CN107530101A - 医疗设备和超声波手术装置 - Google Patents

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Abstract

医疗设备具有:杆,其具有形成在沿着长度轴线伸出的伸出部的顶端侧且相对于所述长度轴线弯曲的弯曲部;以及护套,其由内周面和缺口部利用一体成型而形成,该内周面具有比所述弯曲部的顶端和所述伸出部之间的距离大且比所述弯曲部的顶端和所述弯曲部的一部分之间的距离小的内径,该缺口部形成在顶端部和基端部中的至少一者,该护套使所述杆沿着从所述顶端部延伸到所述基端部地限定的中心轴线插入到内部,并使所述弯曲部从所述内周面的所述顶端部的开口伸出。

Description

医疗设备和超声波手术装置
技术领域
本发明涉及医疗设备和超声波手术装置。
背景技术
例如像US 2013/0303949 A1所公开的那样,公开了一种能够向具有顶端部向一方向弯曲的弯曲部的杆传递振动的医疗设备。在杆的外侧配置有由具有电绝缘性的原材料形成的硬质护套。
在向医疗设备的护套贯穿具有弯曲部的杆的情况下,若将护套形成为单一的管,则需要增大护套的内径。因此,为了维持强度,护套的外径也会变大。在US 2013/0303949A1所公开的医疗设备中,由于设为使具有弯曲部的杆贯穿于护套的状态,因此将杆夹在形成为半管状的两个构件之间并使两个构件嵌合而形成为管状。
但是,有可能对US 2013/0303949 A1所公开的医疗设备的两个半管状的构件之间施加负荷。
发明内容
本发明的目的在于提供具有即使施加负荷也难以受到影响、能够在抑制其顶端部的外径变大的同时得到贯穿有杆的状态的护套的医疗设备和超声波手术装置。
本发明的一个技术方案的医疗设备具有:杆,其具有沿着长度轴线伸出的伸出部和形成在所述伸出部的顶端侧且相对于所述长度轴线弯曲的弯曲部;以及护套,其由内周面和缺口部利用一体成型而形成,该内周面具有比所述弯曲部的顶端和所述伸出部之间的距离大且比所述弯曲部的顶端和所述弯曲部的一部分之间的距离小的内径,该缺口部形成在顶端部和基端部中的至少一者,该护套使所述杆沿着从所述顶端部延伸到所述基端部地限定的中心轴线贯穿,并使所述弯曲部自所述内周面的所述顶端部的开口突出。
附图说明
图1是表示第1实施方式~第6实施方式的超声波手术装置的概略图。
图2A是表示第1实施方式~第6实施方式的超声波手术装置的处置器具的、沿着图2B中的2A-2A线的概略的纵剖视图。
图2B是沿着图2A中的2B-2B线的概略的横剖视图。
图2C是将沿着图2B中的2A-2A线的、图2A中的附图标记2C所示的位置放大表示的概略的纵剖视图。
图3是沿着图1中的III-III线的概略的横剖视图。
图4A是表示使第1实施方式的超声波手术装置的处置器具的导波杆的顶端与第2护套的基端相对峙的状态的概略的纵剖视图。
图4B是表示相对于图4A所示的状态将导波杆的顶端部从第2护套的基端放入到第2护套的内侧的状态的概略的纵剖视图。
图4C是表示相对于图4B所示的状态使导波杆的顶端穿过第2护套的内侧到达第2护套的顶端部的缺口部的状态的概略的纵剖视图。
图4D是表示相对于图4C所示的状态进一步向第2护套插入导波杆、使导波杆贯穿于第2护套的状态的概略的纵剖视图。
图4E是表示相对于图4D所示的状态使导波杆相对于第2护套转动90°的状态的概略的纵剖视图。
图4F是从图4E中的箭头4F方向观察图4E所示的状态的概略图。
图5是表示无法使导波杆从其基端贯穿到顶端的、不理想的第2护套的例子的概略的纵剖视图。
图6A是表示欲向第2实施方式的第2护套贯穿导波杆的情况的、第2护套和导波杆的状态的概略的纵剖视图。
图6B是表示第2实施方式的第2护套的顶端部的概略的立体图。
图7是表示欲向第3实施方式的第2护套贯穿导波杆的情况的、第2护套和导波杆的状态的概略的纵剖视图。
图8是表示欲向第4实施方式的第2护套贯穿导波杆的情况的、第2护套和导波杆的状态的概略的纵剖视图。
图9是表示欲向第5实施方式的第2护套贯穿导波杆的情况的、第2护套和导波杆的状态的概略的纵剖视图。
图10A是表示欲向第6实施方式的第2护套贯穿导波杆的情况的、第2护套和导波杆的状态的概略的纵剖视图。
图10B是表示第6实施方式的第2护套的概略的立体图。
具体实施方式
以下,参照附图说明用于实施本发明的方式。
首先,参照图1~图5说明第1实施方式。
