CN107539640B - 一种血液科用注射器发放装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种发放装置，尤其涉及一种血液科用注射器发放装置。本发明要解决的技术问题是提供一种节省人力、新的注射器获取便利、抽取血液的样品存放便利的血液科用注射器发放装置。为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种血液科用注射器发放装置，包括有工作箱、收集装置、注射器、存放斗、遮盖装置、固定槽等；工作箱右壁下方设置第一出口，工作箱顶壁右方设置有遮盖装置，工作箱内右上方设置有存放斗，存放斗与遮盖装置配合，存放斗内存放有注射器，工作箱内左下方设置有电动推杆。本发明达到了节省人力、新的注射器获取便利、抽取血液的样品存放便利的效果。

Description

一种血液科用注射器发放装置

技术领域

本发明涉及一种发放装置，尤其涉及一种血液科用注射器发放装置。

背景技术

血液科是内科的一个分支主要治疗造血系统的问题。血液科还可以为很多非血液病的血液学问题提供专业性服务以及开展多项技术试验。常见红细胞疾病如贫血、缺铁性贫血、再生障碍性贫血、异常血红蛋白病、卟啉病等。在检测疾病时，需要进行血液测试，这时需要利用注射器进行血液抽取。

现如今的注射器发放主要通过护士来帮助发放，需要耗费护士的精力，发放地方和存放地点区别开来，获取不便利，而且在进行血液测试时，存放血液样品的地方和获取新的注射器的地方分离，存放不便利，因此亟需研发一种节省人力、新的注射器获取便利、抽取血液的样品存放便利的血液科用注射器发放装置。

发明内容

(1)要解决的技术问题

本发明为了克服现如今的注射器发放主要通过护士来帮助发放，需要耗费护士的精力，发放地方和存放地点区别开来，获取不便利，而且在进行血液测试时，存放血液样品的地方和获取新的注射器的地方分离，存放不便利的缺点，本发明要解决的技术问题是提供一种节省人力、新的注射器获取便利、抽取血液的样品存放便利的血液科用注射器发放装置。

(2)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了这样一种血液科用注射器发放装置，包括有工作箱、收集装置、注射器、存放斗、遮盖装置、固定槽、隔板、第一推杆、电动推杆和推块，工作箱右壁下方设置第一出口，工作箱顶壁右方设置有遮盖装置，工作箱内右上方设置有存放斗，存放斗与遮盖装置配合，存放斗内存放有注射器，工作箱内左下方设置有电动推杆，电动推杆右侧连接有第一推杆，第一推杆右端设置有推块，存放斗底部与推块顶部配合，工作箱内前后两壁之间连接有固定槽，固定槽位于电动推杆右方，推块底部与固定槽内底部接触，固定槽左壁中部设置有导向孔，第一推杆穿过导向孔，固定槽内底部对称设置有隔板，隔板位于推块的前后两侧，推块前壁与前侧的隔板接触，推块后壁与后侧的隔板接触，固定槽底部设置有收集装置，收集装置穿过第一出口。

优选地，收集装置包括有第一滑轨、第一滑块、第一拉环和收集槽，固定槽底部前后对称设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块之间连接有收集槽，收集槽穿过第一出口，收集槽右侧设置有第一拉环。

优选地，遮盖装置包括有卡槽、卡块、第一轴承座、手把、遮板、转轴和转杆，工作箱顶壁右部接触设置有遮板，遮板与存放斗配合，遮板顶部中间设置有手把，遮板左部设置有第一轴承座，第一轴承座上设置有转轴，转轴顶端设置有转杆，转轴底端设置有卡块，工作箱内顶部右方设置有卡槽，卡槽与卡块配合，卡块位于存放斗左上壁。

优选地，还包括有放置装置，工作箱内左上方对称设置有放置装置，放置装置位于电动推杆上方，放置装置位于存放斗左方，放置装置包括有第二拉环、横杆、第二滑轨、固定框和第二滑块，工作箱前壁左上方对称设置有条形孔，工作箱内左上方对称设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块顶部设置有固定框，固定框穿过条形孔，固定框前侧中部设置有第二拉环，固定框中部设置有横杆，横杆上均匀设置有第二放置孔，固定框上部均匀设置有第一放置孔。

