CN107529924A - 可展开的搅拌构件 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种在制备食物产品的系统中使用的搅拌构件(9)，该产品通过搅拌构件(9)在容器(8)内移动而制备，该搅拌构件(9)被构造成使得该搅拌构件可根据在所述容器(8)内的旋转方向来采用不同构型。优选地，该搅拌构件(9)可采用勺构型或打蛋器构型。本发明还涉及一种在制备食物产品的系统中使用此类搅拌构件(9)的方法，该方法改变搅拌构件(9)的旋转方向，使得该搅拌构件根据容器(8)内制备的产品类型来采用不同构型。

Description

可展开的搅拌构件

技术领域

本发明涉及用于制备产品，优选地用于制备冷却的充气糖食诸如冰淇淋或搅打酸奶的系统；具体地讲，本发明涉及在系统中致动的可展开的搅拌构件。

背景技术

当前，大多数家用冰淇淋消费关注的是在销售点处购买冷冻的产品。对于乳制品而言，这存在若干缺点，诸如需要迅速将产品运到家以使其保持在冷却(冷冻)状态，需要将产品存储在冰箱中，并且鉴于标准冰箱容积，可提供的风味数量有限。另外，这种产品的质地相当硬并且与现制冰淇淋相差很远。

现今可采用的一个替代解决方法是使用冰淇淋机来制备新鲜冰淇淋。因此，虽然所得产品的质地更令人满意，但利用已知冰淇淋机的制备程序具有若干缺点。

具体地讲，所有配料必须预先混合，此类机器的容积常常对应于相同口味的五份或更多份的份量，并且所需的时间约为半小时。此外，该制备所需的配料与制备机的许多部件(例如搅拌器，储罐或分配器)相接触，所有这些部件都必须清洁。其他替代方案暗示在标准冰箱中进行冷冻的阶段之前，先在环境温度下进行制备。因此，这些方案同样耗时而且需要清洁任务。

因此，需要增加冷却糖食或甜品制备的便利性，具体地讲，减少制备时间，避免清洁与食物接触的表面的麻烦，以及根据需要交付有吸引力的质构和多样化的产品。

例如，US 2006/0263490涉及一种冷冻糖食制备机，该制备机包括用于可拆卸地接纳杯子的杯保持器，所述杯子具有其壁和底部形成的空腔用于接纳可冷冻溶液。该糖食制备机的杯子设计用于杯装产品的制备和盛装。例如，WO 2010/149509涉及一种用于制备冷冻糖食的系统，该系统包括用于插入到专用制备设备中的圆柱形容器，所述容器包含预定量的配料。该系统的设备包括容器保持器，该容器保持器具有内部热交换表面和输出口，该内部热交换表面被设计成当容器被放置在该容器保持器中时与该容器紧密接触，该输出口用于将在该容器内制备的单份制品提供到专用接纳盛器。

此外，在食物和饮料分配机领域中，需要考虑到一项逐渐成为标准的要求，即制备后不再进行清洁：一种能够确保输送的产品的完全清洁制备的方法，该方法在于通过在产品的初始容器中加工和交付产品从而避免对产品进行任何转移。就这一点而言，可应用于初始配料以获得最终产品的工艺中的一种工艺是热传递(加热和/或冷却)。在这种不允许产品转移的情况下，使用穿过包装的传导是实现该热传递最显著的方法。这例如通过用于冷却的蒸汽压缩制冷电路的蒸发器实现。因此，在已知设备中的制备工艺期间常见的是，通常利用穿过该容器的外部主体的传导，在盛装这些配料的容器主体与该设备的内部热交换表面之间获得热传递。

归属于同一申请人的文献WO2014/067987描述了用于在预装填有产品的杯子中制备甜品，并且穿过导热包装材料冷却的系统。系统包括搅拌构件，该搅拌构件被制作为在杯子中搅拌以使得甜品被制备。可在此类系统中制备的产品的范围非常广泛，并且该范围可囊括从冷冻的冰淇淋到冷藏的搅打酸奶：

