CN107530852A - 导向装置及嵌接加工面形成方法 - Google Patents

导向装置及嵌接加工面形成方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107530852A
CN107530852A CN201680024539.8A CN201680024539A CN107530852A CN 107530852 A CN107530852 A CN 107530852A CN 201680024539 A CN201680024539 A CN 201680024539A CN 107530852 A CN107530852 A CN 107530852A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hole
workpiece
composite
along
matching plane
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201680024539.8A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107530852B (zh
Inventor
滝田雄
滝田雄一
伊藤康司
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Original Assignee
Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Mitsubishi Heavy Industries Ltd filed Critical Mitsubishi Heavy Industries Ltd
Publication of CN107530852A publication Critical patent/CN107530852A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107530852B publication Critical patent/CN107530852B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C73/00—Repairing of articles made from plastics or substances in a plastic state, e.g. of articles shaped or produced by using techniques covered by this subclass or subclass B29D
    • B29C73/24—Apparatus or accessories not otherwise provided for
    • B29C73/26—Apparatus or accessories not otherwise provided for for mechanical pretreatment
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C1/00—Milling machines not designed for particular work or special operations
    • B23C1/20—Portable devices or machines; Hand-driven devices or machines
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C3/00—Milling particular work; Special milling operations; Machines therefor
    • B23C3/28—Grooving workpieces
    • B23C3/34—Milling grooves of other forms, e.g. circumferential
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23C—MILLING
    • B23C9/00—Details or accessories so far as specially adapted to milling machines or cutter
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q3/00—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine
    • B23Q3/18—Devices holding, supporting, or positioning work or tools, of a kind normally removable from the machine for positioning only
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q35/00—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually
    • B23Q35/04—Control systems or devices for copying directly from a pattern or a master model; Devices for use in copying manually using a feeler or the like travelling along the outline of the pattern, model or drawing; Feelers, patterns, or models therefor
    • B23Q35/42—Patterns; Masters models
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
    • B23Q9/0042—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the guide means being fixed only on the workpiece
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q9/00—Arrangements for supporting or guiding portable metal-working machines or apparatus
    • B23Q9/0014—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action
    • B23Q9/0042—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the guide means being fixed only on the workpiece
    • B23Q9/0057—Portable machines provided with or cooperating with guide means supported directly by the workpiece during action the guide means being fixed only on the workpiece and being capable of guiding the tool in a circular path
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2210/00—Machine tools incorporating a specific component
    • B23Q2210/008—Flexible guiding rails
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q2735/00—Control systems or devices for copying from a pattern or master model
    • B23Q2735/002—Control systems or devices for copying from a pattern or master model in a milling machine
    • B23Q2735/004—Control systems or devices for copying from a pattern or master model in a milling machine the workpiece being immobile during milling
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/02—Machines with table
    • B27C5/04—Guide fences for work
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B27—WORKING OR PRESERVING WOOD OR SIMILAR MATERIAL; NAILING OR STAPLING MACHINES IN GENERAL
    • B27C—PLANING, DRILLING, MILLING, TURNING OR UNIVERSAL MACHINES FOR WOOD OR SIMILAR MATERIAL
    • B27C5/00—Machines designed for producing special profiles or shaped work, e.g. by rotary cutters; Equipment therefor
    • B27C5/10—Portable hand-operated wood-milling machines; Routers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C73/00—Repairing of articles made from plastics or substances in a plastic state, e.g. of articles shaped or produced by using techniques covered by this subclass or subclass B29D
    • B29C73/24—Apparatus or accessories not otherwise provided for
    • B29C73/26—Apparatus or accessories not otherwise provided for for mechanical pretreatment
    • B29C2073/266—Apparatus or accessories not otherwise provided for for mechanical pretreatment for cutting out an undercut for anchoring the repairing material
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B29—WORKING OF PLASTICS; WORKING OF SUBSTANCES IN A PLASTIC STATE IN GENERAL
    • B29C—SHAPING OR JOINING OF PLASTICS; SHAPING OF MATERIAL IN A PLASTIC STATE, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; AFTER-TREATMENT OF THE SHAPED PRODUCTS, e.g. REPAIRING
    • B29C2793/00—Shaping techniques involving a cutting or machining operation
    • B29C2793/0054—Shaping techniques involving a cutting or machining operation partially cutting through the material
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10T—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER US CLASSIFICATION
    • Y10T409/00—Gear cutting, milling, or planing
    • Y10T409/30—Milling
    • Y10T409/303416—Templet, tracer, or cutter
    • Y10T409/303696—Templet

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Milling, Drilling, And Turning Of Wood (AREA)
  • Jigs For Machine Tools (AREA)
  • Milling Processes (AREA)
  • Moulding By Coating Moulds (AREA)
  • Drilling And Boring (AREA)

Abstract

本发明提供一种刳刨导向件(100)，其具备：导向部，其具有第1贯穿孔(11)及将刳刨装置(200)的车刀安装部(220)沿第1贯穿孔(11)引导的导向面(12)；保持部(20)，其保持导向面(12)的位置；及定位部，其定位导向部，导向面(12)以保持部(20)与复合材料(300)的表面(300a)接触的状态以随着靠近第2贯穿孔(31)而离表面(300a)的距离变短的方式形成，导向部形成为可弹性变形，当使导向部沿复合材料(300)的表面形状弹性变形时，保持部(20)将相对于表面(300a)的导向面(12)的位置保持在与表面形状相应的位置。

