CN107532441B - 滑动式门装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种能够有效地抑制门主体的摆动的滑动式门装置。滑动式门装置(1)包括：轨道(20)，其具有形成为凹状的内表面(24)，在该内表面(24)形成有互相不平行的第1支承面(24A)和第2支承面(24B)；挂件(30A、30B)，其具有与第1支承面(24A)滚动接触的第1辊(32、37)和与第2支承面(24B)滚动接触的第2辊(33、38)；以及门主体(40)，其借助挂件(30A、30B)沿轨道(20)的长度方向进行移动。形成为在沿着轨道(20)的长度方向进行观察的情况下，第1支承面(24A)和第2支承面(24B)随着向内表面(24)的底部侧延伸而互相接近。

Description

滑动式门装置

技术领域

本发明涉及一种滑动式门装置。

背景技术

滑动式门装置具有相对于开口部进行滑动移动的门主体在即将封闭开口部之前向进深方向(所谓的深度方向)进行移动的结构。采用该门装置，能够提高室内的气密性。

例如在JP62－069579U中公开了一种门装置，其包括：轨道，其以倾斜了45度的角度的姿态水平地延伸设置；挂件，其具有包含一对辊的滑轮机构；以及门主体，其利用挂件吊挂在轨道上。在该门装置中，一对辊中的一个辊支承在轨道的上端面，一对辊中的另一个辊支承在轨道的倾斜侧面。此外，在轨道的上端面的一部分形成有凹部。由此，在门主体即将封闭开口部之前，通过轨道的上端面上的辊落入到凹部，从而门主体向下方且进深方向进行移动。由此，门主体接近开口部。

此外，例如在JP2537064Z中公开了一种门装置，其包括：轨道，其水平地延伸设置；挂件，其具有在轨道上滚动的辊；以及门主体，其利用挂件吊挂在轨道上。在该门装置中，在轨道的一部分形成有朝向下方且开口部侧凹陷的凹部。由此，在门主体即将封闭开口部之前，通过轨道上的辊落入到凹部，从而门主体向下方且进深方向进行移动。由此，门主体接近开口部。

在这种门装置中，在对门主体进行打开操作时，需要使落入到凹部的状态的辊在凹部的倾斜部分滚动并自凹部脱离。该操作需要相当的力。因此，在专利文献1的门装置中设有辅助机构，该辅助机构通过利用随着门主体接近封闭状态而被压缩的螺旋弹簧的弹性力来辅助打开操作。

发明内容

发明要解决的问题

在JP62－069579U的门装置中，一个辊支承在轨道的上端面，另一个辊支承在轨道的倾斜侧面。在该结构中，在门主体以与轨道的长度方向平行的轴线为中心地进行摆动时，各辊自对应的支承面承受作用于抑制摆动的方向的反作用力，因此抑制了门主体的摆动。

但是，支承在上端面的辊为了使门主体进行移动而成为落入到凹部的结构，由于辊是突然落入到凹部，因此不能恒定地承受作用于抑制摆动的方向的反作用力，很难说轨道对于辊的支承状态始终良好。因此，通过使该支承状态更稳定而更有效地抑制门主体的摆动存在改善的余地。

此外，就JP62－069579U的门装置而言，由于一对辊呈字母V形地配置，因此辊的深度方向上的专有区域变得比较宽。因此，抑制辊的占有区域也存在改善的余地。

特别是在使用重量较大的门主体时，会产生将辊设为大径的必要性。在产生了该必要性的情况下，辊的深度方向和立面方向(上下方向)的尺寸增大。在该情况下，在开口部的上侧收容辊、驱动装置的壳体存在外观上或者尺寸上的制约时，会发生如下的状况：难以将大径的辊收容在该壳体中，门装置的设置变得困难。为了避免这样的状况，也期望抑制辊的占有区域。

本发明即是考虑到上述实际情况而完成的，其目的在于提供一种能够有效地抑制门主体的摆动的滑动式门装置。

用于解决问题的方案

本发明是一种滑动式门装置，其中，包括：轨道，其具有形成为凹状的内表面，在该内表面形成有互相不平行的第1支承面和第2支承面；挂件，其具有与所述第1支承面滚动接触的第1行走体和与所述第2支承面滚动接触的第2行走体；以及门主体，其借助所述挂件沿所述轨道的长度方向进行移动，形成为在沿着所述轨道的长度方向进行观察的情况下，所述第1支承面和所述第2支承面随着向所述内表面的底部侧延伸而互相接近。

采用本发明的滑动式门装置，在门主体以与轨道的长度方向平行的轴线为中心地进行摆动时，第1行走体和第2行走体自对应的支承面承受作用于抑制摆动的方向的反作用力。此外，由于轨道的凹状的内表面以限制第1行走体和第2行走体向轨道外的移动(脱轨等)的方式包围第1行走体和第2行走体，因此由轨道实现的第1行走体和第2行走体的支承状态稳定。因而，门主体顺畅地进行移动，而且能够有效地抑制门主体的摆动，而且能够利用对应的支承面分别使第1行走体和第2行走体进行滚动，因此能够防止第1行走体和第2行走体的不均匀磨损。

也可以是，所述轨道以沿着利用所述门主体进行开闭的开口部的外周缘部延伸的方式配置，在沿着所述轨道的长度方向进行观察的情况下，所述第1支承面配置在比所述第2支承面靠所述开口部侧的位置，所述第1支承面包含平坦部和从该平坦部朝向所述开口部侧倾斜的倾斜部。

采用该结构，能够使门主体沿轨道的长度方向进行移动并且向开口部侧移动，能够构成门主体接近开口部侧的门构造。在是这样地门主体利用轨道的倾斜部向开口部侧移动的结构的情况下，在辊在倾斜部进行移动时，不能自倾斜部恒定地承受作用于抑制摆动的方向的反作用力，门主体易于进行摆动。特别是在该情况下，本发明的滑动式门装置通过利用轨道的凹状的内表面使由轨道实现的第1行走体和第2行走体的支承状态稳定，从而能够有效地抑制门主体的摆动。此外，即使在门主体利用轨道的倾斜部向开口部侧移动的情况下，也能够利用对应的支承面分别使第1行走体和第2行走体进行滚动，因此能够有效地防止第1行走体和第2行走体的不均匀磨损。

此外，所述倾斜部也可以具有倾斜角度互不相同的第1倾斜区域和第2倾斜区域。

采用该结构，能够使在使行走体在倾斜部进行滚动时自门主体承受的阻力在第1倾斜区域和第2倾斜区域中发生变化。由此，能够使门主体的操作体验理想地发生变化。

此外，也可以是，所述轨道具有配置在所述开口部的外周缘部侧的闭侧轨道部和配置在比所述闭侧轨道部远离所述开口部的外周缘部的位置的开侧轨道部，所述平坦部和所述倾斜部分别形成于所述闭侧轨道部的第1支承面和所述开侧轨道部的第1支承面，所述挂件具有从所述闭侧轨道部侧朝向所述开侧轨道部侧排列配置的第1挂件和第2挂件，所述第1挂件具有两个所述第1行走体和配置在该两个所述第1行走体之间的1个所述第2行走体，所述第2挂件具有两个所述第2行走体和配置在该两个所述第2行走体之间的1个所述第1行走体，所述开侧轨道部的倾斜部的倾斜开始地点和所述闭侧轨道部的与所述开侧轨道部相邻的一侧的端部之间的距离为所述第1挂件的两个所述第1行走体之间的距离以下。

采用该结构，在使门主体从闭侧轨道部侧向开侧轨道部侧进行移动时，第1挂件的第1行走体不会利用开侧轨道部的倾斜部向开口部侧移动，而能够越过开侧轨道部的倾斜部转移到开侧轨道部。由此，不会对移动产生妨碍，能够使门主体尽量自开口部分开，从而能够消除门主体的残留拉动(日文：引き残し)。

此外，所述滑动式门装置优选的是，所述第1行走体和所述第2行走体在所述轨道的长度方向上错开地配置。

采用该结构，能够以在沿着轨道的长度方向进行观察的情况下、换言之是在沿在所述轨道的长度方向投影而成的投影面中第1行走体和第2行走体局部重叠的方式配置这些第1行走体和第2行走体。由此，能够抑制第1行走体和第2行走体的占有区域。

具体地讲，在沿所述轨道的长度方向投影而成的投影面中第1行走体和第2行走体以局部重叠的方式配置的情况下，与第1行走体和第2行走体不重叠地配置的情况相比能够抑制第1行走体和第2行走体的占有区域、也就是第1行走体和第2行走体的深度方向和立面方向上的尺寸。而且，由此，例如能够谋求门装置整体的小型化。

