CN107521757B - 一种自动整理货形装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种自动整理货形装置，包括机架、左右导轨、行走架、左右行走电机、左右驱动轮、第一导向轮、第二导向轮、第三导向轮、第四导向轮，行走柔性带依次绕过左右驱动轮、第二导向轮、第三导向轮、第一导向轮、第四导向轮后组成闭环，后柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一后导轮、第二后导轮、第三后导轮后组成闭环，前柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一前导轮、第二前导轮、第三前导轮后组成闭环。本发明通过行走柔性带、后柔性带以及前柔性带便于控制行走架和拍齐板行程，适应不同规格货物的整形，减轻整体设备的重量，行走柔性带、后柔性带以及前柔性带的保证其至少有两个点与运动部件连接，驱动力大，驱动受力平衡。

Description

一种自动整理货形装置
技术领域
本发明涉及货形整理设备技术领域，特别涉及一种自动整理货形装置。
背景技术
现有工厂将生产出来的小包装的货品码放到托盘上进行存放和输送时，需要先将货品整理整齐再进行包覆缠绕膜等动作，否则货品不整齐可能会在搬运中发生倒塌等意外情况。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明的目的是提供一种自动整理货形装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自动整理货形装置，包括左右对称设置的机架、水平左右设置于所述机架上的左右导轨、设置于所述机架上且左右移动的行走架，所述行走架上设有与所述左右导轨配合的左右行走滚轮，所述机架头部设有左右行走电机以及左右行走电机驱动的左右驱动轮，所述行走架顶部尾端的机架上设有第一导向轮，所述行走架底部尾端的机架上设有第二导向轮，所述行走架顶部前端的机架上设有第三导向轮，所述机架尾端设有第四导向轮，所述左右驱动轮上绕有行走柔性带，所述行走柔性带依次绕过左右驱动轮、第二导向轮、第三导向轮、第一导向轮、第四导向轮后组成闭环，所述第一导向轮与所述第三导向轮之间的行走柔性带以及所述左右驱动轮与所述第二导向轮之间的行走柔性带上均设有与所述行走架连接的行走连接件，所述行走架前端设有前后水平延伸的前后导轨，所述行走架头部设有两个相对设置的拍齐板，所述拍齐板横截面为L形，所述拍齐板一侧背靠所述前后导轨，所述拍齐板另一侧位于所述行走架外侧，所述拍齐板上设有与所述前后导轨配合的滑座，所述行走架前端底部中心设有拍齐电机以及拍齐电机驱动的拍齐驱动轮，所述拍齐驱动轮正上方的行走架上设有主导轮，所述主导轮正后方的行走架上设有第一后导轮，所述第一后导轮下方的行走架上设有第三后导轮，所述第三后导轮前侧的行走架上设有第二后导轮，所述主导轮前侧的行走架上自后向前依次设有第二前导轮、第一前导轮，所述拍齐驱动轮前侧的行走架上设有第三前导轮，所述拍齐驱动轮上绕有后柔性带和前柔性带，所述后柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一后导轮、第二后导轮、第三后导轮后组成闭环，所述主导轮与第一后导轮之间的后柔性带上以及第二后导轮和第三后导轮的柔性带上均设有与所述行走架后侧拍齐板连接的后连接件，所述前柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一前导轮、第二前导轮、第三前导轮后组成闭环，所述第一前导轮和第二前导轮之间的前柔性带上以及主导轮和第三前导轮之间的前柔性带上均设有与所述行走架前侧拍齐板连接的前连接件。