Description

导向装置及嵌接加工面形成方法
技术领域
本发明涉及一种沿工件的表面形状引导刳刨装置的导向装置及在工件的表面形成俯视呈圆形的嵌接加工面的嵌接加工面形成方法。
背景技术
已知有当由纤维增强塑料(FRP)等复合材料构成的组件的表面因受到冲击而损伤时，通过加工成俯视圆形的研钵状的嵌接加工来去除损伤部位，并在通过嵌接加工形成的面(以下，称为嵌接加工面。)填补新的复合材料而进行修复的技术。现今，嵌接加工是通过手工作业来实施，因此需要较长的作业时间。并且，在通过手工作业实施嵌接加工的情况下，存在需通过嵌接加工来加工的范围及深度的基准无法从工件其本身进行视觉辨认时无法获得适当的加工精度这一问题。
专利文献1中公开有用于进行用于解决该问题的嵌接加工的专用加工装置。专利文献1的加工装置具有加工工具固定于可动框架上并通过使框架移动而进行嵌接加工的机构。
以往技术文献
专利文献
专利文献1：美国专利第5207541号说明书
发明内容
发明要解决的技术课题
然而，专利文献1中所记载的加工装置为了应对各种加工面的条件而成为了具备多个机构的复杂的装置。因此，存在在装置的制造成本较高且需加工的损伤部位的面积较窄时不能充分适应等问题。
并且，当对航空机的主翼、尾翼、躯体等具有复杂的曲面形状(例如，在多个方向具有曲率的双轮廓形状)的工件实施嵌接加工时，难以对损伤部位适当地配置加工装置。
本发明鉴于这种情况而完成的，其目的在于提供一种即使在工件的加工面积较窄、具有复杂的曲面形状或无法从工件其本身视觉辨认嵌接加工的基准的情况下，也能够适用且不使用用于进行嵌接加工的专用加工装置而能够以充分的加工精度进行基于手工作业的嵌接加工的导向装置及嵌接加工面形成方法。
用于解决技术课题的手段
为了解决上述课题，本发明采用以下方式。
本发明的一方式所涉及的导向装置对使在外周面形成有切削部的车刀旋转而切削与该切削部接触的工件的刳刨装置沿至少沿规定方向具有曲率的所述工件的表面形状进行引导，所述导向装置具备：导向部，其具有将可插入所述车刀的第1贯穿孔、及对以在该第1贯穿孔插入有所述车刀的状态安装该车刀的所述刳刨装置的安装部沿该第1贯穿孔进行引导的导向面；保持部，其与所述工件的表面接触并且保持相对于该表面的所述导向面的位置；及定位部，其具有插入定位于所述工件中所形成的定位孔的定位销的第2贯穿孔并且以该定位销插入于该第2贯穿孔的状态将所述导向部定位于与所述定位销延伸的轴线交叉的径向的规定位置，所述导向面以在所述保持部与所述工件的表面接触的状态下随着靠近所述第2贯穿孔而离所述表面的距离变短的方式形成，所述导向部形成为可弹性变形，当使所述导向部沿所述工件的表面形状弹性变形时，所述保持部将相对于所述表面的所述导向面的位置保持在与所述表面形状相应的位置。
根据本发明的一方式所涉及的导向装置，以在定位部的第2贯穿孔插入有定位销的状态导向部定位于与定位销延伸的轴线交叉的径向的规定位置。该导向部可弹性变形，因此当沿工件的表面形状弹性变形时，相对于表面的导向面的位置被保持部所保持。若以该状态将刳刨装置的车刀插入于第1贯穿孔而切削工件的表面，则导向面保持在沿工件的表面形状的位置，因此沿工件的表面形状的基准槽形成于工件。
通过手工作业进行嵌接加工的工作人员通过以成为与形成于工件的表面的基准槽相同的深度的方式切削工件的表面，随着靠近第2贯穿孔而变深的基准槽的周围被切削，在工件的表面形成以第2贯穿孔的位置为中心的嵌接加工面。
如此，根据本发明的一方式所涉及的导向装置，通过以使导向部沿工件的表面形状弹性变形的状态形成基准槽，从而即使在工件的加工面积较窄、具有复杂的曲面形状或从工件其本身无法视觉辨认嵌接加工的基准的情况下，也能够不使用用于进行嵌接加工的专用加工装置而能够以充分的加工精度来进行基于手工作业的嵌接加工。
在本发明的一方式所涉及的导向装置中，可以设为所述导向部、所述保持部及所述定位部由弹性材料形成为单一部件的结构。
通过如此设定，通过使由弹性材料形成为单一部件的导向装置沿工件的表面形状弹性变形，从而能够形成沿工件的表面形状的基准槽。
在上述结构的导向装置中，可以在围绕所述轴线的多个位置形成具有沿所述径向延伸的所述第1贯穿孔的多个所述导向部。
通过如此设定，通过使由弹性材料形成为单一部件的导向装置沿工件的表面形状弹性变形，且分别在多个导向部所具有的第1贯穿孔依次插入刳刨装置的车刀，从而能够形成沿工件的表面形状的多个基准槽。
在上述结构的导向装置中，所述第1贯穿孔可以形成为沿围绕所述轴线的周向延伸的螺旋状。
通过如此设定，通过使由弹性材料形成为单一部件的导向装置沿工件的表面形状弹性变形，且使刳刨装置的车刀沿以导向部所具有的螺旋状形成的第1贯穿孔移动，从而能够形成沿工件的表面形状的螺旋状的基准槽。
在上述结构的导向装置中可以是，所述保持部具有：接触部，其以包围所述第1贯穿孔的方式形成且与所述工件的所述表面接触；及凹槽部，其和与负压源连接的吸孔连通，当以所述接触部与所述工件的所述表面接触的状态通过所述负压源所述凹槽部的空气从所述吸孔被排出时，所述导向部沿所述工件的表面形状弹性变形。
通过如此设定，通过使由弹性材料形成为单一部件的导向装置沿工件的表面形状弹性变形，且从被凹槽部及工件的表面分隔的空间通过负压源的作用将空气从吸孔排出，从而能够使导向装置吸附于工件的表面。因此，能够容易维持导向装置沿工件的表面形状弹性变形的状态。
在本发明的一方式所涉及的导向装置中可以是，所述导向部为板状的金属部件，所述保持部为以从所述金属部件的一表面的多处突出的方式形成的多个销部件。
通过如此设定，通过使板状的金属部件沿工件的表面形状弹性变形，从而能够形成沿工件的表面形状的基准槽。
本发明的一方式所涉及的嵌接加工面形成方法沿至少沿规定方向具有曲率的所述工件的表面形状在该工件的表面形成俯视呈圆形的嵌接加工面，所述嵌接加工面形成方法具备：基准槽形成工序，在围绕所述工件的基准位置的周向的多个位置形成沿与所述周向正交的径向延伸并且随着靠近该基准位置而变深的基准槽；及嵌接加工面形成工序，以夹持于所述基准槽的区域的深度成为与该基准槽相同的深度的方式对通过所述基准槽形成工序形成有多个所述基准槽的所述工件的表面进行切削，而在所述工件的表面形成所述嵌接加工面，所述基准槽形成工序中以使相邻的所述基准槽彼此不连结的方式形成多个所述基准槽。
根据本发明的一方式所涉及的嵌接加工面形成方法，当在围绕工件的基准位置的周向的多个位置形成多个基准槽时，使相邻的基准槽彼此不连结。
因此，例如，即使在用纤维增强了树脂等的复合材料具有准各向同性的工件中形成了基准槽的情况下，也能够抑制多个基准槽连结而作用于连结部分的应力被释放从而成为无法保持准各向同性的状态。
并且，多个基准槽以随着靠近基准位置而变深的方式形成，因此通过以夹持于基准槽的区域的深度成为与基准槽相同的深度的方式进行切削，从而能够将俯视呈圆形的研钵状的嵌接加工面形成于工件。
发明效果
根据本发明，能够提供一种即使在工件的加工面积较窄、具有复杂的曲面形状或从工件其本身无法视觉辨认嵌接加工的基准的情况下，也能够适用且不使用用于进行嵌接加工的专用加工装置也能够以充分的加工精度来进行基于手工作业的嵌接加工的导向装置及嵌接加工面形成方法。
附图说明
图1是表示第1实施方式的刳刨导向件的俯视图。
图2是表示第1实施方式的刳刨导向件的仰视图。
图3是图1所示的刳刨导向件的A-A向视纵剖视图。
图4是图1所示的刳刨导向件的B-B向视纵剖视图。
图5是表示将第1实施方式的刳刨导向件安装在复合材料中的状态的纵剖视图。
图6是表示使用第1实施方式的刳刨导向件形成了多个基准槽的复合材料的俯视图。
图7是表示使用第1实施方式的刳刨导向件形成了多个基准槽的复合材料的俯视图。
图8是表示使用第1实施方式的刳刨导向件形成了多个基准槽的复合材料的变形例的俯视图。
图9是表示将第1实施方式的刳刨导向件安装在复合材料中的状态的变形例的纵剖视图。
图10是表示形成有嵌接加工面的复合材料的立体图。
图11是形成有图10所示的嵌接加工面的复合材料的C-C向视纵剖视图。
图12是表示第2实施方式的刳刨导向件的俯视图。
图13是表示第2实施方式的刳刨导向件的仰视图。
图14是图12所示的刳刨导向件的D-D向视剖视图。
图15是表示第3实施方式的刳刨导向件的俯视图。
图16是表示第3实施方式的刳刨导向件的仰视图。
图17是表示第4实施方式的刳刨导向件的俯视图。
