CN107521052A - 去静电分腔机构及小型注塑件取出方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种去静电分腔机构及小型注塑件取出方法。该去静电分腔机构包括：支架组件；多个受料管，每个所述受料管具有进料口和出料口，多个所述受料管连接于所述支架组件上；静电消除器，所述静电消除器连接于所述支架组件上，所述静电消除器被配置为能用风将正负离子吹至所述进料口远离所述出料口的外侧区域。本发明要解决的一个技术问题是不易对多个小型注塑件进行分检。

Description

去静电分腔机构及小型注塑件取出方法

技术领域

本发明涉及自动化技术领域，更具体地，本发明涉及一种去静电分腔机构及小型注塑件取出方法。

背景技术

小型精密塑胶产品由于结构复杂、尺寸较小，导致易受静电影响而粘附于模具。在注塑件被取出过程中，易粘附于吸取治具上，导致无法顺利将注塑件放置至流水带上。

由于用于成型小型精密塑胶产品的模具通常一模多腔设置，能够在一个模具里同时成型多个塑胶产品。目前，一般同时收取多个型腔内的注塑件。例如，通过机械手上的吸盘同时吸取多个注塑件。加之，小型精密塑胶产品易受静电影响，给后期的分检造成很大困扰，提高了分检难度、降低了工作效率。

因此，有必要设计一种能实现对小型注塑件去静电、分腔收取的装置。

发明内容

本发明的一个目的是提供一种去静电分腔机构及小型注塑件取出方法的新技术方案。

根据本发明的第一方面，提供了一种去静电分腔机构。该去静电分腔机构包括：支架组件；多个受料管，每个所述受料管具有进料口和出料口，多个所述受料管连接于所述支架组件上；静电消除器，所述静电消除器连接于所述支架组件上，所述静电消除器被配置为能用风将正负离子吹至所述进料口远离所述出料口的外侧区域。

可选地，所述支架组件包括固定支架和连接于所述固定支架上的环形底板，多个所述受料管排布于所述环形底板的内环，所述受料管通过连板与所述环形底板连接，所述静电消除器连接于所述固定支架上。

可选地，所述连板与环形底板滑动连接，在所述连板上设有用于与所述环形底板滑动连接的滑动通孔，所述滑动通孔沿所述连板的长度方向延伸设置。

可选地，所述受料管与所述连板转动连接，所述受料管为弯曲结构。

可选地，所述固定支架包括环形的第一支架，所述环形底板为矩形，所述环形底板的两个相对直边连接于所述第一支架上。

可选地，在两个所述直边上均设有沿长度方向延伸的安装通孔，在所述第一支架上设有多个安装孔，所述环形底板上的安装通孔与第一支架上的安装孔可拆卸地连接。

可选地，多个所述出料口平行于所述环形底板，多个所述出料口与所述环形底板之间的垂直距离相等。

可选地，所述固定支架还包括与所述第一支架间隔设置的第二支架和连接所述第一支架与第二支架的第三支架，所述静电消除器连接于所述第二支架上。

可选地，所述第一支架和第二支架均为矩形，所述第一支架与第二支架平行设置，所述第一支架的长度大于所述第二支架的长度，所述第二支架位于所述第一支架长度方向的一侧，所述环形底板位于所述第一支架长度方向的另一侧，所述静电消除器安装于所述第二支架上，所述静电消除器包括向所述环形底板的方向延伸的出风管，所述出风管位于所述环形底板的侧上方。

根据本发明的第二方面，提供了一种小型注塑件取出方法。该小型注塑件取出方法包括：提供机械手、上述去静电分腔机构，所述机械手将多个小型注塑件取出；所述机械手将多个小型注塑件移动至所述进料口远离所述出料口的外侧；所述静电消除器用风将正负离子吹至所述进料口远离所述出料口的外侧区域以消除多个小型注塑件的静电；所述机械手松开多个小型注塑件，小型注塑件分别从所述进料口进入受料管并从出料口穿出。

本发明的发明人发现，用于成型小型精密塑胶产品的模具通常一模多腔设置，能够在一个模具里同时生产多个塑胶产品。目前，一般通过机械手等方式同时收取多个型腔内的注塑件，后期需要对多个注塑件进行分检。而且，由于小型精密塑胶产品易受静电影响，给后期的分检造成很大困扰，提高了分检难度、降低了工作效率。因此，本发明所要实现的技术任务或者所要解决的技术问题是本领域技术人员从未想到的或者没有预期到的，故本发明是一种新的技术方案。

