CN107533663B - 电子设备、电子设备的控制方法、记录媒体 - Google Patents

电子设备、电子设备的控制方法、记录媒体 Download PDF

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Abstract

本发明的电子设备，可避免在用户利用步行以外的移动方法的情形时产生歩数的误计算。步数计算部(13)，在通过移动方法判定部(11)判定为用户步行的情形、和判定为用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围。

Description

电子设备、电子设备的控制方法、记录媒体
技术领域
本发明涉及一种判定用户所利用的移动方法且对该用户步行时的步数进行计算的电子设备及电子设备的控制方法等。
背景技术
电子设备尤其是行动电话或智能手机等，大多具备有用于测量伴随于该电子设备的移动或振动的加速度的加速度传感器。近年来，使用有该加速度传感器的计步器广泛被使用。然而，在通过使用加速度传感器的计步器对用户步行时的步数进行计算的情形时，存在有将因步行以外的原因而产生的加速度变动误认为步行并计算步数的可能性。例如，即便是用户携带计步器并乘坐在汽车或火车等载具(交通工具)的情形，也会误根据汽车或火车等的行走时的振动、或在发车时及停车时所测量的加速度值的变化等而计算步数。
专利文献1中，公开了通过根据判定载具是否移动的特征量来进行判定，且根据判定结果来进行计算的保留等，从而抑制载具移动时的误算。专利文献1的步数检测装置中，包含根据传感器信号进行步数检测的步数检测部、测量继续步行时间的步行时间测量部、根据步数检测来进行步数的计算处理的步数计算部、根据传感器信号抽出特征量的特征量抽出部、及根据特征量进行载具移动的判定的判定部，步数计算部在继续步行时间短于赋予的有效步数判定期间的情形时，将继续步行时间中检测出的步数的计算重置，在判定为载具移动中的情形时，延长有效步数判定期间。
现有技术文献
专利文献
专利文献1：日本国公开专利公报「特开2012-198663号公报(公开日：2012年10月18日)」
发明内容
发明所要解决的课题
然而，如上述的现有技术，存在有如下的问题，即，恐有在用户搭乘于火车或汽车等载具的情形时，无法使将该载具产生的振动误检测为步行产生的振动的可能性充分地降低，而无法以高精度计算步数。例如，专利文献1的步数检测装置，在判定为用户以载具移动的情形时，使得有效步数判定期间延长，并进行被判定为载具移动的步数的计算保留或舍弃。然而，即便延长有效步数判定期间，也无法降低将火车或汽车等载具的振动误检测为步行的振动的可能性，因而无法始终抑止误算。
本发明是鉴于上述问题而完成者，其目的在于提供一种能够在用户利用步行以外的移动方法移动的情形时避免产生步数的误计算的电子设备等。
用于解决课题的方法
为了解决上述课题，本发明的一方式的电子设备，具备：判定部，判定用户步行或是利用步行以外的移动方法；以及步数计算部，在从加速度传感器输出的加速度值的变化的振幅为规定值以上，且该加速度值的变化的周期位于规定的范围的情形时，计算所述用户的步数；所述步数计算部在通过所述判定部判定为所述用户步行的情形、和通过所述判定部判定为所述用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算所述步数的所述加速度值的变化的周期范围。
此外，本发明的一方式的电子设备的控制方法，包含：判定步骤，判定用户步行或是利用步行以外的移动方法；以及步数计算步骤，在从加速度传感器输出的加速度值的变化的振幅为规定值以上，且该加速度值的变化的周期位于规定的范围的情形时，计算所述用户的步数；在所述步数计算步骤中，在所述判定步骤判定为所述用户步行的情形、和在所述判定步骤判定为所述用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算所述步数的所述加速度值的变化的周期范围。
发明的效果
根据本发明的一方式，发挥如下的效果，即，能够在用户利用步行以外的移动方法移动的情形时避免产生步数的误计算。
附图说明
图1是表示本发明的实施方式一的电子设备的要部结构的一例的功能框图。
图2是表示电子设备的硬件结构的框图。
图3是用于说明根据用户是否搭乘载具而切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围的构成例的图。
图4的(a)是表示由在用户步行移动的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，(b)是画出(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
图5的(a)是表示由在用户跑步移动的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，(b)是画出(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
图6的(a)是表示由在用户搭乘汽车移动的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，(b)是画出(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