图18是图17所示的刳刨导向件的E-E向视纵剖视图。
图19是表示将第4实施方式的刳刨导向件安装在复合材料中的状态的纵剖视图。
具体实施方式
〔第1实施方式〕
以下，参考附图对本发明的第1实施方式的刳刨导向件100进行说明。
本实施方式的刳刨导向件(导向装置)100为对刳刨装置200沿至少沿规定方向具有曲率的复合材料(工件)300的表面形状进行引导，且在复合材料300的表面300a形成通过手工作业用于进行嵌接加工的基准槽320的装置。
作为本实施方式的复合材料300，例如能够采用由碳纤维构成的多个纤维层及多个树脂层沿板厚方向交替层叠的碳纤维复合材料(CFRP)。并且，例如能够采用由玻璃纤维构成的多个纤维层及多个树脂层沿板厚方向交替层叠的玻璃纤维复合材料(GFRP)。
并且，本实施方式的复合材料300为至少沿规定方向具有曲率的部件。作为复合材料300，例如可以采用仅沿一方向具有曲率的部件。并且，作为复合材料300，也可以采用沿多个方向具有曲率的双轮廓形状的复合材料300。并且，作为复合材料300，也可以采用具有使刳刨导向件100弹性变形而可追随表面形状的程度的复杂的曲面的部件。
如图1的俯视图及图2的仰视图所示，刳刨导向件100为具有第1贯穿孔11及导向面12的导向部10、与复合材料300(参考图5)的表面300a接触并且保持相对于表面300a的导向面12的位置的保持部20、及具有插入定位销400(参考图5)的第2贯穿孔31的定位部30由可弹性变形的弹性材料形成为单一部件的装置。
作为构成刳刨导向件100的弹性材料，例如能够采用硬度为60～90且板厚为15mm～20mm的聚氨酯树脂。
图3(图1所示的刳刨导向件100的A-A向视断面图)所示的刳刨装置200为使在外周面形成有切削部211的车刀210绕轴线Y旋转而切削与切削部211接触的复合材料300的装置。车刀210可拆卸地安装于车刀安装部220。如图3所示，在车刀安装部220的下表面压接于导向面12且车刀安装部220的下表面由导向面12引导的状态下，车刀210的前端部成为从保持部20的底面(接触部)21突出的状态。
在此，对刳刨导向件100的导向部10所具有的导向面12及第1贯穿孔11进行说明。
如图3所示，刳刨导向件100的导向面12为以在第1贯穿孔11插入有刳刨装置200的车刀210的状态对安装有车刀210的刳刨装置200的车刀安装部220的下表面沿第1贯穿孔11进行引导的面。
如图1所示，形成于刳刨导向件100的第1贯穿孔11的长度为L1且宽度为W1，且成为长度L1长于宽度W1的长孔。如图4(图1所示的刳刨导向件100的B-B向视断面图)所示，第1贯穿孔11的宽度W1长于刳刨装置200的车刀210的宽度W2，且短于车刀安装部220的宽度W3。因此，若在第1贯穿孔11插入刳刨装置200的车刀210，则成为车刀安装部220的下表面与导向部10的导向面12接触的状态。
接着，对刳刨导向件100的保持部20进行说明。
如图2所示，保持部20具有以包围第1贯穿孔11的方式形成并且与复合材料300的表面300a接触的底面21、及和与负压源(省略图示)连接的吸孔32连通的凹槽部22。当使保持部20沿复合材料300的表面形状弹性变形时，成为底面21与复合材料300的表面300a接触的状态。另一方面，凹槽部22与复合材料300的表面300a一同形成经由吸孔32与负压源连通的封闭空间。
具备导向部10的刳刨导向件100由弹性材料形成，因此当以底面21与复合材料300的表面300a接触的状态通过负压源(省略图示)凹槽部22的空气从吸孔32被排出时，维持因负压源的作用而沿复合材料300的表面形状弹性变形的状态。
图5表示刳刨导向件100因负压源的作用而沿复合材料300的表面形状弹性变形的状态。如图5所示，导向面12以保持部20的底面21与复合材料300的表面接触的状态以随着靠近第2贯穿孔31而离表面300a的距离从D1逐渐变短至D2的方式形成。
并且，如图5所示，当使导向部10沿复合材料300的表面形状弹性变形时，保持部20的底面21将相对于表面300a的导向面12的位置保持在沿复合材料300的表面形状的位置。
接着，对刳刨导向件100的定位部30进行说明。
如图5所示，定位部30具有插入定位于复合材料300中所形成的定位孔310的定位销400的第2贯穿孔31。定位部30以定位销400插入于第2贯穿孔31的状态将导向部10定位于沿与定位销400延伸的轴线X正交的轴线Z延伸的径向的规定位置。
如图5所示，操作刳刨装置200的工作人员以通过定位部30刳刨导向件100定位于复合材料300的状态，将刳刨装置200的车刀210插入于第1贯穿孔11的离第2贯穿孔31最远的一侧的端部(图5中由虚线表示的位置)。操作刳刨装置200的工作人员一边使车刀安装部220的下表面与导向面12接触，一边使其向靠近第2贯穿孔31的方向移动，且以通过车刀210切削了复合材料300的状态，使其向第1贯穿孔11的离第2贯穿孔31最近的一侧的端部移动(图5中由实线表示的位置)。
通过以上作业，在复合材料300的表面300a形成通过车刀210的切削部211形成的基准槽320。导向面12以随着靠近第2贯穿孔31而离表面300a的距离从D1逐渐变短至D2的方式形成，因此基准槽320以随着靠近第2贯穿孔31而逐渐变深的方式形成。
如此，通过定位销400将刳刨导向件100的第2贯穿孔31定位于复合材料300的定位孔310，由此能够使用刳刨装置200在以定位孔310为中心的径向的规定位置的复合材料300的表面300a形成基准槽320。
接着，对在以复合材料300的表面300a的定位孔310为中心的周向的多个位置形成多个基准槽320的工序进行说明。
图6是表示使用本实施方式的刳刨导向件100形成有多个基准槽320的复合材料300的俯视图。图6中由虚线表示的刳刨导向件100以在第2贯穿孔31插入有定位销400(省略图示)的状态固定在复合材料300的定位孔310(省略图示)。
操作刳刨装置200的工作人员连续进行以下(1)-(3)工序(基准槽形成工序)，由此在复合材料300的表面300a的定位孔310配置的围绕基准位置的周向的多个位置形成沿与周向正交的径向延伸的多个基准槽320。该基准槽320成为随着靠近定位孔310的基准位置而变深的槽。
(1)-(3)的工序如以下所示。
(1)使负压源工作，以使刳刨导向件100吸附于复合材料300的表面300a。
(2)在刳刨导向件100的第1贯穿孔11插入刳刨装置200的车刀210而使其向靠近第2贯穿孔31的方向移动，以形成基准槽320。
(3)解除负压源的工作，以定位孔310为基准使刳刨导向件100沿周向(图6中由箭头表示的方向)旋转。
图6表示通过将以上的(1)-(3)操作进行5次而以定位孔310为基准在周向的5处形成有等间隔且相同长度的基准槽320的状态。
并且，图7表示通过将以上的(1)-(3)操作进行16次而以定位孔310为基准在周向整周的16处形成有等间隔且相同长度的基准槽320的状态。
另外，如图6所示，沿逆时针方向连续形成基准槽320是为了将基准槽320不在刳刨导向件100的保持部20所具有凹槽部22所吸附的复合材料300的表面300a配置。
如图6所示，当在复合材料300的表面300a配置有刳刨导向件100时，凹槽部22相对于基准槽320配置于沿围绕定位孔310的周向沿逆时针方向旋转的位置。在该情况下，没有形成基准槽320的表面300a配置于凹槽部22的下方。
另一方面，若沿顺时针方向连续形成基准槽320，则在形成有基准槽320的位置配置凹槽部22。在该情况下，在凹槽部22与复合材料300的表面300a之间不形成封闭空间，而不能使刳刨导向件100吸附于复合材料300的表面300a。因此，在本实施方式中，沿逆时针方向连续形成基准槽320。
如图7所示，与基准槽320的定位孔310较近的一侧的端部彼此成为以相互不连结的方式分离的状态。如此设定是为了当在用纤维增强了树脂的具有准各向同性的复合材料中形成了基准槽时，抑制多个基准槽连结而作用于连结部分的应力被释放从而成为无法保持准各向同性的状态。
另外，为了进一步抑制多个基准槽连结而成为无法保持准各向同性的状态，如图8所示的变形例所示，也可以将基准槽320及基准槽321沿周向交替形成。图8所示的变形例是将通过定位孔310的径向的长度较长的基准槽320、及径向的长度较短且定位孔310一侧的端部的位置退至径向外侧的基准槽321沿周向交替形成的例子。
