CN107539037A

CN107539037A - 轮胎监视器

Info

Publication number: CN107539037A
Application number: CN201710470425.2A
Authority: CN
Inventors: 查尔斯·埃米利奥·梅里; 乔治·马努埃尔·罗德里格斯·巴斯克斯; 乔纳坦·莱夫·亚夫; 路易斯·马努埃尔·加西亚
Original assignee: Ford Global Technologies LLC
Current assignee: Ford Global Technologies LLC
Priority date: 2016-06-24
Filing date: 2017-06-20
Publication date: 2018-01-05
Also published as: GB2553413A; US20170368890A1; DE102017113561A1; GB201709985D0; RU2017121293A; MX2017008393A

Abstract

一种车辆包括：轮胎监视器，该轮胎监视器位于轮拱中并且配置为：将射束投射到轮胎上、测量射束的反射；存储器、处理器，存储器和处理器配置为基于反射：构建轮胎的二维(2D)轮廓、比较构建轮廓的深度与预加载轮廓的深度、基于比较来评估轮胎磨损。

Description

轮胎监视器

技术领域

本公开涉及测量或估计轮胎磨损。

背景技术

普莱斯(Pryce)的美国专利号为8,625,105的专利公开了一种测量车辆上的轮胎的胎面的装置，其中激光线发生器产生细长的光线。反射镜布置成将来自激光线发生器的光反射到轮胎的滚动表面上。反射镜布置成将来自轮胎的滚动表面的不同区域的光反射到摄像机。摄像机对轮胎的滚动表面的区域进行成像。该装置可以是手持的或布置成使得要老化的轮胎被驱动到其上或其上方。

尤棼坎普(Uffenkamp)的美国公开号为2005/0330773的专利申请公开了一种用于测量轮胎的胎面深度的装置，该装置包括相对于轮胎的行进方向横向定位并连接到共享评估装置的测量模块。每个测量模块包括：(i)照明装置，该照明装置配置和定位成使得在操作期间将至少一条光线投射到要测量的胎面上；以及(ii)至少一个图像记录装置，其记录要测量的胎面的至少一个区域的至少一个图像。至少一个照明装置和至少一个图像记录装置配置和定位成使得照明装置的照明方向和图像记录装置的图像记录方向既不彼此平行定向也不相对于胎面正交。

琼斯(Jones)的美国专利号为6,069,966的专利公开了一种基于旋转轮胎的辐射分析用于机动车轮胎状况和其它物品评估的方法和装置。基于强度感测的反射辐射分析提供胎面深度和侧壁轮廓的测量、以及胎面位置和其他数据。通过对胎面深度位置的位置分析，提供关于胎面磨损模式的补充信息。侧壁轮廓确定可以识别其他轮胎状况因素。胎面深度和侧壁轮廓也通过激光或其他辐射线图像位移技术确定，并且为装置提供了安装系统，使得能够在不使用辊床的情况下进行确定。通过从装置内的反射辐射导出的参考基准来确定车轮对装置的适当位置对准。通过位于装置的光学窗口上的一对对准条来限定轮胎的适当限定的接近度。

戈拉布(Golab)的美国专利号为7,538,864的专利公开了一种用于机器视觉车轮对准系统的车轮对准传感器，其包含结合有照明源的扫描射束摄像机、用于使通过照明源发射的光沿着视场内的路径偏转的装置、以及用于接收从视场内的对象反射的照明以产生代表视场内的关注区域的图像的检测器阵列。

发明内容

在各种实施例中，本公开包括一种车辆，该车辆具有：轮胎监视器，该轮胎监视器位于轮拱中并且配置为：将射束投射到轮胎上、测量所述射束的反射；存储器、处理器，该存储器和处理器配置为基于反射：构建轮胎的二维(2D)轮廓、比较构建的轮廓的深度与预加载轮廓的深度、基于比较来评估轮胎磨损。

在各种实施例中，本公开包括一种利用车辆监视轮胎的方法，所述车辆包括位于轮拱中的轮胎监视器、存储器和处理器，所述方法包含：通过轮胎监视器：将射束投射到轮胎上、测量射束的反射；通过处理器并基于反射：构建轮胎的二维(2D)轮廓、比较构建的轮廓的深度与预加载轮廓的深度、基于比较评估轮胎磨损。

