CN107525498A - 一种用于测量设备的二维定位机构 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种用于测量设备的二维定位机构,属于测量定位技术领域。一种用于测量设备的二维定位机构,包括:底座,固定在所述底座上的竖直导向支架,其特征在于:所述用于测量设备的二维定位机构还包括沿所述竖直导向支架纵向移动的纵移机构和固定在所述纵移机构顶部的横移机构,所述横移机构包括平台板和在所述平台板上横向移动的基座。上述二维定位机构可实现在高度方向和水平方向上的独立准确定位,将测量设备固定在基座上,满足大型设备安装时长时间定点测量的需要。

Description

一种用于测量设备的二维定位机构
技术领域
本发明属于测量定位的技术领域,具体涉及一种用于测量设备的二维定位机构。
背景技术
大型设备安装具有精度要求高,施工周期长的特点,需要将专用的测量设备固定在指定位置,实时监控施工过程中的建造精度,因此,固定上述测量设备的基座需要准确定位,不能发生偏移。
常见的用于测量设备的二维定位机构采用螺旋式高度调节装置,通过旋转来实现高度方向上的调节,但每次调整高度时,水平方向都要跟着重新定位,操作较为麻烦。
德国专利DE3639441A1公开了一种二维定位机构,竖杆在竖直支架上的纵向轨道内纵向移动,横板固定在竖杆上,横板内具有可自由横向移动的横杆,上述竖杆的纵向移动与上述横杆的横向移动独立进行,互不影响,从而使上述二维定位机构在定位过程中实现高度方向和水平方向的独立定位。但上述二维定位机构适用于对小型结构的测量定位,在上述二维定位机构上不能固定另外的专用的测量设备,因此不适用于大型设备的测量,且上述二维定位机构不能保证和维持定位的准确性和稳定性。
发明内容
本发明的目的在于提供一种用于测量设备的二维定位机构,能够使上述二维定位机构实现在高度方向和水平方向两个维度上的独立平移,调节测量位置并进行准确定位,可将专用的测量设备固定在上述二维定位机构的基座上,满足大型设备安装时,长时间定点测量的需要。
本发明采用如下技术方案:一种用于测量设备的二维定位机构,包括:底座,固定在所述底座上的竖直导向支架,其特征在于:所述用于测量设备的二维定位机构还包括沿所述竖直导向支架纵向移动的纵移机构和固定在所述纵移机构顶部的横移机构,所述横移机构包括平台板和在所述平台板上横向移动的基座。
所述竖直导向支架包括设置在所述竖直导向支架上的纵向轨道;所述纵移机构包括安装在所述竖直导向支架内的立柱,竖直设置在所述立柱表面的从动部和驱动所述从动部的驱动部,所述从动部突出地设置在所述纵向轨道上,所述驱动部驱动所述从动部在所述纵向轨道内纵向移动。
所述纵向轨道两侧固定设置支撑部,所述支撑部支撑所述驱动部。
所述从动部为齿条;所述从动部的底部设置第一限位部;所述驱动部包括驱动所述从动部在所述纵向轨道内纵向移动的齿轮,安装所述齿轮的齿轮轴,和在所述齿轮轴的一端安装的摇杆;所述齿轮轴的另一端上安装止回部。
所述竖直导向支架的侧壁上设置第一锁定部。
所述竖直导向支架为矩形柱状结构,竖直导向支架内具有安装槽,所述立柱垂直插入在所述安装槽内。
所述立柱的表面与所述安装槽的表面之间设置装配间隙。
所述基座的底部设置与所述平台板配合的滑动部,所述滑动部上设置第二锁定部。
所述平台板长度方向上的两端部设置第二限位部。
所述平台板与所述基座之间设置装配间隙。
本发明的有益效果如下:本结构的用于测量设备的二维定位机构可将专用的测量设备安装固定在基座上,满足大型设备安装时长时间定点测量的需要,能够实现在高度方向和水平方向两个维度上独立平移调节上述二维定位机构的位置并进行准确定位。