如图8所示的变形例所示，通过形成基准槽320及基准槽321，与图7所示的例子相比，能够设成相邻的基准槽320、321不连结且充分分开的状态。
当将图8的变形例所示的基准槽321形成于复合材料300的表面300a上时，视为在刳刨导向件100中设置有挡块230。
如图9所示，通过将挡块230配置于导向面12的第2贯穿孔31一侧，以限制刳刨装置200不能到达至第1贯穿孔11的第2贯穿孔31一侧的端部。通过如此使用挡块230，使用形成基准槽320时所使用的刳刨导向件100，而能够在复合材料300的表面300a形成基准槽321。
如图7或图8所示，在以定位孔310为中心的周向的多个位置形成基准槽320(基准槽321)之后，通过手工作业进行嵌接加工的工作人员使用风动工具(省略图示)切削复合材料300的表面300a，以使基准槽320(基准槽321)以外的区域成为与基准槽320(基准槽321)相同的深度。
风动工具为将空气压力作为动作源而使抛光部件旋转并通过工作人员的手工作业使旋转状态的抛光部件与复合材料300的表面300a接触而切削复合材料300的表面300a的装置。
通过使用风动工具切削复合材料300的表面300a，随着靠近第2贯穿孔31而变深的基准槽的周围被切削，从而在复合材料300的表面300a形成以第2贯穿孔31的位置(定位孔310的位置)为中心的嵌接加工面(嵌接加工面形成工序)。
图10是表示形成有嵌接加工面的复合材料300的立体图。并且，图11是图10所示的复合材料300的C-C向视断面图。
图10、图11所示的300b为嵌接加工面，300c为被嵌接加工面300b所包围的底面部。
如图10、图11所示，嵌接加工面300b为以从外周侧朝向内周侧逐渐变深的方式形成为研钵状的面，俯视呈圆形。底面部300c为形成为与复合材料300的表面形状大致一致的形状的面，俯视呈圆形。
另外，图10的嵌接加工面300b中所示的实线表示复合材料300的纤维层。当工作人员能够充分地视觉辨认图10所示的纤维层时，能够以该纤维层为基准(例如，为了形成所希望的嵌接加工面300b而所需的纤维层的数量)形成嵌接加工面300b，但通过将纤维层及基准槽320(基准槽321)两者设为基准，能够更可靠地形成嵌接加工面300b。
并且，当工作人员无法充分地视觉辨认图10所示的纤维层时，无法以纤维层为基准形成所希望的嵌接加工面300b。即使在该情况下，通过将基准槽320(基准槽321)设为基准，工作人员能够使用风动工具形成所希望的嵌接加工面300b。
对以上说明的本实施方式的刳刨导向件100发挥的作用及效果进行说明。
根据本实施方式的刳刨导向件100，以在定位部30的第2贯穿孔31插入有定位销400的状态导向部10定位于沿与定位销400延伸的轴线X交叉的轴线Z延伸的径向的规定位置。该导向部10可弹性变形，因此当使其沿复合材料300的表面形状弹性变形时，相对于表面300a的导向面12的位置被导向部10所保持。若以该状态将刳刨装置200的车刀210插入于第1贯穿孔11而切削复合材料300的表面，则导向面12保持在沿复合材料300的表面形状的位置，因此沿复合材料300的表面形状的基准槽320形成于复合材料300。
通过手工作业进行嵌接加工的工作人员以成为与形成于复合材料300的表面300a的基准槽320相同的深度的方式切削复合材料300的表面300a，从而随着靠近第2贯穿孔31而变深的基准槽320的周围被切削，在复合材料300的表面形成以第2贯穿孔31的位置为中心的嵌接加工面300b。
如此，根据本实施方式的刳刨导向件100，通过以使导向部10沿复合材料300的表面形状弹性变形的状态形成基准槽320，即使在复合材料300的加工面积较窄、具有复杂的曲面形状或从复合材料300其本身无法视觉辨认嵌接加工的基准的情况下，也能够不使用用于进行嵌接加工的专用加工装置而以充分的加工精度进行基于手工作业的嵌接加工。
关于本实施方式的刳刨导向件100，导向部10、保持部20及定位部30由弹性材料形成为单一部件。
通过如此设定，通过使由弹性材料形成为单一部件的刳刨导向件100沿复合材料300的表面形状弹性变形，从而能够形成沿复合材料300的表面形状的基准槽320。
〔第2实施方式〕
接着，对本发明的第2实施方式进行说明。本实施方式为第1实施方式的变形例，除了以下特别说明的情况以外，设为与第1实施方式相同。
第1实施方式的刳刨导向件100具备具有第1贯穿孔11的单一的导向部10。
相对于此，本实施方式的刳刨导向件101为在围绕定位销400延伸的轴线X的多个位置形成有具有沿径向延伸的第1贯穿孔11a的多个导向部10a。
如图12的俯视图及图13的仰视图所示，刳刨导向件101为具有第1贯穿孔11a及导向面12a(参考图14)的导向部10a、与复合材料300(参考图14)的表面300a接触并且保持相对于表面300a的导向面12a的位置的保持部20a、及具有插入定位销400(参考图5)的第2贯穿孔31a的定位部30a由可弹性变形的弹性材料形成为单一部件的装置。
如图12及图13所示，本实施方式的刳刨导向件101在以插入定位销400的第2贯穿孔31a为中心的周向的多个位置以放射状形成有具有沿径向延伸的第1贯穿孔11a的多个导向部10a。
如图13所示，保持部20a具有以包围第1贯穿孔11a的方式形成并且与复合材料300的表面300a接触的底面21a、及和与负压源(省略图示)连接的吸孔32a连通的凹槽部22a。当使保持部20a沿复合材料300的表面形状弹性变形时，成为底面21a与复合材料300的表面300a接触的状态。另一方面，凹槽部22a与复合材料300的表面300a一同形成经由吸孔32a与负压源连通的封闭空间。
具备导向部10a的刳刨导向件101由弹性材料形成，因此当以底面21a与复合材料300的表面300a接触的状态通过负压源(省略图示)凹槽部22a的空气从吸孔32a被排出时，维持沿复合材料300的表面形状弹性变形的状态。
图14表示刳刨导向件101因负压源的作用而沿复合材料300的表面形状弹性变形的状态。如图14所示，导向面12a以保持部20a的底面21a与复合材料300的表面接触的状态以随着靠近第2贯穿孔31a而离表面300a的距离逐渐变短的方式形成。
并且，如图14所示，当使导向部10a沿复合材料300的表面形状弹性变形时，保持部20a的底面21a将相对于表面300a的导向面12a的位置保持在沿复合材料300的表面形状的位置。
如图14所示，定位部30a具有插入定位于复合材料300中所形成的定位孔310的定位销400的第2贯穿孔31a。定位部30a以定位销400插入到第2贯穿孔31a的状态将导向部10a定位于沿与定位销400延伸的轴线X正交的轴线Z延伸的径向的规定位置。
如图14所示，操作刳刨装置200的工作人员以通过定位部30a刳刨导向件101定位于复合材料300的状态将刳刨装置200的车刀210插入于第1贯穿孔11a的离第2贯穿孔31a最远的一侧的端部(图14中由虚线表示的位置)。
操作刳刨装置200的工作人员一边使车刀安装部220的下表面与导向面12a接触一边使其向靠近第2贯穿孔31a的方向移动，并且在通过车刀210切削了复合材料300的状态下，使其移动至第1贯穿孔11a的离第2贯穿孔31a最近的一侧的端部(图14中由实线表示的位置)。
通过以上作业，在复合材料300的表面300a形成通过车刀210的切削部211形成的基准槽320。导向面12a以随着靠近第2贯穿孔31而离表面300a的距离逐渐变短的方式形成，因此基准槽320以随着靠近第2贯穿孔31a逐渐变深的方式形成。
如此，通过定位销400将刳刨导向件101的第2贯穿孔31a定位于复合材料300的定位孔310，从而能够使用刳刨装置200在以定位孔310为中心的径向的规定位置的复合材料300的表面300a形成基准槽320。
根据以上说明的本实施方式，通过使由弹性材料形成为单一部件的刳刨导向件101沿复合材料300的表面形状弹性变形，且分别在多个导向部10a所具有的第1贯穿孔11a依次插入刳刨装置200的车刀210，从而能够形成沿复合材料300的表面形状的多个基准槽320。此时，如第1实施方式的刳刨导向件100，无需使刳刨导向件本身沿以定位孔310为中心的周向旋转，而能够以将刳刨导向件101吸附于复合材料300的状态形成多个基准槽320。
