CN1075349A - 可组合式横列停车设备 - Google Patents

Abstract

一种可组合式横列停车设备，包括在建筑物主体 1内移动的升降机构、停车位、载台，设于建筑物主体 各楼层入口的横移机构，升降机构将车辆或载台移进 或移离该升降机构，横移机构使各楼层停车位上横向 并列的车辆移动，进出出入口至所须停车位。从而使 升降机进出口不致相互阻扰，不致虚耗空间，并具有 在单位时间内增加进出车流量，提高单位面积内停车 量的特点。

Description

本发明涉及一种装载并可移动车辆的设备，它藉数组可单独横向移动且配合垂直升降的输送装置是使建筑物任一楼层可并列停放多部车辆的停车或仓贮设备。

世界各大都市如纽约、东京、台北等几乎每天都在减少停车位置，而车辆数又不断直线上升，使许多路边停车容量和现有停车位置已不够使用，因而造成不断增加的汽车数量与日益短缺的停车容量日益不成比例。为了解决这一问题。一般采取下述措施：

1.将原有的单一车位，藉升降装置形成双层或三层的停车架的开架式集层停车设置。

2.利用地下室设置水平循环的停车机构的水平循环式停车设备;

3.采用吊篮配合立式循环输送带的停车设备;

4.利用电梯将汽车搬运到目的楼层的电梯式立体停车设备。

上述措施，虽然在解决停车位不足的方向前进了一步，如将停车设备从平面往立体方向发展，但也存在一些不足之外，如开架式停车设备其纵向或横向延伸的空间不能充分得到发挥，且受上层车位进出车时，下层车位的车辆须先驶离的限制，故而其单位面积内可供利用的停车位最低，水平循环式或垂直循环式停车设备，仅单向利用了其横向或纵向延伸的空间停车，这是因为：在进、出车时，需在出入口等候输送带循环至所需的单位，故单位时间内的进、出车流量仍偏低，电梯式的停车设备，虽具有快速进、出车的优点，但各楼层在每一出车口仅能各停一部车，即出入口两侧各停一部车，或最多两部车，这对容纳巨大面积的停车场而言，因升降设备出入口的需求量多，反而减少乃至虚耗了各楼层的部分停车空间，即升降设备过多而减少了部分停车位，另一部分停车位因升降设备的出入口无法到达，故无法停车而形成虚耗空间。

本发明的目的是提出一种单位面积容量高，进出车流量大及带有后续扩张性特点的新型停车设备。本发明结合了电梯式及水平循环式两种停车设备的优点，即在垂直升降后可以快速地出入车，且各楼层属于同一出入口的任一侧，都可停放两部以上的车辆，从而增加单位面积内的停车量。

本发明的另一目的是：当两组以上同样的停车设备并排时，各出入口可以位于同一行，提高单位时间内的进出车流量，无虚耗停车空间，方便出车。

发明是这样实现的：包括在建筑物主体1内移动的升降机构、停车位、载台，升降机构由可单独横向移动的升降主机2、在升降主机内上下移动的母升降机211，以及安装在母升降机内的多层式垂直升降机构212组成，该多层式垂直升降机构的最下层为预备层200;设于建筑物主体各楼层出入口的横移机构3，该横移机构3由多层式垂直升降机上的驱动装置21驱动;设于建筑物主体各楼层停车位及多层式垂直升降机212的预备层上的多个载台4;设置在多层式垂直升降机两侧的动力输出装置24同步传输动力给横移机构3并移动停车位上的载台4。多个升降主机2为独立、且可左右移动的槽体，它配合多个建筑物主体1随占地面积做同向或横向弹性系列组合或延伸，该并列的停车主体1于升降主机2的前后位置各预留设置升降机的位置1S、8S。根据电脑指令母升降机211沿着钢索214在升降主机2的内壁上、下移动;多层式垂直升降机构212由伸展式液压轴221控制在母升降机211内壁上下移动。多层式垂直升降机212层数按照共用同一出入口100的单侧最大停车数决定。建筑物主体1的任一楼面至少有一个供多层垂直升降机212运行的出入口100，及位于该出入口两侧，共用同一出入口的停车位101、102、103、104……，在地面层的出入口100两侧留有预备停车位226。母升降机211与多层式垂直升降机212的每一层均设置相同的动力机构，包括位于各层底板20上方的驱动装置21，一组由驱动装置21所驱动的横向输送装置22，一组与该横向输送装置平行的轨道23，以及两组驱动横移机构运转的动力输出装置24。横移机构由位于各停车位的钢梁底板上的横向输送装置32和轨道33组成，该横向输送装置32轨道33与多层式垂直升降机上的输送装置22和轨道23对应设置。多层垂直升降机212每一层的驱动装置21的动力输出轴241前的扭力限制器和离合器组242，带动一轴的平行齿杆243回转，在平行齿杆243上套接推拔顶套244，通过液压缸245使动力输出轴241边回转边在平行齿杆243上做轴向滑移，将动力传输给与其套接的横移机构推拔座322。紧邻建筑物主体出入口100两侧的第一输送带组32a，其入力轴上设有行星齿轮组321和推拔座322，藉以承接前述推拔顶套244输出的动力，并带动输送带组32a的运转。在载台4的底部设置与横移机构3及多层式垂直升降机212的横向输送装置22、32相配合的齿条43、与轨道23、33配合的复式滚轮组44，以随该横向输送装置的运转而同步移动，地面层载台4设置轮胎夹束装置。轮胎夹束装置包括：一出力轴带扭力限制器及离和器组的驱动马达41，位于轮胎两侧的四连杆夹束机构42，该四连杆夹束机构42的夹束杆421上设置可调整轴承422，夹束杆外包复胶套423。带有多层楼板的建筑物主体，主体每一楼层于出入口的两侧可停放至少两部以上的车辆。

