CN107517250A - 一种基于无人船的智能航速管理方法及其系统 - Google Patents

Abstract

一种基于无人船的智能航速管理方法，所述方法包括以下步骤：已与服务器连接的无人船在运行时获取运行参数，将所述运行参数与地址信息进行绑定并传输至服务器，服务器实时接收已与服务器连接的无人船传输的绑定信息，将其地址信息按照预设水域进行划分并计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；若服务器检测到有新接入的无人船则服务器实时获取新接入的无人船的运行参数以及地址信息并将运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定；服务器根据所述地址信息找出新接入的无人船所处的预设水域并将所述预设水域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船；所述新接入的无人船将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行。

Description

一种基于无人船的智能航速管理方法及其系统

技术领域

本发明涉及无人船领域，特别涉及一种基于无人船的智能航速管理方法及其系统。

背景技术

无人船是无人技术领域继无人机和无人车之后的又一重大研究领域。无人船是一种利用现代无人技术与多领域技术融合的新产物，相对于传统的船只具有明显的优点。安全，高效是无人船的突出优点，此外最鲜明的优点是应用领域广泛。无人船的应用前景涵盖了运输水下测绘、核辐射在线监测、水面清洁、流速和流量测量。除此之外无人船在国防中的应用也展现了巨大的前景，逐渐应用于水质侦察和战场环境评估，而且在港口护卫、传感器部署、情报、监视侦察等方面也表现出巨大的发展潜力。

无人船是一种可以无需遥控，借助精确卫星定位和自身传感即可按照预设任务在水面航行的全自动水面机器人现今，不少国家已开始研制无人船。然而，在现有技术中，无人船运行的参数还是需要预先进行设置，且无法根据其他无人船的运行参数作为参考以运行。

发明内容

发明目的：为了克服背景技术中的缺点，本发明实施例提供了一种基于无人船的智能航速管理方法及其系统，能够有效解决上述背景技术中涉及的问题。

技术方案

一种基于无人船的智能航速管理方法，所述方法包括以下步骤：

已与服务器连接的无人船在运行时获取运行参数，将所述运行参数与地址信息进行绑定并传输至服务器，

所述服务器实时接收所述已与服务器连接的无人船传输的绑定信息，将其所述地址信息按照预设水域进行划分并计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；

若所述服务器检测到有新接入的无人船则所述服务器实时获取新接入的无人船的运行参数以及地址信息并将所述运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定；

所述服务器根据所述地址信息找出所述新接入的无人船所处的预设水域并将所述预设水域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船；

所述新接入的无人船将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行。

作为本发明的一种优选方式，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器计算出运行参数的最高值以及最低值并实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；

若是则所述服务器向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。

作为本发明的一种优选方式，在已与服务器连接的无人船运行时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器实时接收已与服务器连接的无人船发送的航行信息并根据所述航行信息分析所述已于服务器连接的无人船是否有发生事故；

若有则所述服务器实时获取所述已于服务器连接的无人船的当前位置信息并将所述当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。

作为本发明的一种优选方式，在已与服务器连接的无人船运行时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器实时接收设置于所述已与服务器连接的无人船上的摄像头摄取的运行影像并根据所述影像分析所述已于服务器连接的无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态；

若有则所述服务器获取所述已于服务器连接的无人船的当前位置信息并将溺水人体影像以及所述当前位置信息传输至水上搜救中心。

作为本发明的一种优选方式，所述运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。

一种基于无人船的智能航速管理系统，包括已于服务器连接的无人船、服务器以及新接入的无人船，所述无人船包括：

参数获取模块，用于获取无人船的运行参数；

第一绑定模块，用于将无人船的运行参数与地址信息绑定；

绑定传输模块，用于绑定的信息传输至服务器；

默认设定模块，用于设定无人船的默认参数；

运行控制模块，用于控制无人船运行；

信息传输模块，用于将运行参数以及地址信息传输至服务器；

所述服务器包括：

绑定接收模块，用于接收无人船传输的绑定信息；

地址划分模块，用于将地址信息按照预设水域进行划分；

均值计算模块，用于计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；

接入检测模块，用于检测是否有新接入的无人船；

信息获取模块，用于获取无人船的运行参数以及地址信息；

第二绑定模块，用于将运行参数与无人船的当前地址信息进行绑定；

水域查询模块，用于根据地址信息找出无人船所处的预设水域；

均值传输模块，用于将预设水域内运行参数的均值传输至对应的无人船。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器还包括：