附图说明

为了更好地理解本发明，可以参考以下附图中所示的实施例。附图中的部件不一定按比例绘制，并且可以省略相关的元件，或者在某些情况下可能会夸大其中的比例，以便强调并清楚地说明本文所描述的新颖特征。此外，如本领域已知的，系统部件可以进行各种布置。此外，在附图中，在几个视图中相同的附图标记表示相应的部分。

图1是车辆计算系统的框图；

图2是包括车辆计算系统的车辆的俯视图；

图3a是轮胎的俯视图；

图3b是沿着图3a的段303截取的轮胎的二维轮廓；

图4是包括轮胎监视器的车辆的侧视图；

图5是三维查找表；

图6是转向程序的框图；

图7是搜索程序的框图。

具体实施方式

尽管可以以各种形式实施本发明，但是在附图中示出并且在下文中将描述一些示例性和非限制性实施例，同时理解的是本公开被认为是本发明的示例并不意图将本发明限制于所示的具体实施例。

在本申请中，转折连词的使用旨在包括连词。使用定冠词或不定冠词不是要表示基数。特别地，对“该(the)”或“一(a)”和“一(an)”对象的引用也意图表示可能的多个这样的对象中的一个。此外，连接“或”可以用于传达同时存在的特征而不是相互排斥的替代。换句话说，连词“或”应该理解为包括“和/或”。

图1示出了示例车辆200的计算系统100。车辆200包括马达、电池、由马达驱动的至少一个车轮、以及配置为使至少一个车轮围绕车轴转动的转向系统。例如，米勒(Miller)等人的美国专利申请号为14/991,496的专利申请和授予普拉赛德(Prasad)等人的美国专利号为8,180,547的专利也描述了合适的车辆，其全部内容通过引用并入本文。在各种实施例中，车辆200包括四个车轮，每个车轮具有相应的轮胎300。

计算系统100能够自动控制装置内的机械系统。计算系统100还支持与外部装置的通信。计算系统100包括数据总线101、一个或多个处理器108、易失性存储器107、非易失性存储器106、用户界面105、远程信息处理单元104、致动器和马达103、以及本地传感器102。

数据总线101在电子部件之间传送电子信号或数据。处理器108对电子信号或数据执行操作以产生经修改的电子信号或数据。易失性存储器107存储用于由处理器108立即调用的数据。非易失性存储器106存储用于调用到易失性存储器107和/或处理器108的数据。非易失性存储器106包括一系列非易失性存储器，包括硬盘驱动器、固态硬盘(SSD)、数码光碟(DVD)、蓝光光盘等。用户界面105包括显示器、触摸屏显示器、键盘、按钮以及其他能够使用户与计算系统交互的设备。远程信息处理单元104能够通过蓝牙、蜂窝数据(例如第三代移动通信(3G)、长期演进技术(LTE))、通用串行总线(USB)等与外部处理器进行有线和无线通信。致动器/马达103产生物理结果。致动器/马达的示例包括燃料喷射器、风挡刮水器、制动灯电路、变速器、安全气囊，转向装置等。本地传感器102将数字读数或测量值传送到处理器108。合适的传感器的示例包括温度传感器、旋转传感器、安全带传感器、速度传感器、摄像机、激光雷达传感器、雷达传感器、所公开的轮胎监视器等。应当理解的是，图1的各种连接的部件可以包括单独的或专用的处理器和存储器。例如，在Miller和/或Prasad的文献中描述了计算系统100的结构和操作的进一步细节。

应当理解的是，车辆200配置为执行下面描述的方法和操作。在一些情况下，车辆200配置为通过存储在计算系统100的各种易失性或非易失性存储器上的计算机程序(例如轮胎监视程序)来执行这些功能。换句话说，处理器配置为，当与存储具有体现所公开操作的代码或指令的软件程序的存储器进行操作性通信时，执行所公开的操作。关于处理器、存储器和程序如何合作的进一步说明在Prasad的文献中出现。应当进一步理解的是，与车辆200可操作地通信的移动设备(例如移动电话)，可以替代地或附加地通过查询车辆200的传感器来执行下面讨论的一些或全部方法和操作。