在本发明提供的去静电分腔机构及小型注塑件取出方法中，在支架组件上连接有静电消除器和多个受料管。每个受料管均具有进料口和出料口。多个小型注塑件在被取出后，能被移动至进料口的远离出料口方向的外侧。

静电消除器能用风将正负离子吹至进料口的远离出料口方向的外侧区域，从而消除小型注塑件的静电。

小型注塑件与受料管分别对应。在注塑件被消除静电后，能够分别从对应进料口进入受料管，再从出料口穿出从而被收取，实现对多个小型注塑件的分别收取。

本发明能消除多个小型注塑件的静电，并对其进行分别收取，降低了分检难度，提高了工作效率。本发明具有通用性，同类型产品均可使用，节省了成本。

通过以下参照附图对本发明的示例性实施例的详细描述，本发明的其它特征及其优点将会变得清楚。

附图说明

被结合在说明书中并构成说明书的一部分的附图示出了本发明的实施例，并且连同其说明一起用于解释本发明的原理。

图1是本发明一种实施例中提供的去静电分腔结构的结构示意图；

图2是图1的局部放大图；

图3是本发明一种实施例中提供的受料管的结构示意图；

图4是本发明一种实施例中提供的小型注塑件取出方法的示意图。

其中，1：固定支架；10：第一支架:100：安装孔；11：第二支架；12：第三支架；2：静电消除器；20：出风管；3：受料管；30：进料口；31：出料口；32：安装板；320：安装孔；4：连板；40：滑动通孔；5：环形底板；50：安装通孔。

具体实施方式

现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本发明的范围。

以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。

对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为说明书的一部分。

在这里示出和讨论的所有例子中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它例子可以具有不同的值。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。

本发明提供了一种去静电分腔机构，该去静电分腔机构能够消除小型注塑件上的静电。参考图1，该去静电分腔机构包括支架组件、静电消除器2以及多个受料管3。多个所述受料管3连接于所述支架组件上。每个所述受料管3均包括进料口30和出料口31。

所述静电消除器2连接于所述支架组件上。所述静电消除器2能用风将正负离子吹至所述进料口30远离所述出料口31的外侧区域。当多个小型注塑件注塑完成后被取出、并被移动至所述出料口31的外侧时，所述静电消除器2能用风将正负离子吹至所述进料口30远离所述出料口31的外侧区域，从而消除小型注塑件上的静电。

所述受料管3的数量等于或者大于小型注塑件的数量，并且每个小型注塑件均对应有一个所述受料管3。在消除小型注塑件上的静电后，小型注塑件能分别从所述进料口30进入对应受料管3内再从所述出料口31穿出，从而实现对多个小型注塑件的分别收取。

本发明能消除多个小型注塑件的静电，并对其进行分别收取，降低了分检难度，提高了工作效率。本发明具有通用性，同类型产品均可使用，节省了成本。

本发明中，所述受料管3和所述静电消除器2安装于所述支架组件上。所述支架组件的具体结构可以有多种，只要能使所述静电消除器2用风将正负离子吹至所述进料口30远离所述出料口31的外侧区域即可。

一个实施例中，参考图1，所述支架组件包括固定支架1和环形底板5。所述环形底板5连接于所述固定支架1上。多个所述受料管3排布于所述环形底板5的内环区域。所述受料管3通过连板4与所述环形底板5连接。例如，所述连板4与所述受料管3的数量可相等，每个所述受料管3通过一个所述连板4与所述环形底板5连接。所述静电消除器2连接于所述固定支架1上。

该实施例中，参考图1，所述连板4与环形底板5可滑动连接在一起，所述连板4能相对于所述环形底板5滑动。通过所述连板4相对于所述环形底板5的滑动，所述受料管3能相对于环形底板5往复移动，从而调节所述受料管3的位置。具体地，参考图2，在所述连板4上可设有用于与所述环形底板5滑动连接的滑动通孔40。所述滑动通孔40沿所述连板4的长度方向延伸设置。通过所述滑动通孔40，所述连板4与所述环形底板5滑动连接。例如，在所述环形底板5上可以安装有螺丝，所述螺丝穿入所述滑动通孔40，所述螺丝能在所述滑动通孔40内滑动。