此外，即使在例如使用重量较大的门主体、产生了使第1行走体和第2行走体大型化的必要性的情况下，也能够抑制第1行走体和第2行走体的深度方向和立面方向上的尺寸，因此，即使在利用门主体进行开闭的开口部的外周缘部侧收容第1行走体和第2行走体、驱动装置的壳体存在外观上或者尺寸上的制约时，能够在该壳体内收容大型化的第1行走体和第2行走体的可能性升高。因此，能够避免由行走体的大型化引起门装置的设置变困难的状况。

此外，所述滑动式门装置也可以是，所述第1行走体和所述第2行走体是辊，在沿着所述轨道的长度方向进行观察的情况下，所述第1行走体的旋转轴线与所述第1支承面的法线正交，所述第2行走体的旋转轴线与所述第2支承面的法线正交，所述第1行走体和所述第2行走体在所述轨道的长度方向上错开地配置，而且在沿所述轨道的长度方向投影而成的投影面中局部重叠。

采用该结构，在采用辊作为第1行走体和第2行走体的情况下，能够有效地抑制辊的深度方向和立面方向上的尺寸。

此外，在所述滑动式门装置中，所述挂件既可以具有两个所述第1行走体和1个所述第2行走体，在两个所述第1行走体之间配置有所述第2行走体，或者也可以具有两个所述第2行走体和1个所述第1行走体，在两个所述第2行走体之间配置有所述第1行走体。

采用该结构，在门主体欲以与轨道的长度方向正交的轴线、且是在沿着轨道的长度方向进行观察的情况下通过第1支承面和第2支承面之间的轴线为中心地进行旋转时，防止位于挂件的端部侧的行走体进行旋转。由此，能够提高门主体和挂件的连结操作的操作性。

另一方面，在上述JP2537064Z的门装置中使用的螺旋弹簧的压缩量随着门主体接近封闭状态而变大，在门主体成为封闭状态时螺旋弹簧的弹性力变得最大。而且，在门主体的打开操作启动时，积蓄在螺旋弹簧的最大的弹性力辅助门主体的移动。

但是，随着门主体向打开方向进行移动，螺旋弹簧的弹性力变小。此外，辊为了自凹部脱离而进行滚动的凹部的倾斜部分形成为恒定的角度。因此，在辊位于凹部内的状态下，随着进行打开操作，自门主体承受的阻力变大。因此，为了能够顺畅地打开门主体，存在改善的余地。

因此，本发明的滑动式门装置还可以包括：操作辅助杆，其具有固定于所述门主体的固定构件、保持于所述固定构件且能够沿着与所述轨道的长度方向平行的方向进行移动的杆主体、以及设在所述固定构件和所述杆主体之间的弹性构件；以及支承构件，其配置在所述杆主体的顶端部的轴线方向延长线上，在与所述门主体向封闭状态侧的移动相伴的所述操作辅助杆的移动过程中，该支承构件抵接于所述杆主体的顶端部，使所述弹性构件弹性变形并将所述杆主体朝向所述固定构件侧推入。而且也可以是，所述门主体在向封闭状态侧进行移动时从所述第1支承面的所述平坦部侧向所述倾斜部侧进行移动，在所述挂件的所述第1行走体到达所述第1支承面的所述平坦部的靠所述倾斜部侧的端部时、或者到达所述第1支承面的所述倾斜部时，所述杆主体的顶端部和所述支承构件相抵接，所述倾斜部具有倾斜角度不同的多个倾斜区域。

采用该结构，能够于在使封闭状态的门主体打开的过程中利用弹性构件的弹性力的同时，在多个倾斜区域中的各个倾斜区域调整自门主体承受的阻力。由此，通过针对每个倾斜区域来调整弹性力，从而能够用较小的力顺畅地抬起封闭状态的门主体使其打开、或者能够用较小的力迅速地解除密封件(开口部的外周缘部)和门主体的密合状态。因而，能够使在向封闭状态侧进行移动时移动到开口部侧的状态的门主体顺畅地打开。

在该情况下，具体地讲，例如在所述多个倾斜区域中，对于在所述第1行走体到达时所述弹性构件的弹性力越大的倾斜区域，倾斜角度设定得越大。

采用该结构，在能够将作用于门主体的弹性力确保得相对较大的倾斜区域中，通过其倾斜角度设定得相对较大，从而虽然在使门主体在倾斜区域中朝向打开状态侧进行移动时自门主体承受的阻力变大，但利用较大的弹性力辅助了门主体的移动。此外，在不能将作用于门主体的弹性力确保得相对较大的倾斜区域中，通过其倾斜角度设定得相对较小，从而弹性力变小，但在使门主体在倾斜区域中朝向打开状态侧进行移动时自门主体承受的阻力变小。因此，抑制了在门主体产生的阻力发生不均匀。由此，能够使在向封闭状态侧进行移动时移动到开口部侧的状态的门主体顺畅地打开。

此外，也可以是，所述弹性构件的弹性力与弹性变形量成比例地变大，在所述多个倾斜区域中，位于所述门主体的封闭状态侧的倾斜区域的倾斜角度大于位于比该倾斜区域靠所述门主体的打开状态侧的位置的倾斜区域的倾斜角度。

此外，所述滑动式门装置也可以是，所述操作辅助杆具有调整机构部，该调整机构部在使所述弹性构件弹性变形的状态下将所述固定构件和所述杆主体的相对位置保持在任意的位置。

采用该结构，在使弹性构件弹性变形的状态下利用调整机构部将固定构件和杆主体的相对位置保持在任意的位置，从而能够调整杆主体和支承构件相抵接之前的弹性构件的弹性力。由此，例如在门主体变更、其重量变更的情况下，通过与变更后的重量相应地调整弹性构件的弹性力，从而能够抑制重量变化前后的门主体的打开操作时的操作体验的差别。由此，在重量变化之后也能够使门主体顺畅地打开。

此外，所述滑动式门装置也可以是，所述弹性构件具有配置在所述杆主体的外周侧的多个螺旋弹簧和连结相邻的所述螺旋弹簧的彼此相对的端部且以能够滑动的方式支承于所述杆主体的连结构件。

采用该结构，抑制了各螺旋弹簧的挠曲量。由此，能够抑制螺旋弹簧和杆主体相接触而产生异常噪声。

此外，在该情况下，也可以在所述螺旋弹簧和所述杆主体之间设有以能够滑动的方式支承于所述杆主体的筒体。

采用该结构，通过筒体抑制螺旋弹簧的挠曲并且防止螺旋弹簧和杆主体的接触，能够有效地抑制异常噪声的产生。

此外，所述滑动式门装置也可以是，在所述杆主体的顶端部保持有能够旋转的滚珠，该滚珠抵接于所述支承构件。

采用该结构，在行走体在倾斜部进行滚动，门主体向开口部侧移动时，杆主体的顶端部借助滚珠在支承构件上进行滚动。由此，能够抑制杆主体的顶端部和支承构件之间的滑动阻力。

发明的效果

采用本发明的滑动式门装置，能够有效地抑制门主体的摆动。

附图说明

图1是本发明的一个实施方式的滑动式门装置的打开状态的主视图。

图2是图1所示的滑动式门装置的封闭状态的主视图。

图3A是沿着图1的III－III线的滑动式门装置的剖视图。

图3B是图3A的主要部分的放大图。

图4是沿着图2的IV－IV线的滑动式门装置的剖视图。

图5是图1所示的滑动式门装置的轨道的立体图。

图6是沿着图5的VI－VI线的剖视图。

图7是图6的放大图。

图8是表示图1所示的滑动式门装置的第1挂件的图。

图9是表示图1所示的滑动式门装置的第2挂件的图。

图10是说明图1所示的滑动式门装置的操作辅助杆安装于门主体的情形的图。

图11是表示图1所示的滑动式门装置的操作辅助杆的图。

图12是说明图1所示的滑动式门装置的动作的图。

图13是说明图1所示的滑动式门装置的动作的图。

图14是说明上述的实施方式的变形例的图。

具体实施方式

以下，参照附图说明本发明的一个实施方式。

图1表示了本实施方式的滑动式门装置1的打开状态(全开状态)的主视图，图2表示了滑动式门装置1的封闭状态的主视图。图3A表示了沿着图1的III－III线的剖视图，图3B表示了图3A的主要部分的放大图。此外，图4表示了沿着图2的IV－IV线的剖视图。