高低计算模块，用于计算运行参数的最高值以及最低值；

高低检测模块，用于实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；

警示发送模块，用于向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述无人船还包括：

航行发送模块，用于向服务器发送航行信息；

所述服务器还包括：

航行接收模块，用于实时接收无人船发送的航行信息；

事故分析模块，用于根据航行信息分析无人船是否有发生事故；

位置获取模块，用于实时获取无人船的当前位置信息；

报警传输模块，用于将当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。

作为本发明的一种优选方式，所述无人船还包括：

影像摄取模块，用于利用设置于无人船上的摄像头摄取影像；

影像传输模块，用于将摄像头摄取的影像传输至服务器；

所述服务器还包括：

影像接收模块，用于接收无人船传输的影像；

溺水分析模块，用于分析无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态；

搜救传输模块，用于将溺水人体影像以及无人船当前位置信息传输至水上搜救中心。

作为本发明的一种优选方式，所述运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。

本发明实现以下有益效果：1.服务器实时接收已与服务器连接的无人船发送的运行参数以及其当前地址信息，并将所述运行参数与所述地址信息绑定，然后所述服务器将所述地址信息按照预设路段进行划分并计算处于所述预设路段内的与所述地址信息绑定的运行参数的均值，然后所述服务器检测到有新接入的无人船后，所述服务器将新接入的无人船的运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定，然后所述服务器根据新接入无人船的地址信息找出其处于的预设路段并将所述预设路段内计算出的运行参数均值发送给新接入的无人船，然后所述无人船接收到所述均值后将所述均值作为默认参数并对应控制运行。

2.所述服务器计算出运行参数的最高值以及最低值并实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值，若是则所述服务器向与所述参数对应的无人船发送警示信息。

3.所述服务器实时接收已与服务器连接的无人船发送的安全信息，然很跟据其分析所述无人船是否发生事故，若发生则将所述无人船的当前地址信息传输至水上交通指挥中心。

4.所述服务器实时接收设置于所述已与服务器连接的无人船上的摄像头摄取的运行影像并根据所述影像分析所述已与服务器连接的无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态，若有则所述服务器获取所述已与服务器连接的无人船的当前位置信息并将溺水人体影像以及所述当前位置信息传输至水上搜救中心。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并于说明书一起用于解释本公开的原理。

图1为本发明其中一个示例提供的基于无人船的智能航速管理方法的流程图；

图2为本发明其中一个示例提供的警示发送方法的流程图；

图3为本发明其中一个示例提供的检测无人船事故方法的流程图；

图4为本发明其中一个示例提供的检测溺水人体方法的流程图；

图5为本发明其中一个示例提供的基于无人船的智能航速管理系统的架构图。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例一

参考图1，图1为本发明其中一个示例提供的基于无人船的智能航速管理方法的流程图。

具体的，本实施例提供一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

S1、已与服务器2连接的无人船1在运行时获取运行参数，将所述运行参数与地址信息进行绑定并传输至服务器2，

S2、所述服务器2实时接收所述已与服务器2连接的无人船1传输的绑定信息，将其所述地址信息按照预设水域进行划分并计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；

S3、若所述服务器2检测到有新接入的无人船3则所述服务器2实时获取新接入的无人船3的运行参数以及地址信息并将所述运行参数与新接入的无人船3的当前地址信息进行绑定；

S4、所述服务器2根据所述地址信息找出所述新接入的无人船3所处的预设水域并将所述预设水域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船3；

S5、所述新接入的无人船3将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行。

其中，所述地址信息为无人船当前所处的位置信息以及水域名称；所述预设水域可以是海域、江域、湖域、河域以及更小区域中的一个，在本实施例中优选为江域；所述将运行参数与地址信息进行绑定是指将所述运行参数定义为在当前的地址信息上航行时的参数；所述将所述地址信息按照预设水域进行划分是指分析所述当前地址的位置信息信息具体的水域名称，并将所述水域定义至预设水域范围中。

在S1中，具体在运行控制模块14控制已与服务器2连接的无人船1航行时，所述已与服务器2连接的无人船1的参数获取模块10实时获取自身的航速以及各个水域转弯时的角度，然后第一绑定模块11将所述运行参数与地址信息进行绑定，绑定完成后信息传输模块15将所述绑定信息传输至服务器2。