-冷冻的冰淇淋，在这种情况下，搅拌构件具有勺的形状并且需要具有应付在产品内移动所需的高转矩的强度，因为该产品具有较高的粘度；

-冷藏的搅打酸奶，在这种情况下，搅拌构件具有打蛋器的形状，该形状是将大量空气整合到产品中所必需的，并且是用于在产品中形成剪切应力以使搅打酸奶成形所必需的，由于勺形在这种情况下不是有效的，因此需要打蛋器形状。

因此，在此类系统中以及在其它类似的系统中，需要将搅拌构件不同地成形或构造(成勺或打蛋器)，以便正确地制备所需产品，通常为冰淇淋或搅打酸奶。使用不同搅拌构件(即勺或打蛋器，取决于待制备的产品)的缺点有两点：

-第一，其增加了使用者体验的复杂度，因为使用者必须根据待制备的产品自己选择正确的搅拌构件：误用将导致杯子内不期望的结果，这一结果可能在未意识到误用的使用者感觉到非常负面。通过添加识别装置来感知使用的是哪种搅拌构件并在不一致的情况下发出警告来预防误用也增加了机器的技术复杂度和成本。

-第二，在用打蛋器制备搅打酸奶的情况下，众所周知的是粘性产品将粘住打蛋器的线材并保持在线材之间，即使是将打蛋器从制备容器中移除时也是如此。手动移除此产品增加了复杂度并且是使用者体验极具代表性的严重缺点。

这在本领域文献US 6,206,561 B1的陈述中是已知的，该文献描述了包括手柄和铁丝篮的可折叠打蛋器，其中多根线材以可滑动和可扭转的方式安装在手柄内。在即将使用该打蛋器时可将其展开，并且可折叠该打蛋器使其平坦以易于存放。不能通过这样的构型获得具有两种形状或构型的打蛋器(既成形为打蛋器又成形为勺)，并且除此之外，该打蛋器不能自动展开，而是通过作用在手柄上并对其施加转矩而手动致动。类似的文献为例如EP 1437078 A2，其中描述了可折叠的打蛋器，该打蛋器能够变平坦以便存放，因为空间被最大程度地缩小。然而，这些文献中没有一篇文献可提供针对取决于目标产品的搅拌构件的多种构型的解决方案。此外，这些文献中没有一篇文献实际上公开了与本发明旨在解决的问题类似或接近的问题。

因此，本发明旨在向制备冷却糖食的系统中提供搅拌构件，该搅拌构件能够顺应于待制备的糖食产品自动采用不同构型，使得其从使用者方面讲为简单的，实现零误用，并且避免了任何产品保持沉积在搅拌构件中，从而避免了后续清洁的需要。

发明内容

本发明试图解决上述问题。本发明还有其他目的，具体地讲，这些其他目的是如将在本说明书的其余部分中出现的其他问题的解决方案。

根据第一方面，本发明涉及用于制备食物产品的系统的搅拌构件，该产品通过搅拌构件在容器内移动而制备，搅拌构件被构造成使得该搅拌构件可根据其在容器内的旋转方向采用不同构型。优选地，搅拌构件可采用勺构型或打蛋器构型。

根据本发明，搅拌构件通常包括主搅拌构件和可相对于主搅拌构件在特定角程内旋转的一个或多个旋转搅拌主体。

优选地，旋转搅拌主体的相对于主搅拌构件的角程被定义为掺入产品中的空气的量的函数。

根据本发明，可通过施加在主搅拌构件上的驱动转矩以及通过旋转搅拌主体上的诱导转矩来采用不同的搅拌构件构型，该诱导转矩与搅拌构件在产品中的运动诱导的驱动转矩方向相反。