立柱安装在竖直导向支架内,立柱表面的从动部突出的设置在纵向轨道上,使上述二维定位机构结构简化,体积减小,更有利于实现立柱纵向移动的功能。采用齿条齿轮的传动形式,当调整上述二维定位机构纵向的高度时水平位置不会发生变化;第一限位部防止齿条与齿轮的脱离;止回部可以防止立柱在重力作用下下移。第一锁定部将立柱锁定在竖直导向支架上的指定位置。将立柱插入到竖直导向支架的安装槽内,能增强立柱本身的强度和安装稳定性。立柱与安装槽之间设定装配间隙以方便立柱的安装拆卸与维修。第二锁定部可以将基座锁定在平台板上的指定位置。第二限位部能够防止基座横向移动时从平台板脱落。外部专用的测量设备通过基座上的孔固定到基座上,将外部专用的测量设备进行准确定位,能够实施监控施工过程中的建造精度。平台板与基座之间设置装配间隙使基座33的滑动更平稳,减小基座底部的摩擦,且便于基座的安装或拆卸。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案,下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本发明的实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动性的前提下,还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1是本发明的立体结构示意图;
图2是本发明的后视图;
图3是纵移机构的结构图;
图4横移机构的结构图。
具体实施方式
为了使本发明的技术目的、技术方案和有益效果更加清楚,下面结合附图和具体实施例对本发明的技术方案作出进一步的说明。
如图1和图2所示,本发明用于测量设备的二维定位机构包括底座1,固定在底座1上的竖直导向支架11,沿竖直导向支架11上下移动的纵移机构2和固定安装在纵移机构2顶部的横移机构3,横移机构3包括平台板31和可在平台板31上横向移动的基座33。
竖直导向支架11的底部设置加强板15,加强板15能够增强竖直导向支架11在底座1上的固定强度,竖直导向支架11为矩形柱状结构,竖直导向支架11的表面上有纵向轨道12,竖直导向支架11内部设置安装槽16,纵移机构2包括槽型立柱21,槽型立柱21垂直插入到上述安装槽16内,槽型立柱21能够在上述安装槽16内上下移动,上述纵向移动的结构设计可以增大本发明用于测量设备的二维定位机构的纵向测量范围,满足大型设备测量的需要。槽型立柱21的各表面与上述安装槽16的表面之间设置有装配间隙,使槽型立柱21的移动更平稳,且便于槽型立柱21的安装或拆卸。
如图3所示,纵移机构2还包括从动部和驱动部,从动部22竖直的固定设置在槽型立柱21的表面上,且从动部22穿过纵向轨道12并突出的设置在纵向轨道12上,从动部22能够在驱动部的驱动下在上述纵向轨道12内上下移动,从动部22的底部设置第一限位部27。本发明中,从动部设置为齿条22,驱动部由齿轮23、摇杆24和齿轮轴25组成。齿轮23与齿条22啮合,并驱动齿条22沿上述纵向轨道12上下移动,第一限位部27防止齿条22在纵向移动过程中与齿轮脱离,当槽型立柱21向上移动至最高位置时,第一限位部27运动至齿轮23的下部,齿轮23限制第一限位部27再向上方移动,从而防止了齿条22与齿轮23的脱离。齿轮23安装在齿轮轴25上,齿轮轴25被设置在纵向轨道12两侧的齿轮轴25的支撑部13支撑,齿轮轴25的一端连接摇杆24,齿轮轴25的另一端延伸到上述支撑部13的外部且在上述齿轮轴25的另一端上安装止回部26。竖直导向支架11的侧壁上设置有第一锁定部14。本发明中,止回部26为棘轮,第一锁定部14为第一手轮。
