CN107515696B - 一种触摸检测方法和触控模组 - Google Patents

Abstract

一种触摸检测方法和触控模组，所述触摸检测方法包括：在第一模式下判断是否检测到主动笔触摸或人体触摸，如果检测到主动笔触摸则进入第二模式，如果检测到人体触摸则进入第三模式；在第二模式下将触控模组配置成自电容模式，并执行主动笔触摸检测，所述主动笔触摸检测是基于主动笔发出的激励信号进行的；在第三模式下将触控模组配置成互电容模式，并执行人体触摸检测。通过根据接收到的触控类型而在自电容模式和互电容模式之间切换，能够同时支持人体触控和主动笔触控。

Description

一种触摸检测方法和触控模组

技术领域

本公开涉及触控技术领域，具体涉及一种触摸检测方法和触控模组。

背景技术

随着技术的发展，触控技术越来越多地应用于各种领域。触控的方式有很多种，人体触控和触控笔触控是被广泛采用的触控方式，其工作原理是通过人体(例如手指)或触控笔触摸屏幕上的电极使得电极上的耦合电容发生变化，通过检测这种变化能够检测到手指触摸的位置。

目前市面上的触控笔主要分为被动笔和主动笔。被动笔是模仿手指的触摸效应，笔尖是导电材料，只要笔头足够影响电容变化即可，所以被动笔笔尖较粗。主动笔的笔身是可以吸收和转变电流的电路板，通过与屏幕的接触改变电流来运作，因而笔尖可以设计成较细，触控精度也更高。

传统的触控芯片只能支持单一类型的触控方式，不能同时支持多种触控方式，例如同时支持人体触控和主动笔触控。

发明内容

有鉴于此，本公开提供了一种触摸检测方法和触控模组，通过根据接收到的触控类型而在自电容模式和互电容模式之间切换，能够同时支持人体触控和主动笔触控。

根据本公开的一方面，提供了一种触摸检测方法，包括：在第一模式下判断是否检测到主动笔触摸或人体触摸，如果检测到主动笔触摸则进入第二模式，如果检测到人体触摸则进入第三模式；在第二模式下将触控模组配置成自电容模式，并执行主动笔触摸检测，所述主动笔触摸检测是基于主动笔发出的激励信号进行的；在第三模式下将触控模组配置成互电容模式，并执行人体触摸检测。

优选地，所述在第一模式下判断是否检测到主动笔触摸或人体触摸，如果检测到主动笔触摸则进入第二模式，如果检测到人体触摸则进入第三模式包括：在第一模式下将触控模组配置成自电容模式；判断是否检测到主动笔触摸，如果是则进入第二模式，否则在扫描了预设的帧数之后将触控模组配置成互电容模式，并判断是否有人体触摸发生，如果是则进入第三模式，否则在扫描了预设的帧数之后返回所述在第一模式下将触控模组配置成自电容模式的步骤。

优选地，所述在第二模式下将触控模组配置成自电容模式，并执行主动笔触摸检测包括：在第二模式下将触控模组中的感应电极和驱动电极均连接到感应单元；判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸；如果上次触摸是主动笔触摸，则判断当前是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息，否则进入第一模式；如果上次触摸是人体触摸，则清除与上次触摸有关的记录，并判断当前是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息，否则进入第一模式。

优选地，所述在第三模式下将触控模组配置成互电容模式，并执行人体触摸检测包括：在第三模式下将触控模组中的感应电极连接到感应单元，驱动电极连接到驱动单元；判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸；如果上次触摸是主动笔触摸，则清除与上次触摸有关的记录，并判断当前是否检测到人体触摸，如果是，则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息，否则进入第一模式；如果上次触摸是人体触摸，则判断当前是否检测到人体触摸，如果是，则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息，否则进入第一模式。