因此，工作人员将多个基准槽320作为基准，以成为与形成于复合材料300的表面300a的基准槽320相同的深度的方式切削复合材料300的表面300a，从而能够以充分的加工精度进行基于手工作业的嵌接加工。
〔第3实施方式〕
接着，对本发明的第3实施方式进行说明。本实施方式为第2实施方式的变形例，除了以下特别说明的情况以外，设为与第2实施方式相同。
第2实施方式的刳刨导向件101为在围绕定位销400延伸的轴线X的多个位置形成有具有沿径向延伸的第1贯穿孔11a的多个导向部10a的刳刨导向件。
相对于此，本实施方式的刳刨导向件102为在围绕定位销延伸的轴线X的位置形成有具有沿周向延伸的螺旋状的第1贯穿孔11b的刳刨导向件。
如图15的俯视图及图16的仰视图所示，刳刨导向件102为具有第1贯穿孔11b及导向面12b的导向部10b、与复合材料300的表面300a接触并且保持相对于表面300a的导向面12b的位置的保持部20b、及具有插入定位销400的第2贯穿孔31b的定位部30b由可弹性变形的弹性材料形成为单一部件的装置。
如图16所示，保持部20b具有以包围沿以第2贯穿孔31b为中心的周向形成为螺旋状的第1贯穿孔11b的方式形成并且与复合材料300的表面300a接触的底面21b、及和与负压源(省略图示)连接的吸孔32b连通的凹槽部22b。当使保持部20b沿复合材料300的表面形状弹性变形时，成为底面21b与复合材料300的表面300a接触的状态。另一方面，凹槽部22b与复合材料300的表面300a一同形成经由吸孔32b与负压源连通的封闭空间。
具备导向部10b的刳刨导向件102由弹性材料形成，因此当以底面21b与复合材料300的表面300a接触的状态通过负压源(省略图示)凹槽部22b的空气从吸孔32b被排出时，维持沿复合材料300的表面形状弹性变形的状态。
图15所示的导向面12b以保持部20b的底面21b与复合材料300的表面接触的状态以随着靠近第2贯穿孔31b而离表面300a的距离逐渐变短的方式形成。
并且，当使导向部10b沿复合材料300的表面形状弹性变形时，保持部20b的底面21b将相对于表面300a的导向面12b的位置保持在沿复合材料300的表面形状的位置。
操作刳刨装置200的工作人员以通过定位部30b刳刨导向件102定位于复合材料300的状态将刳刨装置200的车刀210插入于第1贯穿孔11b的离第2贯穿孔31b最远的一侧的端部。
操作刳刨装置200的工作人员一边使车刀安装部220的下表面与导向面12b接触一边使其向靠近第2贯穿孔31b的方向以螺旋状移动，且在通过车刀210切削了复合材料300的状态下，使其移动至第1贯穿孔11b的离第2贯穿孔31b最近的一侧的端部。
通过以上作业，在复合材料300的表面300a形成通过车刀210的切削部211形成的螺旋状的基准槽(省略图示)。导向面12b以随着靠近第2贯穿孔31b而离表面300a的距离逐渐变短的方式形成，因此基准槽以随着靠近第2贯穿孔31b而逐渐变深的方式形成。
如此，通过定位销将刳刨导向件102的第2贯穿孔31b定位于复合材料300的定位孔310，从而能够形成沿以定位孔310为中心的周向延伸的螺旋状的基准槽320。
因此，工作人员将螺旋状的基准槽320为基准以成为与形成于复合材料300的表面300a的基准槽320相同的深度的方式切削复合材料300的表面300a，从而能够以充分的加工精度进行基于手工作业的嵌接加工。
〔第4实施方式〕
接着，对本发明的第4实施方式进行说明。本实施方式为第1实施方式的变形例，除了以下特别说明的情况以外，设为与第1实施方式相同。
第1实施方式的刳刨导向件100为导向部10、保持部20及定位部30由弹性材料形成为单一部件的装置。
相对于此，本实施方式的刳刨导向件103为具备由薄板状的可弹性变形的金属部件形成的导向部10c、具有以从导向部10c的与复合材料300的表面300a对置的下表面的多处突出的方式形成的多个销部件23的保持部20c、及形成有第2贯穿孔31c的定位部30c的装置。
如图17的俯视图及图18(图17所示的刳刨导向件103的E-E向视纵剖视图)所示，刳刨导向件103具备具有第1贯穿孔11c及导向面12c的导向部10c、与复合材料300(参考图19)的表面300a接触并且保持相对于表面300a的导向面12c的位置的保持部20c、及具有插入定位销400(参考图19)的第2贯穿孔31c的定位部30c。
如图17及图18所示，导向部10c及定位部30c由薄板状的金属部件以单一部件的方式形成为一体。另一方面，保持部20c所具有的多个销部件23以沿导向部10c的长边方向排列且配置于短边方向的两端部的方式通过焊接等安装于导向部10c的背面。
图19表示刳刨导向件103沿复合材料300的表面形状而弹性变形的状态。刳刨导向件103通过胶带等将长边方向的两端部(图19的左右方向的端部)贴附在复合材料300的表面300a，由此维持图19所示的状态。
如图19所示，导向面12c以保持部20c的销部件23与复合材料300的表面300a接触的状态以随着靠近第2贯穿孔31c而离表面300a的距离逐渐变短的方式形成。
并且，如图19所示，当使导向部10c沿复合材料300的表面形状弹性变形时，保持部20c的销部件23将相对于表面300a的导向面12c的位置保持在沿复合材料300的表面形状的位置。
如图19所示，定位部30c具有插入定位于复合材料300中所形成的定位孔310的定位销400的第2贯穿孔31c。定位部30c以定位销400插入于第2贯穿孔31c的状态将导向部10c定位于沿与定位销400延伸的轴线X正交的轴线Z延伸的径向的规定位置。
如图19所示，操作刳刨装置200的工作人员以通过定位部30c刳刨导向件103定位于复合材料300的状态将刳刨装置200的车刀210插入于第1贯穿孔11c的离第2贯穿孔31c最远的一侧的端部(图19中由虚线表示的位置)。
操作刳刨装置200的工作人员若一边使车刀安装部220的下表面与导向面12c接触一边使其向靠近第2贯穿孔31c的方向移动，则车刀210移动至第1贯穿孔11c的离第2贯穿孔31c最近的一侧的端部(图19中由实线表示的位置)。
通过以上作业，在复合材料300的表面300a形成通过车刀210的切削部形成的基准槽322。导向面12c以随着靠近第2贯穿孔31c而离表面300a的距离逐渐变短的方式形成，因此基准槽322以随着靠近第2贯穿孔31c而逐渐变深的方式形成。
如此，通过定位销400将刳刨导向件103的第2贯穿孔31c定位于复合材料300的定位孔310，从而能够使用刳刨装置200在以定位孔310为中心的径向的规定位置的复合材料300的表面300a形成基准槽322。
另外，工作人员能够使用刳刨导向件103在以复合材料300的表面300a的定位孔310为中心的周向的多个位置以放射状形成多个基准槽322。以放射状形成多个基准槽322的工序为与以放射状形成第1实施方式的多个基准槽320的工序相同，因此省略说明。
根据以上说明的本实施方式的刳刨导向件103，通过使薄板状且可弹性变形的金属部件沿复合材料300的表面形状弹性变形，且通过销部件23相对于复合材料300的表面300a保持导向面12c的位置，从而能够形成沿复合材料300的表面形状的基准槽322。
〔其他实施方式〕
在以上说明中，对通过刳刨装置200形成基准槽320的工件为复合材料300的例子进行了说明，但可以是其他工件。例如，也可以是利用了金属等其他材料的工件。
符号说明
10、10a、10b、10c-导向部，11、11a、11b、11c-第1贯穿孔，12、12a、12b、12c-导向面，20、20a、20b、20c-保持部，21-底面(接触部)，22-凹槽部，23-销部件，30、30a、30b、30c-定位部，31、31a、31b、31c-第2贯穿孔32、32a、32b-吸孔，100、101、102、103-刳刨导向件(导向装置)，200-刳刨装置，210-车刀，211-切削部，220-车刀安装部，230-挡块，300-复合材料(工件)，300a-表面，300b-嵌接加工面，300c-底面部，310-定位孔，320、321、322-基准槽，400-定位销，X、Y、Z-轴线。