搅拌构件通常还包括用于引导和限制旋转搅拌主体的相对于彼此和/或相对于主搅拌构件的角程的引导装置。

通常，引导装置包括在至少一个狭槽内移动的至少一个销。

引导装置也可通过构造主搅拌构件的形状和旋转搅拌主体的形状被制成使得它们仅在限定的角位置处接触。

另外，搅拌构件还可包括阻挡装置，一旦搅拌构件从系统中移除，该阻挡装置就可被启动以阻挡搅拌构件的一个构型。

根据第二方面，本发明涉及在制备如已有所描述的食物产品的系统中使用搅拌构件的方法，该方法根据容器内所制备产品的类型改变搅拌构件的旋转方向，使得其采用不同构型。

优选地，搅拌构件的旋转方向在特定类型的产品的配方制备期间根据产品的类型变化多次。

优选地，根据本发明，所述搅拌构件采用的所述构型和/或所述搅拌构件的所述旋转速度以及/或者所述构型和/或所述旋转速度保持的时间。

通常，本发明的方法还包括在食物产品制备过程结束时进一步阻挡搅拌构件的最终构型。

优选地，搅拌构件中被阻挡的最终构型为勺形构型。

附图说明

结合附图，在阅读本发明实施方案的以下详细描述时，本发明的其他特征、优点和目的对于技术人员而言将变得显而易见。

图1示出了根据本发明的用于制备冷却糖食产品的系统的示意图。

图2a-2b分别以闭合构型和展开构型示出根据本发明的可展开搅拌构件的视图。

图3a-3d分别以闭合构型和展开构型示出根据本发明的搅拌构件的前视图和剖视图，还示出了作用于其上的力。

图4a-4c示出在展开搅拌构件部件时用于限制该部件运动的机械止动件的构型。

具体实施方式

图1涉及根据本发明的系统的优选实施方案，该系统包括容器8和被设计用于在容器8中制备冷冻糖食的食品制备机20。根据本发明，优选地在容器8中制备充气和冷却糖食诸如冰淇淋或搅打酸奶。

优选地，容器8将被构造成单次使用的容器，并且将通常在其内包括用于制备最终产品的配料的至少一部分；根据不同的实施方案，并且还包括在本发明的范围内，可从分散容器将配料分散到容器8中。最终将以一种方式或其它方式在容器8中加工配料。

机器20优选地包括用于将容器8接纳在其中的接纳底座1。当在如图1所示的侧面剖视图中观察时，接纳底座1优选地成形为V形或截顶圆锥形状。因此，接纳底座1优选地包括插入开口23a以及下部开口23b，容器8可放置在该插入开口中，该下部开口使得能够容纳不同尺寸的容器。此外，接纳底座1优选地形成为环形圈部分。接纳底座1优选地由专用支撑装置23c连接到机器的外壳。根据这一实施方案，具有不同大小或容积的容器8可由接纳底座1支撑。

制备机20还包括连接到热交换元件或冷却元件1a的冷却单元4，热交换元件或冷却元件优选地连接到机器20的接纳底座1或与机器的接纳底座一体地形成。热交换元件1a优选地为流体连接到该机器的冷却单元4的蒸发器。热交换元件1a因此充当热交换器，从容器8及其封闭的糖食产品汲取热能以使包含在该容器中的产品的温度迅速降低。

当容器8放置在机器的接纳底座1中时，热交换元件1a优选地成形为与该容器的外壁表面8d和热交换壁部分重叠，并且邻近该容器的外壁表面和热交换壁部分布置。

热交换元件1a包括热交换接触表面21，当容器8放置在该机器中时，该表面被布置成与容器的外壁表面8d接触。这样，热交换接触表面21被布置在接纳底座1的内表面处。热交换元件1a的热交换接触表面21和容器8的热交换壁部分优选地具有互补的形状。

热交换元件1a优选地为提供优异热传递特性的材料，优选地为金属，诸如不锈钢、铜或铝。因此，容器8和热交换元件1a之间的热传递显著增强。

如图1所示，容器接纳底座1优选地仅部分由热交换元件1a组成。接纳底座1优选地还包括由具有较低热容量的材料(诸如聚合物或塑料材料)制作的绝热部分1b。根据这一实施方案，热惯性以及因此能量损失减小，这允许容器8更快冷却。绝热部分1b还用于以严密抵靠该容器壁的方式使感测装置与外部环境绝热，以便获得更精确的产品温度。

机器20优选地包括用于控制该机器的组件的操作的控制单元6。控制单元6优选地至少连接到冷却单元4和温度感测装置。

机器20的冷却单元4适于冷却热交换元件1a。由于热交换元件1a具有极佳的热导率，因此容器8以及具体地讲容器8的热交换壁部分12在与热交换元件1a接触时得以有效冷却。冷却单元4可包括任何制冷和/或循环热传递系统以尽快冷却热交换元件1a、热交换壁部分12以及因此冷却容器8。

任选地，机器20还可包括用于盛装液体(诸如水)的储液罐2和专用泵。液体储罐2可连接到液体分配装置2a，当容器8放置在机器20的接纳底座1内时，该液体分配装置用于将液体提供到该容器。在初始产品为粉末、凝胶或液体浓缩物时，储液罐2可为必需的，并且因此需要根据预定的稀释率加以稀释以获得具有恰当质构的最终产品。

此外，机器20可包括一个或多个顶料储存器3和相关阀或泵(未示出)，用于将固体或液体形式的顶料提供到产品8b。顶料可以是液体果蓉、液体巧克力、蜂蜜、焦糖或固体产品如松脆片、薄片、巧克力碎片。此外，可利用另外提供的热源使顶料液化，诸如融化的巧克力。

机器20还包括搅拌单元5，该搅拌单元适于连接到搅拌构件9并以组合移动(如稍后将更详细描述)来驱动该搅拌构件。为此，搅拌单元5优选地装配有被设计用于选择性地连接到搅拌构件9的连接装置5a。搅拌构件9可以是机器20的一部分，或者作为容器8的一部分(一体化地或作为其部件)提供。

顶料储存器3和搅拌单元5优选地安装在该机器的移动结构7上，以便允许将容器8插入到容器接纳底座1中以及从容器接纳底座1取出容器8。移动结构7因此适于相对于机器20外壳的其余部分从关闭位置(图1中示出)移动到打开位置(未示出)。因此，移动结构7的相对于机器20其余部分的移动可为旋转和/或平移。

在下文中，将说明用于制备冷冻糖食或冷却糖食的机器的基本工作原理。

首先，使机器20的移动结构7进入其打开位置，在该位置，已经移除了盖构件的容器8插入接纳底座1中，所述盖构件被提供用以封闭容器8的中心开口8c。处于打开位置时，搅拌构件9可手动连接到该机器的搅拌单元5。

然后，使移动结构7进入其关闭位置，在该位置，搅拌单元5和顶料储存器3朝容器8下降。处于该位置时，搅拌构件9被带进相邻于容器8的内表面12a的位置。

然后将利用与容器8的外壁表面8d并且优选地与其热交换壁部分12相互作用的热交换元件1a，来使该容器内的产品冷却。同时，搅拌单元5可提供搅拌构件9在容器8内的运动。

优选地响应于温度感测装置(未示出)所检测到的温度设置热交换元件1a的操作。因此，可响应于由所述温度感测装置测得的温度设置一般操作(诸如热交换元件1a的开/关状态)以及具体的冷却温度。

在制备过程期间，液体或固体顶料可从顶料储存器3添加到容器8内的主产品。这项操作优选地在接近制备过程结束时发生，这样液体顶料将形成吸引消费者的视觉漩涡而且固体顶料将保持酥脆。

当达到预定的冷却温度并被温度感测装置感测到时，冷却操作优选地停止或减少，以在最佳饮用温度下盛装产品。

然后使机器20的移动结构7进入其打开位置，使得可从接纳底座1取出容器8。搅拌单元5可适于在使移动结构7处于打开状态时从搅拌构件9断开。搅拌构件9优选地留在容器8内的最终产品中，并且该搅拌构件优选地被构造成处于其作为勺的最终状态，使得其可用于食用制得的糖食8b。该容器因此在制备冷冻甜点期间同时充当初始容器、过程容器和最终容器。因此，该机器的这些组件不需要清洁操作。

根据本发明，可提供不同的容器，它们各自封闭不同的容积，诸如例如300mL、200mL或150mL。根据将由相应容器8制备的产品，容器8的大小和容积适于包括用于制备特定产品所需的预定量的配料(在其中容器被构造成在其内包括至少部分配料的单次性容器的实施方案中)。该容器优选地包括架藏稳定的可食用配料。另外，该容器还可包含气相，诸如空气，利用盖构件(未示出)将气相封闭在隔室11中。在一个优选的实施方案中，糖食配料的量优选地在该容器所提供容积的20％至60％的范围内。该容器的其余部分可用气体填充。作为另一种选择或除此之外，可在该容器内提供氮气以实现无菌填充和延长的储存寿命。

如上所述，在单次使用的容器的优选实施方案中，优选地为这些容器中的每一者提供盖构件(未示出)以封闭该容器的孔口8c，并且因此将配料封闭在其中。

容器8优选地具有基本上圆锥形状。作为另外一种选择，该容器也可具有基本上弯曲的形状。根据容器8的此类形状，容器主体8a由于温度的变化而展开和/或缩回将不对机器20的接纳底座1内容器8的恰当支撑产生负面影响。具体地讲，确保了容器8和接纳底座1之间的紧密支撑，并且因此确保了热交换壁部分12和热交换元件1a之间的紧密接触。

机器20还可包括连接到控制单元6的转矩感测装置(未示出)。因此，适于控制搅拌单元5(并且具体地讲其专用电机的旋转速度和电流)的控制单元6可感测与该电流成比例的转矩。因此，可由控制单元6检测要在容器8内制备的产品的粘度，以便监控制备过程并检测该容器内的产品是否即可食用。

控制单元6可进一步被设计成响应于温度感测装置测得的温度来控制搅拌单元5。对搅拌单元的控制可以是控制其速度和/或其旋转方向。

根据本发明的搅拌构件9可根据搅拌构件9的传动方向采用勺形(参见图2a)或打蛋器形状(参见图2b)。因此，搅拌构件9将自动地根据其旋转方向采用一种形状或另一种形状；这将避免现有技术中出现的以及在上文所提到的缺点和问题：

-仅使用一种搅拌构件，因此不增加系统的复杂度，避免了任何误用，并且结果有保障。

-在需要打蛋器形状的制备结束时，搅拌构件9回到其勺形，使得打蛋器不像现有技术中的那样在打蛋器线材之间存在产品。

-更甚的是，本发明的搅拌构件9另外有助于在制备冰淇淋产品时向该产品充气，比简单的勺形更高效且相比于该简单的勺形制得的产品具有更高的膨胀度。

在现有技术的已知搅拌构件中，通常将构件构造成打蛋器，通过使用者在打蛋器手柄上的作用手动打开和关闭它们(展开它们或使它们变平坦)。然而，在本发明中，打开或展开搅拌构件9是自动进行的，并且不使用施加在手柄上的附加转矩，但使用产品自身的阻转矩，如将在下文进一步说明。另外，本发明的目标是将勺(初次定位搅拌构件9以及再次使用它时)构造成具有勺形但不一定为平坦的。

因此，根据本发明的搅拌构件9被构造成使得该搅拌构件可根据其在容器8内的旋转方向来采用不同构型。这些构型通常因它们施加至产品的转矩和/或它们掺入产品中的空气的量而不同。搅拌构件9优选地被构造成采用勺构型或打蛋器构型。

通常，搅拌构件9围绕其自身轴线的旋转(自旋旋转)允许搅拌构件9根据该旋转方向改变其构型。搅拌构件9围绕容器8轴线的旋转(回转)可进一步有助于搅拌构件9根据所述回转方向来采用一种或另一种构型，或可以一种特定的方式对此进行限制。这可例如通过查看图3c或图3d得以理解。

由本发明系统制得的产品优选地为冷却产品，更优选地为充气和冷却的糖食，诸如冰淇淋或搅打酸奶。然而，可展开的搅拌构件9也可用于制备其它类型的产品、热和/或常温产品，诸如糕点、蛋糕、热的充气酱等，总之，使用本发明的搅拌机得以更好地充气和混合的任何类型的产品。

本发明的可展开搅拌构件9包括：

-主搅拌构件91，其为将插入到机器20的传动轴或搅拌单元5中并且将由该传动轴或搅拌单元驱动的部件。

-一个或多个旋转搅拌主体92，其连接至主搅拌构件91或其它旋转主体，使得允许在特定角程内旋转，或使得允许在特定线性行程内平移，或两者的组合。

图2a示出了被构造成勺的搅拌构件9的定位，未展开的旋转搅拌主体92：通常在搅拌构件9的初始定位以及在加工结束时采用该构型，当搅拌构件9被构造成勺(因此，具有并非为平坦的形状)时，该搅拌构件将用于食用制备的糖食产品。图2b示出了被展开、构造和成形为打蛋器的搅拌构件9。如先前所讨论的，搅拌构件9所采用的形状或构型也将取决于制备的产品类型，通常为：