如图4所示,横移机构3还包括第二限位部32和滑动部34,基座33的底部设置滑动部34,平台板31的侧边构成横向轨道37,滑动部34卡在上述横向轨道37上并可沿横向轨道37水平移动,第二限位部32可限制基座33的极限移动位置并防止基座33从平台板31上脱落。上述第二限位部32在平台板31的两端部设置且可拆卸,以便于基座33的安装或拆卸。当基座33移动到特定位置后,转动设置在上述滑动部34侧边上的第二锁定部35,将基座33定位在平台板上。基座33上设置有孔36,外部专用的测量设备,如全站仪、经纬仪等,通过上述孔36固定到上述基座33上,实现外部专用的测量设备的准确定位。平台板31与基座33之间设置装配间隙,使基座33的滑动更平稳,减小基座33与平台板31之间的滑动摩擦,且便于基座33的安装或拆卸。本发明中,第二锁定部35为第二手轮。
当调节本发明用于测量设备的二维定位机构的纵向位置时,逆时针摇动摇杆24,齿轮23啮合齿条22,并带动槽型立柱21沿竖直导向支架11的内壁向上移动。摇杆24另一端的棘轮26的棘爪能够起到止回作用,防止槽型立柱21在重力作用下下移;当需要向下移动时,搬开棘轮26的棘爪,顺时针摇动摇杆24,可使槽型立柱21沿竖直导向支架11的内壁向下移动,调整到位后,旋紧第一手轮14以锁定纵向测量位置。当调节上述二维定位机构的横向位置时,将基座33滑动到特定位置,旋紧第二手轮35以锁定横向测量位置,从而完成上述二维定位机构的位置调整。
本发明中,纵向驱动部为齿轮传动,但本发明不限于此,纵向驱动部也可以是液压调节形式。
本发明采用上述结构的设计,能够使上述二维定位机构实现在高度方向和水平方向两个维度上的独立平移,调节测量位置并进行准确定位,可将专用的测量设备固定在上述二维定位机构的基座上,满足大型设备安装时,长时间定点测量的需要。
最后所应说明的是:上述实施例仅用于说明而非限制本发明的技术方案,任何对本发明进行的等同替换及不脱离本发明精神和范围的修改或局部替换,其均应涵盖在本发明权利要求保护的范围之内。

Claims (10)

1.一种用于测量设备的二维定位机构,包括:底座,固定在所述底座上的竖直导向支架,其特征在于:所述用于测量设备的二维定位机构还包括沿所述竖直导向支架纵向移动的纵移机构和固定在所述纵移机构顶部的横移机构,所述横移机构包括平台板和在所述平台板上横向移动的基座。
2.根据权利要求1所述的用于测量设备的二维定位机构,其特征在于,所述竖直导向支架包括设置在所述竖直导向支架上的纵向轨道;所述纵移机构包括安装在所述竖直导向支架内的立柱,竖直设置在所述立柱表面的从动部和驱动所述从动部的驱动部,所述从动部突出地设置在所述纵向轨道上,所述驱动部驱动所述从动部在所述纵向轨道内纵向移动。
3.根据权利要求2所述的用于测量设备的二维定位机构,其特征在于,所述纵向轨道两侧固定设置支撑部,所述支撑部支撑所述驱动部。
4.根据权利要求2或3所述的用于测量设备的二维定位机构座,其特征在于,所述从动部为齿条;所述从动部的底部设置第一限位部;所述驱动部包括驱动所述从动部在所述纵向轨道内纵向移动的齿轮,安装所述齿轮的齿轮轴,和在所述齿轮轴的一端安装的摇杆;所述齿轮轴的另一端上安装止回部。
5.根据权利要求1所述的用于测量设备的二维定位机构,其特征在于,所述竖直导向支架的侧壁上设置第一锁定部。
6.根据权利要求2所述的用于测量设备的二维定位机构,其特征在于,所述竖直导向支架为矩形柱状结构,竖直导向支架内具有安装槽,所述立柱垂直插入在所述安装槽内。
7.根据权利要求6所述的用于测量设备的二维定位机构,其特征在于,所述立柱的表面与所述安装槽的表面之间设置装配间隙。
8.根据权利要求1所述的用于测量设备的二维定位机构,其特征在于,所述基座的底部设置与所述平台板配合的滑动部,所述滑动部上设置第二锁定部。
9.根据权利要求1所述的用于测量设备的二维定位机构,其特征在于,所述平台板长度方向上的两端部设置第二限位部。
10.根据权利要求1所述的用于测量设备的二维定位机构,其特征在于,所述平台板与所述基座之间设置装配间隙。
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