图7的(a)是表示由在用户搭乘火车移动的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，(b)是画出(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
图8的(a)是表示由在用户搭乘汽车移动的前后进行步行的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，(b)是画出(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
图9的(a)是表示由在用户搭乘汽车移动的前后进行步行的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的其他图表例，(b)是画出(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
图10的(a)是表示由在用户搭乘汽车移动的前后进行步行的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的其他图表例，(b)是画出(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
图11的(a)是表示由在用户搭乘火车移动的前后进行步行的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的其他图表例，(b)是画出(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
图12是表示电子设备进行步数的计算的处理流程的流程图。
图13是表示本发明的其他实施方式的电子设备的要部结构的一例的功能框图。
图14是表示电子设备为了避免步数的误计算所进行的处理流程的流程图。
具体实施方式
[实施方式一]
以下，针对本发明的实施方式，详细地进行说明。本发明的电子设备1，判定用户步行或是利用步行以外的移动方法，在判定为用户步行的情形、和判定为用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围。
(电子设备的硬件结构)
首先，针对电子设备1的硬件结构，使用图2进行说明。图2是表示电子设备1的硬件结构的一例的框图。电子设备1具备步数计算处理部10、主控制部20、加速度传感器31、陀螺仪传感器32、地磁传感器33、及位置信息取得部34。
加速度传感器31是对电子设备1在三轴方向中所产生的加速度进行检测的传感器。所谓的三轴方向例如为纵方向、横方向、及高度方向，能够用来算出与重力平行的方向(Z轴方向)、和与重力垂直的彼此不同的二个方向(X轴方向及Y轴方向)等。加速度传感器31向步数计算处理部10输出检测出的加速度值的资料。
步数计算处理部10为接收从加速度传感器31、陀螺仪传感器32、地磁传感器33等的各种传感器输出的传感器信号的输入并将这些传感器信号所示的信息合并的电路(也称为传感器微计算器(sensor microcomputer))。即，步数计算处理部10，取代执行关于电子设备1具备的各种功能的处理的主控制部20的CPU21而接收来自各种传感器的传感器信号并暂时保存，执行基于该传感器信号的规定的处理等。通过步数计算处理部10处理的信息，被传送至主控制部20。
电子设备1除了加速度传感器31外，也可具备为了判定用户采用的移动方法而可应用的传感器等，作为上述传感器的一例，图2中示出陀螺仪传感器32及地磁传感器33。陀螺仪传感器32及地磁传感器33，是输出可用于与加速度传感器31检测的加速度值的资料组合而确定出电子设备1的位置信息、或抽出关于电子设备1已移动的移动距离的信息等的传感器信息的传感器。另外，此处虽示出关于电子设备1具备陀螺仪传感器32及地磁传感器33的例子，但由于不是必须的结构，因此以下省略详细的说明。
此外，为了判定用户采用的移动方法，电子设备1也可构成为取得示出现在位置的位置信息构。图2所示的位置信息取得部34例如从GPS卫星(无图示)接收示出电子设备1的现在位置的位置信息，并输出至主控制部20的CPU21。另外，位置信息取得部34接收的位置信息，只要能取得示出现在位置的位置信息，则并不限定于来自GPS卫星的位置信息。例如也可为来自GPS卫星以外的各国定位卫星系统的位置信息。或者，位置信息取得部34也可以不是从卫星接收位置信息，而是通过与Wi-Fi(注册商标)的接入点的通信取得位置信息，也可利用基站定位功能取得位置信息，也可利用来自Bluetooth(注册商标)等产生的信标(beacon)的接收信息来取得位置信息。另外，位置信息取得部34由于并不是电子设备1所必须的结构，因此以下省略详细的说明。
另外，虽举出步数计算处理部10为接收从各种传感器输出的传感器信号的输入并将这些的传感器信号示出的信息合并的电路为例进行说明，但并不限定于此。例如，也可构成为主控制部20进行步数计算处理部10所进行的处理。于此情形，可构成为利用CPU21进行步数计算处理部10所进行的处理，或者也可构成为以多核处理器(multicore system)构成主控制部20而利用与CPU21不同的CPU(无图示)来进行步数计算处理部10所进行的处理。
(携带终端的结构)
接下来，针对电子设备1的概略结构使用图1进行说明。图1是表示电子设备1的要部结构的一例的功能框图。另外，为了便于说明，针对具有与已使用图2说明的部件相同功能的部件标记相同符号，并省略其说明。