优选地，还包括有固定装置，工作箱右下方设置有固定装置，固定装置与收集装置连接，固定装置包括有转盘、第二轴承座、丝杆、螺母和曲形杆，收集槽底部设置有凹槽，工作箱右下壁设置有小孔和移动孔，小孔和移动孔位于第一出口下方，小孔位于移动孔下方，工作箱内右壁下方设置有第二轴承座，第二轴承座上设置有丝杆，丝杆末端设置有转盘，转盘穿过小孔，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧设置有曲形杆，曲形杆穿过移动孔，曲形杆与凹槽配合。

优选地，还包括有重力传感器、压力开关和控制器，收集槽内底部设置有重力传感器，收集槽底部设置有压力开关，压力开关位于凹槽内，工作箱内底部设置有控制器，控制器位于转盘左方，重力传感器、压力开关和电动推杆分别与控制器连接。

优选地，还包括有收集筐和第三拉环，工作箱前壁设置有第二出口，第二出口位于控制器左方，第二出口位于电动推杆下方，工作箱内左下方接触设置有收集筐，收集筐前侧设置有第三拉环。

优选地，工作箱的材质为不锈钢，工作箱的形状为长方体形，工作箱内表面和外表面均为光滑平面。

优选地，隔板垂直设置在固定槽内底部，隔板的右侧壁面为曲形光滑面，隔板的厚度与固定槽的底壁厚度一致。

优选地，卡槽垂直设置在存放斗左上壁，卡槽的顶部面形状为半圆形，卡槽顶部与工作箱内顶部连接。

工作原理：蓄电池为本装置提供电源。初始，收集装置位于第一出口内合适位置，存放斗内存放有一定量的注射器，当需要获取新的注射器时，启动电动推杆收缩，带动第一推杆向左运动，推块向左运动，一段时间后，电动推杆停止工作，在此过程中存放斗内的注射器向下运动，下落一个注射器至固定槽内时，存放斗内的注射器停止运动，启动电动推杆伸长一定长度，推块向右一定距离至初始位置，在此过程中，推动固定槽内的注射器向右运动，然后下落至收集装置内，人可以在收集装置内取出注射器；当本装置使用完毕后，启动收集装置向左运动至工作箱内，将本装置封存；当需要往存放斗内存放注射器时，人可以通过打开和关闭遮盖装置来完成操作，简单方便。

因为收集装置包括有第一滑轨、第一滑块、第一拉环和收集槽，固定槽底部前后对称设置有第一滑轨，第一滑轨上设置有第一滑块，第一滑块之间连接有收集槽，收集槽穿过第一出口，收集槽右侧设置有第一拉环，所以人可以通过拉动或推动第一拉环，来使收集槽向左或向右运动，方便收集槽的收起和抽出。

因为遮盖装置包括有卡槽、卡块、第一轴承座、手把、遮板、转轴和转杆，工作箱顶壁右部接触设置有遮板，遮板与存放斗配合，遮板顶部中间设置有手把，遮板左部设置有第一轴承座，第一轴承座上设置有转轴，转轴顶端设置有转杆，转轴底端设置有卡块，工作箱内顶部右方设置有卡槽，卡槽与卡块配合，卡块位于存放斗左上壁，所以当需要存放注射器于存放都内时，人手握手把，转动转杆180°，转轴随之转动，卡块随之转动180°，从卡槽内摆出，随后，人即可手动提起遮板，使存放斗露出，当人将一定量的注射器放入存放斗内后，将遮板放回原处，再次转动转杆180°，使卡块转动180°至卡槽内，将遮板固定。

因为还包括有还包括有放置装置，工作箱内左上方对称设置有放置装置，放置装置位于电动推杆上方，放置装置位于存放斗左方，放置装置包括有第二拉环、横杆、第二滑轨、固定框和第二滑块，工作箱前壁左上方对称设置有条形孔，工作箱内左上方对称设置有第二滑轨，第二滑轨上设置有第二滑块，第二滑块顶部设置有固定框，固定框穿过条形孔，固定框前侧中部设置有第二拉环，固定框中部设置有横杆，横杆上均匀设置有第二放置孔，固定框上部均匀设置有第一放置孔，所以人可以手动拉动或推动第二拉环，使固定框向前或向后运动，当人需要放置使用后的注射器时，可以将其放置于任一第一放置孔或第二放置孔内，放置便利。

