CN107537904A - 一种接线盒上壳体抓取下料机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种接线盒上壳体抓取下料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面两侧固定有竖直支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板的上部处，其中一个竖直支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取架螺接在横向传动螺杆中；机架的顶板的左部顶面固定有成型座，成型座的顶板的边部具有向上延伸的定位环形边，成型座的中部顶面具有梯形体成型块，机架的顶板的右部具有下降通槽，下降通槽的边部处的机架的顶板的顶面固定有限位套筒，升降块插套在下降通槽中；它可以将成型好后放置在梯形体成型块处的产品自动抓取并自动下降下料，其效果好，效率高。
Description
技术领域：
本发明涉及五金部件制造设备技术领域，更具体的说涉及一种接线盒上壳体抓取下料机构。
背景技术：
现有的接线盒的上壳体一般是中部的两侧进行折弯，折弯完成后，需要人工下料，其效率低，下料麻烦。
发明内容：
本发明的目的就是针对现有技术之不足，而提供一种接线盒上壳体抓取下料机构，它可以将成型好后放置在梯形体成型块处的产品自动抓取并自动下降下料，其效果好，效率高。
本发明的技术解决措施如下：
一种接线盒上壳体抓取下料机构，包括机架，所述机架的顶板的顶面两侧固定有竖直支撑板，横向传动螺杆的两端铰接在两个竖直支撑板的上部处，其中一个竖直支撑板的外侧壁上固定有驱动电机，驱动电机的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆的一端具有的花键孔中，抓取架螺接在横向传动螺杆中；
机架的顶板的左部顶面固定有成型座，成型座的顶板的边部具有向上延伸的定位环形边，成型座的中部顶面具有梯形体成型块，机架的顶板的右部具有下降通槽，下降通槽的边部处的机架的顶板的顶面固定有限位套筒，升降块插套在下降通槽中，升降块的中部顶面固定有接料梯形体块，升降块的底面固定有调节板，调节板处于机架的顶板的下方，机架的顶板的下方设有水平板，水平板固定在机架的中部支腿和右侧支腿上，水平板的两侧底面固定有调节电机，竖直螺杆的底端铰接在水平板上，竖直螺杆的顶端铰接在机架的顶板上，调节板螺接在两个竖直螺杆中，调节电机的花键形输出轴插套在竖直螺杆的底端具有的花键孔中；
抓取架的底板的中部顶面固定有抓取油缸，抓取油缸的推杆穿过抓取架的底板并固定有抓取板，抓取板的底面设有下接近板，下接近板的底面中部具有的下凹槽中固定有电磁铁块，电磁铁块与梯形体成型块、接料梯形体块相对应。
所述下降通槽的内侧壁上固定有自润滑层，升降块的外侧壁紧贴自润滑层。
所述抓取板的底面固定有多个缓冲弹簧，缓冲弹簧的底端固定在下接近板的顶面上。
所述抓取架的侧壁上具有的侧连接块上固定有定位接近开关，定位接近开关的感应端竖直向下并均与下模具座的一侧的机架的顶板上固定有的竖直柱和限位套筒的一侧的机架的顶板上固定有的竖直柱的顶端相对应。
所述横向传动螺杆的上方设有上导向杆，上导向杆的两端铰接在两个竖直支撑板上，上导向杆插套在抓取架中。
本发明的有益效果在于：
它可以将成型好后放置在梯形体成型块处的产品自动抓取并自动下降下料，其效果好，效率高。
附图说明：
图1为本发明的结构示意图。
具体实施方式：
实施例：见图1所示，一种接线盒上壳体抓取下料机构，包括机架10，所述机架10的顶板的顶面两侧固定有竖直支撑板22，横向传动螺杆21的两端铰接在两个竖直支撑板22的上部处，其中一个竖直支撑板22的外侧壁上固定有驱动电机23，驱动电机23的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆21的一端具有的花键孔中，抓取架25螺接在横向传动螺杆21中；
机架10的顶板的左部顶面固定有成型座12，成型座12的顶板的边部具有向上延伸的定位环形边121，成型座12的中部顶面具有梯形体成型块13，机架10的顶板的右部具有下降通槽14，下降通槽14的边部处的机架10的顶板的顶面固定有限位套筒15，升降块16插套在下降通槽14中，升降块16的中部顶面固定有接料梯形体块161，升降块16的底面固定有调节板162，调节板162处于机架10的顶板的下方，机架10的顶板的下方设有水平板17，水平板17固定在机架10的中部支腿和右侧支腿上，水平板17的两侧底面固定有调节电机171，竖直螺杆172的底端铰接在水平板17上，竖直螺杆172的顶端铰接在机架10的顶板上，调节板162螺接在两个竖直螺杆172中，调节电机171的花键形输出轴插套在竖直螺杆172的底端具有的花键孔中；
抓取架25的底板的中部顶面固定有抓取油缸26，抓取油缸26的推杆穿过抓取架25的底板并固定有抓取板27，抓取板27的底面设有下接近板28，下接近板28的底面中部具有的下凹槽中固定有电磁铁块281，电磁铁块281与梯形体成型块13、接料梯形体块161相对应。
进一步的说，所述下降通槽14的内侧壁上固定有自润滑层141，升降块16的外侧壁紧贴自润滑层141。
进一步的说，所述抓取板27的底面固定有多个缓冲弹簧271，缓冲弹簧271的底端固定在下接近板28的顶面上。
进一步的说，所述抓取架25的侧壁上具有的侧连接块上固定有定位接近开关29，定位接近开关29的感应端竖直向下并均与下模具座12的一侧的机架10的顶板上固定有的竖直柱11和限位套筒15的一侧的机架10的顶板上固定有的竖直柱11的顶端相对应。
进一步的说，所述横向传动螺杆21的上方设有上导向杆211，上导向杆211的两端铰接在两个竖直支撑板22上，上导向杆211插套在抓取架25中。
本实施例在使用时，已经完成的产品处于梯形体成型块13中，通过驱动电机23运行，使得抓取架25移动，当抓取架25的定位接近开关29的感应端与左侧的竖直柱11的顶端相对应时，驱动电机23停止运行，然后，抓取油缸26的推杆推动，并开启电磁铁块281，将产品吸附在电磁铁块281中，然后，抓取油缸26的推杆回缩，再通过驱动电机23反向运行，将成型后的产品取出移动至右侧，通过定位接近开关29的感应端与中部的竖直柱11的顶端相对应时，驱动电机23停止运行，抓取油缸26的推杆下降，并关闭电磁铁块281，使得产品处于接料梯形体块161上并亚奥在升降块16上，当放置到一定量后，通过调节电机171运行，使得调节板162下降，然后，即可人工拿取，非常方便。
Claims (5)
1.一种接线盒上壳体抓取下料机构，包括机架(10)，其特征在于：所述机架(10)的顶板的顶面两侧固定有竖直支撑板(22)，横向传动螺杆(21)的两端铰接在两个竖直支撑板(22)的上部处，其中一个竖直支撑板(22)的外侧壁上固定有驱动电机(23)，驱动电机(23)的输出轴为花键轴，花键轴插套在横向传动螺杆(21)的一端具有的花键孔中，抓取架(25)螺接在横向传动螺杆(21)中；
机架(10)的顶板的左部顶面固定有成型座(12)，成型座(12)的顶板的边部具有向上延伸的定位环形边(121)，成型座(12)的中部顶面具有梯形体成型块(13)，机架(10)的顶板的右部具有下降通槽(14)，下降通槽(14)的边部处的机架(10)的顶板的顶面固定有限位套筒(15)，升降块(16)插套在下降通槽(14)中，升降块(16)的中部顶面固定有接料梯形体块(161)，升降块(16)的底面固定有调节板(162)，调节板(162)处于机架(10)的顶板的下方，机架(10)的顶板的下方设有水平板(17)，水平板(17)固定在机架(10)的中部支腿和右侧支腿上，水平板(17)的两侧底面固定有调节电机(171)，竖直螺杆(172)的底端铰接在水平板(17)上，竖直螺杆(172)的顶端铰接在机架(10)的顶板上，调节板(162)螺接在两个竖直螺杆(172)中，调节电机(171)的花键形输出轴插套在竖直螺杆(172)的底端具有的花键孔中；
抓取架(25)的底板的中部顶面固定有抓取油缸(26)，抓取油缸(26)的推杆穿过抓取架(25)的底板并固定有抓取板(27)，抓取板(27)的底面设有下接近板(28)，下接近板(28)的底面中部具有的下凹槽中固定有电磁铁块(281)，电磁铁块(281)与梯形体成型块(13)、接料梯形体块(161)相对应。
2.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体抓取下料机构，其特征在于：所述下降通槽(14)的内侧壁上固定有自润滑层(141)，升降块(16)的外侧壁紧贴自润滑层(141)。
3.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体抓取下料机构，其特征在于：所述抓取板(27)的底面固定有多个缓冲弹簧(271)，缓冲弹簧(271)的底端固定在下接近板(28)的顶面上。
4.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体抓取下料机构，其特征在于：所述抓取架(25)的侧壁上具有的侧连接块上固定有定位接近开关(29)，定位接近开关(29)的感应端竖直向下并均与下模具座(12)的一侧的机架(10)的顶板上固定有的竖直柱(11)和限位套筒(15)的一侧的机架(10)的顶板上固定有的竖直柱(11)的顶端相对应。
5.根据权利要求1所述一种接线盒上壳体抓取下料机构，其特征在于：所述横向传动螺杆(21)的上方设有上导向杆(211)，上导向杆(211)的两端铰接在两个竖直支撑板(22)上，上导向杆(211)插套在抓取架(25)中。
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| CN201710893598.5A CN107537904A (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种接线盒上壳体抓取下料机构 |
Applications Claiming Priority (1)
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Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN107537904A true CN107537904A (zh) | 2018-01-05 |
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Family Applications (1)
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| CN201710893598.5A Withdrawn CN107537904A (zh) | 2017-09-28 | 2017-09-28 | 一种接线盒上壳体抓取下料机构 |
Country Status (1)
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| CN (1) | CN107537904A (zh) |
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2017
- 2017-09-28 CN CN201710893598.5A patent/CN107537904A/zh not_active Withdrawn
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