上述设计中通过行走柔性带、后柔性带以及前柔性带便于控制行走架和拍齐板行程以及提供平衡的推力，适应不同规格货物的整形，结构简单，减轻整体设备的重量，无需采用气缸等部件，行走柔性带、后柔性带以及前柔性带的保证其至少有两个点与运动部件连接，驱动力大，驱动受力平衡。
作为本设计的进一步改进，所述前柔性带、后柔性带以及行走柔性带均为链条，传输力大。
作为本设计的进一步改进，所述前柔性带、后柔性带以及行走柔性带均为齿形带，噪声小。
作为本设计的进一步改进，两个所述机架顶面之间以及底部之间设有横梁，便于机架的稳定，防止机架相互分离。
作为本设计的进一步改进，所述行走柔性带分布在所述机架的中垂面上，输送力更加平衡。
本发明的有益效果是：本发明通过行走柔性带、后柔性带以及前柔性带便于控制行走架和拍齐板行程，适应不同规格货物的整形，结构简单，减轻整体设备的重量，无需采用气缸等部件，行走柔性带、后柔性带以及前柔性带的保证其至少有两个点与运动部件连接，驱动力大，驱动受力平衡。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的行走拍齐机构正面示意图。
图3是本发明的行走拍齐机构俯视示意图。
图4是本发明的左右拍齐机构传动结构示意图。
在图中1.机架，2.行走架，3.左右导轨，4.横梁，5.第一导向轮，6.行走连接件，7.行走柔性带，8.第三导向轮，9.第四导向轮，10.第二导向轮，11.前连接件，12.左右行走电机，13.左右驱动轮，14.拍齐板，15.第一后导轮，16.滑座，17.前后导轨，18.第三后导轮，19.后连接件，20.第二后导轮，21.后柔性带，22.主导轮，23.第一前导轮，24.第二前导轮，25.前柔性带，26.第三前导轮，27.拍齐驱动轮，28.左右行走滚轮，29.拍齐电机。
具体实施方式
下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的限定。
实施例：一种自动整理货形装置，包括左右对称设置的机架1、水平左右设置于所述机架1上的左右导轨3、设置于所述机架1上且左右移动的行走架2，所述行走架2上设有与所述左右导轨3配合的左右行走滚轮28，所述机架1头部设有左右行走电机12以及左右行走电机12驱动的左右驱动轮13，所述行走架2顶部尾端的机架1上设有第一导向轮5，所述行走架2底部尾端的机架1上设有第二导向轮10，所述行走架2顶部前端的机架1上设有第三导向轮8，所述机架1尾端设有第四导向轮9，所述左右驱动轮13上绕有行走柔性带7，所述行走柔性带7依次绕过左右驱动轮13、第二导向轮10、第三导向轮8、第一导向轮5、第四导向轮9后组成闭环，所述第一导向轮5与所述第三导向轮8之间的行走柔性带7以及所述左右驱动轮13与所述第二导向轮10之间的行走柔性带7上均设有与所述行走架2连接的行走连接件6，所述行走架2前端设有前后水平延伸的前后导轨17，所述行走架2头部设有两个相对设置的拍齐板14，所述拍齐板14横截面为L形，所述拍齐板14一侧背靠所述前后导轨17，所述拍齐板14另一侧位于所述行走架2外侧，所述拍齐板14上设有与所述前后导轨17配合的滑座16，所述行走架2前端底部中心设有拍齐电机29以及拍齐电机29驱动的拍齐驱动轮27，所述拍齐驱动轮27正上方的行走架2上设有主导轮22，所述主导轮22正后方的行走架2上设有第一后导轮15，所述第一后导轮15下方的行走架2上设有第三后导轮18，所述第三后导轮18前侧的行走架2上设有第二后导轮20，所述主导轮22前侧的行走架2上自后向前依次设有第二前导轮24、第一前导轮23，所述拍齐驱动轮27前侧的行走架2上设有第三前导轮26，所述拍齐驱动轮27上绕有后柔性带21和前柔性带25，所述后柔性带21依次绕过拍齐驱动轮27、主导轮22、第一后导轮15、第二后导轮20、第三后导轮18后组成闭环，所述主导轮22与第一后导轮15之间的后柔性带21上以及第二后导轮20和第三后导轮18的柔性带上均设有与所述行走架2后侧拍齐板14连接的后连接件19，所述前柔性带25依次绕过拍齐驱动轮27、主导轮22、第一前导轮23、第二前导轮24、第三前导轮26后组成闭环，所述第一前导轮23和第二前导轮24之间的前柔性带25上以及主导轮22和第三前导轮26之间的前柔性带25上均设有与所述行走架2前侧拍齐板14连接的前连接件11。
