CN107539247A - 转向助力控制方法及控制系统 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种转向助力控制方法及控制系统，该方法包括：根据转向信号，向液压控制阀输出第一控制信号；判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，如果是，则持续向液压控制阀发出第一控制信号；如果否，则向蓄电池发出使能信号，使所述蓄电池输出第二电流。本发明提供的转向助力控制方法及控制系统通过判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，来判断动力电池是否断电。在动力电池断电的情况下，通过蓄电池持续供电给液压电子控制单元，实现延时助力。解决了现有技术中液压电子控制单元因为动力电池断电而失效，导致的转向助力消失的问题，提高了汽车行驶的安全性。

Description

转向助力控制方法及控制系统

技术领域

本发明涉及电动汽车的转向助力控制系统，尤其涉及一种转向助力控制方法及控制系统。

背景技术

汽车转向助力系统是汽车的重要组成部分，通常通过设置液压电子控制单元(HECU)来对转向油泵进行控制，从而实现汽车的转向助力。

现有技术中，动力电池向HECU供电，以保证HECU的正常工作。但是，一旦动力电池发生断电，则HECU失效，汽车的转向助力消失，影响汽车行驶中的安全性。

发明内容

本发明的目的是提供一种转向助力控制方法及控制系统，以解决现有技术中的问题，提高汽车行驶中的安全性。

本发明提供了一种转向助力控制方法及控制系统，其中，包括：

根据转向信号，向液压控制阀输出第一控制信号；

判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，如果是，则持续向液压控制阀发出第一控制信号；如果否，则向蓄电池发出使能信号，使所述蓄电池输出第二电流。

如上所述的转向助力控制方法，其中，优选的是，所述转向信号包括转矩信号或转角信号；所述根据转向信号，向液压控制阀输出第一控制信号具体包括：

根据转矩信号或转角信号，向液压控制阀输出第一控制信号，使液压控制阀打开，并控制液压控制阀的开度大小。

如上所述的转向助力控制方法，其中，优选的是，判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，如果是，则持续向液压控制阀发出第一控制信号具体包括：

判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值；如果是，则持续向液压控制阀输出第一控制信号，使液压控制阀打开，并控制所述液压控制阀的开度大小；如果否，则向蓄电池发出使能信号，使所述蓄电池输出第二电流。

如上所述的转向助力控制方法，其中，优选的是，所述预设值为0-5A。

本发明还提供了一种转向助力控制系统，其中，包括：传感器、液压电子控制单元、动力电池、蓄电池和液压控制阀；所述液压电子控制单元的信号输入端与所述传感器相连；所述液压电子控制单元的电流输入端分别与所述动力电池和所述蓄电池相连；所述液压电子控制单元的信号输出端与所述液压控制阀相连；

所述传感器用于感测汽车的转向动作，并向液压电子控制单元发送转向信号；

所述液压电子控制单元用于根据转向信号向液压控制阀输出第一控制信号；还用于判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，如果是，则持续向所述液压控制阀发出第一控制信号；如果否，则向所述蓄电池发出使能信号，使所述蓄电池输出第二电流。

如上所述的转向助力控制系统，其中，优选的是，所述传感器设置在汽车的转向管柱上。

如上所述的转向助力控制系统，其中，优选的是，所述传感器为转矩传感器或转角传感器。

如上所述的转向助力控制系统，其中，优选的是，还包括助力管路，所述液压控制阀设置在所述助力管路中。

如上所述的转向助力控制系统，其中，优选的是，还包括转向油泵，所述转向油泵用于向所述助力管路泵入液压油。

如上所述的转向助力控制系统，其中，优选的是，所述液压控制阀为电磁阀。

本发明提供的转向助力控制方法及控制系统通过判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，来判断动力电池是否断电。在动力电池断电的情况下，通过蓄电池持续供电给液压电子控制单元，实现延时助力。解决了现有技术中液压电子控制单元因为动力电池断电而失效，导致的转向助力消失的问题，提高了汽车行驶的安全性。

附图说明

图1为本发明实施例提供的转向助力控制方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的转向助力控制系统的结构框图。

附图标记说明：

1-传感器 2-液压电子控制单元 3-液压控制阀 4-动力电池 5-蓄电池

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能解释为对本发明的限制。

图1为本发明实施例提供的转向助力控制方法的流程图，本发明实施例提供了一种转向助力控制方法，适用于本发明实施例提供的转向助力控制系统。图2为本发明实施例提供的转向助力控制系统的结构框图。请同时参照图1和图2，本发明实施例提供的转向助力控制系统，包括传感器1、液压电子控制单元2、动力电池4、蓄电池5和液压控制阀3。其中，液压电子控制单元2的信号输入端与传感器1相连；液压电子控制单元2的电流输入端分别与动力电池4和蓄电池5相连；液压电子控制单元2的信号输出端与液压控制阀3相连。

优选地，传感器1设置在汽车的转向管柱上，用于感测汽车的转向动作，并向液压电子控制单元2发送转向信号。该传感器1可以是转矩传感器，也可以是转角传感器，用于感测汽车的转矩信号或转角信号。

液压电子控制单元2用于根据上述传感器1发来的转向信号，向液压控制阀3输出第一控制信号，使液压控制阀3打开，以实现转向助力。液压电子控制单元2还用于判断动力电池4输出的第一电流是否大于预设值，如果是，则持续向液压控制阀3发出第一控制信号，保持转向助力状态；如果否，则向蓄电池5发出使能信号，使蓄电池5输出第二电流。