本发明结合水平循环式和电梯式两种停车设备的优点。使各楼层的停车位都可以得到充公运用，不致虚耗。建筑物主体可随占地面积弹性地延伸，载台的四连杆夹束机构可以适合各种类型车轮使用。

图1是本发明立体示意图。

图2是本发明主机示意图。

图3是除地面层外，任一楼层的横移机构与多层式垂直升降机构结合的半侧俯视图。

图4为降地面层外，任一楼层可停车车位的俯视图。

图5为多层式垂直升降机构的正视图（图1A-A剖视图）。

图6为横移机构正视图（图2B-B剖视图）。

图7为载台侧视图。

图8为建筑物主体单元内停车侧视图。

图9为停车与出车步骤示意图。

图10为多列并排停车装置中可以单独横向移动的主机移动方向平面示意图。

现结合附图进一步叙述本发明的结构与动作过程：

参见图1-2，建筑物主体1中设置可横向移动的升降主机2，该主机2内有一可升降的母升降机211，母升降机内又含有一可在母升降机内升降的多层式垂直升降机212，其中升降主机内的母升降机高度应该比多层式垂直升降机层数高出许多，使多层式垂直升降机能在母升降机内壁上、下移动。其中多层垂直升降机的层数201、202、203……根据共用同一出入口的单侧最大停车量来决定。在该多层式垂直升降机的第一层下方设预备层200，用以承载备用载台。母升降机的顶板处固定环连接钢索214，通过钢索214使母升降机211在升降主体2内上下移动。多层式垂直升降机212利用其前后两端的伸展式液压轴221来控制该多层式垂直升降机212在母升降机211中的上、下移动。

参见图3-4，在位于楼层升降主机2出入口两侧的横移机构3中，建筑物主体1是由纵横交错的钢梁架设而成多楼层建筑物。在任一楼面至少有一个供垂直升降机构运行的出入口100，及位于该出入口100两侧，且共用同一出入口以停车或出车的停车位101、102、103、104……，该出入口100在各楼层同一位置向上或向下延伸，而各停车位101、102、103、104……的钢梁架构都相同。本发明也可以将多个建筑物主体1b、1c、1d……同向或横向并列组合，而在地面层的出入口100两侧须留有预备停车位226，以便利车辆进出。

该升降主机2内部的母升降机211及多层式垂直升降机212如电梯般地垂直升降，其多层式垂直升降机212层数根据共用同一出入口100的单侧最大停车量而定，如在出入口100的左侧有三个停车位，右侧有两个停车位，该多层式垂直升降机212即为三层式结构，又该多层式垂直升降机212在第一层201的下方，另需设载台预备层200，以供放置预备载台。