优选地，还包括：预先设置主动笔触摸和人体触摸的优先级；如果主动笔触摸的优先级高于人体触摸的优先级，则在第三模式下检测到人体触摸之后判断是否检测到主动笔触摸，如果是，则切换到第二模式，否则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息；如果人体触摸的优先级高于主动笔触摸的优先级，则在第二模式下检测到主动笔触摸之后判断是否检测到人体触摸，如果是，则切换到第三模式，否则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息。

优选地，所述与上次触摸有关的记录包括与上次触摸有关的地址信息和存在状态。

优选地，所述触摸检测方法还包括：在将触控模组在自电容模式与互电容模式之间切换时，相应地切换扫描频率，使得在自电容模式下扫描频率与主动笔的工作频率一致，在互电容模式下扫描频率适于人体触摸检测。

根据本公开的另一方面，提供了一种触控模组，包括：布置成阵列的感应电极和驱动电极和可切换地连接到所述感应电极或驱动电极的感应单元和驱动单元；以及控制单元，所述控制单元包括第一状态单元、第二状态单元和第三状态单元；所述第一状态单元用于判断是否检测到主动笔触摸或人体触摸，如果检测到主动笔触摸则触发第二状态单元，如果检测到人体触摸则触发第三状态单元；所述第二状态单元用于将触控模组配置成自电容模式，并执行主动笔触摸检测，所述主动笔触摸检测是基于主动笔发出的激励信号进行的；所述第三状态单元用于将触控模组配置成互电容模式，并执行人体触摸检测。

优选地，所述第一状态单元包括第一主动笔检测单元和第一人体检测单元，所述第一主动笔检测单元用于将触控模组配置成自电容模式，判断是否检测到主动笔触摸，如果是则触发第二状态单元，否则在扫描了预设的帧数之后触发第一人体检测单元触发第一人体检测单元；所述第一人体检测单元用于将触控模组配置成互电容模式，并判断是否有人体触摸发生，如果是则触发第三状态单元，否则在扫描了预设的帧数之后触发第一主动笔检测单元。

优选地所述第二状态单元包括自电容配置单元、重置单元、第二主动笔检测单元；所述自电容配置单元用于将感应电极和驱动电极均连接到感应单元；所述重置单元用于判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，如果上次触摸是主动笔触摸，则触发第二主动笔检测单元，如果上次触摸是人体触摸，则清除与上次触摸有关的记录，并触发第二主动笔检测单元，所述第二主动笔检测单元用于判断当前是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息，否则触发第一状态单元。

优选地，所述第三状态单元包括互电容配置单元、重置单元和第二人体检测单元；所述互电容配置单元用于将感应电极连接到感应单元，驱动电极连接到驱动单元；所述重置单元用于判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，如果上次触摸是主动笔触摸，则清除与上次触摸有关的记录并触发第二人体检测单元，如果上次触摸是人体触摸，则触发第二人体检测单元；所述第二人体检测单元用于判断当前是否检测到人体触摸，如果是，则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息，否则触发第一状态单元。

优选地，所述第二主动笔检测单元还用于在人体触摸的优先级高于主动笔触摸的优先级的情况下，在检测到主动笔触摸之后判断是否检测到人体触摸，如果是，则触发第三状态单元，否则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息；所述第二人体检测单元还用于在主动笔触摸的优先级高于人体触摸的优先级的情况下，在检测到人体触摸之后判断是否检测到主动笔触摸，如果是，则触发第二状态单元，否则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息。

优选地，所述与上次触摸有关的记录包括与上次触摸有关的地址信息和存在状态。

优选地，在自电容模式下，扫描频率与主动笔的工作频率一致，在互电容模式下扫描频率适于人体触摸检测。

附图说明

为了更清楚地说明本公开实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单介绍，显而易见地，下面的描述中的附图仅涉及本公开的一些实施例，而非对本公开的限制。