Claims (7)

1.一种导向装置，其对使在外周面形成有切削部的车刀旋转而切削与该切削部接触的工件的刳刨装置沿至少沿规定方向具有曲率的所述工件的表面形状进行引导，所述导向装置具备：
导向部，其具有可插入所述车刀的第1贯穿孔、及对以在该第1贯穿孔插入有所述车刀的状态安装该车刀的所述刳刨装置的安装部沿该第1贯穿孔进行引导的导向面；
保持部，其与所述工件的表面接触并且保持相对于该表面的所述导向面的位置；及
定位部，其具有插入定位于所述工件中所形成的定位孔的定位销的第2贯穿孔并且以该定位销插入于该第2贯穿孔的状态将所述导向部定位于与所述定位销延伸的轴线交叉的径向的规定位置，
所述导向面以在所述保持部与所述工件的表面接触的状态下随着靠近所述第2贯穿孔而离所述表面的距离变短的方式形成，
所述导向部形成为可弹性变形，
当使所述导向部沿所述工件的表面形状弹性变形时，所述保持部将相对于所述表面的所述导向面的位置保持在与所述表面形状相应的位置。
2.根据权利要求1所述的导向装置，其中，
所述导向部、所述保持部及所述定位部由弹性材料形成为单一部件。
3.根据权利要求2所述的导向装置，其中，
在围绕所述轴线的多个位置形成有具有沿所述径向延伸的所述第1贯穿孔的多个所述导向部。
4.根据权利要求2所述的导向装置，其中，
所述第1贯穿孔形成为沿围绕所述轴线的周向延伸的螺旋状。
5.根据权利要求2至4中任一项所述的导向装置，其中，
所述保持部具有：
接触部，其以包围所述第1贯穿孔的方式形成并且与所述工件的所述表面接触；及
凹槽部，其和与负压源连接的吸孔连通，
当以所述接触部与所述工件的所述表面接触的状态通过所述负压源所述凹槽部的空气从所述吸孔被排出时，所述导向部沿所述工件的表面形状弹性变形。
6.根据权利要求1所述的导向装置，其中，
所述导向部为板状的金属部件，
所述保持部为以从所述金属部件的一表面的多处突出的方式形成的多个销部件。
7.一种嵌接加工面形成方法，其沿至少沿规定方向具有曲率的所述工件的表面形状在该工件的表面形成俯视呈圆形的嵌接加工面，所述嵌接加工面形成方法具备：
基准槽形成工序，在围绕所述工件的基准位置的周向的多个位置形成沿与所述周向正交的径向延伸并且随着靠近该基准位置而变深的基准槽；及
嵌接加工面形成工序，以夹持于所述基准槽的区域的深度成为与该基准槽相同的深度的方式对通过所述基准槽形成工序形成有多个所述基准槽的所述工件的表面进行切削，而在所述工件的表面形成所述嵌接加工面，
所述基准槽形成工序中以使相邻的所述基准槽彼此不连结的方式形成多个所述基准槽。
CN201680024539.8A 2015-09-14 2016-09-13 导向装置及嵌接加工面形成方法 Expired - Fee Related CN107530852B (zh)