如图1所示,本发明的第1实施方式的医疗装置即超声波手术装置10具有超声波转换器单元12、连接该超声波转换器单元12的输出控制装置14、以及通过连结超声波转换器单元12的顶端部能够进行超声波处置的处置器具(医疗设备)16。输出控制装置14能够与后述的开关54、56的操作相应地经由超声波转换器单元12向处置器具16供给超声波输出用的能量和高频输出用的能量中的至少一者。
超声波转换器单元12借助线缆13与输出控制装置14相连接。超声波转换器单元12具有利用输出控制装置14的输出进行振动的超声波转换器22、与超声波转换器22相连接且用于传递超声波转换器22中产生的振动的振动传递体24、以及覆盖超声波转换器22和振动传递体24并且与处置器具16的基端部相连接的罩26。
处置器具16形成为钳子型(剪刀型)。处置器具16具有处置器具主体32、夹臂34、以及将夹臂34以相对于处置器具主体32摆动自如(转动自如)的方式轴支承于该处置器具主体32的轴部36。优选的是,轴部36的长度方向与第2护套64的中心轴线Cs正交。
例如图1和图2A所示,处置器具主体32具有呈大致圆锥形状的外壳42、保持于该外壳42的护套44、以及插入在护套44内的杆(导波体)46。杆46能够从其基端侧向顶端侧传递在超声波转换器22中产生且传递到振动传递体24的振动。
外壳42例如由被左右分割的一对树脂成型品构成的外壳构件42a、42b利用卡扣嵌合、压力嵌合、粘接、熔接、焊接或者机械的手段互相接合而构成。在该外壳42的基端部以能够装拆的方式连接有超声波转换器单元12。
在外壳42的自中心轴线(第2护套64的中心轴线Cs)偏离的位置一体形成有例如呈环状的第1勾指部52。在第1勾指部52的附近配设有两个按钮开关54、56。这些按钮开关54、56例如配设于在手术操作者将中指和无名指、或者无名指和小拇指配置于第1勾指部52的状态下能够载置手术操作者的食指(和中指)的位置。
在按压按钮开关54时,例如在密封模式下进行双极型的高频输出,进行生物体组织的凝固或者血管的密封。在按压按钮开关56时,在密封·切割模式下同时进行超声波输出和双极型的高频输出,进行生物体组织的凝固·切开或者血管的密封·切开。利用按钮开关54、56的按压,例如也可以仅进行超声波输出是不言而喻的。此外,也可以在后述的钳构件98上配置未图示的加热器,通过从加热器向钳构件98导热来处置生物体组织。
护套44主要具有贯穿于外壳42内的第1护套(基端侧护套)62和与第1护套62的顶端部相连结并伸出到外壳42的外部的第2护套(顶端侧护套)64。第1护套62形成为大致圆筒状。第1护套62既可以一体地形成,也可以是两个半管状的分割体利用嵌合等适当的连接构造进行组合而形成为圆筒。第2护套64由大致圆筒状的单一筒状构件一体成型。例如第1护套62的顶端部62a和第2护套64的基端部83利用嵌合、螺纹连结等适当的连结构造相连结,构成纵长的护套44。
在该护套44的内部配设有导波杆46,该导波杆46例如由钛合金材料等具有良振动传递性且具有导电性的金属材料形成。
杆46具有占其长度的大半的笔直伸出的伸出部72和形成在伸出部72的顶端侧且相对于后述的中心轴线(长度轴线)Cr弯曲的弯曲部(处置区域)74。伸出部72具有在其基端侧随着朝向顶端侧行进而外径变小的变径部72a和形成在变径部72a的顶端侧、外径大致恒定且比变径部72a小径的定径部72b。
导波杆46的弯曲部74在伸出部72的定径部72b的顶端的弯曲点76向一方向弯曲。弯曲部74相对于伸出部72的定径部72b例如弯曲成大致字母“J”形。在本实施方式中,该杆46的弯曲部74除了向生物体组织传递超声波振动之外还适合用作与后述的钳构件98的倾斜面(第2电极部)98a相协作地向生物体组织通入高频电流的第1电极部。另外,优选的是,弯曲部74的横截面如图3所示形成为例如八边形状。
在导波杆46的伸出部72的变径部72a的基端形成有与超声波转换器单元12的振动传递体24的顶端相连接的连接部72c。在外壳42的基端部和护套44的基端部(第1护套62的基端部)连结有超声波转换器单元12。此时,超声波转换器单元12的振动传递体24的顶端能够利用螺纹接合等与导波杆46的基端的连接部72c相连结。利用该连结,超声波转换器单元12的振动传递体24和导波杆46声连接并电连接。能够向杆46传递在超声波转换器单元12中产生的超声波振动,并且能够向杆46通入从输出控制装置14输出来的高频电流。
根据由超声波转换器单元12的超声波转换器22输出的共振频率适当地设定超声波转换器单元12的振动传递体24的全长和导波杆46的全长。振动传递体24的顶端和导波杆46的基端的连结部位被设定为配置于在使超声波转换器22产生了振动时对连结部位施加的应力最小的振动的波腹位置。导波杆46的弯曲部74的顶端74a被设定为配置于在使超声波转换器22产生了振动时振动的波腹位置。