步数计算处理部10具备移动方法判定部11(判定部)、范围切换部12(步数计算部)、及计算部13(步数计算部)。
移动方法判定部11，使用从加速度传感器31取得加速度值的资料并合成各方向的加速度值的结果、或者在其合成中考虑加速度成分的方向(水平方向、垂直方向等)而运算得到的结果来算出合成加速度值(以下，也有仅记为“加速度值”的情形)，抽出加速度值的变化(随时间的变化)的大小(振幅)、或加速度值的变化及变动模式的特征等。此处，例如在将X轴方向的加速度值设为AX、将Y轴方向的加速度值设为AY、将Z轴方向的加速度值设为AZ时，合成加速度值A被以A＝(AX 2+AY 2+AZ 2)1/2算出。例如，在用户步行的情形、和搭乘(驾驶)汽车移动的情形或利用火车移动的情形，已知加速度值的变化及变动模式分别不同。移动方法判定部11根据从加速度传感器31输出的加速度值的变化、及变动模式，判定用户未移动、步行中、或者利用汽车或火车等的载具。另外，移动方法判定部11除了加速度值的变化及变动模式之外，也可根据加速度值的变化的大小(振幅)的时间变动来判定用户的移动方法。移动方法判定部11判定的结果，被传送至范围切换部12。
范围切换部12，在通过移动方法判定部11判定为用户步行的情形、和通过移动方法判定部11判定为用户采用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围。范围切换部12也可通过选择视用户的移动方法的种类而预先对应的、用于计算步数的加速度值的变化的周期范围来切换。另外，也可构成为下述的计算部13具备范围切换部12的功能。关于视用户的移动方法而预先对应的、用于计算步数的加速度值的变化的周期范围，以下将举出具体例子进行说明。
计算部13根据加速度值的变化大小(振幅)为规定的幅度(例如，800mG)以上、且位于范围切换部12已设定的用于计算步数的加速度值的变化的周期范围内的加速度值的变化来计算步数。即，根据检测由通过步行产生的振动所引起的加速度值的变化的振幅不与加速度值的变化及变动模式产生矛盾的加速度值的变化，进行步数的计算。计算部13将计算出的步数输出至主控制部20。所计算出的步数的资料，例如也可利用于电子设备1具备的导航功能或健康管理功能等，或将步数的计算结果实时显示在显示部(无图示)。
例如，已知即便是用户搭乘汽车或火车等移动、且用户未步行的情形，也存在有侦测彷佛与用户步行时相同的加速度值的变化的情形。在用户搭乘汽车或火车等移动的情形时，若以与用户步行的情形相同的方式计算步数，则恐有尽管未步行也计算步数的情况。
电子设备1通过具备如上述的结构，从而为了在用户搭乘汽车或火车等移动、且用户未步行的情形时不误计算步数，而在用户步行的情形、和用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围。由此，能够避免在用户利用步行以外的移动方法的情形时，根据该加速度值的变化而误计算作为用户的步数。由此，即便是用户变更了移动方法的情形，也能够正确地计算步数。
(用于计算步数的加速度值的变化的周期范围)
接下来，在用户以未搭乘载具的状态步行的情形、和用户搭乘载具的情形，切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围。针对用于计算步数的加速度值的变化的周期范围，使用图3进行说明。图3是用于说明根据用户是否搭乘载具而切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围的构成例的图。
本申请人对用户不采用汽车或火车等载具而步行的情形、和搭乘汽车及火车等移动的情形，解析通过加速度传感器31检测的加速度值的变化、变动模式、及加速度值的变化的周期，并检讨各个特征。其检讨结果为，得知通过在判定为用户步行的情形、和判定为用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围，而能够正确地计算步数。
电子设备1在从加速度传感器31输出的加速度值的变化的振幅为规定值(例如，800mG)以上、且该加速度值的变化的周期位于规定的范围的情形时，计算用户的步数。根据用户状态，范围切换部12切换该规定的范围。例如，在移动方法判定部11判定为用户步行的情形、和判定为用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围。
图3所示的例子中，在用户步行时，将用于计算步数的加速度值的变化的周期范围设为范围R1(例如，240～2100msec)(第一范围)，在用户搭乘载具时，将用于计算步数的加速度值的变化的周期范围设为范围R2(例如，350～650msec)(第二范围)。如所述，通过根据用户的移动方法切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围，能够避免在用户利用步行以外的移动方法的情形时，根据该加速度值的变化而误计算作为用户的步数。另外，图3所示的范围R1和范围R2的数值范围只不过是一个例子，只要是能够正确计算步数的数值范围，则这些的数值可适当且任意地设定。
此外，图3中虽示例了将在用户搭乘载具时用于计算步数的加速度值的变化的周期范围R2设成较在用户步行时用于计算步数的加速度值的变化的周期范围R1窄的情形，但并不限定于此。也可有以下优选情形，即，根据用户的移动方法，而将加速度值的变化的周期范围R2设成较在用户步行时用于计算步数的加速度值的变化的周期范围R1窄的情形。此外，也可有以下的优选情形，即，范围R1与范围R2彼此不重叠。