图1示出了根据本公开实施例的触控模组的结构示意图。

图2示出了根据本公开实施例的触摸检测方法的示意流程图。

图3A示出了根据本公开实施例的第一模式的示意流程图。

图3B示出了根据本公开实施例的第二模式的示意流程图。

图3C示出了根据本公开实施例的第三模式的示意流程图。

图4示出了根据本公开实施例的控制单元的结构示意图。

具体实施方式

为使本公开实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本公开实施例的附图，对本公开实施例的技术方案进行清楚、完整的描述。显然所描述的实施例是本公开的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本公开的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本公开保护的范围。

本公开提供了一种触摸检测方法和触控模组，通过根据触控类型在自电容模式和互电容模式之间切换，能够同时支持人体触控和主动笔触控。

图1示出了根据本公开实施例的触控模组的结构示意图。如图1所示，触控模组包括感应电极1、驱动电极2、感应单元3、驱动单元4和控制单元5。感应电极1和驱动电极2布置成阵列的形式。控制单元5可以控制感应单元3可切换地连接到所述感应电极1或驱动电极2，驱动单元4可切换地连接到所述感应电极1或驱动电极2，例如可以经由一个复用电路(图中未示出)来实现这种切换。当感应电极1和驱动电极2均连接到感应单元3时，触控模组被配置成自电容工作模式；当感应电极1连接到感应单元3并且驱动电极2连接到驱动单元4时，触控模组被配置成互电容工作模式。在一些实施例中，感应单元3、驱动单元4和控制单元5可以实现在集成电路中。虽然图1将感应电极1和驱动电极2示出为彼此垂直的条带，然而本领域技术人员应清楚，这仅仅是为了描述简单，本公开的实施例不限于此，感应电极1和驱动电极2可以根据需要而布置成任何期望的形式。

图2示出了根据本公开实施例的触摸检测方法的示意流程图。在一些实施例中，该触摸检测方法可以由图1所示的控制单元5来执行。

在步骤S201，进入第一模式，判断是否检测到主动笔触摸或人体触摸，如果检测到主动笔触摸则执行步骤S202，如果检测到人体触摸则执行步骤S203。

在步骤S202，进入第二模式下，将触控模组配置成自电容模式，并执行主动笔触摸检测，所述主动笔触摸检测是基于主动笔发出的激励信号进行的。

在步骤S203，进入第三模式，将触控模组配置成互电容模式，并执行人体触摸检测。

图3A示出了根据本公开实施例的第一模式的示意流程图。

在步骤S2011，将触控模组配置成自电容模式。例如可以将触控模组中的感应电极和驱动电极均连接到感应单元。

在步骤S2012，判断是否检测到主动笔触摸，如果是则执行步骤S202,以进入第二模式，否则执行步骤S2013。例如，主动笔可以向触控模组施加激励信号，从而产生感测信号，根据该感测信号可以获得主动笔的触摸相关信息，例如压力信息，由此来判断是否发生主动笔触摸。

在步骤S2013，判断是否扫描了预设的帧数，例如2帧，如果是，则执行步骤S2014，否则返回步骤S2011继续保持自电容模式。这里所谓扫描可以包括利用感应单元依次从触控模组上的各个电极采集感应信号，每次扫描完一整个触控模组计为一帧。每扫描完预设的帧数，则认为主动笔检测周期完成，需要切换到互电容模式来检测人体触摸。具体帧数可以根据需要来设置，只要能够确保两种触摸的正常检测即可。

在步骤S2014，将触控模组配置成互电容模式。例如可以将触控模组中的感应电极连接到感应单元，将驱动电极连接到驱动单元。在检测时，经由驱动单元向驱动电极施加驱动信号，经由感应单元从感应电极采集感应信号。当人体(例如手指)触摸时，驱动电极与感应电极之间的电容会因人体触摸而发生变化，据此可以检测到人体触摸的位置。

