有渠肩导轨8，在渠肩导轨8上设有渠肩行走机组9，在渠肩行走机组9的上端还设有上料机组10，用来提供混凝土料，在直段机架5与弧段机架2的上方设有布料液压缸12，用来由上而下输送混凝土料，在布料液压缸12上设有布料小车13，在布料小车13的侧面设有布料料斗11，在直段机架5与弧段机架2的侧面设有振捣腔7，布料小车13通过侧面的布料料斗11向各个振捣腔7内填充混凝土，在各个振捣腔7的底端设有振捣棒6，振捣棒6将各个振捣腔7内的混凝土振捣密实，在渠底机组18的侧面设有渠底机架17，在渠底机架17上设有渠底机架操作台15，在渠底机架操作台15上设有电器控制系统14，在渠底机架操作台15的侧面还设有爬梯，由于在直段机架5的末端设置了弧段机架2，可以一次完成渠道一侧坡面及圆弧渠底一半的修建，然后在修建另一面的坡面及另一半的渠底，做的二次作业就可以完成整个大型圆弧底渠道的修建，且一个机子适用于各种坡比、尺寸的渠道，大大节约了工序，提高了工作效率，同时也更加省时省力。
实施例2：参照图6-7，为本发明实施例2的结构示意图，与实施例1相比，实施例2的不同之处在于：所述的连接直段31为一铰链机构，该铰链机构包含链板35和销轴34，使连接直段31能够在一定角度转动。
实施例3：参照图8，为本发明实施例3的结构示意图，与实施例1或2相比，实施例3的不同之处在于：所述的直段机架5的各段之间采用连接机构3连接，段内的小节通过连接件连接51或连接。
实施例4：参照图9，为本发明实施例4的结构示意图，与之前的实施例相比，实施例4的不同之处在于：所述的弧段机架2也由两段构成，均为可调节段，该可调节段结包含连接件和连接杆，连接件上设有连接孔，连接杆的端部设有连接端子，连接孔与连接端子之间设有对应的连接螺纹，并且连接杆为可伸缩杆，所述的可伸缩杆为套管伸缩、螺纹杆伸缩或液压杆伸缩中的至少一种。
实施例5：参照图10，为本发明实施例5的结构示意图，与之前的实施例相比，实施例5的不同之处在于：所述的连接件51为一由多个有内螺纹的管状体组合而成，连接端子54上设有对应的外螺纹，并且连接杆52为螺纹杆伸缩机构，连接端子54上设有扳口55，所述螺纹杆伸缩机构也可为花篮螺栓状结构，以方便操作。
实施例6：与之前的实施例相比，实施例6的不同之处在于：所述连接杆52为伸缩的套管，套管上设有固定螺栓，当套管调整到某一长度时用固定螺栓固定即可。
以上所述的仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明创造构思的前提下，还可以做出若干变化和改进，这些都属于本发明的保护范围。
Claims (10)
1.一种渠道全自动数控可调坡比衬砌机，包括直段机架(5)、弧段机架(2)、渠肩行走机组(9)、渠肩机架(16)、渠肩导轨(8)、上料机组(10)、渠底机组(18)、渠底导轨(1)、渠底机架(17)、渠底机架操作台(15)、电器控制系统(14)、布料液压缸(12)、布料小车(13)、布料料斗(11)、振捣腔(7)及振捣棒(6)，其特征在于：所述的直段机架(5)由至少两段构成，其中至少一段为可调节段，可调节段结构如下：包含连接件(51)和连接杆(52)，连接件(51)上设有连接孔(53)，连接杆(52)的端部设有连接端子(54)，连接孔(53)与连接端子(54)之间设有对应的连接螺纹，并且连接杆(52)为可伸缩杆，所述的可伸缩杆为套管伸缩、螺纹杆伸缩或液压杆伸缩中的至少一种，在直段机架(5)与弧段机架(2)之间、直段机架(5)与渠肩机架(16)之间、弧段机架(2)与渠底机架(17)之间均设有连接机构(3)。
2.根据权利要求1所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的可调节段由若干个小节组合构成，小节之间通过连接件(51)连接。
3.根据权利要求1或2所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的连接机构(3)由连接直段(31)和连接直段(31)至少一个端部的连接板(32)组成，在连接板(32)上设有螺栓孔(33)。
4.根据权利要求3所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的连接直段(31)为一铰链机构，该铰链机构至少包含链板(35)和销轴(34)，使连接直段(31)能够在一定角度转动。
5.根据权利要求1或2所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的直段机架(5)的各段之间通过连接件连接(51)或连接机构(3)连接。
6.根据权利要求3所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的直段机架(5)的各段之间通过连接件连接(51)或连接机构(3)连接。
7.根据权利要求4所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的直段机架(5)的各段之间通过连接件连接(51)或连接机构(3)连接。
8.根据权利要求5所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的弧段机架(2)由至少两段构成，其中至少一段为可调节段，该可调节段结包含连接件和连接杆，连接件上设有连接孔，连接杆的端部设有连接端子，连接孔与连接端子之间设有对应的连接螺纹，并且连接杆为可伸缩杆，所述的可伸缩杆为套管伸缩、螺纹杆伸缩或液压杆伸缩中的至少一种。
9.根据权利要求6所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的弧段机架(2)由至少两段构成，其中至少一段为可调节段，该可调节段结包含连接件和连接杆，连接件上设有连接孔，连接杆的端部设有连接端子，连接孔与连接端子之间设有对应的连接螺纹，并且连接杆为可伸缩杆，所述的可伸缩杆为套管伸缩、螺纹杆伸缩或液压杆伸缩中的至少一种。
10.根据权利要求7所述的渠道全自动数控可调坡比衬砌机，其特征在于：所述的弧段机架(2)由至少两段构成，其中至少一段为可调节段，该可调节段结包含连接件和连接杆，连接件上设有连接孔，连接杆的端部设有连接端子，连接孔与连接端子之间设有对应的连接螺纹，并且连接杆为可伸缩杆，所述的可伸缩杆为套管伸缩、螺纹杆伸缩或液压杆伸缩中的至少一种。
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