上述预设值可以是0-5A中的任意一个定值，用于检测动力电池4是否断电。当液压电子控制单元2判断动力电池4输出的第一电流大于预设值时，表明此时的动力电池4没有断电，而是在持续输出高压电流，此时，液压电子控制单元2持续向液压控制阀3发出第一控制信号，保持转向助力状态。

当液压电子控制单元2判断动力电池4输出的第一电流小于或等于上述预设值时，表明此时的动力电池4已经断电，此时，液压电子控制单元2向蓄电池5发出使能信号，使蓄电池5输出第二电流，并输出给液压电子控制单元2。

优选的是，本发明实施例提供的转向助力控制系统还包括助力管路，上述液压控制阀3设置在该助力管路中，通过调整液压控制阀3的开度大小来调节助力管路中的油压大小。液压控制阀3可以是现有技术中的电磁阀，也可以是其他类型的阀门。

进一步地，本发明实施例提供的转向助力控制系统还可以包括转向油泵，用于向所述助力管路泵入液压油。转向油泵的结构可以与现有技术中的转向油泵相同，在此不作具体限定。

参照图1，本发明实施例提供的转向助力控制方法包括如下步骤：

步骤S100、根据转向信号，向液压控制阀3输出第一控制信号。

该转向信号可以是转矩信号，也可以是转角信号。具体地，该步骤包括：根据转矩信号或转角信号，向液压控制阀3输出第一控制信号，使液压控制阀3打开，并控制液压控制阀3的开度大小。

步骤S200、判断动力电池4输出的第一电流是否大于预设值；如果是，则进入步骤S300；如果否，则进入步骤S400。

上述预设值为判断动力电池4是否断电的门限值，本实施例中，该预设值为0-5A，具体可以是0A，也可以是1A、2A、3A、4A或5A。以该预设值为1A为例，当动力电池4输出的第一电流大于1A时，此时，可以认为动力电池4没有断电，则进入步骤S300。

步骤S300、持续向液压控制阀3发出第一控制信号。

该步骤可以具体包括持续向液压控制阀3输出第一控制信号，使液压控制阀3打开，并控制所述液压控制阀3的开度大小。

步骤S400、向蓄电池5发出使能信号，使蓄电池5输出第二电流。

该第二电流输出到液压电子控制单元2，实现延时助力。

本发明实施例提供的转向助力控制方法及控制系统通过判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，来判断动力电池是否断电。在动力电池断电的情况下，通过蓄电池持续供电给液压电子控制单元，实现延时助力。本发明实施例提供的转向助力控制方法及控制系统解决了现有技术中液压电子控制单元因为动力电池断电而失效，导致的转向助力消失的问题，提高了汽车行驶的安全性。

以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，以上所述仅为本发明的较佳实施例，但本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种转向助力控制方法，其特征在于，包括：

根据转向信号，向液压控制阀输出第一控制信号；

判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，如果是，则持续向液压控制阀发出第一控制信号；如果否，则向蓄电池发出使能信号，使所述蓄电池输出第二电流。

2.根据权利要求1所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述转向信号包括转矩信号或转角信号；所述根据转向信号，向液压控制阀输出第一控制信号具体包括：

根据转矩信号或转角信号，向液压控制阀输出第一控制信号，使液压控制阀打开，并控制液压控制阀的开度大小。

3.根据权利要求2所述的转向助力控制方法，其特征在于，判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，如果是，则持续向液压控制阀发出第一控制信号具体包括：

判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值；如果是，则持续向液压控制阀输出第一控制信号，使液压控制阀打开，并控制所述液压控制阀的开度大小；如果否，则向蓄电池发出使能信号，使所述蓄电池输出第二电流。

4.根据权利要求1-4任一项所述的转向助力控制方法，其特征在于，所述预设值为0-5A。

5.一种转向助力控制系统，其特征在于，包括：传感器、液压电子控制单元、动力电池、蓄电池和液压控制阀；所述液压电子控制单元的信号输入端与所述传感器相连；所述液压电子控制单元的电流输入端分别与所述动力电池和所述蓄电池相连；所述液压电子控制单元的信号输出端与所述液压控制阀相连；

所述传感器用于感测汽车的转向动作，并向液压电子控制单元发送转向信号；

所述液压电子控制单元用于根据转向信号向液压控制阀输出第一控制信号；还用于判断动力电池输出的第一电流是否大于预设值，如果是，则持续向所述液压控制阀发出第一控制信号；如果否，则向所述蓄电池发出使能信号，使所述蓄电池输出第二电流。

6.根据权利要求5所述的转向助力控制系统，其特征在于，所述传感器设置在汽车的转向管柱上。

7.根据权利要求6所述的转向助力控制系统，其特征在于，所述传感器为转矩传感器或转角传感器。

8.根据权利要求5-7任一项所述的转向助力控制系统，其特征在于，还包括助力管路，所述液压控制阀设置在所述助力管路中。

9.根据权利要求8所述的转向助力控制系统，其特征在于，还包括转向油泵，所述转向油泵用于向所述助力管路泵入液压油。

10.根据权利要求8所述的转向助力控制系统，其特征在于，所述液压控制阀为电磁阀。