因为还包括有固定装置，工作箱右下方设置有固定装置，固定装置与收集装置连接，固定装置包括有转盘、第二轴承座、丝杆、螺母和曲形杆，收集槽底部设置有凹槽，工作箱右下壁设置有小孔和移动孔，小孔和移动孔位于第一出口下方，小孔位于移动孔下方，工作箱内右壁下方设置有第二轴承座，第二轴承座上设置有丝杆，丝杆末端设置有转盘，转盘穿过小孔，丝杆上设置有螺母，螺母与丝杆配合，螺母右侧设置有曲形杆，曲形杆穿过移动孔，曲形杆与凹槽配合，所以当收集槽在收集被发放出来的注射器时，为了增强其稳定性，防止其随意移动，可以启动固定装置对其进行固定，手动顺时针转动转盘，使丝杆顺时针转动，螺母向上运动，带动曲形杆向上运动，当曲形杆上部位于凹槽内时，停止转动转盘，此时曲形杆可以起到阻挡收集槽左右运动的作用，本装置实用完毕后，人逆时针转动转盘，同理，曲形杆向下运动，一段时间后，人停止转动转盘。

因为还包括有重力传感器、压力开关和控制器，收集槽内底部设置有重力传感器，收集槽底部设置有压力开关，压力开关位于凹槽内，工作箱内底部设置有控制器，控制器位于转盘左方，重力传感器、压力开关和电动推杆分别与控制器连接，所以当人在利用固定装置固定收集槽时，曲形杆或触碰到压力开关，压力开关打开，控制器控制电动推杆完成伸缩运动，发放一个注射器，注射器位于收集槽内，重力传感器感应其重力，当人取走注射器时，重力传感器发信号给控制器，控制器控制电动推杆完成伸缩运动，发放一个注射器，如此可以智能化地进行注射器的发放工作。

因为还包括有收集筐和第三拉环，工作箱前壁设置有第二出口，第二出口位于控制器左方，第二出口位于电动推杆下方，工作箱内左下方接触设置有收集筐，收集筐前侧设置有第三拉环，所以人可以通过手动拉动第三拉环向前运动，将收集筐拉出，这样人即可利用收集筐来收集物品，收集筐使用完毕后，人推动收集筐向后运动至工作箱内即可。

因为工作箱的材质为不锈钢，工作箱的形状为长方体形，工作箱内表面和外表面均为光滑平面，不锈钢防腐防锈，所以工作箱使用寿命长。

控制器选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为压力开关，X1为重力传感器；Y0为电动推杆。根据图11所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

(3)有益效果

本发明达到了节省人力、新的注射器获取便利、抽取血液的样品存放便利的效果，本装置利用收集装置、电动推杆和存放斗的配合使用，完成注射器的发放，不需要护士手动分发，注射器自助获取便利，而且本装置的放置装置便于人放置，功能多样。

附图说明

图1为本发明的第一种主视结构示意图。

图2为本发明的收集装置的俯视结构示意图。

图3为本发明的遮盖装置的主视结构示意图。

图4为本发明的第二种主视结构示意图。

图5为本发明的放置装置的右视结构示意图。

图6为本发明的第三种主视结构示意图。

图7为本发明的第一种部分主视结构示意图。

图8为本发明的第二种部分主视结构示意图。

图9为本发明的部分右视结构示意图。

图10为本发明的卡槽的俯视结构示意图。

图11为本发明的电气控制原理图。

附图中的标记为：1-工作箱，2-收集装置，201-第一滑轨，202-第一滑块，203-第一拉环，204-收集槽，3-第一出口，4-注射器，5-存放斗，6-遮盖装置，601-卡槽，602-卡块，603-第一轴承座，604-手把，605-遮板，606-转轴，607-转杆，7-固定槽，8-隔板，9-导向孔，10-第一推杆，11-电动推杆，12-推块，13-放置装置，131-第二拉环，132-条形孔，133-第一放置孔，134-横杆，135-第二放置孔，136-第二滑轨，137-固定框，138-第二滑块，14-固定装置，141-转盘，142-小孔，143-移动孔，144-凹槽，145-第二轴承座，146-丝杆，147-螺母，148-曲形杆，15-重力传感器，16-压力开关，17-控制器，18-收集筐，19-第二出口，20-第三拉环。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