在S2中，具体在所述服务器2的绑定接收模块20实时接收所述已与服务器2连接的无人船1传输的绑定信息后，地址划分模块21将所述已与服务器2连接的无人船1的地址信息按照预设水域进行划分，即将所述无人船所处的地址信息划分至对应的江域中，然后均值计算模块22计算处于所述江域内与地址信息绑定的运行参数的均值，即计算所述江域中所航行过的航速以及江域各个转弯区域的数值的平均值；例如：已与服务器2连接的无人船1的地址信息为a，服务器2根据所述地址将其划分至对应的江域A中，然后所述服务器2计算划分至A中的获取到的无人船的运行参数的均值。

在S3中，具体在所述服务器2的接入检测模块23检测到有新接入的无人船3后，所述服务器2的信息获取模块24实时获取新接入的无人船3的运行参数以及地址信息，然后第二绑定模块25将所述运行参数与新接入的无人船3的当前地址信息进行绑定，即将新接入的无人船3的运行参数与其当前的地址信息进行绑定。

在S4中，具体在所述服务器2的水域查询模块26根据所述地址信息找出所述新接入的无人船3所处的对应江域，然后均值传输模块27将所述对应江域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船3，即实时检测新接入的服务器2所处的江域范围，然后将对应江域范围内无人船运行参数的均值传输给新接入的无人船3；例如：所述新接入的无人船3的地址信息为a，服务器2根据所述地址a将其划分至对应江域A内，然后获取所述江域A中航行的无人船的航速均值为40KM/小时以及转弯角度均值为60°，接着将这些参数传输至所述新接入的无人船3中，可以选取其中的任意一种或者多种进行设置。

在S5中，具体在所述新接入的无人船3的默认设定模块13将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行，例如：航速均值为40KM/小时以及转弯角度均值为60°，则新接入的无人船3控制自身航速更改为40KM/小时以及在需要转弯的地点时获取到转弯角度为60°则更改自身转弯角度为60°；且每个转弯地点都有对应的角度均值。

作为本发明的一种优选方式，水上运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。

其中，预设水域中各个转弯角度都有对应的参数，转弯角度的均值为在当前转弯处转弯的无人船转弯时角度的均值；

实施例二

参考图2，图2为本发明其中一个示例提供的警示发送方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，所述方法还包括以下步骤：

S6、所述服务器2计算出运行参数的最高值以及最低值并实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；

S7、若是则所述服务器2向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。

具体的，在所述服务器2的高低计算模块28计算出运行参数的最高值以及最低值后，高低检测模块29实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值，若检测到新接收到的运行参数高于最高值或者低于最低值后，警示发送模块30向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息，以供所述无人船调整至符合的运行参数。

例如：所述服务器2计算出当前江域中无人船的航速最高值为60KM/小时，最低值为10KM/小时后，所述服务器2实时检测新接入的无人船3的航行速度是否高于60KM/小时或者低于10KM/小时，若检测出高于60KM/小时或者低于10KM/小时后，所述服务器2向航行速度过高或者过低的无人船发送警示的信息，以提醒无人船当前航速过快，更改为符合的运行参数，避免事故产生。

实施例三

参考图3，图3为本发明其中一个示例提供的检测无人船事故方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在已与服务器2连接的无人船1运行时，所述方法还包括以下步骤：

S10 、所述服务器2实时接收已与服务器2连接的无人船1发送的航行信息并根据所述航行信息分析所述已与服务器2连接的无人船1是否有发生事故；

S11、若有则所述服务器2实时获取所述已与服务器2连接的无人船1的当前位置信息并将所述当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。

具体的，在已与服务器2连接的无人船1航行时，所述服务器2的航行接收模块31实时接收已与服务器2连接的无人船1的航行发送模块16发送的航行信息，所述航行信息包括航行速度、航行时间、航行状态、事故发生情况以及航行水域信息，然后服务器2的事故分析模块32根据所述航行信息分析所述已与服务器2连接的无人船1是否有发生事故，所述事故包括沉没、触礁、与其他船体发生撞击以及卡住等问题，若所述事故分析模块32分析出所述已与服务器2连接的无人船1发生事故后，所述服务器2的位置获取模块33实时获取所述已与服务器2连接的无人船1的当前所处水域位置信息，然后报警传输模块34将所述当前所处水域位置信息以及所述已与服务器2连接的无人船1事故信息传输至水上交通指挥中心进行报警。