参见图3、5、6，多层式垂直升降机各层200、201、202……的动力机构均相同，藉以将停有车辆的载台或空载台移进或移出。动力机构包括：位于各层底板20上方，由马达和减、变速机所组成的驱动装置21，一组由驱动装置21所驱动的链式输送带22，一组与链式输送带平行的轨道23，以配合该链式输送带22共同输往载台4，以及两组驱动横移机构3运转的动力输出装置24。该动力输出装置24包括：设于驱动装置21的动力输出轴241前的扭力限制器和离合器组242，它带动一轴向平行齿杆243回转，轴向平行齿杆243的前端套设一个与轴向平行齿杆243配合的带有轴向内齿槽的推拔顶套244，该推拔顶套244并受一液压缸245的控制，得到一个一面随轴向平行齿杆243回转，一面在轴向平行齿杆243上做轴向滑移，并将动力传输给横移机构3。

横移机构3分别设置在各楼层出入口100的两侧，即各楼层左侧的停车位101、103……设有一组横移机构3，该横移机构3由多层式垂直升降机212左侧的动力输出装置24驱动，以便将各停车位上的载台4移近或移离出入口100，而右侧的停车位102、104……也设有另一横移机构3，该横移机构3由多层式垂直升降机212右侧的动力输出装置24驱动，以便将各停车位上的载台4移近或移离出入口100。横移机构3由位于各停车位的钢梁或底板上的输送带组32和轨道组33组成，该链式输送带组32和轨道组33的位置，对应于多层式垂直升降机212的链式输送带22和轨道组23，且紧邻于出入口100两侧的第一输送带组32a的入力轴上设有行星齿轮组321和推拔座322，藉以承接上述动力输出装置24的推拔顶套244所输出的动力，并带动链式输送带组32a的运转。又同侧各停车位上的链式输送带组32b、32c……都以传动机件连接，而具有同步移动的效果。

参见图7：载台4内部设轮胎夹束装置，藉以夹束停置于载台4上车辆的轮胎，该轮胎夹束装置由一出力轴具扭力限制器及离合器组的驱动马达41及位于两侧的四连杆夹束机构42所构成，四连杆夹束机构42的夹束杆421上有可调整轴承422，且夹束杆421外包复有防震、防滑胶套423，而可紧紧地夹束轮胎，载台4的底部设有与上述链式输送带22、32相配合的齿条43，及与上述轨道23、33相配合的复式滚轮组44，使载台4可以随着上述链式输送带22、32的运转而移动。

本发明的停车作业与电脑连线，由电脑记录各停车位的使用情形，控制并操作母升降机211及多层式垂直升降机212的升降，启闭驱动装置21和动力输出装置24，及启闭位于地面层的载台4的轮胎夹束装置。

现结合附图8-10进一步叙述本发明的操作过程：

参见图8-10：（1）未停放车辆前，各楼层的停车位101、102、103、104……母升降机211位于升降机构2的最下层，而多层式垂直升降机212也在母升降机的最下层位于地面层紧邻该出入口100两侧的第一停车位101a、102a，其链式输送带22，32a、32b……上分别置有一空载台4，地面层其它地区不设停车位。

（2）车辆进入地面层载台：汽车进入停车场时，由管理员交付停车磁卡，架驶人依指令将车辆驶入停放于地面层出入口的左侧停车位101a或右侧停车位102a的空载台4上。以右侧停车位为例：下车将磁卡插入磁卡机内，经由电脑指令并启动载台4的驱动马达41动作，从而带动两侧的四连杆夹束机构42升起，直到两侧的夹束杆421均将轮胎夹紧，驱动马达41的动力跳脱并停止动作，此时磁卡记录进场时间并自动退出，由驾驶人收取磁卡，停车设备则自动进行后续动作，如车辆没有停正，致使任一侧的夹束杆421未能夹到轮胎或无法升起，则该四连杆夹束机构42即退回原位，经由显示灯或语音合成系统告诉驾驶人需重新将车停正。

（3）车辆进入多层式垂直升降机构：上述动作完成，即输出一讯号，启动多层式垂直升降机第一层201的驱动装置21，以带动链式输送带22，轴向平行齿杆243运转，同时，液压缸245也逐渐推出，使推拔顶套244与地面第一停车位102a及输送带组32a的推拔座322接合，并带动该输送带组32a回转，载有车辆的载台4即藉其底部的齿条43与链式输送带32a，22啮合传递回转，配合复式滚轮组44而移向多层式垂直升降机的第一层201，定位后即输出一讯号，使液压缸245带动推拔顶套244复归，并关闭驱动装置21的电源。载台4从多层式垂直升降机移至各楼层停车位。或自各楼层停车位移至多层式垂直升降机内的步骤都与上述相同。在关闭驱动装置21电源的同时，启动多层式垂直升降机212，使其略为上升至预备层200与地面层平齐，经检知装置确认并输出一讯号，多层式垂直升降机212暂停升降，同时启动该预备层200的驱动装置21，以带动预备层200和地面层102a的链式输送带22、32a回转，原置于预备层200的载台4，即移向该空出的地面层第一停车位102a补充空位。载台定位后即输出一讯号，并关闭驱动装置21的电源。