-冷冻的冰淇淋，在这种情况下，搅拌构件9将采用勺的形状，因为在产品内移动需要能够应付高转矩的强度，因为该产品具有较高的粘度；

-冷藏的搅打酸奶，在这种情况下，搅拌构件9采用打蛋器的形状，该形状是将足够量的空气整合到产品中所必需的，并且是在产品中形成剪切应力以使搅打酸奶成形所必需的，在这种情况下勺形不是有效的。

当通过主搅拌构件91上的搅拌单元5施加驱动转矩200时，主要由于产品粘度对搅拌构件9在产品内的运动提供特定的阻力以及由于旋转搅拌主体92自身的惯性，在旋转搅拌主体92上诱导出具有相反标记(即，相反方向)的诱导转矩300。这在附图3a至3d中进行了举例说明。

当搅拌单元5在逆时针方向上驱动主搅拌构件91(即，在逆时针方向上将驱动转矩200施加在主搅拌构件91上)时，诱导转矩300以顺时针方向施加在旋转搅拌主体92上。旋转搅拌主体92在其顺时针方向运动中达到对应的止动件(这将进行更详细的说明)，因此搅拌构件9保持被构造和成形为勺(参见图3a和3b)。

另一方面，当搅拌单元5在顺时针方向上驱动主搅拌构件91(即，在顺时针方向上将驱动转矩200施加在主搅拌构件91上)时，诱导转矩300以逆时针方向施加在旋转搅拌主体92上。相似地，旋转搅拌主体92在其逆时针方向运动中达到对应的止动件(这将进行更详细的说明)，因此搅拌构件9保持被构造和成形为打蛋器(参见图3c和3d)。

上述示例代表本发明的解决方案以及搅拌构件9的可能构型。然而，其它解决方案也可以，例如相反的构型，其中搅拌构件9被构造成使得主搅拌构件91的逆时针旋转导致该搅拌构件被构造成打蛋器形状，而主搅拌构件91的顺时针旋转将导致该搅拌构件被构造成勺。

如图4a、图4b、图4c中进一步表示的那样，根据本发明的优选实施方案，旋转搅拌主体92的相对于彼此和/或相对于主搅拌构件91的相对运动通过销在对应狭槽内的移动得以引导和限制。图4a代表了例如对被构造成勺的搅拌构件9的初始定位。第一旋转搅拌主体92’和主搅拌构件91之间的运动由附接到第一旋转搅拌主体92’的主销401限定和引导，该主销在布置于主搅拌构件91内的主狭槽501内移动。因此，第一旋转搅拌主体92’的相对于主搅拌构件91的运动由该主狭槽501内的端部部件501’和501”限制。同样地，第一旋转搅拌主体92’在顺时针方向上的运动由端部部件501’限于图4b中所示的位置，并且在此示例中该运动使得第一旋转搅拌主体92’超过主搅拌主体91，因此在它们之间不存在相对位移角：当搅拌构件9被构造成勺时欲采用此构型，如图4b中所示。第一旋转搅拌主体92’在逆时针方向上的运动由端部部件501”限定，并且该构件可被构造成在例如第一旋转搅拌主体92’和主搅拌构件91之间提供特定角度α，如例如图3c和图3d中所示(打蛋器构型)。

相似地，第二旋转搅拌主体92”和第一旋转搅拌主体92’之间的运动由附接到第二旋转搅拌主体92”的副销402限定和引导，该副销在布置于第一旋转搅拌构件92’中的副狭槽502内移动。因此，第二旋转搅拌主体92”的相对于第一旋转搅拌主体92’的运动由该副狭槽502内的端部部件502’和502”限制。同样地，第二旋转搅拌主体92”在顺时针方向上的运动由端部部件502’限于图4c中所示的位置，并且在此示例中该运动使得第二旋转搅拌主体92”超过第一旋转搅拌主体92’，因此在它们之间不存在相对位移角：当搅拌构件9被构造成勺时欲采用此构型，如图4c中所示。第二旋转搅拌主体92”在逆时针方向上的运动由端部部件502”限定，并且该构件可被构造成在例如第二旋转搅拌主体92”和第一旋转搅拌主体92’之间提供一定角度β，如图3c和图3d中所示(打蛋器构型)。在该位置中，第二旋转搅拌主体92”将以相对于主搅拌构件91的角度(α+β)布置。可根据本发明在旋转搅拌主体92之间构造不同的相应角运动。