如图4A~图4E所示,第2护套64包括具有开口82a的顶端部82和形成在顶端部82的基端侧的筒状部84。第2护套64从顶端部82延伸到基端部83并限定中心轴线Cs。
在第2护套64的顶端部(护套44的顶端部)82形成有随着朝向顶端64a外径缩径的缩径部82b。自该缩径部82b的顶端64a维持着杆46的弯曲部74突出的状态。优选的是,缩径部82b的外径从基端侧朝向顶端64a而形成为锥形。
在第2护套64的顶端部82,在包含该顶端64a的位置形成有缺口部(顶端侧缺口部)86。根据杆46的从弯曲部74的顶端74a到弯曲点76的长度和形状、或者杆46的外径等调整第2护套64的顶端64a和缺口部86的基端86a之间的长度L1。在此,缺口部86从第2护套64的内周面66a相对于中心轴线Cs贯穿到径向外方的外周面66b。
在此,如图4A所示,将由第2护套64中的顶端64a和基端64b限定或者由后述的顶端部82和基端部83限定的沿着中心轴线Cs的长度设为Ls,将第2护套64的内周面(内壁)66a的内径设为Di,将外周面(侧壁)66b的外径设为Do。在该实施方式中,第2护套64的内径Di从第2护套64的基端64b到缺口部86的基端86a为恒定。在第2护套64的横截面中,内周面66a并不限于圆形,也优选形成为长孔形状。在该情况下,第2护套64的内周面66a的上述的内径Di是长轴方向的大小,短轴方向的宽度形成得大于杆46的弯曲部74的宽度和伸出部72的宽度中的较大的一者。从缺口部86的基端86a到第2护套64的基端64b的距离L2短于导波杆46的伸出部72的定径部72b的长度Lc。
图4A所示的杆46的伸出部72的变径部72a的外径Dp大于第2护套64的内径Di。因此,即便在第2护套64的顶端部(护套44的顶端部)82没有形成缩径部82b,也不能使杆46的变径部72a穿过第2护套64的顶端64a。
与杆46的伸出部72的定径部72b的中心轴线(长度轴线)Cr正交的方向中的、定径部72b和弯曲部74的顶端74a之间的最大的高度H0大于第2护套64的内径Di。即,对杆46的伸出部72的定径部72b的半径(Dd/2)加上从中心轴线Cr到杆46的顶端74a的高度而得到的距离H0大于第2护套64的内径Di。因此,在将杆46的中心轴线Cr和第2护套64的中心轴线(长度轴线)Cs维持平行的状态下,无法使杆46贯穿于第2护套64。
在此,在弯曲点76的附近且是比弯曲点76靠顶端侧的位置取得顶部76a。该顶部76a设为在将弯曲部74的顶端74a配置在第2护套64的形成有缺口部86的一侧的状态下、与形成有缺口部86的一侧相反侧的第2护套64的内周面相抵接或者位于最接近该第2护套64的内周面的位置。因此,如图4B和图4C所示,顶部76a的位置与杆46的中心轴线Cr相对于第2护套64的中心轴线Cs的斜率相应地变化。
而且,如图4B所示,使比弯曲点76靠顶端侧的顶部76a和弯曲部74的顶端74a之间的高度(距离)H1稍小于第2护套64的内径Di。第2护套64的内周面66a具有比弯曲部74的顶端74a和伸出部72之间的距离H0大且比弯曲部74的顶端74a和弯曲部74的一部分即顶部76a之间的距离H1小的内径Di。因此,能够向第2护套64的基端64b插入杆46的弯曲部74。
图4F所示的缺口部86的宽度形成得稍大于杆46的伸出部72的定径部72b的直径Dd且稍大于弯曲部74的八边形的宽度。
如图2B和图2C所示,在导波杆46的伸出部72的变径部72a的顶端和定径部72b的基端之间形成有台阶。台阶沿着后述的卡定槽68b形成在第2护套64的基端部83。因此,能够限定变径部72a的顶端相对于第2护套64的位置、即杆46相对于第2护套64的位置。此时与第2护套64的卡定槽68b抵靠的变径部72a的顶端的位置在从超声波转换器单元12向杆46传递了振动时相当于振动的波节位置。
在导波杆46的伸出部72的变径部72a的顶端部形成有相对于中心轴线Cr向径向外方突出的突出部78。在第2护套64的基端部83形成有引导槽68a和卡定槽68b。引导槽68a例如在大致90°的范围等适当的范围内形成为弧形。因此,引导槽68a使导波杆46的突出部78一边绕中心轴线Cs、Cr进行转动一边朝向卡定槽68b引导。因而,第2护套64和杆46能够在使第2护套64的中心轴线Cr和杆46的中心轴线(长度轴线)Cr一致的状态下在规定的范围内相对地进行转动。卡定槽68b形成在引导槽68a的图2B和图2C中的下端。卡定槽68b形成在引导槽68a的沿着中心轴线Cs、Cr的顶端侧。而且,卡定槽68b能够接受杆46的突出部78,但在接受了突出部78的状态下形成为不能转动的状态。因而,如图1和图2A所示,导波杆46的弯曲部74以相对于第2护套64的顶端部82决定了方向的状态支承于该第2护套64的顶端部82。即,第2护套64的引导槽68a、卡定槽68b以及杆46的突出部78形成弯曲部74的顶端74a相对于第2护套64的开口82a定位为朝向规定的方向的状态的定位机构。
