CN107547303B - 支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法，包括FPGA建立并存储NodesTable和CPU或DSP处理NodesTable两个部分，IED设备利用FPGA寄存器建立并存储NodesTable，IED设备通过接收A和B网口的报文获取NodesTable中的信息，并将NodesTable中的信息以寄存器数组的形式存储在FPGA中，CPU或DSP通过EMIF接口访问FPGA中最新的NodesTable，并且映射到内存中，对比前一次记录的NodesTable，获取NodesTable中节点信息的变化，并更新NodesTable，等待下一次更新后的对比。本发明使CPU或DSP能够获取PRP和HSR网络的完整通讯状态。
Description
技术领域
本发明属于电力系统自动化变电站系统内部通信领域，特别涉及一种支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法。
背景技术
IEC 62439-3规定的并行冗余协议（PRP)和高可用性无缝冗余协议（HSR）具有安全可靠、双网零切换时间等优点，适用于实时性要求严格的电力系统自动化变电站通信。该协议通过并列运行的两个网络来实现网络报文的冗余备份，避免单点事故而导致网络报文丢失。支持PRP或HSR的IEC设备通过链路冗余控制模块（LRE）选取两个网络中先到的一帧报文，上送上层应用。IED的上层应用只能接收到经过LER选择后的一帧报文，不能够监视到完整的网络通信状态；因此PRP和HSR利用NodesTable（节点监视表）来监视完整的网络通信状态，通过AB端口接收到的报文，以源MAC为索引建立网络中的节点列表，维护各个节点的AB网络通讯状态。
发明内容
本发明的目的在于提供了一种支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法，本发明使CPU或DSP能够获取PRP和HSR网络的完整通讯状态。
为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明通过以下技术方案实现：
本发明支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法，包括FPGA建立并存储NodesTable和CPU或DSP处理NodesTable两个部分，IED设备利用FPGA寄存器建立并存储NodesTable，IED设备通过接收A和B网口的报文获取NodesTable中的信息，并将NodesTable中的信息以寄存器数组的形式存储在FPGA中，CPU或DSP通过EMIF接口访问FPGA中最新的NodesTable，并且映射到内存中，对比前一次记录的NodesTable，获取NodesTable中节点信息的变化，并更新NodesTable，等待下一次更新后的对比。
本发明的有益效果是：本发明提出了一种支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法，包括FPGA建立并存储NodesTable和CPU或DSP处理NodesTable两个部分。IED设备利用FPGA寄存器建立并存储NodesTable，IED设备通过接收A和B网口的报文获取NodesTable中的信息，并将NodesTable中的信息以寄存器数组的形式存储在FPGA中。CPU或DSP通过EMIF接口访问FPGA中最新的NodesTable，并且映射到内存中，对比前一次记录的NodesTable，获取NodesTable中节点信息的变化，并更新NodesTable等待下一次更新后的对比, 本发明使CPU或DSP能够获取PRP和HSR网络的完整通讯状态。
附图说明
图1 为本发明的原理框图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例对本发明技术方案做进一步的详细描述，以使本领域技术人员可以更好的理解本发明并能予以实施，但所举实施例不作为对本发明的限定。
本发明支持PRP（并行冗余协议）或HSR（高可用性无缝环网）协议的IED设备（智能电子设备）处理NodesTable（节点监视表）的方法，包括FPGA建立并存储NodesTable和CPU或DSP处理NodesTable两个部分，IED设备利用FPGA寄存器建立并存储NodesTable，IED设备通过接收A和B网口的报文获取NodesTable中的信息，并将NodesTable中的信息以寄存器数组的形式存储在FPGA中。CPU或DSP通过EMIF接口访问FPGA中最新的NodesTable，并且映射到内存中，对比前一次记录的NodesTable，获取NodesTable中节点信息的变化，并更新NodesTable，等待下一次更新后的对比。这样CPU或DSP就能够获取PRP和HSR网络的完整通讯状态。
上述FPGA管理A、B网口并建立NodesTable，IED设备通过接收A和B网口的报文获取NodesTable中的信息，包括AB网报文的MAC地址，AB网络的接收数目统计及最新接收时刻等。
上述FPGA以寄存器数组的形式存储NodesTable，这里的寄存器是指FPGA内部资源的一种，不同厂家的FPGA在表现形式上有所区别。存储NodesTable的寄存器数组以源MAC地址为唯一标识并使用自然数为索引，每个条目包含网络上其它装置的MAC地址，接收报文数目，接收报文的最新时刻等信息。
上述CPU或DSP通过外部存储器连接接口（EMIF）访问FPGA中最新的NodesTable，CPU或DSP按照索引顺序依次读取NodesTable中的各个条目，并且映射到内存中，重构一张NodesTable。
上述CPU或DSP将根据FPGA中最新的NodesTable重构所得的NodesTable与前一次记录的NodesTable对比，获取NodesTable中节点信息的变化，并更新NodesTable等待下一次更新后的对比，这里的信息的变化包括A、B网络建立连接和断开连接等。比较CPU或DSP中本次更新的NodesTable和上次更新的NodesTable，根据AB网接收报文数目和最新接收时刻的变化，得出AB网络建立和断开的状态。
以上实施例仅为说明本发明的技术思想，不能以此限定本发明的保护范围，凡是按照本发明提出的技术思想，在技术方案基础上所做的任何改动，均落入本发明保护范围之内。
本发明提出了一种支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法，包括FPGA建立并存储NodesTable和CPU或DSP处理NodesTable两个部分。IED设备利用FPGA寄存器建立并存储NodesTable，IED设备通过接收A和B网口的报文获取NodesTable中的信息，并将NodesTable中的信息以寄存器数组的形式存储在FPGA中。CPU或DSP通过EMIF接口访问FPGA中最新的NodesTable，并且映射到内存中，对比前一次记录的NodesTable，获取NodesTable中节点信息的变化，并更新NodesTable等待下一次更新后的对比,这样能够使CPU或DSP获取PRP和HSR网络的完整通讯状态。
Claims (3)
1.一种支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法，其特征在于：包括FPGA建立并存储NodesTable和CPU或DSP处理NodesTable两个部分，IED设备利用FPGA寄存器建立并存储NodesTable，IED设备通过接收A和B网口的报文获取NodesTable中的信息，并将NodesTable中的信息以寄存器数组的形式存储在FPGA中，CPU或DSP通过EMIF接口访问FPGA中最新的NodesTable，并且映射到内存中，对比前一次记录的NodesTable，获取NodesTable中节点信息的变化，并更新NodesTable，等待下一次更新后的对比；
FPGA管理A、B网口并建立NodesTable，IED设备通过接收A和B网口的报文获取NodesTable中的信息，包括AB网报文的MAC地址，AB网络的接收数目统计及最新接收时刻；
CPU或DSP将根据FPGA中最新的NodesTable重构所得的NodesTable与前一次记录的NodesTable对比，获取NodesTable中节点信息的变化，并更新NodesTable等待下一次更新后的对比，这里的信息的变化包括A、B网络建立连接和断开连接，比较CPU或DSP中本次更新的NodesTable和上次更新的NodesTable，根据AB网接收报文数目和最新接收时刻的变化，得出AB网络建立和断开的状态。
2.根据权利要求1所述的支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法，其特征在于：FPGA以寄存器数组的形式存储NodesTable，这里的寄存器是指FPGA内部资源的一种，不同厂家的FPGA在表现形式上有所区别，存储NodesTable的寄存器数组以源MAC地址为唯一标识并使用自然数为索引，每个条目包含网络上其它装置的MAC地址，接收报文数目，接收报文的最新时刻信息。
3.根据权利要求1所述的支持PRP或HSR协议的IED设备处理NodesTable的方法，其特征在于：CPU或DSP通过外部存储器连接接口(EMIF)访问FPGA中最新的NodesTable，CPU或DSP按照索引顺序依次读取NodesTable中的各个条目，并且映射到内存中，重构一张NodesTable。
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