（4）车辆停入各楼层停车位：上述动作完成，该母升降机211及多层式垂直升降机212即依磁卡的记录向目的楼层升降。

（5）取车：架驶人将停车磁卡交管理员核算费用或次数，并由电脑指示该多层式垂直升降机212将要取的车子停放于地面层的第一停车位101a和102a上，驾驶人将磁卡插入磁卡机内，经由电脑指令并启动载台4的驱动马达41动作，以带动两侧的四连杆夹束机构42复归，驱动马达41的动力跳脱并停止动作，磁卡退出由驾驶人收取，并可将车辆驶离停车设备。

使用实施例1：

车辆如欲停放于母升降机211所及高度的目的楼层紧邻出入口的第一停车位时，若该目的楼层的高度在母升降机211减除多层式垂直升降机212的二层高度范围内，即不上升母升降机211而只上升多层式垂直升降机212，如若此时目的楼在母升降机211的高度内，该多层式垂直升降机212在母升降机211之内上升至目的楼层并使其下方的预备层200与目的楼层地面平齐，经检知装置确认并输出一讯号，多层式垂直升降机212暂停升降，同时启动预备层200的驱动装置21，以带动预备层200和目的楼层第一停车位101或102的链式输送带22、32回转，以右侧停车位为例：位于该第一停车位102上的空载台4，移向多层式垂直升降机212下方的预备层200，定位后即输出一讯号，并关闭驱动装置21的电源。然后多层式垂直升降机212在母升降机211内下降至载有车辆的第一层201与目的楼层地面平齐，经检知装置确认并输出一讯号，启动第一层201的驱动装置21，以带动第一层201和目的层第一停车位102的链式输送带22、32啮合传递回转，该载有车辆的第一层201上载台4，即移向空出的目的楼层第一停车位102，定位后即输出一讯号，并关闭驱动装置21的电源，以待其它车辆的进出，也可直接降于地面层。

使用实施例2：

车辆如欲停放于高于母升降机211减除多层式垂直升降机212的二层楼所及高度的目的楼且紧邻出入口的第二、第三……停车位时，首先母升降机211上升至目的的楼位于其范围内，然后其内部的多层式垂直升降机212上升使其第二层202与目的楼层地面平齐。以停于第二停车位为例：经检知装置确认并输出一讯号，多层式垂直升降机212暂停升降，同时启动第二层202的驱动装置21，以带动第二层202和目的楼层第一停车位102的链式输送带22、32回转，位于该第一停车位102上载有车辆的载台4，即移向多层式垂直升降机212的第二层202，定位后即输出一讯号，并关闭驱动装置21的电源，然后多层式垂直升降机212上升至预备层200与 目的楼层地面平齐，并与实施例1的动作相同，使原第二停车位104上的空载台4停放于预备层200，且第一层201上停有车辆的停有车辆的载台4停放于目的楼层的第二停车位204，最后并使该第二层202上停有车辆的载台4，再度停放于目的楼层的第一停车位102上，其母升降机211与多层式垂直升降机212的升降原则为若多层式垂直升降机212欲前往上升或下降的范围在母升降机高度范围之内者，即不动母升降机211，只让多层式垂直升降机212在其内移动，若目的层超出母升降机211范围所及即以钢索移动母升降机211与多层式垂直升降机212。

使用实施例3：

如图10：若多列式车辆1R、2R、3R停车列并列时，每一升降主机2为独立且可左右移动的槽体，如第4例4R停于一楼的升降主机2，其载台上的汽车欲置放于第5列5R的三楼某一停单位，不必将该车由一楼将其释放，再驶入第5列的升降机上升至三楼调度停放，可将第5、6列上的升降机构往侧方移动一列位置，使最后一列上的升降主机2进入预留的升降机构位置8S，使第4列上的升降主机能移动进位至第5列5R的位置，当第4列升降机构向第5列5R位置移动同时，其内部的多层式垂直升降机即能同时将载有汽车的升降机上升至二楼，待升降机到达第5列位置时，欲停放的汽车已达三楼即可将其侧移置入停车位，这样可以有效提高汽车进出的效率。并列的停车主体1在升降主机2的前后位置各多预留有一升降机的位置。例如停车列为6列，升降主机为6列但前后位置各多预留一升降主机的位置1S、8S，以地上空间而论共为8个升降主机的位置，预留的升降主机位置1S、8S能使升降主机进入其间暂停，使其它升降主机能左、右移动至邻近的停车列以达到增加汽车上、下进出的调度效率。

