CN107525736A - 一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法 - Google Patents

一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法 Download PDF

Info

Publication number
CN107525736A
CN107525736A CN201610830109.7A CN201610830109A CN107525736A CN 107525736 A CN107525736 A CN 107525736A CN 201610830109 A CN201610830109 A CN 201610830109A CN 107525736 A CN107525736 A CN 107525736A
Authority
CN
China
Prior art keywords
mrow
msup
mfrac
density
sample
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN201610830109.7A
Other languages
English (en)
Other versions
CN107525736B (zh
Inventor
赵朋
张承谦
颉俊
傅建中
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Zhejiang University ZJU
Original Assignee
Zhejiang University ZJU
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zhejiang University ZJU filed Critical Zhejiang University ZJU
Priority to CN201610830109.7A priority Critical patent/CN107525736B/zh
Publication of CN107525736A publication Critical patent/CN107525736A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN107525736B publication Critical patent/CN107525736B/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Classifications

    • GPHYSICS
    • G01MEASURING; TESTING
    • G01NINVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N9/00Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity
    • G01N9/10Investigating density or specific gravity of materials; Analysing materials by determining density or specific gravity by observing bodies wholly or partially immersed in fluid materials

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Analytical Chemistry (AREA)
  • Biochemistry (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Immunology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • Investigating Or Analyzing Materials By The Use Of Magnetic Means (AREA)

Abstract

本发明公开了一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,包括如下步骤:(1)根据样品材料确定介质溶液,所述介质溶液为顺磁介质水溶液;(2)将样品置于介质溶液中;(3)将介质溶液置于设有单块环形磁铁的磁悬浮检测装置中;(4)测量被测样品浮起或压入的距离;(5)计算样品密度。与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明所需求的装置操作简单,成本低廉,测量结果易于观测,测量精度高,易于实现自动化。