实施例四

参考图4，图4为本发明其中一个示例提供的检测溺水人体方法的流程图。

具体的，本实施例与实施例一基本上一致，区别之处在于，本实施例中，在已与服务器2连接的无人船1运行时，所述方法还包括以下步骤：

S12、所述服务器2实时接收设置于所述已与服务器2连接的无人船1上的摄像头摄取的运行影像并根据所述影像分析所述已与服务器2连接的无人船1所处的水域是否有人体处于溺水状态；

S13、若有则所述服务器2获取所述已与服务器2连接的无人船1的当前位置信息并将溺水人体影像以及所述当前位置信息传输至水上搜救中心。

具体的，在已与服务器2连接的无人船1运行时，所述服务器2的影像接收模块35实时接收影像摄取模块17利用设置于所述已与服务器2连接的无人船1上的摄像头摄取的运行影像，然后所述服务器2的溺水分析模块36根据所述影像摄取模块17控制所述摄像头摄取的运行影像分析所述已与服务器2连接的无人船1所处的水域是否有人体处于溺水的状态，所述溺水状态是指人体发生呛水、在水中挣扎、呼救、漂浮以及沉没等，若所述溺水分析模块36分析出所述已与服务器2连接的无人船1所处水域有溺水状态的人体后，所述服务器2的位置获取模块33实时获取所述已与服务器2连接的无人船1的当前所处水域位置信息，然后所述服务器2的搜救传输模块37将所述溺水人体的影像以及所述已与服务器2连接的无人船1事故信息传输至水上搜救中心，以供其进行救援，减少溺水身亡的事故发生。

实施例五

参考图5，图5为本发明其中一个示例提供的基于无人船的智能航速管理系统的架构图。

具体的，本实施例提供一种基于无人船的智能航速管理系统，包括已与服务器2连接的无人船1、服务器2以及新接入的无人船3，所述无人船包括：

参数获取模块10，用于获取无人船的运行参数；

第一绑定模块11，用于将无人船的运行参数与地址信息绑定；

绑定传输模块12，用于绑定的信息传输至服务器2；

默认设定模块13，用于设定无人船的默认参数；

运行控制模块14，用于控制无人船运行；

信息传输模块15，用于将运行参数以及地址信息传输至服务器2；

所述服务器2包括：

绑定接收模块20，用于接收无人船传输的绑定信息；

地址划分模块21，用于将地址信息按照预设水域进行划分；

均值计算模块22，用于计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；

接入检测模块23，用于检测是否有新接入的无人船3；

信息获取模块24，用于获取无人船的运行参数以及地址信息；

第二绑定模块25，用于将运行参数与无人船的当前地址信息进行绑定；

水域查询模块26，用于根据地址信息找出无人船所处的预设水域；

均值传输模块27，用于将预设水域内运行参数的均值传输至对应的无人船。

作为本发明的一种优选方式，所述服务器2还包括：

高低计算模块28，用于计算运行参数的最高值以及最低值；

高低检测模块29，用于实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；

警示发送模块30，用于向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。

作为本发明的一种优选方式，所述无人船还包括：

航行发送模块16，用于向服务器2发送航行信息；

所述服务器2还包括：

航行接收模块31，用于实时接收无人船发送的航行信息；

事故分析模块32，用于根据航行信息分析无人船是否有发生事故；

位置获取模块33，用于实时获取无人船的当前位置信息；

报警传输模块34，用于将当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。

作为本发明的一种优选方式，所述无人船还包括：

影像摄取模块17，用于利用设置于无人船上的摄像头摄取影像；

影像传输模块18，用于将摄像头摄取的影像传输至服务器2；

所述服务器2还包括：

影像接收模块35，用于接收无人船传输的影像；

溺水分析模块36，用于分析无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态；

搜救传输模块37，用于将溺水人体影像以及无人船当前位置信息传输至水上搜救中心。

作为本发明的一种优选方式，所述运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。

应理解，在实施例五中，上述各个模块的具体实现过程可与上述方法实施例(实施例一至实施例四)的描述相对应，此处不再详细描述。

上述实施例五所提供的系统，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上诉功能分配由不同的功能模块完成，即将系统的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此来限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