在步骤S2015，判断是否有人体触摸发生，如果是则执行步骤S203以进入第三模式，否则执行步骤S2016。

在步骤S2016，判断是否扫描了预设的帧数，例如可以同样设为2帧，如果是，则返回步骤S2011以设置回自电容模式，否则返回步骤S2014继续保持互电容模式。类似于步骤S2103，本步骤可以每扫描完预设的帧数，就认为主动笔检测周期完成，需要切换到自电容模式来检测主动笔触摸。具体帧数可以根据需要来设置。

图3B示出了根据本公开实施例的第二模式的示意流程图。

在步骤S2021，将触控模组中的感应电极和驱动电极均连接到感应单元，从而配置成自电容模式。

在步骤S2022，判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，如果上次触摸是人体触摸，则执行步骤S2023，如果上次触摸是主动笔触摸，则执行步骤S2024。例如，可以通过判断上一帧的扫描是否是在第三模式下进行的，如果是，则认为上次触摸为人体触摸，否则认为上次触摸不是人体触摸。

在步骤S2023，清除与上次触摸有关的记录，并进行至步骤S2024。这里所谓与上次触摸有关的记录可以包括与上次触摸有关的地址信息和存在状态，例如可以清除之前在手指触控时为各个手指分配的ID号并将各个手指的存在状态恢复成“不存在”，从而确保后续的主动笔检测不被之前手指触摸的相关记录所影响。

在步骤S2024，判断当前是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行步骤S2025，否则执行步骤S201以返回第一模式。

在步骤S2025，扫描以获取与主动笔触摸有关的信息，并返回步骤S2021以等待下一次主动笔触摸。例如，触控模组可以接收由主动笔施加的施加激励信号，从而产生感测信号，根据该感测信号可以获得主动笔的触摸相关信息，例如压力、位置等等，从而实现主动笔触摸检测。

图3C示出了根据本公开实施例的第二模式的示意流程图。

在步骤S2031，将触控模组中的感应电极连接到感应单元，驱动电极连接到驱动单元，从而配置成互电容模式。

在步骤S2032，判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，如果上次触摸是主动笔触摸，则执行步骤S2033，如果上次触摸是人体触摸，则执行步骤S2034。例如，可以通过判断上一帧的扫描是否是在第二模式下进行的，如果是，则认为上次触摸为主动笔触摸，否则认为上次触摸不是主动笔触摸。

在步骤S2033，清除与上次触摸有关的记录，并进行至步骤S2034。这里所谓与上次触摸有关的记录可以包括与上次触摸有关的地址信息和存在状态，例如可以清除之前在主动笔触控时为主动笔分配的ID号并将主动笔的存在状态恢复成“不存在”，从而确保人体触摸笔的检测不被之前主动笔触摸的相关记录所影响。

在步骤S2034，判断当前是否检测到人体触摸，如果是，则执行步骤S2035，否则执行步骤S201以进入第一模式。

在步骤S2035扫描以获取与人体触摸有关的信息，并返回步骤S2031以等待下一次人体触摸。

在一些实施例中，在将触控模组在自电容模式与互电容模式之间切换时，相应地切换扫描频率，使得在自电容模式下扫描频率与主动笔的工作频率一致，在互电容模式下扫描频率适于人体触摸检测。例如在触控模组从互电容模式切换到自电容模式之后，可以将触控扫描频率切换到与主动笔的压感频率一致，以实时处理主动笔触控信息。在触控模组从自电容模式切换到互电容模式之后，可以将触控扫描频率切换到用于人体触摸检测的频率，以便进行人体触摸检测。

在一些实施例中，还可以为主动笔触摸和人体触摸设置优先级。在这种情况下，如果人体触摸的优先级高于主动笔触摸的优先级，那么如图3B所示，在步骤S2024检测到主动笔触摸之后还可以进一步执行步骤S2026来判断是否检测到人体触摸，如果是，则执行步骤S203以进入第三状态，否则执行步骤S2025来获得与主动笔触摸有关的信息。