图4一般地示出和阐述了与本公开一致的轮胎监视器400。结合有存储在存储器106、107上和/或在处理器108上执行的轮胎监视程序的轮胎监视器400配置为：(a)监视轮胎胎面、(b)监视行驶高度(ride height)、以及(c)确认轮胎的存在。轮胎监视器400包括射束发射器401和射束接收器402。如图4所示，轮胎监视器400固定在车辆200的轮拱404的下方，并且配置为当车辆200沿着道路403行进时扫描或监视车辆200的轮胎300。应当理解的是，车辆200可以在每个轮拱404中包括一个轮胎监视器400。在各种实施例中，为了节省成本，车辆200包括单个轮胎监视器。来自单个轮胎监视器400的数据用作车辆200的所有轮胎的代表性样本。在各种实施例中，为了节省成本，车辆200包括每个车轴的单个轮胎监视器400。

参考图4，射束发射器(也称为发射器)401投射光束405，其中一些光束405沿着入射段407反射离开轮胎。图4的入射段407沿着轮胎300的宽度尺寸延伸到页面中。入口段407是大致直线的，但是可以由于轮胎凹槽302的深度而包括一些弯曲。反射射束406进入射束接收器(也称为接收器)402。应当理解的是，可以使用其它光学装置(例如，摄像机)来代替发射器和接收器。应当理解的是，发射器和接收器技术在本领域中是已知的，并且经常应用于测定轮胎胎面和轮胎凹槽的深度。在各种实施例中，轮胎监视器400包括也位于轮拱404下方的测距仪408，该测距仪408配置为测量轮胎300和轮拱404之间的垂直距离或范围409。测距仪408可商购，并且是本领域已知的。一些测距仪通过投射和接收射束来确定距离。

图3a一般地示出并阐述了轮胎300的俯视图。轮胎300包括胎面301a、301b、301c、301d和301e。轮胎限定胎面301之间的凹槽302a、302b、302c和302d。图3a的轮胎300是一个示例，并且应当理解的是，所公开的系统和方法可以应用于具有胎面花纹301和凹槽302的任何合适的轮胎。

轮胎监视程序应用从轮胎监视器400报告的数据，以沿着轮廓段303测量或确定轮胎300的顶部的二维轮廓305。更具体地，轮胎监视程序配置为应用通过接收器402和测距仪408生成的数据，以沿着轮廓段303映射或勾勒胎面301和凹槽302的深度。在各种实施例中，接收器和测距仪409将反射的射束406的大小和/或角度报告给处理器108和/或存储器106、107。轮胎监视程序应用软件来将一个或多个所报告的幅度、角度以及距离409转换成二维轮廓305。在各种实施例中，软件根据测距仪408报告的距离409来调节与轮胎胎面301和凹槽302相关联的深度。在各种实施例中，投射的射束405的总宽度超过轮胎300的总宽度一预定量(例如，10％、20％或30％)，使得即使当轮胎300转动或成角度时，入射段407可以跨越并覆盖轮胎300的整个宽度。

图3b示出了生成的二维轮廓305。顶部垂直轮廓305包括在平行于深度409并垂直于轮廓段303的方向上延伸的胎面301和/或凹槽302的高度或深度。由轮胎监视器程序生成的二维轮廓305包括在平行于轮廓段303的方向上延伸的宽度。更具体地，并且如图3b所示，胎面301和凹槽302中的每一个具有宽度。轮胎监视程序配置为将记录的深度分组成一系列宽度。例如，轮胎监视程序可以从轮胎300的左侧开始，并且将落在彼此的预定百分比(例如，5％或10％)内的所有垂直尺寸分组成对应于胎面301a的第一宽度。然后，轮胎监视程序可以识别落在预定百分比之外的深度。轮胎监视程序现在可以将落在彼此的预定百分比内的所有垂直尺寸分组成对应于凹槽302a的第二宽度。轮胎监视程序可以重复该过程，直到所有胎面301和所有凹槽302已被映射或勾勒(并且因此生成完整的二维轮廓305)，使得每个胎面301具有深度和宽度，并且每个凹槽302具有深度和宽度。应当理解的是，为了本公开的目的，术语深度、高度和垂直距离与应用于轮胎胎面和轮胎凹槽同义(除非另有说明)。这些垂直测量可以相对于彼此、相对于基线或者相对于轮拱404。