该实施例中，参考图2、图3，所述受料管3可与所述连板4转动连接在一起。所述受料管3能够相对于所述连板4转动。所述受料管3为弯曲结构。在所述受料管3转动时，所述出料口31的位置移动。这样，当小型注塑件的数量较多时，通过转动所述受料管3能移动所述出料口31，避免多个小型注塑件从所述出料口31穿出时产生干涉。具体地，在所述受料管3上可设有安装板32。例如，所安装板32可与所述进料口30平行。在所述安装板32上设有安装孔320。将一个螺丝穿入所述安装孔320和所述滑动通孔40内，并将所述安装板32与所述连板4转动连接在一起。

该实施例中，参考图1，所述固定支架1包括环形的第一支架10。所述环形底板5为矩形，所述环形底板5的两个相对直边连接于所述第一支架10上。

具体地，参考图1，所述固定支架1还可以包括第二支架11和第三支架12。所述第一支架10与所述第二支架11间隔设置。所述第三支架12将所述第一支架10与第二支架11固定连接。所述静电消除器2连接于所述第二支架11上。

所述静电消除器2能用风将正负离子吹至所述进料口30远离所述出料口31的外侧区域。进一步地，参考图1，所述第一支架10和第二支架11均为矩形。所述第一支架10与第二支架11平行设置。所述第一支架10的长度大于所述第二支架11的长度。所述第二支架11位于所述第一支架10长度方向的一侧。所述环形底板5位于所述第一支架10长度方向上的另一侧。所述静电消除器2安装于所述第二支架11上。例如，所述静电消除器2可以位于所述第二支架11与第一支架10之间。所述静电消除器2包括向所述环形底板5的方向延伸的出风管20。所述出风管20位于所述环形底板5的侧上方。所述静电消除器2通过所述出风管20用风将正负离子吹至所述进料口30的外侧区域。

具体地，参考图1，多个所述出料口31可平行于所述环形底板5。多个所述出料口31与所述环形底板5之间的垂直距离可以相等。这样，便于使所述静电消除器2用风将正负离子同时吹至全部所述进料口30的外侧区域。

具体地，参考图1，多个所述受料管3被分为两组。两组所述受料管3分别连接于两个所述直边上。其中，一组所述受料管3连接于一个所述直边上，另一组所述受料管3连接于另一个所述直边上。

具体地，参考图1，在两个所述直边上均设有沿长度方向延伸的安装通孔50。在所述第一支架10上设有多个安装孔100。所述环形底板5上的安装通孔50与所述第一支架10上的安装孔100可拆卸地连接。这样，所述环形底板5上与所述第一支架10可拆卸地连接在一起。

进一步地，参考图1，多个所述安装孔100在第一支架10上可呈直线排布。所述安装孔100之间的最大距离大于所述安装通孔50的长度。这样，由于所述环形底板5上与所述第一支架10可拆卸地连接，通过将所述环形底板5上的安装通孔50与不同安装孔100连接，能将所述环形底板5连接在所述第一支架10上的不同位置。

当然，所述环形底板5上与所述第一支架10之间也可以通过其他方式连接在一起。所述环形底板5上与所述第一支架10也可以固定连接。

一个具体实施方式中，参考图1、图2，在所述第一支架10上设有安装孔100。在所述环形底板5上设有所述安装通孔50。在所述连板4上设有滑动通孔40。将一个螺丝同时穿入所述第一支架10上的安装孔100、所述环形底板5上的安装通孔50和所述连板4上的滑动通孔40内，从而将所述第一支架10、环形底板5和连板4可拆卸地连接在一起。所述螺栓能在所述滑动通孔40内滑动，以使所述连板4与所述环形底板5滑动连接。

本发明还提供了一种小型注塑件取出方法，参考图1至图4，该小型注塑件取出方法包括：

提供机械手、本发明提供的去静电分腔机构。所述机械手将多个小型注塑件取出。具体地，多个小型注塑件注塑完成后，所述机械手同时将多个小型注塑件取出。

然后，所述机械手将多个小型注塑件移动至所述进料口30远离所述出料口31的外侧。多个小型注塑件位于所述进料口30的外侧区域以便于去静电。

之后，所述静电消除器2用风将正负离子吹至所述进料口30远离所述出料口31的外侧区域，从而消除多个小型注塑件上的静电。

在将多个小型注塑件上的静电消除后，所述机械手松开多个小型注塑件。小型注塑件分别从所述进料口30进入受料管3并从出料口31穿出，被分别收取。

需要说明的是，在所述机械手松开多个小型注塑件后，小型注塑件可在重力作用下分别从所述进料口30进入受料管3并从出料口31穿出。

可选地，所述去静电分腔机构安装于所述机械手上。例如，所述第一支架10可以安装于所述机械手的立柱或者机座上。

虽然已经通过例子对本发明的一些特定实施例进行了详细说明，但是本领域的技术人员应该理解，以上例子仅是为了进行说明，而不是为了限制本发明的范围。本领域的技术人员应该理解，可在不脱离本发明的范围和精神的情况下，对以上实施例进行修改。本发明的范围由所附权利要求来限定。

Claims (10)

1.一种去静电分腔机构，其特征在于，包括：

支架组件；

多个受料管(3)，每个所述受料管(3)具有进料口(30)和出料口(31)，多个所述受料管(3)连接于所述支架组件上；

静电消除器(2)，所述静电消除器(2)连接于所述支架组件上，所述静电消除器(2)被配置为能用风将正负离子吹至所述进料口(30)远离所述出料口(31)的外侧区域。

2.根据权利要求1所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述支架组件包括固定支架(1)和连接于所述固定支架(1)上的环形底板(5)，多个所述受料管(3)排布于所述环形底板(5)的内环，所述受料管(3)通过连板(4)与所述环形底板(5)连接，所述静电消除器(2)连接于所述固定支架(1)上。

3.根据权利要求2所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述连板(4)与环形底板(5)滑动连接，在所述连板(4)上设有用于与所述环形底板(5)滑动连接的滑动通孔(40)，所述滑动通孔(40)沿所述连板(4)的长度方向延伸设置。

4.根据权利要求2所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述受料管(3)与所述连板(4)转动连接，所述受料管(3)为弯曲结构。

5.根据权利要求2-4中任一项所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述固定支架(1)包括环形的第一支架(10)，所述环形底板(5)为矩形，所述环形底板(5)的两个相对直边连接于所述第一支架(10)上。

6.根据权利要求5所述的去静电分腔机构，其特征在于，在两个所述直边上均设有沿长度方向延伸的安装通孔(50)，在所述第一支架(10)上设有多个安装孔(100)，所述环形底板(5)上的安装通孔(50)与第一支架(10)上的安装孔(100)可拆卸地连接。

7.根据权利要求5所述的去静电分腔机构，其特征在于，多个所述出料口(31)平行于所述环形底板(5)，多个所述出料口(31)与所述环形底板(5)之间的垂直距离相等。

8.根据权利要求5所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述固定支架(1)还包括与所述第一支架(10)间隔设置的第二支架(11)和连接所述第一支架(10)与第二支架(11)的第三支架(12)，所述静电消除器(2)连接于所述第二支架(11)上。

9.根据权利要求8所述的去静电分腔机构，其特征在于，所述第一支架(10)和第二支架(11)均为矩形，所述第一支架(10)与第二支架(11)平行设置，所述第一支架(10)的长度大于所述第二支架(11)的长度，

所述第二支架(11)位于所述第一支架(10)长度方向的一侧，所述环形底板(5)位于所述第一支架(10)长度方向的另一侧，所述静电消除器(2)安装于所述第二支架(11)上，所述静电消除器(2)包括向所述环形底板(5)的方向延伸的出风管(20)，所述出风管(20)位于所述环形底板(5)的侧上方。

10.一种小型注塑件取出方法，其特征在于，包括：

提供机械手、根据权利要求1-9中任一项所述的去静电分腔机构，所述机械手将多个小型注塑件取出；

所述机械手将多个小型注塑件移动至所述进料口(30)远离所述出料口(31)的外侧；

所述静电消除器(2)用风将正负离子吹至所述进料口(30)远离所述出料口(31)的外侧区域以消除多个小型注塑件的静电；

所述机械手松开多个小型注塑件，小型注塑件分别从所述进料口(30)进入受料管(3)并从出料口(31)穿出。