CN107521914A - 一种运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机，属于自动化设备的技术领域。一种运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机包括轨道小车结构，缸体底部带有支撑装置的若干水洗机以及若干烘干机，若干水洗机和若干烘干机分别沿两平行且间隔的直线布置，轨道小车结构设于两者之间的间隙中，轨道小车结构上设置有识别装置，水洗机和烘干机上设有过程识别器，同时识别装置和过程识别器均线连接于控制装置上，通过控制装置反馈线连接于水洗机、轨道小车结构以及烘干机；本发明通过设置轨道小车结构，将水洗机中的服装运送到空置的烘干机中，且自动识别和控制，提高了工作效率，防止误操作，减轻工作人员工作负担，符合企业流水线式的大规模生产。

Description

一种运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机

技术领域

本发明涉及自动化设备的技术领域，具体是涉及一种运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机。

背景技术

在服装生产过程中会经过多道工序的处理，其中成衣水洗是一些服装不可缺少的工序。在水洗过程中成衣会经过水洗机水洗、脱水，然后通过烘干机进行干燥，因此，需要人将水洗完成的服装运送到烘干机中，完成成衣水洗工序。

由于服装生产过程为大批量流水作业生产，因此，每一水洗流水线上需要设置多台水洗机和多台烘干机组同时工作。传统的方法是，工作人员先将其中一组二台水洗机中水洗完成的衣服取出，然后放入离心脱水机进行脱水之后，再用人工运送到空置的烘干机中进行烘燥，这种间歇式的操作方式不仅容易造成成衣的混乱，还给工作人员带来了繁重的工作负担，并且需要先将衣服从水洗机中取出，然后再将服装放置到脱水机脱水、再搬运到烘干机中干燥，过程繁琐，效率低，不利于企业流水线式大规模生产。

发明内容

针对现有技术中存在的上述问题，现旨在提供一种运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机，以轨道小车为基础，在小车上安装有传送带，并且轨道沿多台水洗机组或多台烘干机组的布置方向设置，小车的两端分别靠近水洗机和烘干机，保证了从水洗机中出来的成衣能倾倒于小车中，通过小车的传送带将成衣从靠近水洗机的一侧运送到靠近烘干机的一侧，并可将衣服送入烘干机中，实现了成衣从水洗机运送到烘干机的自动化，效率更高，减轻了工作人员的工作负担，同时，降低了误操作的风险，并且还设置有识别装置和控制装置，识别装置和控制装置分别连接于烘干机组和水洗机组以及轨道小车上，通过识别，可准确获取每台水洗机中的水洗完成情况以及烘干机的闲置情况，并控制轨道上的小车移动到相应水洗机中接收成衣后运送到空置的烘干机中，进一步提升了自动化程度，提高了工作效率，防止误操作产生，更适应于企业流水线式的大规模生产。

具体技术方案如下：

一种运输装置，具有这样的特征，包括：轨道小车结构、识别装置以及控制装置，轨道小车结构包括轨道和小车，小车设置于轨道上，且小车的长度方向垂直于轨道设置，小车内沿其长度方向设置有传送带，小车可沿轨道的长度方向滑动，同时，小车上设置有识别装置，识别装置线连接于控制装置上，并且控制装置还连接于小车的驱动结构上。

上述的一种运输装置，其中，小车上的识别装置为第一探头和第二探头，第一探头设置于小车沿其长度方向的一端，第二探头设置于小车沿其长度方向的另一端。

上述的一种运输装置，其中，小车上还设置有两个观察装置，两个观察装置分别设置于小车的两端，且每一观察装置的视角范围覆盖小车上对应的一端的传送带。

上述的一种运输装置，其中，观察装置为摄像头，且观察装置线连接于一显示装置上。

上述的一种运输装置，其中，小车底部为调节支架，调节支架靠近轨道的一侧设置有车轮，调节支架位于小车长度方向的两侧的高度均可调节，小车与轨道所在的平面呈平行或呈一定倾角设置。

上述的一种运输装置，其中，传送带设置于调节支架上，且传送带周围设置有挡板。

上述的一种运输装置，其中，轨道为双轨道结构，且调节支架的车轮分别设置于两轨道上。

一种与运输装置配合的水洗机和烘干机，具有这样的特征，包括水洗机组、烘干机组和运输装置，所述运输装置为上述的运输装置；还包括支撑装置，每一水洗机的缸体底部均设置有支撑装置，支撑装置线连接于控制装置上，每一水洗机上设置有过程识别器，每一烘干机的工作腔中同样设置有过程识别器，两过程识别器均线连接于控制装置上，若干洗衣机和若干烘干机均沿一直线布置，且水洗机和烘干机间隔设置，轨道小车设置于水洗机和烘干机之间的间隔中。