Description

一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法
技术领域
本发明涉及一种检测方法,具体涉及一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法。
背景技术
密度是物质最基本的重要物理特征之一,不同物质的密度一般不同。同时,不同的内部微观结构、物质构成在宏观上也会体现在密度的变化上。密度的测量在科研、生产过程和生活中均具有重要的意义。密度的定义为单位体积内物质的量,2200年前阿基米德发现的浮力原理是大部分现有密度测量的基础原理,不同的密度测量方法均基于密度的基础计算公式:ρ=m/V。
常用的测量方法为浮力法,比重瓶法,密度计法和密度梯度法。浮力法主要用于测量固体或测量互不相容的液体。比重瓶法可以较精确地测量固体和液体的密度。密度计法主要用于液体密度的测量。密度梯度法通过两种密度不同且互溶的液体构造适当的密度梯度来检测小尺寸样品的密度。
这些测量的方法主要都基于阿基米德原理,原理比较简单,但是缺点在于,较难取得较高的测量精度,或者若要取得较高精度的结果,成本比较昂贵。其中,前两种测量方法的精度取决于质量测量的精度,密度计法取决于密度计的制造精度。因此,前三种方法想要取得较精确的结果,就需要精度高但昂贵的设备。而密度梯度法受限于密度梯度的制造方法,因此测量的误差较大。
磁性也是物质所具有的基本物理特征之一,任何物质在磁场中均会被磁化。根据磁化产生的附加磁场方向,物质分为顺磁性物质与抗磁性物质。其中,顺磁性物质的附加磁场与激励磁场方向相同,反之,抗磁性物质产生的附加磁场与激励磁场相反。结合物质磁性以及阿基米德原理提出的磁-阿基米德悬浮,使物体在磁场中的悬浮条件不再苛刻,可以取得较多应用。
对于阿基米德原理及其衍生方法,其对密度的测量通常较难达到较高精度现有的密度检测方法,若要达到高精度的测量,通常需要使用昂贵的测量设备。并且,基于阿基米德原理的测量方法通常对小尺寸样品灵敏度不高,容易造成较大的测量误差。而其他密度测量方法则应用到较新的技术方法,测量设备较为昂贵,并且操作和计算方法繁琐,对小尺寸样品的密度测量的应用发展比较局限。
发明内容
本发明针对现有测量密度的方法的问题,提出了一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法。
一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,包括如下步骤:
(1)根据样品材料确定介质溶液;
(2)将样品置于介质溶液中;
(3)将介质溶液置于设有单块环形磁铁的磁悬浮检测装置中;
(4)测量被测样品浮起或压入的距离;
(5)按式(I)计算样品密度;
其中:
ρs为被测样品密度,g/cm3;ρm为介质溶液密度,g/cm3;χs为被测样品的磁化率,无量纲;χm为介质溶液磁化率,无量纲;g为重力加速度,m/s2;μ0为真空磁导率,N/A2;σ为比饱和磁化强度,A·cm2/g;z为样品在溶液中浮起或压入的距离,mm;r1为环形磁铁外半径,mm,r2为环形磁铁内半径,mm,h为环形磁铁的高度。
作为优选,介质溶液为顺磁介质水溶液。
作为优选,所述介质溶液为MnCl2水溶液。作为优选,所述介质溶液为浓度为2.5mol/L的MnCl2水溶液。
作为优选,配制介质溶液时,保证样品在溶液中浮起或压入距离z为0~13.5mm。
当介质溶液密度略小于样品密度时,磁铁置于容器下方,可将样品浮起,此时z取正值;相反的,当介质溶液密度略大于样品密度时,磁铁置于容器上方,可将样品压入溶液中,此时Z取负值。
作为优选,配制介质溶液时,介质溶液密度略小于样品密度。
作为优选,配制介质溶液前,进行介质溶液的密度与磁化率的标定。
作为优选,所述样品为最大尺寸不大于7mm。本发明尤其适合于尺寸较小的样品密度测量,检测精度较高。
作为优选,所述样品为中心对称结构。
作为优选,所述样品为圆形样品。
所述用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,其原理如下:
根据磁荷模型,在外半径为30mm,内半径为20mm,高度为20mm的环形磁铁的中心为坐标原点建立柱坐标系,高度h方向为z轴,则空间一点(r,z)的径向磁感应强度为:
其中,
式中,z为样品在溶液中浮起或压入的距离,mm;r1为环形磁铁外半径,r2为环形磁铁内半径,h为环形磁铁的高度,σ为比磁化强度,A·cm2/g。
轴向磁场强度为:
其中,
式中,rn(n=1,2)为磁铁内外半径,∏(n,k)为第三类完全椭圆积分。
根据对磁场的模拟结果,磁铁中间区域,除中心线以外,大部分区域在周向平面分量沿与中心线连线方向向外发散。中心线在周向平面方向分量为0。
在垂直方向上,的表达式简化为:
根据对磁场的模拟结果,并结合应用实际,样品在介质溶液中的受力会将样品推向中心线,最终稳定在中心线上,结合阿基米德原理,样品最终的平衡状态方程为:
最终方程简化为密度与高度z的对应关系,通过测量样品在顺磁介质溶液中的高度即可计算出样品的密度。
上述密度的磁悬浮测量方法,应当在检测前根据产品材料估测产品的密度,同时配制相应的介质溶液。如需要精确计算溶液磁化率,可以用古埃法测量溶液磁化率。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:本发明提供了一种全新的检测物质密度的方法,所需求的装置操作简单,成本低廉,测量结果易于观测,测量精度高,易于实现自动化。
附图说明
图1是本发明中介质溶液密度小于样品密度时的磁悬浮装置原理图;
图2是本发明中介质溶液密度大于样品密度时的磁悬浮装置原理图;
图3是本发明对外半径为30mm,内半径为20mm,高度为20mm,中心磁感应强度为0.125T的环形磁铁时,中心线与高度z关系的曲线图。
具体实施方式
为使本发明被更清楚地理解,下面根据本发明的具体实例及附图,对本发明进行进一步的说明。
如图1、图2所示,是本发明的磁悬浮装置原理图,包括磁铁1,介质溶液2,样品3,介质溶液容器4。容器要求透明易于测量内部样品高度。被测样品3在溶液中悬浮高度为z。
磁铁1为外半径为30mm,内半径为20mm,高度为20mm,中心磁感应强度为0.125T的环形磁铁。
本发明对外半径为30mm,内半径为20mm,高度为20mm,中心磁感应强度为0.125T的环形磁铁时,中心线与高度z关系的曲线图如图3所示。
其中,测量方法如下:
一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,包括如下步骤:
(1)根据样品材料估计样品密度。
配制合适浓度的介质溶液,保证样品在溶液中可以浮起超过7mm。
在进行实验前,对介质溶液的密度和磁化率进行标定,标定时,配制浓度为整数摩尔每升的溶液,然后进行密度与磁化率的标定,参见表1。
配制介质溶液时,在合适的范围内,介质溶液密度略小于样品密度。
(2)将样品置于介质溶液中。
(3)将介质溶液置于磁悬浮检测装置中。
(4)测量被测样品浮起的高度;
(5)计算样品密度;
采用本方法对PLA(聚乳酸)原料(直径约4mm的球状颗粒)进行密度测量,选用的介质溶液为2.5mol/L的MnCl2水溶液,不同浓度MnCl2水溶液所对应的密度和磁化率如表1所示:
表1不同浓度MnCl2水溶液所对应的密度和磁化率
浓度(mol/L) 密度(g/cm3) 磁化率
1 1.099 1.774×10-4
1.5 1.148 2.771×10-4
2 1.196 3.630×10-4
2.5 1.244 4.650×10-4
3 1.292 5.438×10-4
样品经过酒精清洗表面后,置于MnCl2水溶液中,放进装置中。静置10分钟,待样品位置稳定,用毫米尺测量悬浮高度。高度读数为21.9mm,经过计算可以得到样品的密度为1.249g/cm3
上述密度的磁悬浮检测方法,其计算公式如下:
ρs为被测样品密度,g/cm3;ρm为介质溶液密度,g/cm3;χs为被测样品的磁化率,无量纲;χm为介质溶液磁化率,无量纲;g为重力加速度,m/s2;μ0为真空磁导率,N/A2;σ为比饱和磁化强度,A·cm2/g;z为样品在溶液中浮起或压入的距离,mm;r1为环形磁铁外半径,mm,r2为环形磁铁内半径,mm,h为环形磁铁的高度。
以上所述仅为本发明的一个应用实例,并非对适用被测样品范围的限定。可应用本发明测量的材料,这里无需也无法一一穷举,凡在本发明精神和原则之内,所做的任何修改,等同替换,改进等,均应包含在本发明保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,其特征在于,包括如下步骤:
(1)根据样品材料确定介质溶液,所述介质溶液为顺磁介质水溶液;
(2)将样品置于介质溶液中;