在图2B和图2C中,第2护套64的引导槽68a例如作为形成在大致90°的范围内的方式进行了图示。若杆46的突出部78卡定于第2护套64的卡定槽68b,则第2护套64的弯曲部74只要能够保持在相对于在第2护套64中贯穿有杆46的状态扭转的位置即可。
如图2B所示,在第1护套62的顶端部62a的内周面具有例如横截面为字母D形等的平面部69a。同样,在第2护套64的基端部83的外周面具有例如横截面为字母D形等的平面部69b。而且,在使第1护套62的顶端部62a和第2护套64的基端部83的外周面嵌合时,平面部69a、69b相面对。因此,在第1护套62和第2护套64形成有防止相对于彼此进行旋转的止转机构。
而且,第1护套62和第2护套64、特别是第1护套64以相对于外壳42绕中心轴线Cs决定了方向的状态支承于该外壳42。该构造可以适当地使用上述的平面部等。此外,通过适当地使用公知的机构,也能够实现防止护套44相对于外壳42沿着中心轴线Cs进行移动。这样,贯穿有杆46的护套44以规定的状态支承于外壳42,形成处置器具主体32。此时,贯穿于第1护套62的杆46的弯曲部74相对于外壳42始终朝向恒定的方向。而且,在第2护套64支承有轴部36的一端。
夹臂34具有杆状构件92,该杆状构件92具有分成两叉的一对臂构件92a、92b。夹臂34被具有电绝缘性的树脂材料等所包覆。在这些臂构件92a、92b之间贯穿有第2护套64的顶端部82,通过将这一对臂构件92a、92b的内表面侧和第2护套64的外表面侧借助轴部36相连结,从而夹臂34以相对于处置器具主体32摆动自如(转动自如)的方式轴支承于该处置器具主体32。
在夹臂34的基端部形成有与设于处置器具主体32的第1勾指部52成对的第2勾指部94。该第2勾指部94例如形成为适合配置手术操作者的大拇指的形状。而且,例如通过手术操作者使配置于第1勾指部52的手指(例如无名指和小拇指)和配置于第2勾指部94的手指(例如大拇指)相对地进行动作,从而夹臂34能够以轴部36为支点地进行摆动。
在借助轴部36与处置器具主体32交叉的夹臂34的顶端侧设有台座96,该台座96具有在夹臂34进行摆动时避免与第2护套64(护套44)相干涉的弯曲部96a。在台座96设有钳构件98。钳构件98为了获得对于生物体组织的把持力而形成为能够接受杆46的弯曲部74的形状。因此,优选的是,钳构件98与杆46的弯曲部74同样地进行弯曲。
如图1和图2A所示,钳构件98支承于台座96。钳构件98能够与夹臂34的摆动相连动地在与杆46的弯曲部74相抵接的闭合状态和自杆46的弯曲部74分开的打开状态之间进行移动。钳构件98与作为第1电极部发挥功能的杆46的弯曲部74相对应地具有作为具有导电性的第2电极部的功能。钳构件98的形状并不限定于图示的例子是不言而喻的。
这样,钳构件98和杆46的弯曲部74以能够接触分离(能够开闭)的方式进行移动的区域构成用于对生物体组织进行切开、切除、或者凝固等各种处置的有效的区域即处置部100。
如图3所示,钳构件98具有一对倾斜面98a和形成于一对倾斜面98a之间的底部的按压垫98b。一对倾斜面98a在与杆46的弯曲部74的相对面上从倾斜面98a的边缘部朝向中央部以规定的角度倾斜。一对倾斜面98a具有能够通入从输出控制装置14输出来的高频电流的导电性,形成为即使在使钳构件98最接近杆46的弯曲部74时,也在钳构件98与作为第1电极部的杆46的弯曲部74之间具有间隙的状态。按压垫98b例如由PTFE材料等具有电绝缘性、耐热性以及耐摩擦性的树脂材料形成。按压垫98b以在使钳构件98最接近杆46的弯曲部74时能够对弯曲部74负荷压力的程度进行抵接。
接着,使用图4A~图4F及图5说明该实施方式的处置器具16的作用。在此,主要说明向第2护套64贯穿导波杆46并形成处置器具主体32的例子。
如图4A所示,使杆46的顶端74a与第2护套64的基端64b相对峙。此时,杆46的高度H0大于第2护套64的内径Di。因此,在使第2护套64的中心轴线Cs和杆46的中心轴线Cr一致的状态、或者维持平行的状态下,无法向杆46外套第2护套64。