在理想条件下，入射段407将垂直于轮胎300的半径。车轮(以及轮胎)在转向期间转动。轮胎转动将导致入射段407相对于轮胎300的半径偏斜(即，成角度)。如图3所示，偏斜可能导致不适当的轮廓段304。偏斜将降低二维轮廓305的质量和可靠性。

在各种实施例中，轮胎监视程序将所确定的胎面301和/或凹槽302的宽度与预加载的或制造商指定的二维轮廓305的预加载的宽度进行比较。当确定的宽度与预加载的宽度在预定的边界内匹配时，轮胎监视程序确认轮胎300是直的并且入射段407垂直于轮胎300的半径。换句话说，轮胎监视程序配置为丢弃产生不匹配预加载的宽度的凹槽和胎面宽度的测量值。在各种实施例中，轮胎转动将导致错误的或异常的(即无意义)测量值。这些错误的或异常的测量值也将被丢弃。如下所述，应当理解但是，丢弃的测量值/轮廓可以在被丢弃之前首先被搜索算法引用(例如，确认新的测量是对先前的不匹配的/错误的测量值的改进)。

图3a示出了由偏斜的入射段407产生的示例偏斜轮廓段304。由于入射段407偏斜，每个胎面301和凹槽302的宽度可能被扩大(即，太宽)。在生成对应于偏斜轮廓段304的二维轮廓305之后，轮胎监视程序可以将确定的胎面301和凹槽302的宽度与预加载的宽度进行比较。在这种情况下，由于所确定的宽度将超过预加载的宽度，所以轮胎监视程序将最终丢弃对应于偏斜轮廓段304的二维轮廓305。应当理解的是，应当理解的是，每个胎面301和/或凹槽302的比较是不必要的，并且可以参考单个胎面301(例如，胎面301)的宽度和/或单个凹槽(例如，凹槽302c)的宽度来执行比较。在各种实施例中，轮胎监视程序将每个胎面301和/或凹槽302的宽度与预加载的宽度进行比较，并且当宽度的预定确认数量(例如一个、两个等)与预加载的宽度匹配时，将轮胎300确认为准的。在说明书和权利要求书中使用的术语“匹配”包括在某些预定边界或限制(例如，测量值在期望值的1％、5％等之内)内的匹配。

在各种实施例中，车轮监视器程序配置为一旦用户选择和/或调度和/或检测到驻车时执行转动程序以使车轮(并且因此轮胎300)转动直到所确定的宽度匹配预加载的宽度。因为每个车轮可能相对于其他车轮永久地偏移，所以车轮监视器程序可以对于每个车轮执行一次该过程。例如，车轮监视程序可以从左前轮开始并转动车轮，直到前左轮胎300的确定的宽度匹配预加载的宽度。一旦发生这种情况，车轮监视器程序将具有匹配宽度的前左轮胎300的二维轮廓305保存并且转向另一个车轮(例如右前轮)。车轮监视器程序重复相对于右前轮胎300的处理。在各种实施例中，车轮监视程序配置为仅在检测到车辆驻车时才能够执行转动程序。

如上所述，转动程序涉及转动车轮，直到确定的轮胎300的宽度匹配预加载的宽度。在各种实施例中，转动程序如下进行：首先，转动程序比较确定的宽度与预加载的宽度。如果确定的宽度不能匹配预加载的宽度，则转动程序使得车辆200沿第一方向转动车轮。然后，转向程序比较新确定的宽度与先前确定的宽度。如果新确定的宽度比先前确定的宽度更接近于预加载的宽度，则转动程序继续沿第一方向转动车轮。转动程序继续转动车轮，直到确定的宽度匹配预加载的宽度。

然而，如果新确定的宽度超过先前确定的宽度或者返回了错误或异常的结果，则转动程序使车辆200以第二相反的方向转动车轮。转动程序使车辆200沿第二方向转动车轮，直到确定的宽度匹配预加载的宽度。因此，应当理解的是，转动程序可以执行搜索算法，搜素算法比较新确定的宽度、先前确定的宽度和预加载的宽度中的一个或多个，直到新确定的宽度匹配预加载的宽度。

