CN107537728A - 点胶机定位方法 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种点胶机定位方法，其利用一机台来带动该点胶机沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向相对一归零校正治具移动，以进行一Z轴校正步骤、一X轴校正步骤与一Y轴校正步骤，以依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出作为一虚拟原点座标，让该机台以此虚拟原点为基准，而设定点胶机的一点胶针头在进行点胶工作时的各点胶工作位置，以达到将粘胶点涂在适当位置的目的。其中，由于本发明的点胶机定位方法是利用归零校正治具搭配归零校正讯号来设定该点胶机的虚拟原点位置，故整体设备的机构简单且造价低。

Description

点胶机定位方法

技术领域

本发明涉一种可校正点胶机的点胶针头位置的点胶机定位方法。

背景技术

各式电子晶片、光学镜头、触控式面板…等电子装置在组装时大多需要利用点胶机来点涂粘胶，以使该电子装置内的电子元件可相互结合固定。而随着科技技术的进步，各式电子元件的尺寸越来越小，相对应地，该点胶机的点胶位置必须非常精确，否则将无法把粘胶点涂在适当位置。

现有技术的可将粘胶点涂在正确位置的方法，如中国台湾专利证书号第I367787号《具有误差校正功能的点胶方法及点胶机》发明专利案所示，其大抵是先利用一取像单元取得一治具以及设于该治具上的待点胶件的俯视影像，再利用一辨识软体根据该俯视影像测得该治具的旋转中心以及该待点胶件的中心的误差距离，并依据该误差距离将点胶机移动至一校正后点胶位置，以便正确地进行点胶。

然而，除了该治具以及待点胶件的相对位置会产生误差而必须进行误差校正之外，每次更换点胶机上所设的点胶针头之后，该点胶针头的位置也势必会有误差，若未及时校正该点胶针头的位置，将同样导致无法将粘胶点涂在适当位置的问题。

再者，由于上述现有技术的点胶方法是利用取像单元取得治具以及待点胶件的影像的方式来校正点胶机的点胶位置，而该“取像单元”是采用CCD(Charge-Coupled Device，电荷耦合元件)摄影机，但具有高解析度以供正确量测误差距离的CCD摄影机的价格也相对高昂，以致该具有误差校正功能的点胶机还有造价高的问题。

发明内容

为了解决前述现有技术所存在的问题，本发明的目的在于提供一种点胶机定位方法，其可校正点胶机的点胶针头的位置，且机构简单、造价低。

本发明为解决其技术问题采用的技术方案是：该点胶机定位方法利用一归零校正治具来设定一点胶机上所设的一点胶针头的虚拟原点，一机台可带动该点胶机沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，该归零校正治具为一矩形体且具有一顶面、一第一侧面与一第二侧面，该顶面垂直该机台的Z轴移动方向，该第一侧面垂直该机台的X轴移动方向，该第二侧面垂直该机台的Y轴移动方向，其中，本发明的点胶机定位方法包括：

一Z轴校正步骤，其中，首先令机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的顶面，接着令该机台带动该点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当点胶针头接触到该归零校正治具的顶面时，该点胶针头会形成电流导通状态并触发一归零校正讯号，接着该机台先带动点胶机沿Z轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的顶面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的顶面在Z轴方向上的绝对位置为Z轴虚拟原点；

一X轴校正步骤，其中，首先令机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第一侧面，接着令该机台带动该点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当点胶针头接触到该归零校正治具的第一侧面时，该点胶针头会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号，接着该机台先带动点胶机沿X轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的第一侧面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的第一侧面在X轴方向上的绝对位置为X轴虚拟原点；

一Y轴校正步骤，其中，首先令机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第二侧面，接着令该机台带动该点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当点胶针头接触到该归零校正治具的第二侧面时，该点胶针头会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号，接着该机台先带动点胶机沿Y轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的第二侧面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的第二侧面在Y轴方向上的绝对位置为Y轴虚拟原点。

上述归零校正讯号利用PLC(Power Line Communication，电力线通信)技术输入该点胶针头，当该点胶针头与该归零校正治具分离时，该点胶针头形成电流断开的状态，上述归零校正治具与一直流电(Direct Current，DC)电源的0伏特电位电连接。