销和狭槽是用于本发明搅拌构件9的优选构型，其精确地限定旋转搅拌主体92的相对于彼此以及相对于主搅拌构件91的角运动，如图3a-b-c所示。然而，提供类似结果(即精确地引导并限制这些角运动)的任何其它的机械构型也应包括在本发明的范围内。针对这些机械引导装置的另一个可能的实施方案将以简单的方式通过主搅拌构件91的形状和旋转搅拌主体92的形状起作用，使得它们在限定的角位置处接触。该实施方案提供多种优点，诸如：

-减少数量的部件(对于中心轴线即主搅拌构件91只有一个销)；

-简单的组件(没有销)；

-低成本；

-更卫生的解决方案，因为销在其中行进的狭槽被移除(销在其中移动的狭槽可为其中产品可聚集的位置，并且该位置难以清洁)。

当将不同地构造的可展开搅拌构件用于机器中时，益处显而易见：然而，还将期望的是，完成产品的制备将搅拌构件9从机器中释放后，再次将搅拌构件9构造成勺，使得使用者可用其轻松地食用(吃)产品。这可通过这样的机械系统实现：

-当将搅拌构件9插入机器中时，由于机器中允许进行该切换的特定部件，允许在勺构型和打蛋器构型之间切换，并且

-当未在机器中布置搅拌构件9时，防止在这些构型之间切换。

为了实现此功能，根据本发明的搅拌构件9优选地包括阻挡装置(未示出)，该阻挡装置只有在搅拌装置已从机器中移除的情况下，在冷却食物产品已制备的情况下被启动(即，启动其阻挡功能)。通常，一旦完成食物产品的制备，搅拌构件9则相应地旋转以被构造成勺，因此使用者可直接用其食用产品。就在此刻，阻挡装置被启动，因此勺形构型得以保持，独立于搅拌构件9可发生在机器之外的任何进一步旋转。

根据另一个方面，本发明还涉及在制备根据本发明的冷冻糖食的系统中使用搅拌构件9的方法：该方法大致基于根据搅拌构件9的旋转方向，具体地讲根据主搅拌构件91的旋转方向改变搅拌构件9的构型(打蛋器或勺)。因此，通过改变搅拌构件91的旋转方向，得到了搅拌构件性能的最佳效果。根据本发明，由于改变搅拌构件9的构型是简单的(仅需要改变主搅拌构件91的方向)，因此也可在特定类型的产品的配方制备步骤期间根据需要改变多次，以便优化所交付的最终产品。

呈现了两个典型示例以举例说明本发明的方法，如下文所述。

制备冰淇淋产品：

-步骤1：降低温度：搅拌构件9被构造成勺，中速旋转以确保均匀冷却产品，其中由于产品仍然具有很好的流动性，在此相下飞溅的风险非常低。

-步骤2：发泡：当达到大约0℃的温度时，搅拌构件9被构造成打蛋器，其以中速旋转借助高剪切应力将空气很好地整合到产品中，从而获得勺形不能获得的膨胀度值。该步骤可持续一定量的时间，这由每种产品类型以及目标膨胀度限定。

-步骤3：冷冻：再次将搅拌构件9构造成勺；在机器打开前将冰淇淋产品制成冷冻的最终状态，以允许使用者享用所制成的最终产品。

制备搅打酸奶产品：

-步骤1：降低温度：搅拌构件9被构造成勺，中速旋转以确保均匀冷却产品，其中在产品仍然具有很好的流动性的此相下飞溅的风险非常低。

-步骤2：发泡：当产品温度达到约0℃时，搅拌构件9被构造成打蛋器并以中速旋转借助高剪切应力将空气很好地整合到产品中，并获得了勺形不能获得的膨胀度值。该步骤可持续一定量的时间，这取决于产品以及目标膨胀度。