如图1～图4所示，滑动式门装置1包括：上侧壳体10，其具有以沿着呈矩形形状的开口部100的外周缘部中的上缘部100U在水平方向上延伸的方式配置的轨道20；挂件30，其具有与形成于轨道20的支承面24A、24B滚动接触的行走体即辊；门主体40，其利用挂件30吊挂于轨道20，而且在轨道20的长度方向上进行移动；操作辅助杆50，其利用后述的弹性构件54(参照图11)的弹性力辅助门主体40的打开操作；以及支承构件60，在门主体40向封闭状态侧移动时，该支承构件60抵接于操作辅助杆50并使上述弹性构件54弹性变形。

如图3A和图4所示，上侧壳体10具有：壳主体12，其以沿着开口部100的上缘部100U在水平方向上延伸的方式固定于该上缘部100U的上方的壁部100W；以及盖体18，其从前方覆盖壳主体12。在本实施方式中，在壳主体12一体地形成有上述的轨道20。壳主体12一体地具有固定于壁部100W的基底部14、从基底部14的下端部向前方延伸的上述的轨道20、以及从基底部14的上端部向前方延伸的顶盖部16。

基底部14形成为板状，而且沿水平方向纵长地延伸。基底部14利用多个螺栓等紧固构件固定于壁部100W。轨道20和顶盖部16也同样地沿水平方向纵长地延伸。顶盖部16与轨道20相比朝向前方延伸得更长。

如图1和图2所示，在顶盖部16的下表面中的位于开口部100的上方的部分固定有支承构件60。此外，如图3A和图4所示，在顶盖部16的下表面固定有驱动装置80。驱动装置80具有马达81和利用马达81进行旋转驱动的驱动带轮82。在驱动带轮82上卷绕有带(省略图示)。该带也卷绕在从动带轮上，该从动带轮配置在自驱动带轮82沿轨道20的长度方向分开的位置。上述的两个挂件30中的至少一者借助托架连结于上述的带(省略图示)。

盖体18沿水平方向纵长地延伸，其具有前板部18A和底板部18B。前板部18A和底板部18B结合成纵剖视时呈字母L字形。前板部18A以与基底部14相面对的状态从前方覆盖壳主体12。底板部18B从前板部18A的下端部向后方延伸，位于与顶盖部16相面对的位置。

盖体18通过将形成在前板部18A的上端部的钩部18C卡定于顶盖部16的前端部而安装于壳主体12。在安装有盖体18的状态下，利用盖体18从前方和下方覆盖驱动装置80和操作辅助杆50等。

在该滑动式门装置1中，在驱动装置80将驱动带轮82向一个方向旋转驱动时，自图1所示的打开状态，挂件30向开口部100侧进行移动，门主体40向开口部100侧进行移动。由此，如图2所示，成为门主体40封闭开口部100的封闭状态。另一方面，在驱动装置80将驱动带轮82向与上述一个方向相反的另一个方向旋转驱动时，自图2所示的状态，挂件30向远离开口部100的一侧进行移动，门主体40向远离开口部100的一侧进行移动。由此，如图1所示，成为门主体40将开口部100打开的打开状态。即，本实施方式的滑动式门装置1构成为能够切换1个门主体40向轨道20的长度方向上的一个方向进行移动并覆盖开口部100整体的封闭状态和1个门主体40向轨道20的长度方向上的另一个方向进行移动并使开口部100打开的打开状态的单开门的滑动式门装置。

图5表示了轨道20的立体图。如图3A、图4及图5所示，在本实施方式中，轨道20具有在沿着该轨道20的长度方向进行观察的情况下(图3A所示的纵剖视时)形成有朝向下方凹陷的凹状的槽部21A的轨道基部21以及固定于轨道基部21的槽部21A的闭侧轨道形成构件22N和开侧轨道形成构件22F。

轨道基部21和形成于该轨道基部21的槽部21A沿着水平方向纵长地延伸。槽部21A具有从基底部14(壁部100W)侧向前下方倾斜地延伸的第1倾斜面21A1和从第1倾斜面21A1侧向前上方倾斜地延伸的第2倾斜面21A2。其中，在第1倾斜面21A1固定有闭侧轨道形成构件22N和开侧轨道形成构件22F。在本实施方式中，闭侧轨道形成构件22N和开侧轨道形成构件22F利用螺栓等紧固构件以能够装拆的方式固定于第1倾斜面21A1。

如图1和图2所示，闭侧轨道形成构件22N在主视时配置在开口部100的上缘部100U侧(上缘部100U的正上方)，开侧轨道形成构件22F配置在沿水平方向远离上缘部100U的位置。闭侧轨道形成构件22N和开侧轨道形成构件22F在第1倾斜面21A1上呈直线状排列配置。在此，在轨道20，由这些闭侧轨道形成构件22N和开侧轨道形成构件22F的表面以及轨道基部21的槽部21A中的第2倾斜面21A2的表面形成朝向下方凹陷的凹状的内表面24。

在该内表面24形成有互相不平行的第1支承面24A和第2支承面24B。第1支承面24A由闭侧轨道形成构件22N以及开侧轨道形成构件22F的表面形成，第2支承面24B由第2倾斜面21A2的表面形成。第1支承面24A和第2支承面24B形成为在沿着轨道20的长度方向进行观察的情况下随着向内表面24的底部侧即向下方延伸而互相接近。

在本实施方式中，在沿着轨道20的长度方向进行观察的情况下，第1支承面24A配置于在前后方向(深度方向)上比第2支承面24B靠开口部100侧的位置。第1支承面24A形成为以相对于水平面成45度的角度从基底部14(壁部100W)侧向前下方倾斜地延伸，第2支承面24B形成为以相对于水平面成45度的角度从第1支承面24A侧向前上方倾斜地延伸。

更详细地说明轨道20。如图5所示，在本实施方式中，轨道20在其长度方向上的闭侧轨道形成构件22N和开侧轨道形成构件22F之间的交界被区分为闭侧轨道部20N和开侧轨道部20F。换言之，轨道20具有配置在开口部100的上缘部100U侧(上缘部100U的正上方)的闭侧轨道部20N和配置在沿水平方向远离上缘部100U的位置的开侧轨道部20F。

由此，第1支承面24A被区分为由闭侧轨道形成构件22N的表面形成的闭侧第1支承面24AN和由开侧轨道形成构件22F的表面形成的开侧第1支承面24AF。此外，第2支承面24B被区分为由槽部21A的第2倾斜面21A2中的与闭侧轨道形成构件22N相对的部分形成的闭侧第2支承面24BN和由槽部21A的第2倾斜面21A2中的与开侧轨道形成构件22F相对的部分形成的开侧第2支承面24BF。

图6表示了沿着图5的VI－VI线的剖视图，表示了闭侧第1支承面24AN和开侧第1支承面24AF的形状。如图5和图6所示，闭侧第1支承面24AN包含与轨道20的长度方向平行地延伸的平坦部26和从平坦部26朝向下方且开口部100侧(后方)倾斜的倾斜部27。倾斜部27形成在闭侧第1支承面24AN中的、朝向门主体40向封闭状态进行移动的方向的端部。另一方面，闭侧第2支承面24BN整体由与轨道20的长度方向平行地延伸的平坦面形成。

同样，开侧第1支承面24AF包含与轨道20的长度方向平行地延伸的平坦部28和从平坦部28朝向下方且开口部100侧(后方)倾斜的倾斜部29。倾斜部29形成在开侧第1支承面24AF中的、朝向门主体40向封闭状态进行移动的方向的端部、即与闭侧第1支承面24AN相邻的一侧的端部。另一方面，开侧第2支承面24BF整体由与轨道20的长度方向平行地延伸的平坦面形成。

上述的各倾斜部27、29是为了通过将挂件30从轨道20的平坦部26、28朝向下方且开口部100侧引导而使门主体40在即将成为封闭状态之前移动到下方且开口部100侧而形成的。另外，平坦部26、28以位于同一个平面上的方式形成，倾斜部27、29以长度方向的长度和倾斜形状彼此相同的方式形成。

此外，图7表示了图6的放大图，详细地讲表示了闭侧第1支承面24AN的倾斜部27的周边的放大图。在本实施方式中，倾斜部27具有倾斜角度不同的第1倾斜区域271和第2倾斜区域272。第1倾斜区域271形成在倾斜部27中的顶端侧，第2倾斜区域272形成在比第1倾斜区域271靠平坦部26侧的位置，并与平坦部26相连接。如图7所示，第1倾斜区域271与同平坦部26平行的方向所成的角度θ1大于第2倾斜区域272与同平坦部26平行的方向所成的角度θ2。