如图4B所示,使杆46的中心轴线Cr相对于第2护套64的中心轴线Cs倾斜。使比弯曲点76靠顶端侧的顶部76a和弯曲部74的顶端74a之间的高度H1稍小于第2护套64的内径Di。而且,将杆46的弯曲点76配置在第2护套64的形成有缺口部86的一侧的相反侧,将杆46的顶端74a配置在形成有缺口部86的一侧,并从第2护套64的基端64b朝向顶端64a插入。此时,一边使杆46的中心轴线Cr的斜率相对于第2护套64的中心轴线Cs逐渐变小一边插入。
在向第2护套64插入杆46时,杆46的弯曲部74的顶端74a、顶部76a以及伸出部72的定径部72b中的两点抵接于第2护套64,但剩余的1点不同时抵接。例如图4B所示,杆46的弯曲部74的顶端74a抵接于第2护套64中、形成有缺口部86的一侧的内周面。杆46的伸出部72的定径部72b接触于第2护套64的基端64b中、形成有缺口部86的一侧。此时,弯曲部74的顶部76a接近第2护套64中、形成有缺口部86的一侧的相反侧的内周面,但与该内周面分离。即,在杆46的弯曲部74的顶端74a和伸出部72的定径部72b这两点抵接于第2护套64时,弯曲部74的顶部76a与第2护套64的内周面分离。
如图4C所示,杆46的弯曲部74的顶部76a抵接于第2护套64中、形成有缺口部86的一侧的相反侧的内周面。杆46的伸出部72的定径部72b接触第2护套64的基端64b中、形成有缺口部86的一侧。此时,杆46的弯曲部74的顶端74a处于缺口部86。即,在弯曲部74的顶部76a和伸出部72的定径部72b这两点抵接于第2护套64时,杆46的弯曲部74的顶端74a处于缺口部86,与第2护套64的内周面分离。在杆46相对于第2护套64从图4B所示的状态向图4C所示的状态进行移动的情况下,第2护套64和杆46的弯曲部74均不必进行弹性变形。因此,在向第2护套64贯穿杆46时,能够防止从杆46对第2护套64施加负荷。
如图4D所示,在杆46的弯曲部74配置于缺口部86的状态下,使杆46的中心轴线Cr与第2护套64的中心轴线Cs平行。即,在将杆46的弯曲部74配置于缺口部86时,能够使杆46的中心轴线Cr与第2护套64的中心轴线Cs一致。此时,杆46贯穿于第2护套64。而且,在使第2护套64的中心轴线Cs和杆46的中心轴线Cr一致的状态、或者维持平行的状态下,无法自第2护套64拔出杆46。
而且,如图2B、图2C、图4E及图4F所示,在使第2护套64的中心轴线Cs和杆46的中心轴线Cr一致的状态下,将杆46的伸出部72的突出部78配置于形成在第2护套64的基端部83上的引导槽68a。在该状态下,使杆46相对于第2护套64转动例如约90°。即,将杆46的伸出部72的突出部78从形成在第2护套64的基端部83上的引导槽68a配置于卡定槽68b。因此,第2护套64在使杆46的弯曲部74自其开口82a突出的状态下,将杆46的弯曲部74保持在相对于使弯曲部74穿过缺口部86的朝向扭转的位置。此时,由于杆46的弯曲部74的朝向相对于第2护套64的缺口部86偏离90°,因此防止了杆46自第2护套64脱离。
另外,图5表示了无法使图4A~图4F所示的杆46贯穿的、不理想的第2护套164的例子。
将图5所示的、第2护套164的顶端64a和缺口部186的基端之间的距离设为L11,将缺口部86的基端和第2护套164的基端64b之间的距离设为L21。即,Ls=L11+L21。第2护套164的缺口部186相对于顶端64a的长度L11短于图4A~图4E所示的第2护套64的缺口部86相对于顶端64a的长度L1。即,图5所示的长度L21长于图4A~图4E所示的第2护套64的长度L2。图5所示的第2护套164和图4A~图4E所示的第2护套64除了缺口部86的长度之外是相同的。
在向图5所示的第2护套164外套杆46的情况下,若使用图4A~图4E所示的杆46,则杆46的弯曲部74的顶端74a、顶部76a以及伸出部72的定径部72b这3点抵接于第2护套164的内周面。此时,即便欲使杆46的中心轴线Cr与第2护套164的中心轴线Cs一致,也需要对第2护套164和杆46施加负荷并使两者进行弹性变形。
将杆46的定径部72b中的、与第2护套164的基端64b相接触的部位(设为移动接点)设为P。在相对于第2护套164配置有杆46时,顶部76a和定径部72b的接点P之间的距离中的、同中心轴线Cs正交的部分与第2护套164的内径Di一致。此时,杆46的顶端74a和定径部72b的接点P之间的距离短于L21