如果主动笔触摸的优先级高于人体触摸的优先级，那么如图3C所示，在步骤S2034检测到人体触摸之后，还可以执行步骤S2036，以判断判断是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行步骤S202以进入第二模式，否则执行步骤S2035以获得与人体触摸有关的信息。步骤S2026和步骤S2036为可选步骤，因此用虚线框表示。通过设置优先级的方式确保了在主动笔触摸时发生人体触摸，或者在人体触摸时发生主动笔触摸的情况下，将优先处理具有较高优先级的触摸，从而更具用户友好性。

图4示出了根据本公开实施例的控制单元的结构示意图。如图4所示，控制单元5可以包括第一状态单元51、第二状态单元52和第三状态单元53。可以在初始化阶段将第一状态单元51设置成默认状态单元。

第一状态单元51用于判断是否检测到主动笔触摸或人体触摸，如果检测到主动笔触摸则触发第二状态单元52，如果检测到人体触摸则触发第三状态单元53。如图4所示，第一状态单元51可以包括第一主动笔检测单元511和第一人体检测单元512。当第一状态单元51被触发时，第一主动笔检测单元511将触控模组配置成自电容模式，判断是否检测到主动笔触摸，如果是则触发第二状态单元512，否则在扫描了预设的帧数之后触发第一人体检测单元512。第一人体检测单元512将触控模组配置成互电容模式，并判断是否有人体触摸发生，如果是则触发第三状态单元53，否则在扫描了预设的帧数之后触发第一主动笔检测单元511。

第二状态单元52用于将触控模组配置成自电容模式，并执行主动笔触摸检测，所述主动笔触摸检测是基于主动笔发出的激励信号进行的。如图4所示，第二状态单元52可以包括自电容配置单元521、重置单元522、第二主动笔检测单元523。当第二状态单元52被触发时，自电容配置单元521将触控模组中的感应电极1和驱动电极2均连接到感应单元3。然后重置单元522判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，如果上次触摸是主动笔触摸，则触发第二主动笔检测单元523，如果上次触摸是人体触摸，则清除与上次触摸有关的记录之后再触发第二主动笔检测单元523。这里所谓与上次触摸有关的记录可以包括与上次触摸有关的地址信息和存在状态，例如可以清除之前在手指触控时为各个手指分配的ID号并将各个手指的存在状态恢复成“不存在”，从而确保主动笔检测不被之前手指触摸的相关记录所影响。第二主动笔检测单元523判断当前是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息，否则触发第一状态单元51。

第三状态单元53用于将触控模组配置成互电容模式，并执行人体触摸检测。如图4所示，第三状态单元53可以包括互电容配置单元531、重置单元532和第二人体检测单元533。当第三状态单元53被触发时，互电容配置单元531将触控模组中的感应电极1连接到感应单元3，驱动电极2连接到驱动单元4。然后重置单元532判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，如果上次触摸是人体触摸，则触发第二人体检测单元533，如果上次触摸是主动笔触摸，则清除与上次触摸有关的记录之后再触发第二人体检测单元533。这里所谓与上次触摸有关的记录可以包括与上次触摸有关的地址信息和存在状态，例如可以清除之前在主动笔触控时为主动笔分配的ID号并将主动笔的存在状态恢复成“不存在”，从而确保人体触摸笔的检测不被之前主动笔触摸的相关记录所影响。第二人体检测单元533判断当前是否检测到人体触摸，如果是，则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息，否则触发第一状态单元51。

在一些实施例中，第一状态单元51、第二状态单元52和第二状态单元53可以在触控模组在自电容模式与互电容模式之间切换时，相应地切换扫描频率，使得在自电容模式下扫描频率与主动笔的工作频率一致，在互电容模式下扫描频率适于人体触摸检测。例如在触控模组从互电容模式切换到自电容模式之后，可以将触控扫描频率切换到与主动笔的压感频率一致，以实时处理主动笔触控信息。在触控模组从自电容模式切换到互电容模式之后，可以将触控扫描频率切换到用于人体触摸检测的频率，以便进行人体触摸检测。