实施例1

一种血液科用注射器发放装置，如图1-11所示，包括有工作箱1、收集装置2、注射器4、存放斗5、遮盖装置6、固定槽7、隔板8、第一推杆10、电动推杆11和推块12，工作箱1右壁下方设置第一出口3，工作箱1顶壁右方设置有遮盖装置6，工作箱1内右上方设置有存放斗5，存放斗5与遮盖装置6配合，存放斗5内存放有注射器4，工作箱1内左下方设置有电动推杆11，电动推杆11右侧连接有第一推杆10，第一推杆10右端设置有推块12，存放斗5底部与推块12顶部配合，工作箱1内前后两壁之间连接有固定槽7，固定槽7位于电动推杆11右方，推块12底部与固定槽7内底部接触，固定槽7左壁中部设置有导向孔9，第一推杆10穿过导向孔9，固定槽7内底部对称设置有隔板8，隔板8位于推块12的前后两侧，推块12前壁与前侧的隔板8接触，推块12后壁与后侧的隔板8接触，固定槽7底部设置有收集装置2，收集装置2穿过第一出口3。

实施例2

一种血液科用注射器发放装置，如图1-11所示，包括有工作箱1、收集装置2、注射器4、存放斗5、遮盖装置6、固定槽7、隔板8、第一推杆10、电动推杆11和推块12，工作箱1右壁下方设置第一出口3，工作箱1顶壁右方设置有遮盖装置6，工作箱1内右上方设置有存放斗5，存放斗5与遮盖装置6配合，存放斗5内存放有注射器4，工作箱1内左下方设置有电动推杆11，电动推杆11右侧连接有第一推杆10，第一推杆10右端设置有推块12，存放斗5底部与推块12顶部配合，工作箱1内前后两壁之间连接有固定槽7，固定槽7位于电动推杆11右方，推块12底部与固定槽7内底部接触，固定槽7左壁中部设置有导向孔9，第一推杆10穿过导向孔9，固定槽7内底部对称设置有隔板8，隔板8位于推块12的前后两侧，推块12前壁与前侧的隔板8接触，推块12后壁与后侧的隔板8接触，固定槽7底部设置有收集装置2，收集装置2穿过第一出口3。

收集装置2包括有第一滑轨201、第一滑块202、第一拉环203和收集槽204，固定槽7底部前后对称设置有第一滑轨201，第一滑轨201上设置有第一滑块202，第一滑块202之间连接有收集槽204，收集槽204穿过第一出口3，收集槽204右侧设置有第一拉环203。

实施例3

一种血液科用注射器发放装置，如图1-11所示，包括有工作箱1、收集装置2、注射器4、存放斗5、遮盖装置6、固定槽7、隔板8、第一推杆10、电动推杆11和推块12，工作箱1右壁下方设置第一出口3，工作箱1顶壁右方设置有遮盖装置6，工作箱1内右上方设置有存放斗5，存放斗5与遮盖装置6配合，存放斗5内存放有注射器4，工作箱1内左下方设置有电动推杆11，电动推杆11右侧连接有第一推杆10，第一推杆10右端设置有推块12，存放斗5底部与推块12顶部配合，工作箱1内前后两壁之间连接有固定槽7，固定槽7位于电动推杆11右方，推块12底部与固定槽7内底部接触，固定槽7左壁中部设置有导向孔9，第一推杆10穿过导向孔9，固定槽7内底部对称设置有隔板8，隔板8位于推块12的前后两侧，推块12前壁与前侧的隔板8接触，推块12后壁与后侧的隔板8接触，固定槽7底部设置有收集装置2，收集装置2穿过第一出口3。

收集装置2包括有第一滑轨201、第一滑块202、第一拉环203和收集槽204，固定槽7底部前后对称设置有第一滑轨201，第一滑轨201上设置有第一滑块202，第一滑块202之间连接有收集槽204，收集槽204穿过第一出口3，收集槽204右侧设置有第一拉环203。