如图4C所示,为了使杆46的顶端74a配置于缺口部86,在顶部76a和接点P抵接于第2护套64的内周面时,杆46的顶端74a和接点P之间的距离需要长于缺口部86的基端86a和第2护套64的基端64b之间的距离L2
例如在杆46的顶部76a和定径部72b的接点P抵接于第2护套64的内周面时,该实施方式的、第2护套64的缺口部86的基端和第2护套64的基端64b之间的距离L2(=Ls-L1)形成得短于杆46的顶端74a和接点P之间的距离。因而,图4A~图4E所示的第2护套64通过与杆46的形状相配合地将缺口部86的长度L1适当地取得较大,从而能够不产生干涉地使杆46贯穿于第2护套64。即,缺口部86从第2护套64的顶端64a延伸到能够配置杆46的弯曲部74的顶端74a的位置。更详细地讲,在杆46的伸出部72抵接于护套64的基端64b、杆46的弯曲部74的一部分即顶部76a抵接于护套64的内周面66a时,缺口部86从护套64的顶端64a延伸到能够配置弯曲部74的顶端74a的位置。
如图4A所示,第1护套62的内径大于自第2护套64的基端64b向基端侧突出的导波杆46的变径部72a的外径Dp。因此,使导波杆46的变径部72a从第1护套62的顶端朝向基端贯穿。而且,如图2C所示,将第1护套62的顶端部62a以止转的状态固定于第2护套64的基端部83。而且,在将杆46相对于护套44定位配置的状态下,将护套44以规定的方向配置于外壳42,形成处置器具主体32。
之后,如图1所示,在处置器具主体32的第2护套64和夹臂34的一对臂构件92a、92b之间安装轴部36,形成处置器具16。
在使用该处置器具16对生物体组织进行处置的情况下,将超声波转换器单元12适当地安装在处置器具16的外壳42的基端。此时,由于护套44和杆46相对于外壳42被止转,因此,即使超声波转换器单元12连接于处置器具16,也维持杆46的弯曲部74相对于钳构件98的朝向。
手术操作者利用对作为操作部的第1勾指部52和第2勾指部94进行的操作使钳构件98相对于杆46的弯曲部74进行开闭动作(即,使处置部100进行开闭动作),在杆46的弯曲部74和钳构件98的垫98b之间夹持生物体组织。
在该状态下按压按钮开关54时,在密封模式下对杆46的弯曲部74和钳构件98的倾斜面98a之间的生物体组织进行双极型的高频输出,进行夹持的生物体组织的凝固。若生物体组织是血管,则进行血管的密封。
在按压按钮开关56时,在密封·切割模式下同时进行超声波输出和双极型的高频输出。即,在密封模式下对杆46的弯曲部74和钳构件98的倾斜面98a之间的生物体组织进行双极型的高频输出,并且利用超声波振动对杆46的弯曲部74和钳构件98的按压垫98b之间的生物体组织进行切开。因此,能够使生物体组织凝固并切开。若生物体组织是血管,则在将血管密封的同时进行切开。
像以上说明的那样,采用该实施方式的处置器具(医疗设备)16,可以说起到以下的效果。
由单一构件形成第2护套64,而且能够从第2护套64的基端朝向顶端贯穿在顶端部具有弯曲部74的导波杆46。此时,通过在第2护套64的顶端部82形成缺口部86,从而能够不产生干涉地向第2护套64贯穿导波杆46。因而,利用第2护套64的缺口部86的存在,不使第2护套64大径化、不必形成为分割体就能够向第2护套64贯穿具有弯曲部74的杆46。即,根据该实施方式,能够提供一种处置器具(医疗设备)16,该处置器具(医疗设备)16具有能够在抑制其顶端部82的外径变大的同时得到贯穿有杆46的状态的护套44。而且,由于第2护套64由单一构件形成,因此,即使从例如生物体组织等对第2护套64施加负荷,由于不存在嵌合部,因此也不会解除嵌合部的嵌合。即,即使对第2护套64施加负荷,也能够防止部件的嵌合解除等的影响。
在第2护套64的顶端部82形成有缩径部82b。因此,在欲通过第2护套64的顶端部82视觉识别杆46的弯曲部74时,第2护套64的顶端部82难以成为干扰。因而,由于在第2护套64的顶端部82具有缩径部82b,因此能够维持杆46的弯曲部74的视觉识别性。由于将第2护套64的顶端部82形成得极细,因此能够在欲向狭窄的部分插入第2护套64的顶端64a时使向狭窄的部分插入的插入性良好。
接着,使用图6A和图6B说明第2实施方式。该实施方式是第1实施方式的变形例,对与在第1实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件尽可能标注相同的附图标记,省略详细的说明。
如图6A和图6B所示,在此,第2护套64的缺口部86例如呈槽状等凹状形成在第2护套64的内周面侧。即,该缺口部86不出现在第2护套64的外周面66b。