在一些实施例中，还可以为主动笔触摸和人体触摸设置优先级。在这种情况下，如果人体触摸的优先级高于主动笔触摸的优先级，那么第二主动笔检测单元523还可以在检测到主动笔触摸之后进一步判断是否检测到人体触摸，如果是，则触发第三状态单元53，否则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息。如果主动笔触摸的优先级高于人体触摸的优先级，那么第二人体检测单元533还可以在检测到人体触摸之后进一步判断是否检测到主动笔触摸，如果是，则触发第二状态单元52，否则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息。通过设置优先级的方式确保了在主动笔触摸时发生人体触摸，或者在人体触摸时发生主动笔触摸的情况下，将优先处理具有较高优先级的触摸，从而更具用户友好性。

本公开的实施例通过根据接收到的触控类型而在自电容模式和互电容模式之间切换，能够同时支持人体触控和主动笔触控。通过设置三种模式，根据不同的触摸类型来分别执行相应的模式，降低模式之间耦合性，提高主动笔报点率。通过在默认模式下在自电容和互电容之间循环切换，能够更有效地检测到不同类型的触摸。

本公开的实施例通过为不同的触摸方式设置优先级，能够优先处理优先级较高的触摸方式，从而提高用户友好性。特别是在主动笔优先级高于人体触摸优先级时，能够提高主动笔的报点率。

以上所述仅为本公开的优选实施例，并不用于限制本公开，对于本领域技术人员而言，本公开可以有各种改动和变化。凡在本公开的精神和原理之内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本公开的保护范围之内。

Claims (14)

1.一种触摸检测方法，其特征在于，包括：

在第一模式下，将触控模组配置成自电容模式判断是否检测到主动笔触摸，如果检测到主动笔触摸则进入第二模式，否则将触控模组配置成互电容模式，并判断是否有人体触摸发生，如果检测到人体触摸则进入第三模式，否则返回所述第一模式；

在第二模式下，将触控模组配置成自电容模式，判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，并执行主动笔触摸检测，所述主动笔触摸检测是基于主动笔发出的激励信号进行的；

在第三模式下将触控模组配置成互电容模式，判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，并执行人体触摸检测，

其中，在所述自电容模式中，将触控模组中的感应电极和驱动电极均连接到感应单元，在所述互电容模式中，将触控模组中的感应电极连接到感应单元，驱动电极连接到驱动单元。

2.根据权利要求1所述的触摸检测方法，其特征在于，所述在第一模式下判断是否检测到主动笔触摸或人体触摸，如果检测到主动笔触摸则进入第二模式，如果检测到人体触摸则进入第三模式包括：

扫描了预设的帧数之后切换所述触控模组的电容模式。

3.根据权利要求1所述的触摸检测方法，其特征在于，所述在第二模式下执行主动笔触摸检测包括：

如果上次触摸是主动笔触摸，则判断当前是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息，否则进入第一模式；

如果上次触摸是人体触摸，则清除与上次触摸有关的记录，并判断当前是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息，否则进入第一模式。

4.根据权利要求1所述的触摸检测方法，其特征在于，所述在第三模式下执行人体触摸检测包括：

如果上次触摸是主动笔触摸，则清除与上次触摸有关的记录，并判断当前是否检测到人体触摸，如果是，则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息，否则进入第一模式；

如果上次触摸是人体触摸，则判断当前是否检测到人体触摸，如果是，则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息，否则进入第一模式。

5.根据权利要求3或4所述的触摸检测方法，其特征在于，还包括：

预先设置主动笔触摸和人体触摸的优先级；

如果主动笔触摸的优先级高于人体触摸的优先级，则在第三模式下检测到人体触摸之后判断是否检测到主动笔触摸，如果是，则切换到第二模式，否则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息；

如果人体触摸的优先级高于主动笔触摸的优先级，则在第二模式下检测到主动笔触摸之后判断是否检测到人体触摸，如果是，则切换到第三模式，否则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息。