(3)将介质溶液置于设有单块环形磁铁的磁悬浮检测装置中;
(4)测量被测样品浮起或压入的距离;
(5)按式(I)计算样品密度;
<mrow> <mtable> <mtr> <mtd> <mrow> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>=</mo> <msub> <mi>&amp;rho;</mi> <mi>m</mi> </msub> <mo>+</mo> <mfrac> <mrow> <msub> <mi>&amp;chi;</mi> <mi>s</mi> </msub> <mo>-</mo> <msub> <mi>&amp;chi;</mi> <mi>m</mi> </msub> </mrow> <mrow> <msub> <mi>&amp;mu;</mi> <mn>0</mn> </msub> <mi>g</mi> </mrow> </mfrac> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>&amp;CenterDot;</mo> <mfrac> <mi>&amp;sigma;</mi> <mn>2</mn> </mfrac> <mo>(</mo> <msqrt> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>r</mi> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> </msqrt> <mo>-</mo> <msqrt> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>r</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> </msqrt> <mo>-</mo> <msqrt> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>r</mi> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>h</mi> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> </msqrt> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <msqrt> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>r</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>h</mi> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> </msqrt> <mo>+</mo> <msup> <mi>x</mi> <mn>2</mn> </msup> <mrow> <mo>(</mo> <mrow> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>r</mi> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mn>3</mn> <mn>2</mn> </mfrac> </msup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>r</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <mi>z</mi> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mn>3</mn> <mn>2</mn> </mfrac> </msup> </mrow> <mo>)</mo> </mrow> </mrow> </mtd> </mtr> <mtr> <mtd> <mrow> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>h</mi> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> <mo>(</mo> <mrow> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>r</mi> <mn>1</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>h</mi> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mn>3</mn> <mn>2</mn> </mfrac> </msup> <mo>-</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mfrac> <mn>1</mn> <mrow> <msubsup> <mi>r</mi> <mn>2</mn> <mn>2</mn> </msubsup> <mo>+</mo> <msup> <mrow> <mo>(</mo> <mi>h</mi> <mo>+</mo> <mi>z</mi> <mo>)</mo> </mrow> <mn>2</mn> </msup> </mrow> </mfrac> <mo>)</mo> </mrow> <mfrac> <mn>3</mn> <mn>2</mn> </mfrac> </msup> </mrow> <mo>)</mo> <mo>)</mo> </mrow> </mtd> </mtr> </mtable> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mo>-</mo> <mrow> <mo>(</mo> <mn>1</mn> <mo>)</mo> </mrow> </mrow>
其中:
ρs为被测样品密度,g/cm3;ρm为介质溶液密度,g/cm3;χs为被测样品的磁化率,无量纲;χm为介质溶液磁化率,无量纲;g为重力加速度,m/s2;μ0为真空磁导率,N/A2;σ为比饱和磁化强度,A·cm2/g;z为样品在溶液中浮起或压入的距离,mm;r1为环形磁铁外半径,mm,r2为环形磁铁内半径,mm,h为环形磁铁的高度。
2.根据权利要求1所述的用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,其特征在于,配制介质溶液时,保证样品在溶液中浮起或压入距离z为0~13.5mm。
3.根据权利要求1所述的用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,其特征在于,配制介质溶液时,介质溶液密度略小于样品密度。
4.根据权利要求1所述的用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,其特征在于,配制介质溶液前,进行介质溶液的密度与磁化率的标定。
5.根据权利要求1所述的用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,其特征在于,所述样品为最大尺寸不大于7mm。
6.根据权利要求1所述的用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,其特征在于,所述样品为中心对称结构。
7.根据权利要求1所述的用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法,其特征在于,所述样品为圆形样品。
CN201610830109.7A 2016-09-18 2016-09-18 一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法 Active CN107525736B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610830109.7A CN107525736B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201610830109.7A CN107525736B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN107525736A true CN107525736A (zh) 2017-12-29
CN107525736B CN107525736B (zh) 2019-04-23