Claims (12)

1、一种可组合式横列停车设备，包括在建筑物主体1内移动的升降机构、停车位、载台，其特征是：

升降机构由可单独横向移动的升降主机2、在升降主机内上下移动的母升降机211，以及安装在母升降机内的多层式垂直升降机构212组成，该多层式垂直升降机构的最下层为预备层200；

设于建筑物主体各楼层出入口的横移机构3，该横移机构3由多层式垂直升降机上的驱动装置21驱动；

设于建筑物主体各楼层停车位及多层式垂直升降机212的预备层上的多个载台4；

设置在多层式垂直升降机两侧的动力输出装置24同步传输动力给横移机构3并移动停车位上的载台4。

2、按权利要求1所述的可组合式横列停车设备，其特征是：多个升降主机2为独立、且可左右移动的槽体，它配合多个建筑物主体1随占地面积做同向或横向弹性系列组合或延伸，该并列的停车主体1于升降主机2的前后位置各预留设置升降机的位置1S、8S。

3、按权利要求1所述的可组合式横列停车设备，其特征是：根据电脑指令母升降机211沿着钢索214在升降主机2的内壁上、下移动;多层式垂直升降机构212由伸展式液压轴221控制在母升降机211内壁上下移动。

4、按权利要求1或3所述的可组合式横列停车设备，其特征是：多层式垂直升降机212层数按照共用同一出入口100的单侧最大停车数决定。

5、按权利要求1所述的可组合式横列停车设备，其特征是：建筑物主体1的任一楼面至少有一个供多层垂直升降机212运行的出入口100，及位于该出入口两侧，共用同一出入口的停车位101、102、103、104……，在地面层的出入口100两侧留有预备停车位226。

6、按权利要求1所述的可组合式横列停车设备，其特征是：母升降机211与多层式垂直升降机212的每一层均设置相同的动力机构，包括位于各层底板20上方的驱动装置21，一组由驱动装置21所驱动的横向输送装置22，一组与该横向输送装置平行的轨道23，以及两组驱动横移机构运转的动力输出装置24。

7、按权利要求1所述的可组合式横列停车设备，其特征是：横移机构由位于各停车位的钢梁底板上的横向输送装置32和轨道33组成，该横向输送装置32轨道33与多层式垂直升降机上的输送装置22和轨道23对应设置。

8、按权利要求1或6所述的可组合式横列停车设备，其特征是：多层垂直升降机212每一层的驱动装置21的动力输出轴241前的扭力限制器和离合器组242，带动一轴的平行齿杆243回转，在平行齿杆243上套接推拔顶套244，通过液压缸245使动力输出轴241边回转边在平行齿杆243上做轴向滑移，将动力传输给与其套接的横移机构推拔座322。

9、按权利要求1或7所述的可组合式横列停车设备，其特征是：紧邻建筑物主体出入口100两侧的第一输送带组32a，其入力轴上设有行星齿轮组321和推拔座322，藉以承接前述推拔顶套244输出的动力，并带动输送带组32a的运转。

10、按权利要求1所述的可组合式横列停车设备，其特征是：在载台4的底部设置与横移机构3及多层式垂直升降机212的横向输送装置22、32相配合的齿条43、与轨道23、33配合的复式滚轮组44，以随该横向输送装置的运转而同步移动，地面层载台4设置轮胎夹束装置。

11、按权利要求1或10所述的可组合式横列停车设备，其特征是：轮胎夹束装置包括：一出力轴带扭力限制器及离和器组的驱动马达41，位于轮胎两侧的四连杆夹束机构42，该四连杆夹束机构42的夹束杆421上设置可调整轴承422，夹束杆外包复胶套423。

12、按权利要求1所述的可组合式横列停车设备，其特征是：带有多层楼板的建筑物主体，主体每一楼层于出入口的两侧可停放至少两部以上的车辆。

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