6.根据权利要求3或4所述的触摸检测方法，其特征在于，所述与上次触摸有关的记录包括与上次触摸有关的地址信息和存在状态。

7.根据权利要求3或4所述的触摸检测方法，其特征在于，还包括：在将触控模组在自电容模式与互电容模式之间切换时，相应地切换扫描频率，使得在自电容模式下扫描频率与主动笔的工作频率一致，在互电容模式下扫描频率适于人体触摸检测。

8.一种触控模组，包括：

布置成阵列的感应电极和驱动电极和可切换地连接到所述感应电极或驱动电极的感应单元和驱动单元；以及

控制单元，所述控制单元包括第一状态单元、第二状态单元和第三状态单元；

所述第一状态单元包括第一主动笔检测单元和第一人体检测单元，所述第一主动笔检测单元用于将触控模组配置成自电容模式，判断是否检测到主动笔触摸，如果检测到主动笔触摸则触发第二状态单元，否则触发所述第一人体检测单元用于将触控模组配置成互电容模式，并判断是否有人体触摸发生，如果检测到人体触摸则触发第三状态单元，否则触发第一主动笔检测单元；

所述第二状态单元包括自电容配置单元、重置单元、第二主动笔检测单元，所述自电容配置单元用于将触控模组配置成自电容模式，所述重置单元判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，所述第二主动笔检测单元用于判断是否检测到主动笔触摸，所述主动笔触摸检测是基于主动笔发出的激励信号进行的；

所述第三状态单元包括互电容配置单元、重置单元和第二人体检测单元，所述互电容配置单元用于将触控模组配置成互电容模式，所述重置判断上次触摸是主动笔触摸还是人体触摸，所述第二人体检测单元用于判断是否有人体触摸发生，

其中，在自电容模式中，所述自电容配置单元用于将触控模组中的感应电极和驱动电极均连接到感应单元，在互电容模式中，所述互电容配置单元用于将触控模组中的感应电极连接到感应单元，驱动电极连接到驱动单元。

9.根据权利要求8所述的触控模组，其特征在于，在扫描了预设的帧数之后，切换至第一人体检测单元或者切换至第一主动笔检测单元。

10.根据权利要求8所述的触控模组，其特征在于，

如果上次触摸是主动笔触摸，则控制单元触发第二主动笔检测单元，如果上次触摸是人体触摸，则清除与上次触摸有关的记录，并触发第二主动笔检测单元，

所述第二主动笔检测单元用于判断当前是否检测到主动笔触摸，如果是，则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息，否则触发第一状态单元。

11.根据权利要求8所述的触控模组，其特征在于，

如果上次触摸是主动笔触摸，则控制单元清除与上次触摸有关的记录并触发第二人体检测单元，如果上次触摸是人体触摸，则触发第二人体检测单元；

所述第二人体检测单元用于判断当前是否检测到人体触摸，如果是，则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息，否则触发第一状态单元。

12.根据权利要求10或11所述的触控模组，其特征在于，

所述第二主动笔检测单元还用于在人体触摸的优先级高于主动笔触摸的优先级的情况下，在检测到主动笔触摸之后判断是否检测到人体触摸，如果是，则触发第三状态单元，否则执行扫描以获取与主动笔触摸有关的信息；

所述第二人体检测单元还用于在主动笔触摸的优先级高于人体触摸的优先级的情况下，在检测到人体触摸之后判断是否检测到主动笔触摸，如果是，则触发第二状态单元，否则执行扫描以获取与人体触摸有关的信息。

13.根据权利要求10或11所述的触控模组，其特征在于，所述与上次触摸有关的记录包括与上次触摸有关的地址信息和存在状态。

14.根据权利要求8所述的触控模组，其特征在于，在自电容模式下，扫描频率与主动笔的工作频率一致，在互电容模式下扫描频率适于人体触摸检测。

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