如上所述，转动程序不需要将每个胎面301和凹槽的宽度与每个预加载的宽度进行比较。相反，转动程序可以选择胎面301(例如，胎面301c)的代表性宽度和/或凹槽(例如，凹槽302c)的代表性宽度。如果根据转动程序产生的二维轮廓305是异常的(例如，不能包含任何胎面301或凹槽302)，则转动程序可以转动轮胎300，直到所确定的二维轮廓305足够对应于预加载的二维轮廓，然后执行上述搜索。

最终，车轮监视器程序生成具有与预加载的二维轮廓305的预加载的宽度匹配的宽度的合适的二维轮廓305。车轮监视程序现在将合适的二维轮廓305的垂直尺寸与预加载的二维轮廓305的垂直尺寸进行比较。

当轮胎300接触道路403时，摩擦将侵蚀胎面301，从而减小胎面301相对于凹槽302的垂直高度。此外，对象可能嵌入螺纹301和/或凹槽中。这些嵌入的对象将沿着轮廓段303增加/模糊/破坏垂直尺寸。例如，嵌入的对象可以使投射射束405反向反射远离接收器402，从而导致一个或多个胎面301和凹槽302的信息的间隙或不存在301。

因此，轮胎监测程序将每个胎面301的确定的深度或垂直尺寸(例如，高度)与每个胎面301的一个或多个预加载的深度或垂直尺寸进行比较。当胎面301和/或凹槽302的垂直尺寸超过较高预加载的垂直尺寸一预定程度时，轮胎监视程序将胎面和/或凹槽标记为被嵌入对象损坏。当胎面301和/或凹槽302的垂直尺寸小于较低预加载的垂直尺寸一预定程度时，轮胎监视程序将胎面标记为磨损。当不能确定胎面301和/或凹槽302的垂直尺寸时，监视程序将胎面和/或凹槽标记为未知。轮胎监视程序配置为显示每个胎面和/或凹槽302的状态。当预定磨损数量的胎面和/或凹槽的垂直尺寸磨损和/或未知时，监视程序指示车辆200发出警报或触发车辆报警。警报可以是通过远程信息处理单元104发送到移动设备的电子消息。

应当理解的是，诸如轮胎上的负荷、轮胎温度和轮胎压力的各种因素影响胎面301和凹槽302的垂直和/或水平尺寸。在各种实施例中，监控程序选择预加载来自一组预加载的二维轮廓的二维轮廓305。

图5表示组装成立方体500的二维轮廓的集合。立方体500包括许多预加载的二维轮廓305。每个预加载的二维轮廓305具有X坐标503a、Y坐标501a、Z坐标502a。为了选择预加载的二维轮廓305，监视程序必须分别沿着X轴503、Y轴501和Z轴502确定正确的坐标503a、501a和502a。每个轴501、502和503对应于不同的因素。例如，X轴503可以对应于轮胎温度，Y轴501可以对应于轮胎压力，以及Z轴502可以对应于轮胎300上的负荷。

可以基于轮胎的型号加载立方体500。例如，非易失性存储器106可以为每个可接受的轮胎300存储一个立方体500。当新的轮胎300安装在车辆上时，用户可以将轮胎300的型号输入到监视程序中(例如，经由用户界面105)，并且监视程序可以选择立方体500。监视程序继续引用所选的立方体500，直到用户指定新安装的轮胎300。

轮胎监视程序可以接收来自本地车辆传感器102的信息，以选择合适的X、Y和Z坐标503a、501a和502a。例如，随着轮胎温度发生变化，轮胎监视程序可以调节X坐标503a。随着轮胎压力发生变化，轮胎监视程序可以调节Y坐标501a。随着轮胎上的负荷或重量发生变化，轮胎监视程序可以调节Z坐标502a。数字轮胎负荷传感器、轮胎温度传感器和轮胎压力传感器在本领域中是单独已知的。在各种实施例中，由测距仪408测量的距离409用于估计轮胎负荷。一旦轮胎监视程序选择了正确的X、Y和Z坐标503a、501a和502a，则轮胎监视程序选择对应的预加载的二维轮廓305。