Family

ID=60748472

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201610830109.7A Active CN107525736B (zh) 2016-09-18 2016-09-18 一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN107525736B (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110954439A (zh) * 2019-12-11 2020-04-03 乐山师范学院 一种试验室用多功能密度测量仪

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1299967A (zh) * 1999-12-16 2001-06-20 西南交通大学 高温超导磁悬浮测试技术
CN101082517A (zh) * 2007-06-27 2007-12-05 上海中晨数字技术设备有限公司 一种特殊环境下物质重量的计量方法
CN102680356A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 东北大学 一种基于电磁悬浮的密度测量装置及方法

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN1299967A (zh) * 1999-12-16 2001-06-20 西南交通大学 高温超导磁悬浮测试技术
CN101082517A (zh) * 2007-06-27 2007-12-05 上海中晨数字技术设备有限公司 一种特殊环境下物质重量的计量方法
CN102680356A (zh) * 2012-05-25 2012-09-19 东北大学 一种基于电磁悬浮的密度测量装置及方法

Non-Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
FELIX A. REICH等: "The magnetic field of a permanent hollow cylindrical magnet", 《CONTINUUM MECH. THERMODYN.》 *
KATHERINE A. MIRICA等: "Measuring Densities of Solids and Liquids Using Magnetic Levitation: Fundamentals", 《J. AM. CHEM. SOC. 》 *
R. RAVAUD等: "Analytical Calculation of the Magnetic Field Created by Permanent-Magnet Rings", 《IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS》 *
R. RAVAUD等: "Force and Stiffness of Passive Magnetic Bearings Using Permanent Magnets. Part 1: Axial Magnetization", 《IEEE TRANSACTIONS ON MAGNETICS》 *
S. I. BABIC等: "IMPROVEMENT IN THE ANALYTICAL CALCULATION OF THE MAGNETIC FIELD PRODUCED BY PERMANENT MAGNET RINGS", 《PROGRESS IN ELECTROMAGNETICS RESEARCH C》 *
修世超等: "同轴环形磁铁磁作用力计算的等效磁荷法", 《沈阳黄金学院学报》 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110954439A (zh) * 2019-12-11 2020-04-03 乐山师范学院 一种试验室用多功能密度测量仪

Also Published As

Publication number Publication date
CN107525736B (zh) 2019-04-23

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN108872007B (zh) 一种用于检测密度的双块环形磁铁磁悬浮检测方法
CN106568677B (zh) 一种基于磁阿基米德原理密度测量方法
CN106568681B (zh) 一种抗磁性物质密度的精确测量方法
CN105548343A (zh) 基于磁悬浮的零件缺陷的检测装置和检测方法
CN102269615B (zh) 一种基于槽型悬臂梁结构的微质量传感器
CN103018148B (zh) 一种测量煤芯孔隙度的方法
CN106568680B (zh) 用于检测密度的磁悬浮检测方法
CN104049236B (zh) 一种基于具有固定磁偶极矩标记磁源的线性定位方法
CN103512821A (zh) 一种电池隔膜吸液率的测试方法
CN110987224B (zh) 一种基于低场磁共振t2弛豫的磁纳米粒子温度计算方法
CN111189745B (zh) 一种基于环形悬浮的磁悬浮密度检测方法
CN104838266B (zh) 借助可磁化珠粒检测分析物并且确定分析物浓度
CN107525736B (zh) 一种用于检测密度的单块环形磁铁磁悬浮检测方法
CN105675437A (zh) 位移差溶液密度测量装置及其测量方法
CN104007405A (zh) 一种基于磁阿基米德悬浮的磁化率测量装置及方法
CN103018268A (zh) 一种利用低场nmr测定琼胶凝胶强度的方法
CN201917552U (zh) 一种基于玻璃微管的单纳米孔传感器
CN107560975B (zh) 一种用于检测密度的水平方向磁悬浮检测方法
CN106569157B (zh) 一种用于检测磁化率的磁悬浮检测装置及检测方法
CN108120660B (zh) 一种基于磁阿基米德的磁操纵方法
CN105136245A (zh) 三角形电容式传感器和液位测量系统
CN203930032U (zh) 一种基于磁阿基米德悬浮的磁化率测量装置
CN211043022U (zh) 用于恒定死体积的装置
CN202433276U (zh) 气体含量快速测定仪
CN105091979A (zh) 一种利用三角形电容式传感器进行液位测量的方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant