CN107544313A - 一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及高压带电场所带电作业的技术领域，更具体地，涉及一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置，包括：电源供电系统，电源供电系统为遥控带电作业装置提供电源，还包括高压绝缘杆、作业执行平台、执行装置、控制底座，控制底座与控制作业执行平台和执行装置无线连接，控制底座控制作业执行平台及执行装置的运行，高压绝缘杆固定在作业执行平台上，执行装置可拆卸的固定在作业执行平台上。当需要进行一些复杂的执行任务时，可以将执行装置从作业执行平台上拆下，控制底座单独控制执行装置操作，而不需要必须经过绝缘杆带动作业执行平台在带动执行装置操作，这样的操作可以使得遥控带电作业装置适用范围更加广泛。

Description

一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置

技术领域

本发明涉及高压带电场所带电作业的技术领域，更具体地，涉及一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置。

背景技术

随着我国电网的快速发展，用户对供电可靠性的要求也越来越高。为了保障电网的稳定性，停电检修的机会越来越少，因此带电作业技术将成为保障电网安全稳定运行的重要技术手段。在进行带电作业时经常要通过绝缘操作杆对带电设备进行一些较为复杂的操作。目前，使用市场上的绝缘操作杆进行带电拆卸、紧固螺栓、固定绝缘子和拆拔 W 销等作业时，其通常都是通过控制绝缘操作杆来控制执行装置进行带电操作，无法实现远程控制，操作较为单一，而且因操作杆较长，操作人员与作业位置较远，造成视线不佳，无法准确完成操作，这样很容易造成操作失误，给作业人员带来了不必用的麻烦，增加了工作难度，降低了工作效率。

发明内容

本发明为克服上述现有技术所述的至少一种缺陷，提供一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置，能够使得操作不仅仅限于控制绝缘操作杆来控制执行，且实现远程控制执行设备。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下： 一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置，包括：电源供电系统，所述的电源供电系统为遥控带电作业装置提供电源，还包括高压绝缘杆、作业执行平台、执行装置、控制底座，所述的控制底座与控制作业执行平台和执行装置无线连接，控制底座控制作业执行平台及执行装置的运行，所述的作业执行平台是可拆卸式的，固定在高压绝缘杆上，所述的执行装置是可拆卸式的，固定在作业执行平台上。当需要进行一些复杂的执行任务时，可以将执行装置从作业执行平台上拆下，控制底座单独控制执行装置操作，而不需要必须经过绝缘杆带动作业执行平台在带动执行装置操作，这样的操作可以使得遥控带电作业装置适用范围更加广泛。执行装置可执行带电拆卸、紧固螺栓、固定绝缘子和拆拔 W 销等作业操作。

进一步地，所述的遥控带电作业装置还包括电动云台和摄像头，所述的电动云台可移动的安装在所述的作业执行平台上，所述的摄像头安装在所述的电动云台上，所述的控制底座控制所述的电动云台移动。

进一步地，所述的遥控带电作业装置包括终端设备，所述的终端设备固定在所述的控制底座上，所述的摄像头与所述的终端设备无线连接，所述的终端设备反馈摄像头所采集的图像信息。实际操作时，可以是一个操作人员在终端前，根据摄像头反馈的图像信息，更加精确的判断需要进行的作业有哪些，也能够更加精确的判断执行装置是否执行到位，从而能够给予持有高压绝缘杆的操作人员更加准确的指导信息。控制底座可以自带供电模块，从而保证对终端设备的供电。

进一步地，所述的作业执行平台包括中央控制器，所述的中央控制器与执行装置无线或有线连接。无线连接可以包括WLAN连接，也可以包括3G或4G等其他通讯方式连接。无线连接可以使得执行装置更加的灵活。

进一步地，所述的执行装置为清扫装置或喷涂装置或清障装置或检测装置。可以根据实际带电作业需要，对执行装置进行更换或者改装。

进一步地，所述的电动云台能够沿着所述的作业执行平台上水平旋转或者竖直旋转或者水平移动。电动云台可全方位的旋转，从而能够对作业处进行全方位的观察，能够方便操作人员发现作业死角。

进一步地，所述的作业执行平台包括供电模块，所述的供电模块连接所述的执行装置和摄像头。单独的供电模块可以克服执行装置及摄像头自带电源续航能力有限的情况，及时对其进行补充供给。

进一步地，所述的终端设备为手机或平板电脑或计算机。

进一步地，所述的高压绝缘杆可伸缩。

与现有技术相比，有益效果是：该遥控带电作业装置可以实现远程控制执行装置执行作业；该装置设置了摄像头装置能够使得操作人员更加准确的获取执行作业的情况；同时该装置使用了无线通讯的技术使得其使用范围更广，适应性更强。

附图说明

图1是本发明整体结构示意图。

图2是本发明带有电动云台和摄像头的结构示意图。

图3是本发明内部模块关系结构示意图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。附图中描述位置关系仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制。

如图1-3所示，一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置，包括：电源供电系统，所述的电源供电系统为遥控带电作业装置提供电源，其特征在于，包括高压绝缘杆1、作业执行平台2、执行装置3、控制底座4，所述的控制底座4与控制作业执行平台2和执行装置3无线连接，控制底座4控制作业执行平台2及执行装置3的运行，所述的作业执行平台2固定在高压绝缘杆1上，所述的执行装置3可拆卸的固定在作业执行平台2上。所述的高压绝缘杆1可伸缩。所述的执行装置3为清扫装置或喷涂装置或清障装置或检测装置。

在本发明的另一种实施方式中，所述的遥控带电作业装置还包括电动云台6和摄像头7，所述的电动云台6可移动的安装在所述的作业执行平台2上，所述的摄像头7安装在所述的电动云台6上，所述的控制底座4控制所述的电动云台6移动。所述的遥控带电作业装置包括终端设备5，所述的终端设备5固定在所述的控制底座4上，所述的摄像头7与所述的终端设备5无线连接，所述的终端设备5反馈摄像头7所采集的图像信息。所述的终端设备5为手机或平板电脑或计算机。所述的作业执行平台包括中央控制器，所述的中央控制器与执行装置3无线或有线连接。所述的电动云台6能够沿着所述的作业执行平台2上水平旋转或者竖直旋转或者水平移动。所述的作业执行平台2包括供电模块，所述的供电模块连接所述的执行装置3和摄像头7。

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种高压带电设备场所的遥控带电作业装置，包括：电源供电系统，所述的电源供电系统为遥控带电作业装置提供电源，其特征在于，包括高压绝缘杆（1）、作业执行平台（2）、执行装置（3）、控制底座（4），所述的控制底座（4）与控制作业执行平台（2）和执行装置（3）无线连接，控制底座（4）控制作业执行平台（2）及执行装置（3）的运行，所述的作业执行平台（2）是可拆卸式的，固定在高压绝缘杆（1）上，所述的执行装置（3）是可拆卸式的，固定在作业执行平台（2）上。

2.根据权利要求1所述的高压带电设备场所的遥控带电作业装置，其特征在于：所述的遥控带电作业装置还包括电动云台（6）和摄像头（7），所述的电动云台（6）可移动的安装在所述的作业执行平台（2）上，所述的摄像头（7）安装在所述的电动云台（6）上，所述的控制底座（4）控制所述的电动云台（6）移动。

3.根据权利要求1所述的高压带电设备场所的遥控带电作业装置，其特征在于：所述的遥控带电作业装置包括终端设备（5），所述的终端设备（5）固定在所述的控制底座（4）上，所述的摄像头（7）与所述的终端设备（5）无线连接，所述的终端设备（5）反馈摄像头（7）所采集的图像信息。

4.根据权利要求1所述的高压带电设备场所的遥控带电作业装置，其特征在于：所述的作业执行平台包括中央控制器，所述的中央控制器与执行装置（3）无线或有线连接。

5.根据权利要求1所述的高压带电设备场所的遥控带电作业装置，其特征在于：所述的执行装置（3）为清扫装置或喷涂装置或清障装置或检测装置。

6.根据权利要求2所述的高压带电设备场所的遥控带电作业装置，其特征在于：所述的电动云台（6）能够沿着所述的作业执行平台（2）上水平旋转或者竖直旋转或者水平移动。

7.根据权利要求2所述的高压带电设备场所的遥控带电作业装置，其特征在于：所述的作业执行平台（2）包括供电模块，所述的供电模块连接所述的执行装置（3）和摄像头（7）。

8.根据权利要求3所述的高压带电设备场所的遥控带电作业装置，其特征在于：所述的终端设备（5）为手机或平板电脑或计算机。

9.根据权利要求3所述的高压带电设备场所的遥控带电作业装置，其特征在于：所述的高压绝缘杆（1）可伸缩。