(步行时与搭乘载具时的加速度值的变化的比较)
此处，针对用户步行时的、用于计算步数的加速度值的变化的周期范围R1使用图4及图5进行说明。图4的(a)是表示由在用户步行移动的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，图4的(b)是画出图4的(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。此外，图5的(a)是表示由在用户跑步移动的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，图5的(b)是画出图5的(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
如图4的(a)所示，处于用户步行(走路)状态W1时，所检测的加速度值的变化的振幅为800mG以上(但是，图示中示出振幅至500mG)，在未步行时，所检测的加速度值的变化的振幅小于800mG。另一方面，如图4的(b)所示，当观察处于用户步行(走)的状态W1的期间t1中的加速度值的变化的周期变动时，得知其变动幅度稳定。而且，在用户步行时，将用于计算其步数的加速度值的变化的周期范围的广度设定为范围R1(例如，240～2100msec)(第一范围)，而得知只要根据检测出位于该范围R1内的加速度值的变化周期来计算步数，便能够正确计算步数。
该情形如图5所示也适用于用户跑步移动的情形。即，在处于用户步行(跑)的状态WR时，所检测的加速度值的变化的振幅大，例如为800mG以上。此外，如图5的(b)所示，当观察处于用户步行(跑)的状态WR的期间t2中的加速度值的变化的周期变动时，得知其变动幅度稳定，也在用户跑的情形时，将用于计算其步数的加速度值的变化的周期范围的广度设定为范围R1(例如，240～2100msec)(第一范围)，而得知只要根据检测出位于该范围R1内的加速度值的变化周期来计算步数，便能够正确计算步数。
另一方面，针对在用户搭乘载具移动的情形时所检测的加速度值的变化周期使用图6及图7进行说明。图6的(a)是表示由在用户搭乘汽车移动的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，图6的(b)是画出图6的(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。此外，图7的(a)是表示由在用户搭乘火车移动的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，图7的(b)是画出图7的(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
无论是在处于用户搭乘汽车移动的状态C1时(图6的(a))，或是处于搭乘火车移动的状态T1时(图7的(a))，例如，如图6的(b)的期间t3～t5、及图7的(b)的期间t6，具有所检测的加速度值的变化的振幅为800mG以上的期间。以往的检测方法中，存在有将这些期间中的载具产生的振动误检测为步行产生的振动的可能性。
此外，得知在用户通过汽车及火车等而移动的情形时，具有周期短的加速度值的变化容易被检测的倾向。此外，也得知在车内以闪避其他乘客的方式移动、或用户操作电子设备1时，具有周期长的加速度值的变化被检测的倾向。
因此，电子设备1如图3所示的例子，在用户搭乘载具时，将用于计算步数的加速度值的变化的周期范围设定为范围R2(例如，350～650msec)(第二范围)。如所述，得知通过根据用户的移动方法切换用于计算步数的加速度值的变化的周期范围，从而能够避免根据例如期间t3～t5或期间t6中的加速度值的变化的周期而误计算作为用户的步数。
(在用户的移动方法变更的情形的验证)
图8～图11是表示用于说明在用户以未搭乘载具的状态步行的情形、和用户搭乘载具的情形，切换用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围的效果的例子的图。图8～图11的(a)是表示由在用户搭乘载具移动的前后进行步行的情形时所检测的加速度值生成的合成加速度值的变动的图表例，图8～图11的(b)是画出图8～图11的(a)的合成加速度值的变动周期的图表例。
也在处于用户搭乘汽车移动的状态C3及C4时(图9及图10的(a))，例如，如图9的(b)的期间t11～t13、及图10的(b)的期间t16～t18，为具有所检测的加速度值的变化的振幅为800mG以上的期间。在将这些期间的加速度值的变化范围设定为与处于用户步行的状态W2～W8时相同的范围R1(例如，240～2100msec)(第一范围)的情形时，存在有在这些期间中误检测为步行产生的振动的可能性。但是，得知只要在用户利用步行以外的移动方法、即利用汽车及火车等载具移动的情形时，将用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围切换成范围R2，且在用户从载具离开并开始步行的情形时，将用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围从范围R2切换成范围R1即可。
(计算歩数的处理流程)
接下来，针对电子设备1计算歩数的处理流程，使用图12进行说明。图12是表示电子设备1进行步数的计算的处理流程的流程图。