遮盖装置6包括有卡槽601、卡块602、第一轴承座603、手把604、遮板605、转轴606和转杆607，工作箱1顶壁右部接触设置有遮板605，遮板605与存放斗5配合，遮板605顶部中间设置有手把604，遮板605左部设置有第一轴承座603，第一轴承座603上设置有转轴606，转轴606顶端设置有转杆607，转轴606底端设置有卡块602，工作箱1内顶部右方设置有卡槽601，卡槽601与卡块602配合，卡块602位于存放斗5左上壁。

实施例4

一种血液科用注射器发放装置，如图1-11所示，包括有工作箱1、收集装置2、注射器4、存放斗5、遮盖装置6、固定槽7、隔板8、第一推杆10、电动推杆11和推块12，工作箱1右壁下方设置第一出口3，工作箱1顶壁右方设置有遮盖装置6，工作箱1内右上方设置有存放斗5，存放斗5与遮盖装置6配合，存放斗5内存放有注射器4，工作箱1内左下方设置有电动推杆11，电动推杆11右侧连接有第一推杆10，第一推杆10右端设置有推块12，存放斗5底部与推块12顶部配合，工作箱1内前后两壁之间连接有固定槽7，固定槽7位于电动推杆11右方，推块12底部与固定槽7内底部接触，固定槽7左壁中部设置有导向孔9，第一推杆10穿过导向孔9，固定槽7内底部对称设置有隔板8，隔板8位于推块12的前后两侧，推块12前壁与前侧的隔板8接触，推块12后壁与后侧的隔板8接触，固定槽7底部设置有收集装置2，收集装置2穿过第一出口3。

收集装置2包括有第一滑轨201、第一滑块202、第一拉环203和收集槽204，固定槽7底部前后对称设置有第一滑轨201，第一滑轨201上设置有第一滑块202，第一滑块202之间连接有收集槽204，收集槽204穿过第一出口3，收集槽204右侧设置有第一拉环203。

遮盖装置6包括有卡槽601、卡块602、第一轴承座603、手把604、遮板605、转轴606和转杆607，工作箱1顶壁右部接触设置有遮板605，遮板605与存放斗5配合，遮板605顶部中间设置有手把604，遮板605左部设置有第一轴承座603，第一轴承座603上设置有转轴606，转轴606顶端设置有转杆607，转轴606底端设置有卡块602，工作箱1内顶部右方设置有卡槽601，卡槽601与卡块602配合，卡块602位于存放斗5左上壁。

还包括有放置装置13，工作箱1内左上方对称设置有放置装置13，放置装置13位于电动推杆11上方，放置装置13位于存放斗5左方，放置装置13包括有第二拉环131、横杆134、第二滑轨136、固定框137和第二滑块138，工作箱1前壁左上方对称设置有条形孔132，工作箱1内左上方对称设置有第二滑轨136，第二滑轨136上设置有第二滑块138，第二滑块138顶部设置有固定框137，固定框137穿过条形孔132，固定框137前侧中部设置有第二拉环131，固定框137中部设置有横杆134，横杆134上均匀设置有第二放置孔135，固定框137上部均匀设置有第一放置孔133。

还包括有固定装置14，工作箱1右下方设置有固定装置14，固定装置14与收集装置2连接，固定装置14包括有转盘141、第二轴承座145、丝杆146、螺母147和曲形杆148，收集槽204底部设置有凹槽144，工作箱1右下壁设置有小孔142和移动孔143，小孔142和移动孔143位于第一出口3下方，小孔142位于移动孔143下方，工作箱1内右壁下方设置有第二轴承座145，第二轴承座145上设置有丝杆146，丝杆146末端设置有转盘141，转盘141穿过小孔142，丝杆146上设置有螺母147，螺母147与丝杆146配合，螺母147右侧设置有曲形杆148，曲形杆148穿过移动孔143，曲形杆148与凹槽144配合。

还包括有重力传感器15、压力开关16和控制器17，收集槽204内底部设置有重力传感器15，收集槽204底部设置有压力开关16，压力开关16位于凹槽144内，工作箱1内底部设置有控制器17，控制器17位于转盘141左方，重力传感器15、压力开关16和电动推杆11分别与控制器17连接。