上述设计中通过行走柔性带7、后柔性带21以及前柔性带25便于控制行走架2和拍齐板14行程以及提供平衡的推力，适应不同规格货物的整形，结构简单，减轻整体设备的重量，无需采用气缸等部件，行走柔性带7、后柔性带21以及前柔性带25的保证其至少有两个点与运动部件连接，驱动力大，驱动受力平衡。
作为本设计的进一步改进，所述前柔性带25、后柔性带21以及行走柔性带7均为链条，传输力大。
作为本设计的进一步改进，所述前柔性带25、后柔性带21以及行走柔性带7均为齿形带，噪声小。
作为本设计的进一步改进，两个所述机架1顶面之间以及底部之间设有横梁4，便于机架1的稳定，防止机架1相互分离。
作为本设计的进一步改进，所述行走柔性带7分布在所述机架1的中垂面上，输送力更加平衡。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (3)

1.一种自动整理货形装置，其特征在于，包括左右对称设置的机架、水平左右设置于所述机架上的左右导轨、设置于所述机架上且左右移动的行走架，所述行走架上设有与所述左右导轨配合的左右行走滚轮，所述机架头部设有左右行走电机以及左右行走电机驱动的左右驱动轮，所述行走架顶部尾端的机架上设有第一导向轮，所述行走架底部尾端的机架上设有第二导向轮，所述行走架顶部前端的机架上设有第三导向轮，所述机架尾端设有第四导向轮，所述左右驱动轮上绕有行走柔性带，所述行走柔性带依次绕过左右驱动轮、第二导向轮、第三导向轮、第一导向轮、第四导向轮后组成闭环，所述第一导向轮与所述第三导向轮之间的行走柔性带以及所述左右驱动轮与所述第二导向轮之间的行走柔性带上均设有与所述行走架连接的行走连接件，所述行走架前端设有前后水平延伸的前后导轨，所述行走架头部设有两个相对设置的拍齐板，所述拍齐板横截面为L形，所述拍齐板一侧背靠所述前后导轨，所述拍齐板另一侧位于所述行走架外侧，所述拍齐板上设有与所述前后导轨配合的滑座，所述行走架前端底部中心设有拍齐电机以及拍齐电机驱动的拍齐驱动轮，所述拍齐驱动轮正上方的行走架上设有主导轮，所述主导轮正后方的行走架上设有第一后导轮，所述第一后导轮下方的行走架上设有第三后导轮，所述第三后导轮前侧的行走架上设有第二后导轮，所述主导轮前侧的行走架上自后向前依次设有第二前导轮、第一前导轮，所述拍齐驱动轮前侧的行走架上设有第三前导轮，所述拍齐驱动轮上绕有后柔性带和前柔性带，所述后柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一后导轮、第二后导轮、第三后导轮后组成闭环，所述主导轮与第一后导轮之间的后柔性带上以及第二后导轮和第三后导轮的柔性带上均设有与所述行走架后侧拍齐板连接的后连接件，所述前柔性带依次绕过拍齐驱动轮、主导轮、第一前导轮、第二前导轮、第三前导轮后组成闭环，所述第一前导轮和第二前导轮之间的前柔性带上以及主导轮和第三前导轮之间的前柔性带上均设有与所述行走架前侧拍齐板连接的前连接件；两个所述机架顶面之间以及底部之间设有横梁；所述行走柔性带分布在所述机架的中垂面上。
2.根据权利要求1所述的一种自动整理货形装置，其特征是，所述前柔性带、后柔性带以及行走柔性带均为链条。
3.根据权利要求1所述的一种自动整理货形装置，其特征是，所述前柔性带、后柔性带以及行走柔性带均为齿形带。
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