上述的一种与运输装置配合的水洗机和烘干机，其中，轨道沿若干水洗机或若干烘干机的布置方向设置。

上述的一种与运输装置配合的水洗机和烘干机，其中，小车的一端靠近水洗机的出口，小车的另一端靠近烘干机的入口。

上述技术方案的积极效果是：1、在水洗机和烘干机之间设置有轨道小车结构，小车内设置有传送带，实现了服装运送的自动化，效率更高，减轻了工作人员的工作负担；2、在水洗机的缸体底部设置有支撑装置，可实现缸体的倾斜，从而将缸体内的成衣倾倒出来，实现了水洗机取料的自动化，效率更高，同样减轻了工作人员的工作负担；3、小车的底部为调节支架，可实现小车两端高度的调节，可适应不同水洗机和烘干机型号，适应性更高；4、小车设置于轨道上，且小车可在轨道上滑动，实现了将任意一水洗机中的衣服运送到任意一烘干机中，可实现调节作业，资源利用率更高；5、小车上设置有识别装置，水洗机和烘干机上均设置有过程识别器并均线连接于控制装置上，可实现对水洗机、小车以及烘干机中服装所处状态的检测，在符合要求的情况下通过控制装置控制水洗机、小车以及烘干机中相关设备的运作，实现了选择性的运输，适应性更高，资源分配更合理，工作效率更高，更符合企业流水线式的大规模生产。

附图说明

图1为本发明的一种运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机的实施例的结构图；

图2为本发明一较佳实施例的一视角的结构图。

附图中：1、水洗机；11、水洗机出口；2、烘干机；21、烘干机入口；3、轨道；4、小车；41、传送带；42、挡板；43、第一探头；44、第二探头；45、观察装置；46、调节支架。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，以下实施例结合附图1至附图2对本发明提供的技术方案作具体阐述，但以下内容不作为本发明的限定。

图1为本发明的一种运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机的实施例的结构图；图2为本发明一较佳实施例的一视角的结构图。如图1和图2所示，本实施例提供的运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机包括：水洗机1、水洗机出口11、烘干机2、烘干机入口21、轨道3、小车4、传送带41、挡板42、第一探头43、第二探头44、观察装置45以及调节支架46。

具体的，水洗机组包括若干水洗机1，烘干机组包括若干烘干机2，若干水洗机1和若干烘干机2均呈直线式布置，且若干水洗机1所在的直线和若干烘干机2所在的直线平行且间隔设置，并且于若干水洗机1和若干烘干机2之间的间隔中设置有轨道小车结构，便于将水洗机1中的服装运送到烘干机2中。

具体的，每一水洗机1的缸体的底部均设置有支撑装置，支撑装置能将水洗机1的缸体倾斜，实现了对水洗机1中成衣的自动倾倒，效率更高，更省工省力。

具体的，轨道小车结构包括轨道3和小车4，轨道3沿若干水洗机1或若干烘干机2的布置方向设置，同时，小车4设置于轨道3上，且小车4的长度方向垂直于轨道3的长度方向设置，且小车4可沿轨道3的长度方向运动，且小车4的一端靠近水洗机出口11，小车4的另一端靠近烘干机2的入口，实现了小车4与不同水洗机1或不同烘干机2之间的连接。

具体的，小车4上沿其长度方向设置有传送带41，传送带41的周围设置有挡板42，保证了服装在小车4上沿传送带41运动的过程中不会掉落，保护性更好，同时，小车4的底部设置有调节支架46，即传送带41的底部设置有调节支架46，调节支架46背离传送带41的一侧设置有车轮，且车轮放置于轨道3上，实现了小车4沿轨道3的运动，同时，调节支架46位于小车4长度方向的两侧的高度均可调节，保证了小车4的传送带41所在的平面与轨道3所在的平面呈平行或呈一定倾角设置，从而适应了不同高度的水洗机出口11和不同高度的烘干机入口21，提升了适应性。

具体的，轨道小车结构上设置有识别装置，每一水洗机1和每一烘干机2上均设置有过程识别器，且识别装置和每一过程识别器均线连接于控制装置上，且控制装置又线连接于每一水洗机1、每一烘干机2以及轨道小车结构上，实现了对水洗机1、烘干机2以及轨道小车结构上的服装所处状态的监测和控制。

更加具体的，每一烘干机2上的过程识别器设置于对应烘干机2的工作腔中，实现对烘干机2中是否存留有服装的状态进行监测，即实现了对每一烘干机2是否为空置烘干机的识别，保证了小车4上运送来的服装能放置于空置的烘干机2中，确保了资源利用更加合理。

更加具体的，小车4上的识别装置为第一探头43和第二探头44，第一探头43设置于小车4沿其长度方向的一端，第二探头44设置于小车4沿其长度方向的另一端，即第一探头43设置于小车4靠近水洗机1的一侧，第二探头44设置于小车4靠近烘干机2的一侧，当水洗机1中的服装倾倒于小车4中时，第一探头43检测到信号并传输给控制装置，由控制装置控制传送带41运动，将服装有靠近水洗机1的一端运送到靠近烘干机2的一端，此时，第二探头44检测到信号并将信号传输给控制装置，由控制装置停止传送带41的运动，实现了服装在小车4上的自动运输，自动化程度更高，无需工作人员操作，减轻了工作人员的工作负担。

小车4的两端均设置有观察装置45，且每一观察装置45的视角范围覆盖小车4上对应的一端的传送带41，且观察装置45线连接于一显示装置上，实现了对小车4上服装的监视，防止服装遗漏于小车4上，安全保障性更高。