此外，由于开侧第1支承面24AF的倾斜部29是与上述的倾斜部27相同的倾斜形状，因此倾斜部29也同样具有倾斜角度不同的第1倾斜区域291和第2倾斜区域292。第1倾斜区域291形成在倾斜部29中的顶端侧，第2倾斜区域292形成在比第1倾斜区域291靠平坦部28侧的位置，并与平坦部28相连接。与上述的倾斜部27的情况同样，第1倾斜区域291与同平坦部28平行的方向所成的角度大于第2倾斜区域292与同平坦部28平行的方向所成的角度。在图7中，为了便于说明，附图标记291和附图标记292等带括号地进行表示。

接着，说明挂件30。如图1所示，挂件30具有从闭侧轨道部20N侧朝向开侧轨道部20F侧排列配置的第1挂件30A和第2挂件30B。详细地讲，第1挂件30A与轨道20的长度方向上的门主体40的上表面的两端部中的朝向门主体40向封闭状态侧进行移动的方向的端部侧相连结，第2挂件30B与第1挂件30A连结于门主体40的一侧的相反侧的端部侧相连结。图8表示了第1挂件30A，图9表示了第2挂件30B。

如图3A和图8所示，第1挂件30A具有：挂件主体31，其具有利用螺栓等紧固构件紧固在门主体40的上表面的下侧板31A、从下侧板31A的前端部向上方延伸的结合板31B、以及从结合板31B的上端部向后方延伸的上侧板31C；以及两个第1辊32和1个第2辊33，它们以能够旋转的方式支承于上侧板31C。

第1辊32是与第1支承面24A滚动接触的行走体，第2辊33是与第2支承面24B滚动接触的行走体。在第1挂件30A中，在两个第1辊32之间配置有1个第2辊33。第1辊32和第2辊33的直径尺寸相同。另外，第1辊32和第2辊33借助设于上侧板31C的托架和支承于该托架的轴部以能够旋转的方式支承于上侧板31C。

此外，如图3B所示，在沿着轨道20的长度方向进行观察的情况下，两个第1辊32的旋转轴线L1均与第1支承面24A(平坦部26、28)的法线N1正交，第2辊33的旋转轴线L2与第2支承面24B的法线N2正交。此外，两个第1辊32和第2辊33在轨道20的长度方向上错开地配置。而且，在沿着轨道20的长度方向进行观察的情况下，两个第1辊32和1个第2辊33局部重叠。换言之，将第1辊32和第2辊33配置为在沿轨道20的长度方向进行投影而成的投影面中，第1辊32和第2辊33局部重叠。更详细地讲，在本实施方式中，在沿轨道20的长度方向投影而成的投影面中，两个第1辊32分别配置为以使其旋转轴线L1在第2辊33的旋转轴线L2方向上的中心点与该第2辊33的旋转轴线L2正交的状态、与第2辊33重叠。

另一方面，如图9所示，第2挂件30B具有：挂件主体36，其具有利用螺栓等紧固构件紧固在门主体40的上表面的下侧板36A、从下侧板36A的前端部向上方延伸的结合板36B、以及从结合板36B的上端部向后方延伸的上侧板36C；以及两个第2辊38和1个第1辊37，它们以能够旋转的方式支承于上侧板36C。

第1辊37是与第1支承面24A滚动接触的行走体，第2辊38是与第2支承面24B滚动接触的行走体。在该第2挂件30B中，在两个第2辊38之间配置有1个第1辊37。第1辊37和第2辊38的直径尺寸相同，具有与上述的第1挂件30A的第1辊32和第2辊33相同的结构。即，第1辊37和第2辊38也借助设于上侧板36C的托架和支承于该托架的轴部以能够旋转的方式支承于上侧板36C。

此外，虽省略图示，但在第2挂件30B中，与上述的第1挂件30A的情况同样地，在沿着轨道20的长度方向进行观察的情况下，第1辊37的旋转轴线与第1支承面24A(平坦部26、28)的法线N1正交，第2辊38的旋转轴线与第2支承面24B的法线N2正交。此外，两个第2辊38和第1辊37在轨道20的长度方向上错开地配置。而且，将两个第2辊38和1个第1辊37配置为在沿轨道30的长度方向进行投影而成的投影面中，两个第2辊38和1个第1辊37局部重叠。更详细地讲，与上述的第1挂件30A的情况同样地，在沿轨道20的长度方向投影而成的投影面中，两个第2辊38分别配置为以使其旋转轴线在第1辊37的旋转轴线方向上的中心点与该第1辊37的旋转轴线正交的状态、与第1辊37重叠。

在上述的第1挂件30A中，第1辊32在第1支承面24A上进行滚动，第2辊33在第2支承面24B上进行滚动。在第2挂件30B中，第1辊37在第1支承面24A上进行滚动，第2辊38在第2支承面24B上进行滚动。由此，第1挂件30A和第2挂件30B能够沿轨道20的长度方向进行移动。

在图1所示的打开状态下，第1挂件30A和第2挂件30B在使第1辊32、37支承于第1支承面24A的平坦部28的状态下位于轨道20中的开侧轨道部20F上。在自该打开状态第1挂件30A和第2挂件30B移动到闭侧轨道部20N侧(封闭状态侧)时，在相同的时刻，第1挂件30A被闭侧轨道部20N的倾斜部27向下方且开口部100侧引导，第2挂件30B被开侧轨道部20F的倾斜部29向下方且开口部100侧引导。由此，门主体40在即将成为封闭状态之前被向下方且开口部100侧进行移动。

在此，在图6和图8中，附图标记D1表示第1挂件30A的两个第1辊32的旋转轴线L1之间的行走体间距离。此外，在图6中，附图标记D2表示了开侧轨道部20F的倾斜部29的朝向开口部100侧倾斜的倾斜开始地点P1和闭侧轨道部20N的与开侧轨道部20F相邻的一侧的端部P2之间的倾斜部距离。在本实施方式中，该倾斜部距离D2为行走体间距离D1以下。

由此，第1挂件30A不被倾斜部29向下方且开口部100侧引导，而能够从开侧轨道部20F的平坦部28越过倾斜部29移动到闭侧轨道部20N的平坦部26，而且能够从闭侧轨道部20N的平坦部26越过倾斜部29移动到开侧轨道部20F的平坦部28。

此外，图6用双点划线表示了即将被倾斜部27引导之前的第1挂件30A的第1辊32和第2辊33以及即将被倾斜部29引导之前的第2挂件30B的第1辊37和第2辊38。如图6所示，第1挂件30A和第2挂件30B配置为在第1挂件30A的两个第1辊32中的配置在第2挂件30B侧的第1辊32位于闭侧轨道部20N的倾斜部27的朝向开口部100侧倾斜的倾斜开始地点P3时第2挂件30B的第1辊37位于开侧轨道部20F的倾斜部29的倾斜开始地点P1。由此，第1挂件30A和第2挂件30B在相同的时刻被倾斜部27、29向下方且开口部100侧引导。

接着，说明门主体40。如图1～图4所示，门主体40利用第1挂件30A和第2挂件30B吊挂于轨道20。门主体40形成为比开口部100大的矩形形状。

如图3A和图4所示，在门主体40的下表面形成有朝向上方凹陷且沿轨道20的长度方向纵长地延伸的引导槽41，在门主体40的前表面下端部形成有沿轨道20的长度方向纵长地延伸的引导面42。在引导槽41的内部插入有自地面突出的第1引导辊43，自地面突出的第2引导辊44接近引导面42。第1引导辊43和第2引导辊44以沿着上下方向延伸的旋转轴线为中心地进行旋转。

如图4所示，在引导槽41设有第1凸轮构件45，在引导面42设有第2凸轮构件46。在第1挂件30A和第2挂件30B开始被倾斜部27、29向下方且开口部100侧引导的时刻，第1凸轮构件45使其斜面抵接于第1引导辊43。同样，在第1挂件30A和第2挂件30B开始被倾斜部27、29向下方且开口部100侧引导的时刻，第2凸轮构件46使其斜面抵接于第2引导辊44。由此，门主体40的下部侧也适当地向下方且开口部100侧进行移动。

此外，在门主体40的下表面后部设有由弹性材料形成的密封构件47。此外，也参照图1，在开口部100的上缘部100U和两侧缘部设有三通密封构件48。如图4所示，在门主体40即将成为封闭状态之前移动到下方且开口部100侧之后，在成为封闭状态时，门主体40和开口部100借助各密封构件47、48相密合。由此，门主体40的封闭状态的气密性上升。