Applications Claiming Priority (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-180475 2015-09-14
JP2015180475A JP6542081B2 (ja) 2015-09-14 2015-09-14 ガイド装置およびスカーフ加工面形成方法
PCT/JP2016/076945 WO2017047575A1 (ja) 2015-09-14 2016-09-13 ガイド装置およびスカーフ加工面形成方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107530852A true CN107530852A (zh) 2018-01-02
CN107530852B CN107530852B (zh) 2019-07-19

Family

ID=58288695

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201680024539.8A Expired - Fee Related CN107530852B (zh) 2015-09-14 2016-09-13 导向装置及嵌接加工面形成方法

Country Status (6)

Country Link
US (1) US10647072B2 (zh)
EP (1) EP3275590A4 (zh)
JP (1) JP6542081B2 (zh)
CN (1) CN107530852B (zh)
CA (1) CA2984136C (zh)
WO (1) WO2017047575A1 (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506094A (zh) * 2022-01-18 2022-05-17 上海伽材新材料科技有限公司 一种预浸料铺贴定位方法

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US11865647B2 (en) * 2020-03-13 2024-01-09 The Boeing Company Utilization of CNC machining in composite part rework
DE102021133133A1 (de) 2021-12-14 2023-06-15 Elringklinger Ag Werkzeugmaschine

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4538946A (en) * 1982-09-29 1985-09-03 The Boeing Company Hand repair tool for curved surfaces
CN1886231A (zh) * 2004-03-08 2006-12-27 帕斯卡工程株式会社 紧固装置及紧固方法
CN101939133A (zh) * 2008-01-17 2011-01-05 弗雷克斯普罗普公司 保持件
JP2012086289A (ja) * 2010-10-18 2012-05-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スカーフ加工用治具及びそれを用いたスカーフ加工方法