湿度可能损害或模糊由轮胎监视器400测量的尺寸。在各种实施例中，轮胎监视器400包括安装到轮拱404的下侧的湿度传感器。监视程序可以在湿度传感器感测到一定水平的湿度时丢弃二维轮廓305(或者拒绝产生二维轮廓305)。

如上所述，车辆200应用轮胎监视器400以确认轮胎的存在。更具体地，当车辆驻车时，测距仪408周期性地测量距离409。当该距离增加超过预定程度(例如，超过20％)时，轮胎监视程序假设轮胎300不存在。轮胎监视程序现在指示车辆200发出警报或触发车辆报警。警报可以是通过远程信息处理单元104发送到移动设备的电子消息。

图6一般地示出并阐述了由轮胎监视程序执行的示例转向程序600。在各种实施例中，仅当车辆已经驻车至少预定的时间量时，轮胎监视程序执行转动程序600。在各种实施例中，轮胎监视程序仅在特定时间窗口(例如，由用户经由用户界面105设置的日程表)中执行转向程序600。在框602，轮胎监视器400投射射束405。在框604，轮胎监视器400接收反射的射束406。与一个或多个框602和604同时地，轮胎监视器400在框606寻找距离409。

在框608，轮胎监视器程序收集由轮胎监视器400产生的数据并构建二维轮廓305。在框610，轮胎监视器程序加载因素(例如，轮胎负荷、轮胎温度、轮胎压力等)。在框612，轮胎监视程序经由立方体500选择预加载的二维轮廓305。在框614，轮胎监视程序将确定的胎面301和/或凹槽302的宽度与预加载的宽度进行比较。

如果框614导致匹配，则轮胎监视程序保存二维轮廓305并将测量的二维轮廓305的每个深度与预加载的二维轮廓305进行比较。如果深度被破坏(例如异常的)或高于第一常数K₁，则轮胎监视程序在框622将第一标志flag₁分配给凹槽/胎面。如果深度是正常的，或者在第一常数和第二常数K₂之间，则轮胎监视程序在框624将第二标志flag₂分配给凹槽/胎面。如果深度被磨损或小于第二常数K₂，则轮胎监视程序在框626将第三标志flag₃分配给凹槽/胎面。

各种标志使得轮胎监视程序经由用户界面105显示不同的警报。例如，第一和第三标志可以使得轮胎监视程序经由用户界面105自动发出自主警报。应当意识到的是每个常数来自预加载的二维轮廓305并且与预加载的二维轮廓305相关联，并且可以根据特定胎面和/或凹槽(例如，胎面301c可以具有与胎面301d不同的常数)而改变。

如果框614导致不匹配或损坏的结果，则在框616，轮胎监视程序执行搜索程序。在执行搜索程序之后，轮胎监视程序丢弃不匹配或损坏的二维轮廓305。

图7通常示出和阐述了示例搜索程序616。在框702，轮胎监视程序400确定框614是否返回不匹配或损坏的结果。不匹配的结果类似于粗略限制或边界(例如，宽度比预期宽20％)内的正确结果。损坏的结果是无意义的或异常的结果(例如，当轮胎具有10个胎面和9个凹槽时，仅发现单个宽度)。

如果结果被破坏，则搜索程序616进行到框704，其中轮胎300的方向被复位为第一方向。如果结果是不匹配，则程序前进到框706，其中车轮在第一方向D₁上转动第一程度Turn₁。在框706，程序重复步骤602、604、606、608和614(统称为“比较”)。应当理解的是，搜索程序616在与转动和方向相关联的图7的每个框处执行比较。

在框706，如果新轮廓305比先前的轮廓305更好地匹配预加载的轮廓305，则搜索程序进行到框722。如果新的轮廓305比先前的轮廓305更差地匹配预加载的轮廓305，则搜索程序进行到框708。通常应当理解的是，当比较中的一个是匹配时，搜索程序616结束。通常应该理解的是，在先前的轮廓305已经在比较中使用后，在框618处丢弃每个先前的轮廓305。

在框722，搜索程序616使轮胎在第一方向上转到第一程度并执行比较。如果比较更好，则搜索程序616继续执行框722，直到比较产生较差的结果(即，新的轮廓305比先前的轮廓305更差地匹配预先加载的轮廓305)。