接着，说明操作辅助杆50。图10表示了说明操作辅助杆50安装于门主体40的状态的图，图11表示了操作辅助杆50。

如图10所示，操作辅助杆50以使其轴线L3方向沿着轨道20的长度方向的状态固定在门主体40的上部。操作辅助杆50在主视时配置在门主体40的上部的长度方向上的大致中央。图3A表示了用于将操作辅助杆50固定于门主体40的托架51。托架51固定在门主体40的上表面，其在从该上表面向前方延伸之后向上方延伸。在托架51中的向上方延伸的部分固定有操作辅助杆50。

如图11的(A)所示，操作辅助杆50具有借助上述的托架51固定于门主体40的固定构件52、保持于固定构件52且能够沿着与轨道20的长度方向平行的方向进行移动的杆主体53、设在固定构件52和杆主体53之间的弹性构件54、以及在使弹性构件54弹性变形的状态下将固定构件52和杆主体53的相对位置保持在任意的位置的调整机构部57。

在固定构件52上形成有通孔52A，杆主体53以能够滑动的方式插入到通孔52A。杆主体53在其朝向门主体40向封闭状态侧进行移动的方向的顶端部、即朝向支承构件60侧的顶端部侧设有环状的第1凸缘53A，在相反侧的端部设有环状的第2凸缘53B。此外，滚珠53C能够旋转地保持于杆主体53的顶端部。在门主体40移动到封闭状态侧时，该滚珠53C抵接于支承构件60。

本实施方式的弹性构件54配置在固定构件52和杆主体53的第1凸缘53A之间，在杆主体53被推入到固定构件52侧时，该弹性构件54弹性变形(压缩)。该弹性构件54具有配置在杆主体53的外周侧的两个螺旋弹簧54A和连结相邻的螺旋弹簧54A的彼此相对的端部且以能够滑动的方式支承于杆主体53的环状的连结构件54B。在本实施方式中，两个螺旋弹簧54A的未利用连结构件54B相连结的端部中的一者抵接于第1凸缘53A，另一者抵接于固定构件52。

此外，在本实施方式中，还在两个螺旋弹簧54A和杆主体53之间分别设有以能够滑动的方式支承于杆主体53的筒体56。筒体56由氯乙烯等树脂材料形成。但是，筒体56的材质并没有特别的限定。

此外，在本实施方式中，调整机构部57具有：板体58，其具有第1板部58B和第2板部58D，所述第1板部58B具有沿着杆主体53延伸的长孔58A而且沿着杆主体53配置，所述第2板部58D具有供杆主体53穿过的通孔58C而且从第1板部58B沿与杆主体53正交的方向延伸；以及螺栓59，其穿入第1板部58B的长孔58A，将固定构件52相对于第1板部58B固定。

第2板部58D配置为在第2凸缘53B位于其外侧的状态下杆主体53穿过通孔58C，而且第2板部58D使其通孔58C的周缘部在轴向上与杆主体53的第2凸缘53B相对，由此，限制杆主体53向伸出方向(支承构件60侧)的移动。

如图11的(B)所示，在该调整机构部55中，调整螺栓59在长孔58A的长度方向上的位置并利用螺栓59固定固定构件52，由此，能够在使弹性构件54弹性变形成任意的变形量的状态下将固定构件52和杆主体53的相对位置保持在任意的位置。由此，能够任意地调整弹性构件54的弹性力。

另一方面，如图10和图11的(C)所示，支承构件60配置在杆主体53的顶端部的轴线L3方向延长线上。在与门主体40向封闭状态侧的移动相伴的操作辅助杆50的移动过程中，支承构件60抵接于杆主体53的顶端部的滚珠53C。由此，如图11的(C)所示，支承构件60使弹性构件54弹性变形并将杆主体53朝向固定构件52侧推入。

在本实施方式中，在第1挂件30A的第1辊32(打开状态侧的第1辊32)到达第1支承面24A的平坦部26的靠倾斜部27侧的端部时，杆主体53的顶端部和支承构件60相抵接。另外，也可以是在第1挂件30A的第1辊32(打开状态侧的第1辊32)到达第1支承面24A的倾斜部27时，杆主体53的顶端部和支承构件60相抵接。

此外，在本实施方式中，上述的弹性构件54将两个螺旋弹簧54A串联地连接。因此，弹性构件54的弹性力与弹性变形量成比例地变大。换言之，随着门主体40向封闭状态侧进行移动，弹性构件54的弹性力变大。在此，在本实施方式中，如图7所示，在倾斜部27、29各自的两个倾斜区域271、272和两个倾斜区域291、292中，位于门主体40的封闭状态侧的倾斜区域(271、291)的倾斜角度大于位于比该倾斜区域(271、291)靠门主体40的打开状态侧的位置的倾斜区域(272、292)的倾斜角度。即，这意味着在这些倾斜区域中，在辊(32、33)或者辊(37、38)到达时弹性构件54的弹性力越大的倾斜区域，倾斜角度设定得越大。

接着，说明本实施方式的滑动式门装置1的动作。

图12和图13表示了说明滑动式门装置1的动作的图。图12的(A)～图12的(E)是在主视情况下阶段性地表示门主体40从打开状态到成为封闭状态为止第1挂件30A的第1辊32和第2挂件30B的第1辊37在第1支承面24A上滚动的情形的图。图13的(A)～图13的(E)是在沿着第1支承面24A的法线方向进行剖视的情况下阶段性地表示门主体40从打开状态到成为封闭状态为止第1挂件30A的第1辊32和第2挂件30B的第1辊37在第1支承面24A上滚动的情形的图。

在图1、图3A、图12的(A)及图13的(A)中，滑动式门装置1成为打开状态(全开状态)。在该打开状态下，驱动装置80将驱动带轮82向一个方向旋转驱动，从而第1挂件30A和第2挂件30B向开口部100侧进行移动，门主体40向开口部100侧进行移动。

在刚刚开始向该封闭状态侧进行移动之后，在第1挂件30A中，两个第1辊32在开侧轨道部20F的开侧第1支承面24AF的平坦部28上进行滚动，1个第2辊33在开侧轨道部20F的开侧第2支承面24BF上进行滚动。此外，在第2挂件30B中，1个第1辊37在开侧轨道部20F的开侧第1支承面24AF的平坦部28上进行滚动，两个第2辊38在开侧轨道部20F的开侧第2支承面24BF上进行滚动。

之后，如图12的(B)和图13的(B)所示，在第1挂件30A的两个第1辊32中的位于封闭状态侧(行进方向侧)的第1辊32越过了开侧第1支承面24AF的倾斜部29时，两个第1辊32中的位于打开状态侧的第1辊32和第2挂件30B的第1辊37支承于开侧第1支承面24AF的平坦部28并进行滚动。因此，位于上述的封闭状态侧的第1辊32未被倾斜部29所引导，而如图12的(C)和图13的(C)所示，能够转移到闭侧轨道部24N的闭侧第1支承面24AN。

之后，在位于打开状态侧的第1辊32越过了开侧第1支承面24AF的倾斜部29时，位于封闭状态侧的第1辊32支承于闭侧第1支承面24AN的平坦部26并进行滚动，第2挂件30B的第1辊37支承于开侧第1支承面24AF的平坦部28并进行滚动。因此，位于上述的打开状态侧的第1辊32未被倾斜部29所引导，而能够转移到闭侧轨道部24N的闭侧第1支承面24AN。

之后，如图12的(D)和图13的(D)所示，在位于上述的打开状态侧的第1辊32位于闭侧第1支承面24AN的倾斜部27的倾斜开始地点P3时，第2挂件30B的第1辊37位于开侧轨道部20F的倾斜部29的倾斜开始地点P1。由此，如图12的(E)和图13的(E)所示，在相同的时刻，第1挂件30A被倾斜部27向下方且开口部100侧引导，第2挂件30B被倾斜部29向下方且开口部100侧引导。

由此，门主体40在即将成为封闭状态之前向下方且开口部100侧进行移动。之后，如图4所示，门主体40成为封闭状态。此时，门主体40和开口部100借助各密封构件47、48相密合。由此，门主体40的封闭状态的气密性上升。另外，在门主体40向下方且开口部100侧进行移动时，第1挂件30A的第2辊33和第2挂件30B的第2辊38沿着第2支承面24B向下方且开口部100侧进行滑动。