本发明的有益效果是：当点胶机因为更换点胶枪而造成该点胶枪上所设的点胶针头的位置产生误差时，即可藉由上述本发明的点胶机定位方法，依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出一虚拟原点座标，让该机台可以以此虚拟原点为基准，而重新设定该点胶针头在进行点胶工作时的各点胶工作位置，以达到将粘胶点涂在适当位置的目的。其中，由于本发明的点胶机定位方法是利用归零校正治具搭配归零校正讯号来设定该点胶机的虚拟原点位置，故整体设备的机构简单且造价低。

附图说明

下面结合附图对本发明所述的点胶机定位方法进行详细说明。

图1为本发明所述点胶机定位方法的步骤流程图。

图2为本发明的立体示意图。

图3为本发明于Z轴校正步骤的立体示意图。

图4为本发明于X轴校正步骤的立体示意图。

图5为本发明于Y轴校正步骤的立体示意图。

10.点胶机 11.点胶枪

111.点胶针头 20.归零校正治具

21.第一侧面 22.第二侧面

23.顶面 31.Z轴校正步骤

32.X轴校正步骤 33.Y轴校正步骤。

具体实施方式

以下配合图式及本发明的较佳实施例，进一步阐述本发明为达成预定发明目的所采取的技术手段。

参见图2所示，为一待定位的点胶机10与一归零校正治具20。

该点胶机10设置在一机台上，该机台图中未示，在空间直角坐标系中，该机台可带动该点胶机10沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，该点胶机10上设有一点胶枪11，该点胶枪11的端部为一点胶针头111，一归零校正讯号利用PLC(Power Line Communication，电力线通信)技术输入该点胶针头111，且该点胶针头111形成电流断开的状态。

该归零校正治具20为一矩形体，较佳地，该归零校正治具20可为边长为10毫米～20毫米的立方体。该归零校正治具20与一直流电(Direct Current，DC)电源的0伏特电位电连接，该归零校正治具20具有一顶面23、一第一侧面21与一第二侧面22，该顶面23垂直该机台的Z轴移动方向，该第一侧面21垂直该机台的X轴移动方向，该第二侧面22垂直该机台的Y轴移动方向。

配合参见图1所示，本发明的点胶机定位方法包含一Z轴校正步骤31、一X轴校正步骤32与一Y轴校正步骤33。

参见图2及图3所示，在Z轴校正步骤31中，首先令机台带动该点胶机10，使该点胶机10的点胶针头111移动至对应位于该归零校正治具20的顶面23的上方；

接着令该机台带动该点胶机10沿Z轴朝接近该归零校正治具20的方向慢速向下移动，当点胶针头111接触到该归零校正治具20的顶面23时，该点胶针头111会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号；

接着该机台先带动点胶机10沿Z轴朝远离该归零校正治具20的方向反向向上移动一固定距离，然后再带动点胶机10沿Z轴朝接近该归零校正治具20的方向更慢速地向下移动，直到再次接触到该归零校正治具20的顶面23，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具20的顶面23在Z轴方向上的绝对位置，令该归零校正治具20的顶面23在Z轴方向上的绝对位置为Z轴虚拟原点。

进一步参见图4所示，在X轴校正步骤32中，首先令机台带动该点胶机10，使该点胶机10的点胶针头111移动至对应位于该归零校正治具20的第一侧面21的一侧；

接着令该机台带动该点胶机10沿X轴朝接近该归零校正治具20的方向慢速移动，当点胶针头111接触到该归零校正治具20的第一侧面21时，该点胶针头111会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号；

接着该机台先带动点胶机10沿X轴朝远离该归零校正治具20的方向反向移动一固定距离，然后再带动点胶机10沿X轴朝接近该归零校正治具20的方向更慢速地移动，直到再次接触到该归零校正治具20的第一侧面21，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具20的第一侧面21在X轴方向上的绝对位置，令该归零校正治具20的第一侧面21在X轴方向上的绝对位置为X轴虚拟原点。

进一步参见图5所示，在Y轴校正步骤33中，首先令机台带动该点胶机10，使该点胶机10的点胶针头111移动至对应位于该归零校正治具20的第二侧面22的一侧；

接着令该机台带动该点胶机10沿Y轴朝接近该归零校正治具20的方向慢速移动，当点胶针头111接触导该归零校正治具20的第二侧面22时，该点胶针头111会形成电流导通状态并触发该归零校正讯号；

接着该机台先带动点胶机10沿X轴朝远离该归零校正治具20的方向反向移动一固定距离，然后再带动点胶机10沿Y轴朝接近该归零校正治具20的方向更慢速地移动，直到再次接触到该归零校正治具20的第二侧面22，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具20的第二侧面22在Y轴方向上的绝对位置，令该归零校正治具20的第二侧面22在Y轴方向上的绝对位置为Y轴虚拟原点。

当点胶机10因为更换点胶枪11而造成该点胶枪11上所设的点胶针头111的位置产生误差时，即可进行上述本发明的点胶机定位方法，依据所测得的X轴虚拟原点、Y轴虚拟原点及Z轴虚拟原点来定义出一虚拟原点座标，让该机台可以以此虚拟原点为基准，而重新设定该点胶针头111在进行点胶工作时的各点胶工作位置，以达到将粘胶点涂在适当位置的目的。再者，由于本发明的点胶机定位方法是利用归零校正治具20搭配归零校正讯号来设定该点胶机10的虚拟原点位置，故整体设备的机构简单且造价低。

以上所述仅是本发明的较佳实施例，并非对本发明作任何形式上的限制，虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然而并非用以限定本发明，任何熟悉本专业的技术人员，在未脱离本发明技术方案的范围内，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明技术方案的范围内。

Claims (2)

1.一种点胶机定位方法，其特征在于：该点胶机定位方法利用一归零校正治具来设定一点胶机上所设的一点胶针头的虚拟原点，一机台能够带动该点胶机沿X轴方向、Y轴方向及Z轴方向移动，该归零校正治具为一矩形体且具有一顶面、一第一侧面及一第二侧面，该顶面垂直该机台的Z轴移动方向，该第一侧面垂直该机台的X轴移动方向，该第二侧面垂直该机台的Y轴移动方向，该点胶机定位方法包括一Z轴校正步骤、一X轴校正步骤及一Y轴校正步骤，

在该Z轴校正步骤中，首先令该机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的顶面，接着令该机台带动该点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当该点胶针头接触到该归零校正治具的顶面时，该点胶针头能够形成电流导通状态并触发一归零校正讯号，接着该机台先带动该点胶机沿Z轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动该点胶机沿Z轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的顶面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的顶面在Z轴方向上的绝对位置为Z轴虚拟原点；

在该X轴校正步骤中，首先令该机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第一侧面，接着令该机台带动该点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当该点胶针头接触到该归零校正治具的第一侧面时，该点胶针头能够形成电流导通状态并触发该归零校正讯号，接着该机台先带动该点胶机沿X轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动该点胶机沿X轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的第一侧面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的第一侧面在X轴方向上的绝对位置为X轴虚拟原点；

在该Y轴校正步骤中，首先令该机台带动该点胶机，使该点胶机的点胶针头移动至对应该归零校正治具的第二侧面，接着令该机台带动该点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动，当该点胶针头接触到该归零校正治具的第二侧面时，该点胶针头能够形成电流导通状态并触发该归零校正讯号，接着该机台先带动该点胶机沿Y轴朝远离该归零校正治具的方向反向移动后，再带动该点胶机沿Y轴朝接近该归零校正治具的方向移动，直到再次接触到该归零校正治具的第二侧面，并再次触发该归零校正讯号，此时，记录该归零校正治具的第二侧面在Y轴方向上的绝对位置为Y轴虚拟原点。

2.如权利要求1所述的点胶机定位方法，其特征在于：前述归零校正讯号利用PLC技术输入该点胶针头，当该点胶针头与该归零校正治具分离时，该点胶针头形成电流断开的状态，前述归零校正治具与一直流电电源的0伏特电位电连接。