移动方法判定部11使用从加速度传感器11接收到的加速度值的资料算出合成加速度值，抽出加速度值的变化的振幅、或加速度值的变化及变动模式的特征等。移动方法判定部11对加速度值的变化的振幅、或加速度值的变化及变动模式的特征等进行解析，判定用户步行或者搭乘汽车等载具中(S101：判定步骤)。
在移动方法判定部11判定为用户正搭乘载具中的情形(在S101为是)时，范围切换部12将加速度值的变化的周期的广度设定较窄(S102：歩数计算步骤、范围切换步骤)，另一方面，在判定为用户不是搭乘载具中的情形时(在S101为否)，范围切换部12将加速度值的变化的周期的广度设定较宽(S103：歩数计算步骤、范围切换步骤)。
计算部13在已侦测可判定为步行的状态的情形(在S104为是)时计算歩数(S105：歩数计算步骤)。此处，所谓的可判定为步行的状态，例如为加速度值的变化的振幅为规定值(例如，800mG)以上，且加速度值的变化的周期位于范围切换部12已设定的、用于计算歩数的加速度值的变化范围的状态。另外，在无侦测到可判定为步行的状态的情形(在S104为否)时，不计算歩数。
[实施方式二]
针对本发明的其他实施方式，若根据图13及图14进行说明，则如以下所述。另外，为便于说明，针对具有与上述实施方式中已说明说明的部件相同功能的部件标记相同符号，并省略其说明。图13是表示本发明的其他实施方式的电子设备1a的要部结构的一例的功能框图。
图13所示的电子设备1a在以下所述的方面与上述的电子设备1不同，即，歩数计算处理部10a进一步具备包含加速度值日志(log)41(记录部)的存储部40及移动方法变更检测部14(变更检测部)，该加速度值日志41记录有过去时间点中的通过加速度传感器31检测出的加速度值的资料及加速度值的变化周期的资料。
如图4及图5所示，在步行的状态W1或跑步的状态WR中，所检测的加速度值变化的周期的变动幅度稳定。另一方面，如图6～图11所示，在搭乘汽车或火车等载具移动的状态C1～C4、状态T1、及状态T2时，在加速度值的变化的振幅为800mG以上的期间中所检测的加速度值变化的周期的变动幅度，与步行的状态W1或跑步的状态WR相比不稳定。即，存在有所检测的加速度值变化的周期的稳定度在用户步行时高，在搭乘汽车或火车等载具时低的倾向。
因此，电子设备1a的计算部13在通过移动方法判定部11判定为用户利用步行以外的移动方法的情形时，对用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围位于范围R2(第二范围)的目前(例如，包含目前的10秒间)的加速度值的变化的周期、和记录在加速度值日志41的位于范围R2的过去时间点(例如从目前算起的30秒前～20秒前的10秒间)中的加速度值的变化的周期进行比较，在过去时间点中加速度值的变化的周期变动大于规定的变动范围、且在目前位于规定的变动范围内且稳定的情形时，进行目前的歩数的计算。
由此，能够避免基于在例如用户利用载具时所检测的加速度值的变化的周期暂时位于规定的周期范围内的歩数的误计算。由此，能够使计算歩数的精度提高。另外，针对避免该歩数的误计算的处理在以下进行说明。
在基于加速度值的变化或变动模式的移动方法判定中，存在有难以正确侦测从载具离开的时间点的情形。因此，电子设备1a进一步具备加速度值日志41及移动方法变更检测部14，根据所检测的加速度值变化的周期的稳定度，检测移动方法变更，从而避免误计算歩数。
即，移动方法变更检测部14在通过移动方法判定部11判定为用户采用步行以外的移动方法的情形时，对位于范围R2的目前的加速度值的变化的周期、和记录在加速度值日志41的位于范围R2的过去时间点中的加速度值的变化的周期进行比较，在过去时间点中加速度值的变化的周期变动大于规定的变动范围(例如，加速度值的变化的周期的平均值的上下200msec以内)，且目前位于上述规定的变动范围内稳定的情形时，判定为在上述过去时间点与目前之间上述用户的移动从步行以外的移动方法的移动变更为步行的移动。移动方法变更检测部14将判定结果传送至范围切换部12。
范围切换部12取得来自移动方法判定部11的判定结果、和移动方法变更检测部14的判定结果，设定与目前用户的移动方法对应的、用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围。另外，在例如来自移动方法判定部11的判定结果指出为搭乘载具中，而另一方面来自移动方法变更检测部14的判定结果指出为从载具离开并步行的状态的情形等，有可能将来自移动方法判定部11的判定结果、和来自移动方法变更检测部14的判定结果彼此不同的状态作为判定结果。在如所述的情形时，也可优先采用来自移动方法变更检测部14的判定结果。于该情形中也可构成为：将移动方法判定部11的判定结果用作为范围切换部12在设定用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围时的辅助性的信息。
(避免歩数的误计算的处理)
接下来，针对避免歩数误计算的处理流程，使用图14进行说明。图14是表示电子设备1a为了避免步数的误计算所进行的处理流程的流程图。另外，于此处，虽针对应用以下构成，即通过对目前的加速度值的变化的周期变动幅度、和过去的二个时间点的加速度值的变化的周期变动幅度进行比较来判定移动方法变更的情形进行说明，但并不限定于此。例如，为了判定移动方法变更，可将与目前的加速度值的变化的周期变动幅度比较的过去时间点设为一个，也可设为三个以上。
但是，在与目前的加速度值的变化的周期变动幅度比较的过去时间点较少的情形时，判断移动方法的变更所需的处理较简单，但另一方面判定的正确性则较低。相反地，与目前的加速度值的变化的周期变动幅度比较的过去时间点较多的情形时，判断移动方法的变更所需的处理变多且繁杂。可通过考量各种的情况，选择对电子设备1a而言最适当的构成。
移动方法判定部11使用从加速度传感器31接收到的加速度值的资料算出合成加速度值，抽出加速度值的变化的振幅、或加速度值的变化及变动模式的特征等。移动方法判定部11对加速度值的变化的振幅、或加速度值的变化及变动模式的特征等进行解析，判定用户步行或者搭乘汽车等载具中(S201：判定步骤)。
在移动方法判定部11判定为用户搭乘载具中的情形(在S201中为是)时，定期地于固定的时间间隔将可判定为步行的状态中的、加速度值的变化的振幅和周期记录在加速度值日志41中。图示的例子中，将在30秒前～20秒前的10秒间(过去时间点[A])、20秒前～10秒前的10秒间(过去时间点[B])、及包含目前的10秒间(目前[C])所分别检测出的、可判定为步行的状态中的、加速度值的变化的振幅和周期记录在加速度值日志41中(S202：记录步骤)。接着，移动方法变更检测部14对过去时间点[A]、过去时间点[B]、目前[C]的各时间点中可判定为步行的状态的记录中的、加速度值的变化的振幅和加速度值的变化的周期稳定度进行比较(S203)。
移动方法变更检测部14在目前的加速度值的变化的振幅为一定值以上(例如800mG以上)、且加速度值的变化的周期在规定的变动范围内(例如，加速度值的变化的周期平均值的上下200msec以内)稳定的情形(在S204为是)时，计算歩数(S205：歩数计算步骤)。另一方面，移动方法变更检测部14在加速度值的变化的振幅不是一定值以上(例如800mG以上)、且加速度值的变化的周期变动超过规定的变动范围内(例如，加速度值的变化的周期平均值的上下200msec以内)而不稳定的情形(在S204为否)时，返回步骤S201。
例如，在目前[C]的加速度值的变化的周期变动为规定的变动范围内的情形时，在对目前[C]的加速度值的变化的周期、和过去时间点[A]及过去时间点[B]的各时间点中的加速度值的变化的周期进行比较时，移动方法变更检测部14的判定结果如以下所述。另外，以下的记载中，“过去时间点[A]”意指例如从目前算起的30秒前～20秒前的10秒间，“过去时间点[B]”意指例如从目前算起的20秒前～10秒前的10秒间，“目前[C]”意指例如包含目前的10秒间。
·在过去时间点[A]及过去时间点[B]中的加速度值的变化的周期不是规定的变动范围内的情形→判定为在从过去时间点[B]至目前[C]之间，用户已离开载具；
·在过去时间点[B]中的加速度值的变化的周期与目前[C]中的加速度值的变化的周期同样地为规定的变动范围内、且过去时间点[A]中的加速度值的变化的周期不是规定的变动范围内的情形→判定为在从过去时间点[B]至目前[C]之间，用户未离开载具；
·在过去时间点[A]中的加速度值的变化的周期变动与目前[C]中的加速度值的变化的周期同样地为规定的变动范围内、且过去时间点[B]中的加速度值的变化的周期不是规定的变动范围内的情形→判定为在从过去时间点[B]至目前[C]之间，用户尚未离开载具。
即，移动方法变更检测部14，即便目前[C]中的加速度值的变化的周期变动幅度示出用户从载具离开并步行的可能性，若过去时间点[A]及过去时间点[B]中的加速度值的变化的周期变动幅度也不是规定的变动范围内，则不判定为用户离开载具并步行。例如，在用户搭乘汽车移动的情形，在交通信号出现停止而于交叉路口等待可右转的时机的情形时，大致上会停车20秒间～40秒间。此外，在从停车于车站至往下一车站发车的停车期间，也大多为20秒间～40秒间。故，为了正确地判定目前的用户的移动方法变更，不仅参照目前的加速度值的变化的周期，也参照从目前回溯的过去时间点(例如，过去时间点[A]及过去时间点[B]等)的加速度值的变化的周期是有用的。
另外，为了正确地检测移动方法的变更，作为过去时间点[A]、过去时间点[B]而利用的过去时间点，也可根据用户搭乘的载具来设定。即，也可在用户所搭乘的载具为汽车的情形、和为火车的情形，变更作为过去时间点[A]、过去时间点[B]而利用的过去时间点。
[变形例]
上述的实施方式中，虽示例了对用户未搭乘载具(步行)、或搭乘载具中的这二个状态分别设定用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围的例子(参照图3)，但并不限定于此。例如，也可对三个以上的状态分别设定用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围。
如图4～图11所示，在用户搭乘汽车的状态C1～C4、和搭乘火车的状态T1及T2，加速度值的变化或变动模式不同。例如，可构成为移动方法判定部11根据汽车、公共汽车、路面电车、单轨、火车等的每个移动方法的特征性的加速度值的变化或变动模式来判定移动方法，于该情形，也可视判定结果的移动方法的种类，设定用于计算歩数的加速度值的变化的周期范围。
或者，也可在判定有损及计算歩数、误计算歩数的用户状态的情形时，将与这些的各状态对应的加速度值的变化的周期范围，设定作为用于计算歩数的加速度值的变化的范围。通过如所述构成，能够降低将与步行时的振动相似的易混淆的振动误检测为步行的振动的可能性。
[实施方式三]
电子设备1、1a的歩数计算处理部10、10a的控制块(尤其是移动方法判定部11、范围切换部12、计算部13、及移动方法变更检测部14)，可通过形成于集成电路(IC芯片)等的逻辑电路(硬件)来实现，也可使用CPU(Central Processing Unit：中央处理器)并通过软件来实现。
在后者的情形，电子设备1、1a的歩数计算处理部10、10a，具备实现各功能的软件即执行程序命令的CPU、以可由计算机(或CPU)读取的方式记录有上述程序及各种资料的ROM(Read Only Memory：只读存储器)或存储装置(将这些称为“记录媒体”)、展开上述程序的RAM(Random Access Memory：随机存取存储器)等。而且，通过计算机(或CPU)从上述记录媒体读取上述程序并执行，达成本发明的目的。作为上述记录媒体，可使用“非暂时的有形媒体”，例如磁带、磁盘、磁卡、半导体记忆体、可编程逻辑电路等。此外，上述程序也可通过可传送该程序的任意的传送媒体(通信网络或广播波(broadcast wave)等)而供应给上述计算机。另外，本发明也可以通过电子化的传送体现上述程序的、埋入载波的资料信号的形态来实现。
[总结]
本发明的方式一的电子设备1、1a，具备：判定部(移动方法判定部11)，判定用户步行或是利用步行以外的移动方法；以及步数计算部(范围切换部12、记算部13)，在从加速度传感器31输出的加速度值的变化的振幅为规定值以上，且该加速度值的变化的周期位于规定的范围的情形时，计算所述用户的步数；所述步数计算部在通过所述判定部判定为所述用户步行的情形、和通过所述判定部判定为所述用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算所述步数的所述加速度值的变化的周期范围。
例如，已知在用户搭乘汽车、公共汽车、及火车等移动时，存在有侦测彷佛与用户步行时、跑步时相同的加速度值的变化的情形。在用户搭乘汽车、公共汽车、及火车等移动的情形时，若以与用户步行的情形相同的方式计算歩数，则恐有尽管未步行也计算步数的情况。
根据上述构成，在用户步行的情形、和所述用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算所述步数的所述加速度值的变化的周期范围。由此，能够避免在用户利用步行以外的移动方法的情形时，根据该加速度值的变化而误计算作为用户的歩数。由此，即便是用户变更了移动方法的情形，也能够正确地计算步数。
本发明的方式二的电子设备，也可构成为：在上述方式一中，用于计算判定为所述用户步行的情形时的所述歩数的所述加速度值的变化的周期范围即第一范围的广度、和用于计算判定为所述用户利用步行以外的移动方法的情形时的所述歩数的所述加速度值的变化的周期范围即第二范围的广度不同。
根据上述构成，在所述用户通过步行移动时、和所述用户利用步行以外的移动方法移动时计算歩数的情形，用于计算歩数的所述加速度值的变化的周期范围的广度不同。由此，能够避免在用户利用步行以外的移动方法移动的情形时，产生歩数的误计算。
一般而言，已知用户搭乘汽车、公共汽车、及火车等移动的情形，相较于用户步行的情形，加速度值的变化的周期变动大。例如，若将用于计算歩数的所述加速度值的变化的周期范围，在所述用户利用步行以外的移动方法移动的情形时，设定成较所述用户通过步行移动的情形窄，便能够有效地避免歩数的误计算。
本发明的方式三的电子设备，也可构成为：在上述方式二中，进一步具备记录所述加速度值的变化的周期的记录部(加速度值日志41)；所述歩数计算部在通过所述判定部判定为所述用户利用步行以外的移动方法的情形时，对位于所述第二范围的目前的加速度值的变化的周期、和记录在所述记录部的在位于所述第二范围的过去时间点中的加速度值的变化的周期进行比较，在所述过去时间点中所述加速度值的变化的周期变动大于规定的变动范围、且目前位于所述规定的变动范围内且稳定的情形时，进行目前的歩数计算。
根据上述构成，在利用步行以外的移动方法的情形时，对位于所述第二范围的目前的加速度值的变化的周期、和在位于所述第二范围的过去时间点中的加速度值的变化的周期进行比较，在所述过去时间点中所述加速度值的变化的周期变动大于规定的变动范围、且目前位于所述规定的变动范围内且稳定的情形时，进行歩数的计算。由此，在例如用户利用汽车或公共汽车等的移动方法(装置)时，能够避免基于加速度值的变化的周期暂时位于规定的周期的范围内的歩数的误计算。由此，能够使计算歩数的精度提高。
本发明的方式四的电子设备，也可为：在上述方式三中，进一歩具备检测所述移动方法变更的变更检测部；所述变更检测部在通过所述判定部判定为所述用户利用步行以外的移动方法的情形时，对位于所述第二范围的目前的加速度值的变化的周期、和记录在所述记录部的在位于所述第二范围的过去时间点中的加速度值的变化的周期进行比较，在所述过去时间点中所述加速度值的变化的周期变动大于规定的变动范围、且目前位于所述规定的变动范围内且稳定的情形时，判定为在所述过去时间点和目前之间所述用户的移动从步行以外的移动方法的移动变更为步行的移动。
多为以下情况，即，在用户利用步行以外的移动方法的情形时，从加速度传感器输出的加速度值的变化的周期的变动幅度大且不稳定，但另一方面，在进行步行的移动的情形时，从加速度传感器输出的加速度值的变化的周期的变动幅度小且稳定。
根据上述构成，在所述加速度值的变化的振幅为所述规定值以上，该加速度值的变化的周期位于所述第二范围的情形，且该加速度值的变化的周期位于规定的变动范围内且稳定的情形时，判定为用户的移动为步行的移动。由此，能够适当地检测用户从利用步行以外的移动方法的移动切换为步行的移动。据此，能够针对加速度值的变化的周期，在适当的时间点切换第一范围和第二范围。
本发明的方式五的电子设备，也可为：在上述方式一至四的任一项中，所述判定部根据从所述加速度传感器输出的加速度值的变化、及变动模式，判定用户未移动、步行、或利用载具。
本发明的方式六的电子设备1、1a的控制方法，包含：判定步骤(S101、S201)，判定用户步行或是利用步行以外的移动方法；以及步数计算步骤(S102～S105)，在从加速度传感器31输出的加速度值的变化的振幅为规定值以上，且该加速度值的变化的周期位于第一范围的情形时，计算所述用户的步数；在所述步数计算步骤中，在所述判定步骤判定为所述用户步行的情形、和在所述判定步骤判定为所述用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算所述步数的所述加速度值的变化的周期范围。根据该构成，发挥与上述方式一相同的效果。
本发明的各方式的电子设备，也可通过计算机来实现，于该情形下，通过使计算机以所述电子设备具备的各部(软件组件)执行动作而利用计算机使所述电子设备实现功能的电子设备控制程序、及记录该程序的计算机可读取记录媒体，也在本发明的范畴内。
本发明并不限定于上述的各实施方式，可在权利要求所示的范围内进行各种变更，关于适当组合不同的实施方式所分别公开的技术性方法而获得的实施方式也包含在本发明的技术范围内。进一步地，通过组合各实施方式所分别公开的技术性方法，可形成新的技术特征。
产业上的可利用性
本发明可利用于计算用户通过步行而移动时的歩数的电子设备等中。
附图标记的说明
1、1a：电子设备
11：移动方法判定部
12：范围切换部(歩数计算部)
13：计算部(歩数计算部)
14：移动方法变更检测部(变更检测部)
31：加速度传感器
41：加速度值日志(记录部)
S101、S201：判定步骤
S102～S105、S202～S205：歩数计算步骤

Claims (5)

1.一种电子设备，其特征在于，具备：
判定部，判定用户步行或是利用步行以外的移动方法；以及
步数计算部，在从加速度传感器输出的加速度值的变化的振幅为规定值以上，且所述加速度值的变化的周期位于规定的范围的情形时，计算所述用户的步数；
所述步数计算部在通过所述判定部判定为所述用户步行的情形、和通过所述判定部判定为所述用户采用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算所述步数的所述加速度值的变化的周期范围，
用于计算判定为所述用户步行的情形时的所述步数的所述加速度值的变化的周期范围即第一范围的广度、和用于计算判定为所述用户采用步行以外的移动方法的情形时的所述步数的所述加速度值的变化的周期范围即第二范围的广度不同，
进一步具备记录所述加速度值的变化的周期的记录部；
所述步数计算部在通过所述判定部判定为所述用户采用步行以外的移动方法的情形时，对位于所述第二范围的目前的加速度值的变化的周期、和记录在所述记录部的在位于所述第二范围的过去时间点中的加速度值的变化的周期进行比较，在所述过去时间点中所述加速度值的变化的周期变动大于规定的变动范围、且目前位于所述规定的变动范围内且稳定的情形时，进行目前的步数计算。
2.如权利要求1所述的电子设备，其特征在于，进一步具备检测所述移动方法变更的变更检测部；
所述变更检测部在通过所述判定部判定为所述用户采用步行以外的移动方法的情形时，对位于所述第二范围的目前的加速度值的变化的周期、和记录在所述记录部的在位于所述第二范围的过去时间点中的加速度值的变化的周期进行比较，在所述过去时间点中所述加速度值的变化的周期变动大于规定的变动范围、且目前位于所述规定的变动范围内且稳定的情形时，判定为在所述过去时间点和目前之间所述用户的移动从步行以外的移动方法的移动变更为步行的移动。
3.如权利要求1或2所述的电子设备，其特征在于，所述判定部根据从所述加速度传感器输出的加速度值的变化、及变动模式，判定用户未移动、步行、或利用载具。
4.一种电子设备的控制方法，其特征在于，包含：
判定步骤，判定用户步行或是采用步行以外的移动方法；以及
步数计算步骤，在从加速度传感器输出的加速度值的变化的振幅为规定值以上，且该加速度值的变化的周期位于规定的范围的情形时，计算所述用户的步数；
在所述步数计算步骤中，在所述判定步骤判定为所述用户步行的情形、和在所述判定步骤判定为所述用户利用步行以外的移动方法的情形，切换用于计算所述步数的所述加速度值的变化的周期范围，
用于计算判定为所述用户步行的情形时的所述步数的所述加速度值的变化的周期范围即第一范围的广度、和用于计算判定为所述用户采用步行以外的移动方法的情形时的所述步数的所述加速度值的变化的周期范围即第二范围的广度不同，
进一步包含记录步骤，记录所述加速度值的变化的周期；
在通过所述判定步骤中判定为所述用户采用步行以外的移动方法的情形时，在所述步数计算步骤中对位于所述第二范围的目前的加速度值的变化的周期、和所述记录步骤中记录的位于所述第二范围的过去时间点中的加速度值的变化的周期进行比较，在所述过去时间点中所述加速度值的变化的周期变动大于规定的变动范围、且目前位于所述规定的变动范围内且稳定的情形时，进行目前的步数计算。
5.一种记录媒体，记录有用于使计算机发挥作为权利要求1所述的电子设备的功能的控制程序，其特征在于，使计算机发挥作为所述判定部、及所述步数计算部的功能。
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