Family Cites Families (37)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US626718A (en) * 1899-06-13 Guide for routing-machines
US1042120A (en) * 1912-03-01 1912-10-22 Kelley Electric Machine Company Guide device for woodworking or routing machines.
US1751816A (en) * 1929-03-05 1930-03-25 Hunter Samuel Routing machine
US3009494A (en) * 1959-06-04 1961-11-21 Lawrence D Hinkley Stump reducer
US3146675A (en) * 1961-02-13 1964-09-01 Snappy Inc Portable sheet metal hole cutter
US3069933A (en) * 1961-04-24 1962-12-25 Everett C Mccall Drill bit guiding and locating apparatus
US3033298A (en) * 1961-05-11 1962-05-08 Bert E Johnson Sludge removal bonnet for core drills and the like
US3068577A (en) * 1961-08-18 1962-12-18 Universal Instruments Corp Radius scriber
US3192801A (en) * 1962-03-22 1965-07-06 Jonker Business Machines Inc Pivotable and indexable arm drill
US3148562A (en) * 1962-08-30 1964-09-15 Thomas J Moss Alignment tool for drill or tapping bits
US3261098A (en) * 1963-08-23 1966-07-19 Jr Worth N Twist Drafting device
US3292494A (en) * 1965-05-04 1966-12-20 Snappy Inc Portable sheet metal hole cutter
US3442309A (en) * 1967-02-13 1969-05-06 Thomas F Jentsch Combination template,work support and guide for router
US3635268A (en) * 1969-09-15 1972-01-18 Henry G Lange Multijob router guide kit
US4044805A (en) * 1976-02-04 1977-08-30 Gronholz Donald D Router guide unit
US4323100A (en) * 1980-03-10 1982-04-06 Howard Silken Router guide
US4306598A (en) * 1980-06-26 1981-12-22 The Singer Company Ellipse cutting machine
US4613262A (en) * 1984-12-28 1986-09-23 The Boeing Company Drill motor assembly with gimbal normality and clamp-up capability
US4603719A (en) * 1985-10-04 1986-08-05 Durney Max W Drilling and counterboring apparatus and method for toe fastening
US4798506A (en) * 1988-01-21 1989-01-17 Kulp Jr Earl F Apparatus for forming precisely arcuate cuts in a workpiece
US5207541A (en) 1988-12-13 1993-05-04 The Boeing Company Scarfing apparatus
US5285831A (en) * 1991-09-20 1994-02-15 Woolgar Clark L Dado ditto
US5468099A (en) * 1993-08-11 1995-11-21 Vought Aircraft Company Seam tracking drilling machine
US5533556A (en) * 1995-02-03 1996-07-09 Whitney; David Router guide apparatus
US5868886A (en) * 1995-12-22 1999-02-09 Alston; Mark S. Z-pin reinforced bonded composite repairs
SE506056C2 (sv) * 1996-02-16 1997-11-03 Novator Ab Utrustning för upptagning av en hål- eller urtagsformation i ett krökt eller plant väggelement samt för utskärning av ett till hål- eller urtagsformationen, passande skivformigt materialstycke
US5895183A (en) * 1997-03-25 1999-04-20 Mcdaniel; Jamie Circular hole cutter
JPH11179609A (ja) 1997-12-19 1999-07-06 Fuji Heavy Ind Ltd 複合材部品の損傷部除去装置
US6296426B1 (en) * 1999-08-27 2001-10-02 Mcdonnell Douglas Corporation Vacuum tool fixture
WO2002014030A1 (en) * 2000-08-11 2002-02-21 Roto Zip Tool Corporation Circle forming attachment for hand-held power tool
US6694635B1 (en) * 2002-06-07 2004-02-24 Laurence R. Sidebottom Router template apparatus
US6981328B2 (en) * 2003-05-13 2006-01-03 Solum Roy O Compass and ellipsograph for persons with manual limitations
US7137760B2 (en) * 2003-06-25 2006-11-21 The Boeing Company Methods and apparatus for manufacturing operations using opposing-force support systems
DE102007009641B4 (de) * 2007-02-26 2013-12-12 Eads Deutschland Gmbh Vorrichtung zur Führung eines Fräswerkzeugs sowie deren Verwendung
US8393834B2 (en) * 2007-06-05 2013-03-12 Airbus Operations Gmbh Machining apparatus and method for machining a laminate
US7971611B1 (en) * 2010-10-18 2011-07-05 Wells William W Combination dust extractor and support plate for table mounted routers
US9782838B2 (en) * 2015-10-07 2017-10-10 The Boeing Company Height adjusting swivel drill block

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US4538946A (en) * 1982-09-29 1985-09-03 The Boeing Company Hand repair tool for curved surfaces
CN1886231A (zh) * 2004-03-08 2006-12-27 帕斯卡工程株式会社 紧固装置及紧固方法
CN101939133A (zh) * 2008-01-17 2011-01-05 弗雷克斯普罗普公司 保持件
JP2012086289A (ja) * 2010-10-18 2012-05-10 Mitsubishi Heavy Ind Ltd スカーフ加工用治具及びそれを用いたスカーフ加工方法

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114506094A (zh) * 2022-01-18 2022-05-17 上海伽材新材料科技有限公司 一种预浸料铺贴定位方法
CN114506094B (zh) * 2022-01-18 2024-01-30 上海伽材新材料科技有限公司 一种预浸料铺贴定位方法

Also Published As

Publication number Publication date
EP3275590A4 (en) 2018-07-11
WO2017047575A1 (ja) 2017-03-23
CA2984136C (en) 2018-10-16
CA2984136A1 (en) 2017-03-23
US20180104918A1 (en) 2018-04-19
US10647072B2 (en) 2020-05-12
CN107530852B (zh) 2019-07-19
JP6542081B2 (ja) 2019-07-10
EP3275590A1 (en) 2018-01-31
JP2017056492A (ja) 2017-03-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN107530852A (zh) 导向装置及嵌接加工面形成方法
CN106795957B (zh) 修复风轮机中的齿轮部分
BR102012002415A2 (pt) Furadeira orbital segmentada
EP3006176B1 (en) Device and method for forming a hole through a glass plate
US10300628B2 (en) Tool and machine for working natural stone, agglomerate or ceramic material
CN104772627B (zh) 射孔弹弹壳生产线
CN203282362U (zh) 用于加工手机面板的加工刀具
CN204075426U (zh) 一种新型丝锥
CN103769955B (zh) 多工位垂直旋转组合机床
CN106378473B (zh) 加工中高速柴油机曲轴中心油孔密封槽的装置及加工方法
CN205551493U (zh) 一种活塞销孔加工组合刀具
KR101059230B1 (ko) 재활용 라우터 비트
CN104117687B (zh) 一种非平行多轴线回转体零件加工方法
JP5851706B2 (ja) 切削工具を用いた加工方法
US10730201B2 (en) Blade chamfer tools
KR20200068491A (ko) 크로스 홀 디버링 공구 및 이를 이용한 디버링 방법
CN103464785A (zh) 杆状工件的车削切断方法
CN202878112U (zh) 一种自动控制磨床
CN211331520U (zh) 一种用于球窝粗加工成型刀具
CN207256659U (zh) 一种塑料制品毛边切削刀具
KR20070053839A (ko) 항공기용 크라운 프레임 가공치구
CN111036988A (zh) 六椭圆滚道的型面联轴节机械加工方法
CN105750825A (zh) 钻铤钢超长深孔加工方法
RU141532U1 (ru) Многоцелевой станок
CN103447560A (zh) 一种车床快速成型组合车刀

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20190719