即便这样在第2护套64的顶端部82形成有缺口部86,也与第1实施方式中说明的方式同样能够不产生干涉向第2护套64贯穿导波杆46。因而,利用第2护套64的缺口部86的存在,不使第2护套64大径化、不必形成为分割体就能够向第2护套64贯穿具有弯曲部74的杆46。
接着,使用图7说明第3实施方式。该实施方式是第1实施方式和第2实施方式的变形例,对与在第1实施方式和第2实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件尽可能标注相同的附图标记,省略详细的说明。
如图7所示,第2护套64的内径Di越靠顶端侧则形成得越小,越靠基端侧则形成得越大。在图7中,从第2护套64的顶端64a到缺口部86的基端86a的长度L1不同,但缺口部86的形状与第1实施方式同样地形成。此外,也可以将缺口部86的形状形成为在第2实施方式中说明的槽状是不言而喻的。
接着,使用图8说明第4实施方式。该实施方式是第1实施方式~第3实施方式的变形例,对与在第1实施方式~第3实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件尽可能标注相同的附图标记,省略详细的说明。
在此,是在第2护套64的基端部83而不是顶端部82上形成有缺口部(基端侧缺口部)87的例子。在此,缺口部87从第2护套64的内周面66a贯穿到相对于中心轴线Cs的径向外方的外周面66b。
由单一构件形成第2护套64,而且能够从第2护套64的基端朝向顶端贯穿在顶端部具有弯曲部74的导波杆46。此时,通过在第2护套64的基端部83形成缺口部87,从而能够不产生干涉地向第2护套64贯穿导波杆46。因而,利用第2护套64的缺口部87的存在,不使第2护套64大径化、不必形成为分割体就能够向第2护套64贯穿具有弯曲部74的杆46。
缺口部87的形状并不限于图8所示的方式,也可以是图6A和图6B所示的槽状。此外,第2护套64的内径Di也可以与图7所示的的方式同样越靠顶端侧则形成得越小,越靠基端侧则形成得越大。
接着,使用图9说明第5实施方式。该实施方式是第1实施方式~第4实施方式的变形例,对与在第1实施方式~第4实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件尽可能标注相同的附图标记,省略详细的说明。
在此,是在第2护套64的顶端部82形成有顶端侧缺口部86、在基端部83形成有基端侧缺口部87的例子。即,在本实施方式的第2护套64的顶端部82和基端部83这两处分别形成有缺口部86、87。在该情况下,如图9所示,在包含第2护套64的中心轴线Cs的纵截面中,两个缺口部86、87相对于中心轴线Cs而言形成在下侧的同一个方向。
由单一构件形成第2护套64,而且能够从第2护套64的基端朝向顶端贯穿在顶端部具有弯曲部74的导波杆46。此时,通过在第2护套64的顶端部82形成缺口部86、在基端部83形成缺口部87,从而能够不产生干涉地向第2护套64导贯穿波杆46。因而,利用第2护套64的缺口部86、87的存在,不使第2护套64大径化、不必形成为分割体就能够向第2护套64贯穿具有弯曲部74的杆46。
缺口部86、87的形状并不限于图9所示的方式,也可以是图6A和图6B所示的槽状。此外,顶端部82的缺口部86和基端部83的缺口部87也可以是不同的形状。此外,第2护套64的内径Di也可以越靠顶端侧则形成得越小,越靠基端侧则形成得越大。
接着,使用图10A和图10B说明第6实施方式。该实施方式是第1实施方式~第5实施方式的变形例,对与在第1实施方式~第5实施方式中说明的构件相同的构件或者具有相同功能的构件尽可能标注相同的附图标记,省略详细的说明。
如图10A和图10B所示,在第2护套64的内周面上,在第2护套64的顶端64a和基端64b之间的全长范围内连续地延伸形成有键槽作为缺口部88。即,缺口部88在第2护套64的内周面66a和外周面66b之间形成为凹状。
由单一构件形成第2护套64,而且能够从第2护套64的基端朝向顶端贯穿在顶端部具有弯曲部74的导波杆46。此时,通过在第2护套64形成缺口部88,能够不产生干涉地向第2护套64贯穿导波杆46。因而,利用第2护套64的缺口部88的存在,不使第2护套64大径化、不必形成为分割体就能够向第2护套64贯穿具有弯曲部74的杆46。
在使用与第1实施方式~第5实施方式中说明的导波杆46相同的构件的情况下,利用键槽状的缺口部88,与第1实施方式~第5实施方式中说明的第2护套64相比能够减小其内径Di。
此外,如图7所示,第2护套64日内径Di也可以越靠顶端侧则形成得越小,越靠基端侧则形成得越大。