-步骤3：将搅拌构件对齐使其回到勺构型。再次将搅拌构件9构造成勺，仅保持几秒，使得打开机器时使用者能够发现勺工具，该勺工具即可用于食用已制成的产品，而非将搅拌构件构造成打蛋器，当为打蛋器时，使用者将需要移除通常堵塞在线材之间的产品。

现在在下文中示出了根据本发明的系统的一些主要优点、搅拌构件和方法。

-搅拌构件构型允许简化使用者对机器的操作，仍提供制备大范围产品例如从冰淇淋到酸奶的可能性。

-另外，在制备搅打酸奶的情况下，其允许通过在制备的最后几秒内将搅拌构件9简单地恢复到勺构型来避免产品保留在打蛋器线材内(之后难以移除)的已知问题。

-另外，在制备冰淇淋的情况下，其允许通过在冷冻前采用打蛋器形状来对制备品进行非常有效的发泡，以便在产品中包括较高的膨胀量，然后回到勺构型以用于剩下的操作。

虽然已参考本发明的优选实施方案描述了本发明，但本领域的技术人员可在不脱离所附权利要求所限定的本发明范围的情况下作出许多修改和更改。

Claims (14)

1.搅拌构件(9)，所述搅拌构件在用于制备食物产品的系统中使用，所述产品通过所述搅拌构件(9)在容器(8)内移动而制备，所述搅拌构件(9)被构造成使得所述搅拌构件能够根据在所述容器(8)内的旋转方向来采用不同构型。

2.根据权利要求1所述的搅拌构件(9)，其中所述搅拌构件(9)能够采用勺构型或打蛋器构型。

3.根据前述权利要求中任一项所述的搅拌构件(9)，包括主搅拌构件(91)和能够相对于所述主搅拌构件(91)在特定角程内旋转的一个或多个旋转搅拌主体(92)。

4.根据权利要求3所述的搅拌构件(9)，其中所述旋转搅拌主体(92)的相对于所述主搅拌构件(91)的所述角程被定义为掺入所述产品中的空气的量的函数。

5.根据权利要求3-4中任一项所述的搅拌构件(9)，其中通过施加在所述主搅拌构件(91)上的驱动转矩(200)以及通过所述旋转搅拌主体(92)上的与所述驱动转矩(200)方向相反的诱导转矩(300)来采用所述驱动构件(9)的所述不同构型，所述诱导转矩由所述搅拌构件(9)在所述产品中的运动诱导产生。

6.根据前述权利要求中任一项所述的搅拌构件(9)，还包括引导装置，所述引导装置用于引导和限制所述旋转搅拌主体(92)的相对于彼此和/或相对于所述主搅拌构件(91)的所述角程。

7.根据权利要求6所述的搅拌构件(9)，其中所述引导装置包括在至少一个狭槽内移动的至少一个销。

8.根据权利要求6所述的搅拌构件(9)，其中所述引导装置通过构造所述主搅拌构件(91)的形状和所述旋转搅拌主体(92)的形状被制成使得它们仅在限定的角位置处接触。

9.根据前述权利要求中任一项所述的搅拌构件(9)，还包括阻挡装置，一旦所述搅拌构件(9)从所述系统中移除，所述阻挡装置就能够被启动以阻挡所述搅拌构件(9)的一个构型。

10.在用于制备食物产品的系统中使用根据前述权利要求中任一项所述的搅拌构件(9)的方法，所述方法改变所述搅拌构件(9)的所述旋转方向，使得所述搅拌构件(9)根据在所述容器(8)内制备的产品的类型来采用不同构型。

11.根据权利要求10所述的方法，其中所述搅拌构件(9)的所述旋转方向在特定类型的产品的配方制备期间根据所述产品的类型变化多次。

12.根据权利要求10-11中任一项所述的方法，控制所述搅拌构件(9)采用的所述构型和/或所述搅拌构件(9)的所述旋转速度以及/或者所述构型和/或所述旋转速度保持的时间。

13.根据权利要求10-12中任一项所述的方法，还在食物产品制备工艺结束时阻挡所述搅拌构件(9)的最终构型。

14.根据权利要求13所述的方法，其中所述搅拌构件(9)中被阻挡的所述最终构型为勺形构型。