还包括有收集筐18和第三拉环20，工作箱1前壁设置有第二出口19，第二出口19位于控制器17左方，第二出口19位于电动推杆11下方，工作箱1内左下方接触设置有收集筐18，收集筐18前侧设置有第三拉环20。

工作箱1的材质为不锈钢，工作箱1的形状为长方体形，工作箱1内表面和外表面均为光滑平面。

隔板8垂直设置在固定槽7内底部，隔板8的右侧壁面为曲形光滑面，隔板8的厚度与固定槽7的底壁厚度一致。

卡槽601垂直设置在存放斗5左上壁，卡槽601的顶部面形状为半圆形，卡槽601顶部与工作箱1内顶部连接。

工作原理：蓄电池为本装置提供电源。初始，收集装置2位于第一出口3内合适位置，存放斗5内存放有一定量的注射器4，当需要获取新的注射器4时，启动电动推杆11收缩，带动第一推杆10向左运动，推块12向左运动，一段时间后，电动推杆11停止工作，在此过程中存放斗5内的注射器4向下运动，下落一个注射器4至固定槽7内时，存放斗5内的注射器4停止运动，启动电动推杆11伸长一定长度，推块12向右一定距离至初始位置，在此过程中，推动固定槽7内的注射器4向右运动，然后下落至收集装置2内，人可以在收集装置2内取出注射器4；当本装置使用完毕后，启动收集装置2向左运动至工作箱1内，将本装置封存；当需要往存放斗5内存放注射器4时，人可以通过打开和关闭遮盖装置6来完成操作，简单方便。

因为收集装置2包括有第一滑轨201、第一滑块202、第一拉环203和收集槽204，固定槽7底部前后对称设置有第一滑轨201，第一滑轨201上设置有第一滑块202，第一滑块202之间连接有收集槽204，收集槽204穿过第一出口3，收集槽204右侧设置有第一拉环203，所以人可以通过拉动或推动第一拉环203，来使收集槽204向左或向右运动，方便收集槽204的收起和抽出。

因为遮盖装置6包括有卡槽601、卡块602、第一轴承座603、手把604、遮板605、转轴606和转杆607，工作箱1顶壁右部接触设置有遮板605，遮板605与存放斗5配合，遮板605顶部中间设置有手把604，遮板605左部设置有第一轴承座603，第一轴承座603上设置有转轴606，转轴606顶端设置有转杆607，转轴606底端设置有卡块602，工作箱1内顶部右方设置有卡槽601，卡槽601与卡块602配合，卡块602位于存放斗5左上壁，所以当需要存放注射器4于存放都内时，人手握手把604，转动转杆607180°，转轴606随之转动，卡块602随之转动180°，从卡槽601内摆出，随后，人即可手动提起遮板605，使存放斗5露出，当人将一定量的注射器4放入存放斗5内后，将遮板605放回原处，再次转动转杆607180°，使卡块602转动180°至卡槽601内，将遮板605固定。

因为还包括有还包括有放置装置13，工作箱1内左上方对称设置有放置装置13，放置装置13位于电动推杆11上方，放置装置13位于存放斗5左方，放置装置13包括有第二拉环131、横杆134、第二滑轨136、固定框137和第二滑块138，工作箱1前壁左上方对称设置有条形孔132，工作箱1内左上方对称设置有第二滑轨136，第二滑轨136上设置有第二滑块138，第二滑块138顶部设置有固定框137，固定框137穿过条形孔132，固定框137前侧中部设置有第二拉环131，固定框137中部设置有横杆134，横杆134上均匀设置有第二放置孔135，固定框137上部均匀设置有第一放置孔133，所以人可以手动拉动或推动第二拉环131，使固定框137向前或向后运动，当人需要放置使用后的注射器4时，可以将其放置于任一第一放置孔133或第二放置孔135内，放置便利。