在第2实施方式~第6实施方式中,以第2护套64的外径Do从其顶端64a到基端64b为恒定的方式进行图示,但也可以像第1实施方式中说明的那样在顶端部82上形成缩径部82b是不言而喻的。
至此,参照附图具体地说明了几个实施方式,但本发明并不限定于上述的实施方式,包含能够在不脱离其主旨的范围内进行的所有实施。

Claims (15)

1.一种医疗设备,其中,
所述医疗设备具有:
杆,其具有沿着长度轴线伸出的伸出部和形成在所述伸出部的顶端侧且相对于所述长度轴线弯曲的弯曲部;以及
护套,其由内周面和缺口部利用一体成型而形成,该内周面具有比所述弯曲部的顶端和所述伸出部之间的距离大且比所述弯曲部的顶端和所述弯曲部的一部分之间的距离小的内径,该缺口部形成在顶端部和基端部中的至少一者,该护套使所述杆沿着从所述顶端部延伸到所述基端部地限定的中心轴线贯穿,并使所述弯曲部自所述内周面的所述顶端部的开口突出。
2.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
在所述缺口部处于所述护套的所述顶端部时,所述缺口部从所述护套的顶端延伸到能够配置所述杆的所述弯曲部的顶端的位置。
3.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
在所述缺口部处于所述护套的所述顶端部时,所述缺口部从所述护套的顶端延伸到在所述杆的所述伸出部抵接于所述护套的基端、所述杆的所述弯曲部的一部分抵接于所述护套的内周面时能够配置所述杆的所述弯曲部的顶端的位置。
4.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
在所述缺口部处于所述护套的所述基端部时,所述缺口部从所述护套的基端延伸到在所述杆的所述伸出部抵接于所述缺口部的顶端、所述杆的所述弯曲部的一部分抵接于所述护套的内周面时能够将所述杆的所述弯曲部的顶端沿着所述中心轴线配置在所述开口的顶端侧的位置。
5.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述缺口部从所述护套的所述内周面贯穿到相对于所述中心轴线的径向外方的外周面。
6.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述缺口部在所述护套的所述内周面和外周面之间形成为凹状。
7.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述缺口部以去掉所述护套的所述内周面的一部分的方式形成。
8.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述缺口部在所述护套的顶端和基端之间连续地延伸。
9.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述伸出部位于比所述护套的所述开口沿着所述中心轴线靠顶端侧的位置。
10.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述护套和所述杆在使所述护套的所述中心轴线和所述杆的所述长度轴线一致的状态下能够在规定的范围内进行相对转动。
11.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述护套在使所述杆的所述弯曲部从所述开口伸出的状态下能够将所述杆的所述弯曲部保持在相对于使所述弯曲部穿过所述缺口部的朝向扭转的位置。
12.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述护套和所述杆形成所述弯曲部的顶端相对于所述护套的所述开口定位为朝向规定的方向的状态的定位机构。
13.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
在所述缺口部处于所述护套的所述顶端部时,在使所述杆的所述弯曲部的顶端绕所述长度轴线进行旋转时,所述缺口部不与所述杆的所述弯曲部相干涉。
14.根据权利要求1所述的医疗设备,其中,
所述医疗设备具有夹臂,该夹臂在其与所述护套之间借助轴部相连结,该夹臂具有用于接受所述弯曲部的钳构件。
15.一种超声波手术装置,其中,
所述超声波手术装置具有权利要求1所述的医疗设备和能够向所述医疗设备的所述杆传递振动的超声波转换器单元。
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