已与服务器连接的无人船在运行时获取运行参数，将所述运行参数与地址信息进行绑定并传输至服务器，

所述服务器实时接收所述已与服务器连接的无人船传输的绑定信息，将其所述地址信息按照预设水域进行划分并计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；

若所述服务器检测到有新接入的无人船则所述服务器实时获取新接入的无人船的运行参数以及地址信息并将所述运行参数与新接入的无人船的当前地址信息进行绑定；

所述服务器根据所述地址信息找出所述新接入的无人船所处的预设水域并将所述预设水域内运行参数的均值传输至所述新接入的无人船；

所述新接入的无人船将接收到的运行参数的均值作为默认参数并对应控制运行。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器计算出运行参数的最高值以及最低值并实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；

若是则所述服务器向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。

3.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，在已与服务器连接的无人船运行时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器实时接收已与服务器连接的无人船发送的航行信息并根据所述航行信息分析所述已于服务器连接的无人船是否有发生事故；

若有则所述服务器实时获取所述已于服务器连接的无人船的当前位置信息并将所述当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。

4.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，在已与服务器连接的无人船运行时，所述方法还包括以下步骤：

所述服务器实时接收设置于所述已与服务器连接的无人船上的摄像头摄取的运行影像并根据所述影像分析所述已于服务器连接的无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态；

若有则所述服务器获取所述已于服务器连接的无人船的当前位置信息并将溺水人体影像以及所述当前位置信息传输至水上搜救中心。

5.根据权利要求1所述的一种基于无人船的智能航速管理方法，其特征在于，所述运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。

6.一种基于无人船的智能航速管理系统，包括已于服务器连接的无人船、服务器以及新接入的无人船，其特征在于，所述无人船包括：

参数获取模块，用于获取无人船的运行参数；

第一绑定模块，用于将无人船的运行参数与地址信息绑定；

绑定传输模块，用于绑定的信息传输至服务器；

默认设定模块，用于设定无人船的默认参数；

运行控制模块，用于控制无人船运行；

信息传输模块，用于将运行参数以及地址信息传输至服务器；

所述服务器包括：

绑定接收模块，用于接收无人船传输的绑定信息；

地址划分模块，用于将地址信息按照预设水域进行划分；

均值计算模块，用于计算处于预设水域内与地址信息绑定的运行参数的均值；

接入检测模块，用于检测是否有新接入的无人船；

信息获取模块，用于获取无人船的运行参数以及地址信息；

第二绑定模块，用于将运行参数与无人船的当前地址信息进行绑定；

水域查询模块，用于根据地址信息找出无人船所处的预设水域；

均值传输模块，用于将预设水域内运行参数的均值传输至对应的无人船。

7.根据权利要求6所述的一种基于无人船的智能航速管理系统，其特征在于，所述服务器还包括：

高低计算模块，用于计算运行参数的最高值以及最低值；

高低检测模块，用于实时检测新接收到的运行参数是否高于最高值或低于最低值；

警示发送模块，用于向与高于最高值或低于最低值运行参数对应的无人船发送警示信息。

8.根据权利要求6所述的一种基于无人船的智能航速管理系统，其特征在于，所述无人船还包括：

航行发送模块，用于向服务器发送航行信息；

所述服务器还包括：

航行接收模块，用于实时接收无人船发送的航行信息；

事故分析模块，用于根据航行信息分析无人船是否有发生事故；

位置获取模块，用于实时获取无人船的当前位置信息；

报警传输模块，用于将当前位置信息以及事故信息传输至水上交通指挥中心。

9.根据权利要求6所述的一种基于无人船的智能航速管理系统，其特征在于，所述无人船还包括：

影像摄取模块，用于利用设置于无人船上的摄像头摄取影像；

影像传输模块，用于将摄像头摄取的影像传输至服务器；

所述服务器还包括：

影像接收模块，用于接收无人船传输的影像；

溺水分析模块，用于分析无人船所处的水域是否有人体处于溺水状态；

搜救传输模块，用于将溺水人体影像以及无人船当前位置信息传输至水上搜救中心。

10.根据权利要求6所述的一种基于无人船的智能航速管理系统，其特征在于，所述运行参数包括无人船的航速以及转弯角度。