因为还包括有固定装置14，工作箱1右下方设置有固定装置14，固定装置14与收集装置2连接，固定装置14包括有转盘141、第二轴承座145、丝杆146、螺母147和曲形杆148，收集槽204底部设置有凹槽144，工作箱1右下壁设置有小孔142和移动孔143，小孔142和移动孔143位于第一出口3下方，小孔142位于移动孔143下方，工作箱1内右壁下方设置有第二轴承座145，第二轴承座145上设置有丝杆146，丝杆146末端设置有转盘141，转盘141穿过小孔142，丝杆146上设置有螺母147，螺母147与丝杆146配合，螺母147右侧设置有曲形杆148，曲形杆148穿过移动孔143，曲形杆148与凹槽144配合，所以当收集槽204在收集被发放出来的注射器4时，为了增强其稳定性，防止其随意移动，可以启动固定装置14对其进行固定，手动顺时针转动转盘141，使丝杆146顺时针转动，螺母147向上运动，带动曲形杆148向上运动，当曲形杆148上部位于凹槽144内时，停止转动转盘141，此时曲形杆148可以起到阻挡收集槽204左右运动的作用，本装置实用完毕后，人逆时针转动转盘141，同理，曲形杆148向下运动，一段时间后，人停止转动转盘141。

因为还包括有重力传感器15、压力开关16和控制器17，收集槽204内底部设置有重力传感器15，收集槽204底部设置有压力开关16，压力开关16位于凹槽144内，工作箱1内底部设置有控制器17，控制器17位于转盘141左方，重力传感器15、压力开关16和电动推杆11分别与控制器17连接，所以当人在利用固定装置14固定收集槽204时，曲形杆148或触碰到压力开关16，压力开关16打开，控制器17控制电动推杆11完成伸缩运动，发放一个注射器4，注射器4位于收集槽204内，重力传感器15感应其重力，当人取走注射器4时，重力传感器15发信号给控制器17，控制器17控制电动推杆11完成伸缩运动，发放一个注射器4，如此可以智能化地进行注射器4的发放工作。

因为还包括有收集筐18和第三拉环20，工作箱1前壁设置有第二出口19，第二出口19位于控制器17左方，第二出口19位于电动推杆11下方，工作箱1内左下方接触设置有收集筐18，收集筐18前侧设置有第三拉环20，所以人可以通过手动拉动第三拉环20向前运动，将收集筐18拉出，这样人即可利用收集筐18来收集物品，收集筐18使用完毕后，人推动收集筐18向后运动至工作箱1内即可。

因为工作箱1的材质为不锈钢，工作箱1的形状为长方体形，工作箱1内表面和外表面均为光滑平面，不锈钢防腐防锈，所以工作箱1使用寿命长。

控制器17选择厦门海为科技有限公司生产的海为S24S0T型PLC控制器17，主机外部24VDC供电，16路输入，8路输出。输入输出端口的定义为：X0为压力开关16，X1为重力传感器15；Y0为电动推杆11。根据图11所示的电气控制原理图，所属领域的技术人员不需要创造性的劳动，通过编程即可实现控制器17控制各部件按上述工作原理进行动作，编程的相关指令都为现有技术，在此不再赘述。

以上所述实施例仅表达了本发明的优选实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形、改进及替代，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (7)