作为优选的实施方式，观察装置45为摄像头，且观察装置45连接于显示装置上，能让工作人员更加直观的了解到小车4上是否有服装遗漏，操作更简单化。

作为优选的实施方式，轨道3为双轨道3，小车4的调节支架46上的车轮分别位于两轨道3上，保证了小车4运行的平稳性，安全性更高。

本方案的工作原理：其中一水洗机1上的过程识别器监测到服装水洗完成后将信号传输到控制装置，控制装置控制水洗机1上的支撑装置将水洗机1的缸体倾斜，将水洗机1中的服装倾倒于小车4中，此时，小车4的第一探头43检测到信号并传输给控制装置，由控制装置控制传送带41运动，将服装由靠近水洗机1的一端运送到靠近烘干机2的一端并到达第二探头44的识别区，由第二探头44产生信号传输到控制装置，控制装置控制传送带41停止运动，同时，烘干机2上的过程识别器检测出空置的烘干机2并将信号传输给控制装置，由控制装置控制小车4的驱动结构将小车4沿轨道3运动到空置的烘干机2处，并由控制装置控制烘干机2打开烘干机入口21，同时，控制传送带41运动并设置延迟停止，将传送带41上的服装送入烘干机2，实现了将服装从一水洗机1运送到一烘干机2中的目的。

本实施例提供的运输装置及其配合使用的水洗机和烘干机，包括轨道小车结构、识别装置、控制装置，缸体底部带有支撑装置的若干水洗机1以及若干烘干机2，若干水洗机1和若干烘干机2分别沿两平行且间隔的直线布置，轨道小车结构设置于两者之间的间隙中，并且轨道小车结构上设置有识别装置，水洗机1和烘干机2上设置有过程识别器，同时识别装置和过程识别器均线连接于控制装置上，并通过控制装置反馈线连接于水洗机1、轨道小车结构以及烘干机2上；通过设置轨道小车结构，将水洗机1中的服装运送到空置的烘干机2中，且运送过程的识别和控制均为自动化，既提高了工作效率，防止误操作，还能减轻工作人员的工作负担，更符合企业流水线式的大规模生产。

以上仅为本发明较佳的实施例，并非因此限制本发明的实施方式及保护范围，对于本领域技术人员而言，应当能够意识到凡运用本发明说明书及图示内容所作出的等同替换和显而易见的变化所得到的方案，均应当包含在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种运输装置，其特征在于，包括：轨道小车结构、识别装置以及控制装置，所述轨道小车结构包括轨道和小车，所述小车设置于所述轨道上，且所述小车的长度方向垂直于所述轨道设置，所述小车内沿其长度方向设置有传送带，所述小车可沿所述轨道的长度方向滑动，同时，所述小车上设置有所述识别装置，所述识别装置线连接于所述控制装置上，并且所述控制装置还线连接于所述小车的驱动结构上。

2.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于，所述小车上的识别装置为第一探头和第二探头，所述第一探头设置于所述小车沿其长度方向的一端，所述第二探头设置于所述小车沿其长度方向的另一端。

3.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于，所述小车上还设置有两个观察装置，两个所述观察装置分别设置于所述小车的两端，且每一所述观察装置的视角范围覆盖所述小车上对应的一端的所述传送带。

4.根据权利要求3所述的一种运输装置，其特征在于，所述观察装置为摄像头，且所述观察装置线连接于一显示装置上。

5.根据权利要求1所述的一种运输装置，其特征在于，所述小车底部为调节支架，所述调节支架靠近所述轨道的一侧设置有车轮，所述调节支架位于所述小车长度方向的两侧的高度均可调节，所述小车与所述轨道所在的平面呈平行或呈一定倾角设置。

6.根据权利要求5所述的一种运输装置，其特征在于，所述传送带设置于所述调节支架上，且所述传送带周围设置有挡板。

7.根据权利要求5所述的一种运输装置，其特征在于，所述轨道为双轨道结构，且所述调节支架的所述车轮分别设置于两所述轨道上。

8.一种与运输装置配合的水洗机和烘干机，其特征在于，包括：水洗机组、烘干机组和运输装置，所述运输装置为权利要求1～7中任意一项所述运输装置；还包括支撑装置，每一所述水洗机的缸体底部均设置有所述支撑装置，所述支撑装置线连接于所述控制装置上，每一所述水洗机上设置有过程识别器，每一所述烘干机的工作腔中同样设置有所述过程识别器，两所述过程识别器均线连接于所述控制装置上，若干所述洗衣机和若干所述烘干机均沿一直线布置，且所述水洗机和所述烘干机间隔设置，所述轨道小车设置于所述水洗机和所述烘干机之间的间隔中。

9.根据权利要求8所述的一种与运输装置配合的水洗机和烘干机，其特征在于，所述轨道沿若干所述水洗机或若干所述烘干机的布置方向设置。

10.根据权利要求8所述的一种与运输装置配合的水洗机和烘干机，其特征在于，所述小车的一端靠近所述水洗机的出口，所述小车的另一端靠近所述烘干机的入口。