此外，在本实施方式中，在第1挂件30A的第1辊32(打开状态侧的第1辊32)到达第1支承面24A的平坦部26的靠倾斜部27侧的端部时(图12的(D)和图13的(D))，操作辅助杆50的杆主体53的顶端部和支承构件60相抵接。由此，在该抵接之后，随着门主体40向封闭状态侧进行移动，如图11的(C)所示，操作辅助杆50的杆主体53被朝向固定构件52侧推入，弹性构件54压缩变形。在此，由于对弹性构件54施加随着门主体40的下方移动而产生的门主体40的自重，因此弹性构件54因较强的力而压缩变形。由此，在门主体40的封闭状态下，用于辅助门主体40的打开操作的弹性力积蓄在操作辅助杆50。

积蓄在操作辅助杆50的弹性力有助于抑制使门主体40从封闭状态向打开状态进行移动时的驱动装置80的输出。此外，该弹性力能够辅助在停电等时不能驱动驱动装置80的情况下利用手动进行的门主体40的打开操作。

在此，在本实施方式中，由于弹性构件54将两个螺旋弹簧54A串联地连接，因此弹性力与弹性变形量成比例地变大。而且，在两个倾斜区域271、272和两个倾斜区域291、292中，位于门主体40的封闭状态侧的倾斜区域(271、291)的倾斜角度大于位于比该倾斜区域(271、291)靠门主体40的打开状态侧的位置的倾斜区域(272、292)的倾斜角度。也就是说，在倾斜区域中，在辊(32、33)或者辊(37、38)到达时弹性构件54的弹性力越大的倾斜区域，倾斜角度设定得越大。

由此，在能够将作用于门主体40的弹性力确保得相对较大的倾斜区域(271、291)中，通过其倾斜角度设定得相对较大，从而在使门主体40在倾斜区域(271、291)中朝向打开状态侧进行移动时自门主体40承受的阻力变大，但利用较大的弹性力辅助了门主体40的移动。此外，不能将作用于门主体40的弹性力确保得相对较大的倾斜区域(272、292)通过其倾斜角度设定得相对较小，从而弹性力变小，但在使门主体40在倾斜区域(272、292)中朝向打开状态侧进行移动时自门主体40承受的阻力变小。因此，抑制了在门主体40产生的阻力发生不均匀。由此，能够使门主体40顺畅地打开。

而且，在使门主体40从封闭状态成为打开状态时，通过驱动装置80将驱动带轮82向与上述一个方向相反的另一个方向旋转驱动，从而自图2、图12的(E)及图13的(E)所示的封闭状态，第1挂件30A和第2挂件30B向远离开口部100的一侧进行移动，门主体40向开口部100侧进行移动。

在刚刚向该打开状态侧进行移动之后，在第1挂件30A中，两个第1辊32中的位于打开状态侧的第1辊32在倾斜部27上进行滚动，1个第2辊33在闭侧第2支承面24BN上进行滚动。此外，在第2挂件30B中，1个第1辊37在倾斜部29上进行滚动，两个第2辊38在开侧轨道部20F的开侧第2支承面24BF上进行滚动。此时，积蓄在操作辅助杆50的弹性力辅助门主体40的移动。

之后，如图12的(D)和图13的(D)所示，第1挂件30A的位于打开状态侧的第1辊32越过倾斜部27并搭上平坦部26。此外，第2挂件30B的第1辊37越过倾斜部29并搭上平坦部28。由此，门主体40利用倾斜部27、29向上方且远离开口部100的一侧进行移动。

之后，如图12的(C)和图13的(C)所示，在位于打开状态侧的第1辊32越过了闭侧第1支承面24AN的端部时，位于封闭状态侧的第1辊32支承于闭侧第1支承面24AN的平坦部26并进行滚动，第2挂件30B的第1辊37支承于开侧第1支承面24AF的平坦部28并进行滚动。因此，位于打开状态侧的第1辊32未被倾斜部29所引导，而如图12的(B)和图13的(B)所示，能够转移到开侧轨道部24F的开侧第1支承面24AF。

之后，在位于封闭状态侧的第1辊32越过了闭侧第1支承面24AN的端部时，位于打开状态侧的第1辊32支承于开侧第1支承面24AF的平坦部28并进行滚动，第2挂件30B的第1辊37支承于开侧第1支承面24AF的平坦部28并进行滚动。因此，如图12的(A)和图13的(A)所示，位于封闭状态侧的第1辊32未被倾斜部29所引导，而能够转移到开侧轨道部24F的闭侧第1支承面24AN。

而且，在第1挂件30A中，两个第1辊32支承于开侧第1支承面24AF的平坦部28，1个第2辊33支承于开侧第2支承面24BF。此外，在第2挂件30B中，1个第1辊37支承于开侧第1支承面24AF的平坦部28，两个第2辊38支承于开侧第2支承面24BF。由此，门主体40成为打开状态。

以上说明的本实施方式的滑动式门装置1包括：轨道20，其具有形成为凹状的内表面24，在该内表面24上形成有互相不平行的第1支承面24A和第2支承面24B；挂件30A、30B，其具有与第1支承面24A滚动接触的第1辊(32、37)和与第2支承面24B滚动接触的第2辊(33、38)；以及门主体40，其借助挂件30A、30B沿轨道20的长度方向进行移动。而且，在沿着轨道20的长度方向进行观察的情况下，第1支承面24A和第2支承面24B形成为随着向内表面24的底部侧延伸而互相接近。

由此，在门主体40以与轨道20的长度方向平行的轴线为中心地进行摆动时，第1辊(32、37)和第2辊(33、38)自对应的支承面24A、24B承受作用于抑制摆动的方向的反作用力。此外，由于轨道20的凹状的内表面24以限制第1辊(32、37)和第2辊(33、38)向轨道20外的移动(脱轨等)的方式包围第1辊(32、37)和第2辊(33、38)，因此由轨道20实现的第1辊(32、37)和第2辊(33、38)的支承状态稳定。因而，门主体40顺畅地进行移动，而且能够有效地抑制门主体40的摆动，而且能够使第1辊(32、37)和第2辊(33、38)分别在对应的支承面24A、24B上进行滚动，因此能够防止第1辊(32、37)和第2辊(33、38)的不均匀磨损。

在此，在本实施方式中，门主体40利用轨道20的倾斜部(27、29)向开口部100侧进行移动。在是该结构的情况下，在第1辊(32、37)在倾斜部(27、29)上进行移动时，不能自倾斜部(27、29)恒定地承受作用于抑制摆动的方向的反作用力，门主体40易于进行摆动。特别是在该情况下，本实施方式的滑动式门装置1通过利用轨道20的凹状的内表面24使由轨道20实现的第1辊(32、37)和2辊(33、38)的支承状态稳定，从而能够有效地抑制门主体40的摆动。此外，即使在门主体40利用轨道20的倾斜部(27、29)移动到开口部100侧的情况下，也能够使第1辊(32、37)和第2辊(33、38)分别在对应的支承面24A、24B上进行滚动，因此能够有效地防止第1辊(32、37)和第2辊(33、38)的不均匀磨损。

此外，上述的倾斜部(27、29)具有倾斜角度互不相同的第1倾斜区域(271、291)和第2倾斜区域(272、292)。

由此，能够使于在倾斜部(27、29)上使第1辊(32、37)进行滚动时自门主体40承受的阻力在第1倾斜区域(271、291)和第2倾斜区域(272、292)中发生变化。由此，能够使门主体40的操作体验理想地发生变化。

此外，在本实施方式中，轨道20具有闭侧轨道部20N和开侧轨道部20F，在闭侧轨道部20N上形成有倾斜部27，在开侧轨道部20F上形成有倾斜部29。此外，第1挂件30具有两个第1辊32和1个第2辊33，在两个第1辊32之间配置有第2辊33。第2挂件30B具有两个第2辊38和1个第1辊37，在两个第2辊38之间配置有第1辊37。而且，在使门主体40从闭侧轨道部20N侧移动到开侧轨道部20F侧时，第1挂件30A的第1辊32不会利用开侧轨道部20F的倾斜部29向开口部100侧进行移动，而能够越过开侧轨道部20F的倾斜部29转移到开侧轨道部20F。由此，不对移动产生妨碍，能够使门主体40尽量自开口部100分开，从而能够消除门主体40的残留拉动。

此外，在如上所述第1挂件30具有两个第1辊32和1个第2辊33、第2挂件30B具有两个第2辊38和1个第1辊37的结构中，在门主体40欲以与轨道20的长度方向正交的轴线、且是在沿着轨道20的长度方向进行观察的情况下通过第1支承面24A和第2支承面24B之间的轴线为中心地进行旋转时，防止位于各挂件30A、30B的端部侧的辊进行旋转。由此，能够提高门主体40和挂件30A、30B的连结操作的操作性。

此外，在沿着轨道20的长度方向进行观察的情况下，第1辊(32、37)的旋转轴线L1与第1支承面24A的法线N1正交，第2辊(33、38)的旋转轴线L2与第2支承面24B的法线N2正交，第1辊(32、37)和第2辊(33、38)在轨道20的长度方向上错开地配置，而且在沿轨道20的长度方向投影而成的投影面中局部重叠。

由此，能够有效地抑制第1辊(32、37)和第2辊(33、38)的深度方向(前后方向)和立面方向(上下方向)上的尺寸。而且，由此例如能够谋求门装置整体的小型化。此外，即使在例如使用重量较大的门主体、产生了使第1辊(32、37)和第2辊(33、38)大型化的必要性的情况下，也能够抑制第1辊(32、37)和第2辊(33、38)的深度方向和立面方向上的尺寸，因此，即使在利用门主体40进行开闭的开口部100的上侧收容第1辊(32、37)和第2辊(33、38)、驱动装置80的上侧壳体10存在外观上或者尺寸上的制约时，能够在该壳体10内收容大型化的第1辊(32、37)和第2辊(33、38)的可能性也升高。因此，能够避免由第1辊(32、37)和第2辊(33、38)的大型化引起门装置的设置变困难的状况。

此外，以上说明的本实施方式的滑动式门装置1包括：轨道20，其以沿着开口部100的上缘部100U延伸的方式配置，该轨道20具有包含平坦部26、28和从该平坦部26、28向开口部100侧倾斜的倾斜部27、29的支承面24A；挂件30A、30B，其具有与轨道20的支承面24A滚动接触的第1辊32、37；以及门主体40，其借助挂件30A、30B沿轨道20的长度方向进行移动。滑动式门装置1还包括：操作辅助杆50，其具有固定于门主体40的固定构件52、保持于固定构件52且能够沿着与轨道20的长度方向平行的方向进行移动的杆主体53、以及设置在固定构件52和杆主体53之间的弹性构件54；以及支承构件60，其配置在杆主体53的顶端部的轴线L3方向延长线上，在与门主体40向封闭状态侧的移动相伴的操作辅助杆50的移动过程中，该支承构件60抵接于杆主体53的顶端部，使弹性构件54弹性变形并将杆主体53朝向固定构件52侧推入。而且，门主体40在向封闭状态侧进行移动时从支承面24A的平坦部26、28侧向倾斜部27、29侧进行移动。此外，在挂件30A、30B的第1辊32、37到达支承面24A的平坦部26、28的倾斜部27、29侧的端部时，杆主体53的顶端部和支承构件60相抵接。而且，倾斜部27、29具有倾斜角度不同的倾斜区域271、291和倾斜区域272、292。

由此，能够于在使封闭状态的门主体40打开的过程中利用弹性构件54的弹性力的同时，调整在倾斜角度不同的倾斜区域271、291和倾斜区域272、292中自门主体40承受的阻力。由此，通过针对每个倾斜区域271、291和倾斜区域272、292调整弹性力，从而能够用较小的力顺畅地抬起封闭状态侧的门主体40并使其打开、或者能够用较小的力迅速地解除密封件(开口部的外周缘部，在本实施方式中是三通密封构件48)和门主体40的密合状态。

具体地讲，在本实施方式中，在倾斜区域271、291和倾斜区域272、292中，在第1辊32、37到达时弹性构件54的弹性力越大的倾斜区域，倾斜角度设定得越大。更具体地讲，弹性构件54的弹性力与弹性变形量成比例地变大。而且，在倾斜区域271、291和倾斜区域272、292中，位于门主体40的封闭状态侧的倾斜区域271、291的倾斜角度大于位于比该倾斜区域271、291靠门主体40的打开状态侧的位置的倾斜区域272、292的倾斜角度。

由此，在能够将作用于门主体40的弹性力确保得相对较大的倾斜区域271、291中，通过其倾斜角度设定得相对较大，从而在使门主体40在倾斜区域271、291中朝向打开状态侧进行移动时自门主体40承受的阻力变大，但利用较大的弹性力辅助了门主体40的移动。此外，在不能将作用于门主体40的弹性力确保得相对较大的倾斜区域272、292中，通过其倾斜角度设定得相对较小，从而弹性力变小，但在使门主体40在倾斜区域272、292中朝向打开状态侧进行移动时自门主体40承受的阻力变小。因此，抑制了在门主体40产生的阻力发生不均匀。由此，能够使在向封闭状态侧进行移动时移动到开口部100侧的状态的门主体40顺畅地打开。

另外，在本实施方式中，位于门主体40的封闭状态侧的第1倾斜区域271、291的倾斜角度θ1大于位于比该倾斜区域271、291靠门主体40的打开状态侧的位置的第2倾斜区域272、292的倾斜角度θ2。取而代之，第1倾斜区域271、291的倾斜角度θ1也可以小于第2倾斜区域272、292的倾斜角度θ2。在该情况下，由于在使门主体40在第1倾斜区域271、291中朝向打开状态侧进行移动时自门主体40承受的阻力变小，而且利用较大的弹性力辅助了向打开侧的移动，因此能够用较小的力迅速地解除密封件即三通密封构件48和门主体40的密合状态。

此外，操作辅助杆50具有在使弹性构件54弹性变形的状态下将固定构件52和杆主体53的相对位置保持在任意的位置的调整机构部57。

由此，通过在使弹性构件54弹性变形的状态下利用调整机构部57将固定构件52和杆主体53的相对位置保持在任意的位置，从而能够调整杆主体53和支承构件60抵接之前的弹性构件54的弹性力。由此，例如在门主体40变更、其重量变更的情况下，通过与变更后的重量相应地调整弹性构件54的弹性力，从而能够抑制重量变化前后的门主体的打开操作时的操作体验的差别。由此，在重量变化之后也能够使门主体40顺畅地打开。

此外，弹性构件54具有配置在杆主体53的外周侧的多个螺旋弹簧54A和连结相邻的螺旋弹簧54A的彼此相对的端部且以能够滑动的方式支承于杆主体53的连结构件54B。由此，抑制了各螺旋弹簧54A的挠曲量。而且，能够抑制螺旋弹簧54A和杆主体53相接触而产生异常噪声。

此外，在螺旋弹簧54A和杆主体53之间设有以能够滑动的方式支承于杆主体53的筒体56。由此，通过筒体56抑制螺旋弹簧54A的挠曲，并且防止螺旋弹簧54A和杆主体53的接触，从而能够有效地抑制产生异常噪声。

此外，在杆主体53的顶端部保持有能够旋转的滚珠53C，该滚珠53C抵接于支承构件60。由此，在第1辊32、37在倾斜部27、29上进行滚动，门主体40向开口部100侧移动时，杆主体53的顶端部借助滚珠53C在支承构件60上进行滚动。由此，能够抑制杆主体53的顶端部和支承构件60之间的滑动阻力。

以上，说明了本发明的一个实施方式，但本发明并不限定于上述的实施方式。例如在上述的实施方式中，作为行走体的第1辊32和第2辊33以能够旋转的方式支承于第1挂件30A，第1辊32与第1支承面24A滚动接触，第2辊33与第2支承面24B滚动接触。此外，作为行走体的第1辊37和第2辊38以能够旋转的方式支承于第2挂件30B，第1辊37与第1支承面24A滚动接触，第2辊38与第2支承面24B滚动接触。但是，取而代之，也可以在第1支承面24A和第2支承面24B设置辊。而且，也可以采用如下结构：设于第1挂件30A和第2挂件30B的例如块状的行走体与第1支承面24A以及第2支承面24B的辊滚动接触并进行移动。

此外，上述的实施方式中，本发明说明了应用于单开门的滑动式门装置的例子。但是，作为变形例，本发明也可以在图14所示的双开门的滑动式门装置中应用。图14的(A)是从上方观察变形例的滑动式门装置的概略图。在该例子中，门主体40L和门主体40R如图中的箭头所示进行移动，在使它们各自的端部(门端)在开口部100’的中央Ce相抵接时，开口部100’封闭。在是这样的结构的情况下，在上述的图14中，在未图示的轨道20中，倾斜部27、29以中央Ce为基准对称地形成。此外，操作辅助杆50也可以分别设置于门主体40L、40R。

此外，图14的(B)是将图14的(A)的门40L、40R的各门端放大的图。在该例子中，在门40L的门端设置有橡胶构件141L。在门主体40R的门端设置有橡胶构件141R。而且，在设于门40L的门端的橡胶构件141L形成有向门主体40R侧突出的凸部142L和相对于凸部142L凹陷的凹部143L。此外，在设于门40R的门端的橡胶构件141R形成有突出到门主体40L侧的凸部142R和相对于凸部142R凹陷的凹部143R。而且，在门主体40L、40R排列的方向上，凸部142L和凹部143R相面对，凸部142R和凹部143L相面对。在是这样的结构的情况下，在门主体40L和门主体40R使它们各自的门端相抵接时，通过橡胶构件141L和橡胶构件141R相啮合，从而能够提高气密性。另外，在该例子中，凸部142L的靠凹部143L侧的侧面与凹部143L成直角地突出，但该侧面也可以倾斜地突出。另外，凸部142R也是同样的。该凸部142L、142R的侧面是倾斜的形状，易于理想地保持气密性。但是，即便是像图14所示的例子这样凸部142L、142R的侧面是与凹部143L、143R成直角地突出的形状，只要能够保持气密性，就也可以采用这样的形状。

附图标记说明

1、滑动式门装置；20、轨道；20N、闭侧轨道部；20F、开侧轨道部；24、内表面；24A、第1支承面；24AN、闭侧第1支承面；24AF、开侧第1支承面；24B、第2支承面；24BN、闭侧第2支承面；24BF、开侧第2支承面；26、平坦部；27、倾斜部；271、第1倾斜区域；272、第2倾斜区域；28、平坦部；29、倾斜部；291、第1倾斜区域；292、第2倾斜区域；30、挂件；30A、第1挂件；30B、第2挂件；32、第1辊；33、第2辊；37、第1辊；38、第2辊；40、门主体；50、操作辅助杆；51、托架；52、固定构件；53、杆主体；53A、第1凸缘；53B、第2凸缘；53C、滚珠；54、弹性构件；54A、螺旋弹簧；54B、连结构件；56、筒体；57、调整机构部；58、板体；58A、长孔；58B、第1板部；58C、通孔；58D、第2板部；59、螺栓；60、支承构件；100、开口部；100U、上缘部；L1、第1辊的旋转轴线；L2、第2辊的旋转轴线；L3、操作辅助杆的轴线；N1、第1支承面的法线；N2、第2支承面的法线；D1、行走体间距离；D2、倾斜部距离；P1、倾斜开始地点；P3、倾斜开始地点。

Claims (14)

1.一种滑动式门装置，其中，

包括：

轨道，其具有形成为凹状的内表面，在该内表面形成有互相不平行的第1支承面和第2支承面；

挂件；以及

门主体，其借助所述挂件沿所述轨道的长度方向进行移动，

所述滑动式门装置形成为，在沿着所述轨道的长度方向进行观察的情况下，所述第1支承面和所述第2支承面随着向所述内表面的底部侧延伸而互相接近，

所述轨道以沿着利用所述门主体进行开闭的开口部的外周缘部延伸的方式配置，

在沿着所述轨道的长度方向进行观察的情况下，所述第1支承面配置在比所述第2支承面靠所述开口部侧的位置，

所述第1支承面包含平坦部和从该平坦部朝向所述开口部侧倾斜的倾斜部，

所述轨道具有配置在所述开口部的外周缘部侧的闭侧轨道部和配置在比所述闭侧轨道部远离所述开口部的外周缘部的位置的开侧轨道部，

所述平坦部和所述倾斜部分别形成于所述闭侧轨道部的第1支承面和所述开侧轨道部的第1支承面，

所述挂件具有从所述闭侧轨道部侧朝向所述开侧轨道部侧排列配置的第1挂件和第2挂件，

所述第1挂件具有两个第1行走体和配置在该两个所述第1行走体之间的1个第2行走体，

所述第2挂件具有两个所述第2行走体和配置在该两个所述第2行走体之间的1个所述第1行走体，

所述第1行走体与所述第1支承面滚动接触，所述第2行走体与所述第2支承面滚动接触，

所述开侧轨道部的倾斜部的倾斜开始地点和所述闭侧轨道部的与所述开侧轨道部相邻的一侧的端部之间的距离为所述第1挂件的两个所述第1行走体之间的距离以下。

2.根据权利要求1所述的滑动式门装置，其中，

所述门主体能够移动至封闭所述开口部的封闭状态和远离所述开口部的打开状态，

所述第1挂件的两个所述第1行走体中的位于打开状态侧的所述第1行走体位于所述闭侧轨道部的所述倾斜部的倾斜开始地点时，所述第2挂件的1个所述第1行走体位于所述开侧轨道部的所述倾斜部的倾斜开始地点，所述第1挂件和所述第2挂件在相同的时刻被向所述开口部侧引导。

3.根据权利要求1所述的滑动式门装置，其中，

所述倾斜部具有倾斜角度互不相同的第1倾斜区域和第2倾斜区域。

4.根据权利要求1所述的滑动式门装置，其中，

所述第1行走体和所述第2行走体在所述轨道的长度方向上错开地配置。

5.根据权利要求4所述的滑动式门装置，其中，

该滑动式门装置配置为所述第1行走体和所述第2行走体在沿所述轨道的长度方向投影而成的投影面中局部重叠。

6.根据权利要求1所述的滑动式门装置，其中，

所述第1行走体和所述第2行走体是辊，

在沿着所述轨道的长度方向进行观察的情况下，所述第1行走体的旋转轴线与所述第1支承面的法线正交，所述第2行走体的旋转轴线与所述第2支承面的法线正交，

所述第1行走体和所述第2行走体在所述轨道的长度方向上错开地配置，而且在沿所述轨道的长度方向投影而成的投影面中局部重叠。

7.根据权利要求1所述的滑动式门装置，其中，

所述挂件具有两个所述第1行走体和1个所述第2行走体，在两个所述第1行走体之间配置有所述第2行走体，或者所述挂件具有两个所述第2行走体和1个所述第1行走体，在两个所述第2行走体之间配置有所述第1行走体。

8.根据权利要求1所述的滑动式门装置，其中，

还包括：

操作辅助杆，其具有固定于所述门主体的固定构件、保持于所述固定构件且能够沿着与所述轨道的长度方向平行的方向进行移动的杆主体、以及设在所述固定构件和所述杆主体之间的弹性构件；以及

支承构件，其配置在所述杆主体的顶端部的轴线方向延长线上，在与所述门主体向封闭状态侧的移动相伴的所述操作辅助杆的移动过程中，该支承构件抵接于所述杆主体的顶端部，使所述弹性构件弹性变形并将所述杆主体朝向所述固定构件侧推入，

所述门主体在向封闭状态侧进行移动时从所述第1支承面的所述平坦部侧向所述倾斜部侧进行移动，

在所述挂件的所述第1行走体到达所述第1支承面的所述平坦部的靠所述倾斜部侧的端部时、或者到达所述第1支承面的所述倾斜部时，所述杆主体的顶端部和所述支承构件相抵接，

所述倾斜部具有倾斜角度不同的多个倾斜区域。

9.根据权利要求8所述的滑动式门装置，其中，

在所述多个倾斜区域中，对于在所述第1行走体到达时所述弹性构件的弹性力越大的倾斜区域，倾斜角度设定得越大。

10.根据权利要求9所述的滑动式门装置，其中，

所述弹性构件的弹性力与弹性变形量成比例地变大，

在所述多个倾斜区域中，位于所述门主体的封闭状态侧的倾斜区域的倾斜角度大于位于比该倾斜区域靠所述门主体的打开状态侧的位置的倾斜区域的倾斜角度。

11.根据权利要求8所述的滑动式门装置，其中，

所述操作辅助杆具有调整机构部，该调整机构部在使所述弹性构件弹性变形的状态下将所述固定构件和所述杆主体的相对位置保持在任意的位置。

12.根据权利要求8所述的滑动式门装置，其中，

所述弹性构件具有配置在所述杆主体的外周侧的多个螺旋弹簧和连结相邻的所述螺旋弹簧的彼此相对的端部且以能够滑动的方式支承于所述杆主体的连结构件。

13.根据权利要求12所述的滑动式门装置，其中，

在所述螺旋弹簧和所述杆主体之间设有以能够滑动的方式支承于所述杆主体的筒体。

14.根据权利要求8所述的滑动式门装置，其中，

在所述杆主体的顶端部保持有能够旋转的滚珠，该滚珠抵接于所述支承构件。

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