1.一种血液科用注射器发放装置，其特征在于，包括有工作箱（1）、收集装置（2）、注射器（4）、存放斗（5）、遮盖装置（6）、固定槽（7）、隔板（8）、第一推杆（10）、电动推杆（11）和推块（12），工作箱（1）右壁下方设置第一出口（3），工作箱（1）顶壁右方设置有遮盖装置（6），工作箱（1）内右上方设置有存放斗（5），存放斗（5）与遮盖装置（6）配合，存放斗（5）内存放有注射器（4），工作箱（1）内左下方设置有电动推杆（11），电动推杆（11）右侧连接有第一推杆（10），第一推杆（10）右端设置有推块（12），存放斗（5）底部与推块（12）顶部配合，工作箱（1）内前后两壁之间连接有固定槽（7），固定槽（7）位于电动推杆（11）右方，推块（12）底部与固定槽（7）内底部接触，固定槽（7）左壁中部设置有导向孔（9），第一推杆（10）穿过导向孔（9），固定槽（7）内底部对称设置有隔板（8），隔板（8）位于推块（12）的前后两侧，推块（12）前壁与前侧的隔板（8）接触，推块（12）后壁与后侧的隔板（8）接触，固定槽（7）底部设置有收集装置（2），收集装置（2）穿过第一出口（3）；收集装置（2）包括有第一滑轨（201）、第一滑块（202）、第一拉环（203）和收集槽（204），固定槽（7）底部前后对称设置有第一滑轨（201），第一滑轨（201）上设置有第一滑块（202），第一滑块（202）之间连接有收集槽（204），收集槽（204）穿过第一出口（3），收集槽（204）右侧设置有第一拉环（203）；遮盖装置（6）包括有卡槽（601）、卡块（602）、第一轴承座（603）、手把（604）、遮板（605）、转轴（606）和转杆（607），工作箱（1）顶壁右部接触设置有遮板（605），遮板（605）与存放斗（5）配合，遮板（605）顶部中间设置有手把（604），遮板（605）左部设置有第一轴承座（603），第一轴承座（603）上设置有转轴（606），转轴（606）顶端设置有转杆（607），转轴（606）底端设置有卡块（602），工作箱（1）内顶部右方设置有卡槽（601），卡槽（601）与卡块（602）配合，卡块（602）位于存放斗（5）左上壁；还包括有放置装置（13），工作箱（1）内左上方对称设置有放置装置（13），放置装置（13）位于电动推杆（11）上方，放置装置（13）位于存放斗（5）左方，放置装置（13）包括有第二拉环（131）、横杆（134）、第二滑轨（136）、固定框（137）和第二滑块（138），工作箱（1）前壁左上方对称设置有条形孔（132），工作箱（1）内左上方对称设置有第二滑轨（136），第二滑轨（136）上设置有第二滑块（138），第二滑块（138）顶部设置有固定框（137），固定框（137）穿过条形孔（132），固定框（137）前侧中部设置有第二拉环（131），固定框（137）中部设置有横杆（134），横杆（134）上均匀设置有第二放置孔（135），固定框（137）上部均匀设置有第一放置孔（133）。

2.根据权利要求1所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于，还包括有固定装置（14），工作箱（1）右下方设置有固定装置（14），固定装置（14）与收集装置（2）连接，固定装置（14）包括有转盘（141）、第二轴承座（145）、丝杆（146）、螺母（147）和曲形杆（148），收集槽（204）底部设置有凹槽（144），工作箱（1）右下壁设置有小孔（142）和移动孔（143），小孔（142）和移动孔（143）位于第一出口（3）下方，小孔（142）位于移动孔（143）下方，工作箱（1）内右壁下方设置有第二轴承座（145），第二轴承座（145）上设置有丝杆（146），丝杆（146）末端设置有转盘（141），转盘（141）穿过小孔（142），丝杆（146）上设置有螺母（147），螺母（147）与丝杆（146）配合，螺母（147）右侧设置有曲形杆（148），曲形杆（148）穿过移动孔（143），曲形杆（148）与凹槽（144）配合。

3.根据权利要求2所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于，还包括有重力传感器（15）、压力开关（16）和控制器（17），收集槽（204）内底部设置有重力传感器（15），收集槽（204）底部设置有压力开关（16），压力开关（16）位于凹槽（144）内，工作箱（1）内底部设置有控制器（17），控制器（17）位于转盘（141）左方，重力传感器（15）、压力开关（16）和电动推杆（11）分别与控制器（17）连接。

4.根据权利要求3所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于，还包括有收集筐（18）和第三拉环（20），工作箱（1）前壁设置有第二出口（19），第二出口（19）位于控制器（17）左方，第二出口（19）位于电动推杆（11）下方，工作箱（1）内左下方接触设置有收集筐（18），收集筐（18）前侧设置有第三拉环（20）。

5.根据权利要求4所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于，工作箱（1）的材质为不锈钢，工作箱（1）的形状为长方体形，工作箱（1）内表面和外表面均为光滑平面。

6.根据权利要求5所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于，隔板（8）垂直设置在固定槽（7）内底部，隔板（8）的右侧壁面为曲形光滑面，隔板（8）的厚度与固定槽（7）的底壁厚度一致。

7.根据权利要求6所述的一种血液科用注射器发放装置，其特征在于，卡槽（601）垂直设置在存放斗（5）左上壁，卡槽（601）的顶部面形状为半圆形，卡槽（601）顶部与工作箱（1）内顶部连接。