当比较变得更差时，搜索程序616在框724中改善搜索。更具体地，搜索程序使得车轮在第二方向D₂转动第二程度Turn₂。第二方向与第一方向相反。在框726之后，搜索程序616执行比较。框728示出了搜索程序616继续，直到新测量的轮廓305匹配预加载的轮廓305。搜索程序616可以通过执行与框722和724相关联的框726的改善的处理在框728继续(即重复框726直到测量到较差的轮廓305，然后通过在第一方向D₁上转动第三程度Turn₃来改善搜索，第三程度小于第二程度)。

在框708，搜索程序616使得车轮在第二方向D₂上转动第一程度Turn₁。如果新的轮廓305更差，则搜索程序616在框710复位轮胎。框710的复位可以是与框704的复位向不同的位置的复位。框710的复位可能导致搜索程序616结束并经由用户界面105发出相应的警告。

如果新的轮廓305更好，则搜索程序进行到框712。与框722、724、726和728有关的上述公开适用于框712、714、716和718。

Claims

1.一种车辆，包含：

轮胎监视器，所述轮胎监视器位于轮拱中并且配置为：将射束投射到轮胎上、测量所述射束的反射；

存储器、处理器，所述处理器配置为基于所述反射：构建所述轮胎的二维(2D)轮廓、比较所述构建的轮廓的深度与预加载轮廓的深度、基于所述比较来评估轮胎磨损。

2.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：

基于所述反射或所述反射的缺少来激活车辆盗窃警报。

3.根据权利要求2所述的车辆，其中所述处理器配置为：基于所述反射来确定所述车辆的行驶高度。

4.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：在执行所述比较之前，确定所述构建的轮廓是否匹配所述预加载轮廓。

5.根据权利要求4所述的车辆，其中所述处理器配置为：通过比较所述构建的轮廓的宽度与所述预加载轮廓的宽度来确定所述匹配。

6.根据权利要求5所述的车辆，其中所述处理器配置为：仅通过比较所述构建的轮廓的宽度与所述预加载轮廓的宽度来确定所述匹配。

7.根据权利要求6所述的车辆，其中所述宽度在垂直于所述轮胎的半径的方向上延伸。

8.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：运行构建所述轮胎的所述二维(2D)轮廓的轮胎监视程序、比较所述构建的轮廓与所述预加载轮廓、以及基于所述比较评估所述轮胎磨损。

9.根据权利要求8所述的车辆，其中所述处理器配置为：基于设定时间表来运行所述轮胎监视程序。

10.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：基于轮胎压力、轮胎温度和轮胎负荷来选择所述预加载轮廓。

11.根据权利要求1所述的车辆，其中所述处理器配置为：基于所述比较来执行搜索程序。

12.根据权利要求11所述的车辆，其中所述处理器配置为：作为所述搜索程序的一部分沿相反方向旋转所述轮胎。

13.根据权利要求1所述的车辆，其中，所述轮胎监视器包括湿度传感器，并且所述处理器配置为：当感测到的湿度水平超过预定的湿度水平时，避免构建所述2D轮廓。

14.一种利用车辆监视轮胎的方法，所述车辆包括位于轮拱中的轮胎监视器、存储器和处理器，所述方法包含：

通过所述轮胎监视器：将射束投射到轮胎上、测量所述射束的反射；

通过所述处理器并基于所述反射：构建所述轮胎的二维(2D)轮廓、比较所述构建的轮廓的深度与预加载轮廓的深度、基于所述比较评估轮胎磨损。

15.根据权利要求14所述的方法，包含：

基于所述反射或所述反射的缺少来启动车辆盗窃警报。

16.根据权利要求15所述的方法，包含：基于所述反射来确定所述车辆的行驶高度。

17.根据权利要求14所述的方法，包含：在执行所述比较之前，确定所述构建的轮廓是否匹配所述预加载轮廓。

18.根据权利要求17所述的方法，包含：通过比较所述构建的轮廓的宽度与所述预加载轮廓的宽度来确定所述匹配。

19.根据权利要求18所述的方法，包含：仅通过比较所述构建的轮廓的宽度与所述预加载轮廓的宽度来确定所述匹配。

20.根据权利要求19所述的方法，其中所述宽度在垂直于所述轮胎的半径的方向上延伸。