CN107512025A - 一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架 - Google Patents

Abstract

对于一些如需用模具加工成形的工件，当工件从模具中脱离时，由于工件自身的强度不能保证在模具中的尺寸与形状方面的技术指标。当要加工此工件时，为了保证被加工工件的技术指标，需要复原或保持加工工件的理论技术指标。一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架，是将工件的技术参数点牵拉或保持至理论技术指标。由所述的托架来支撑和固定工件的技术考核点，工件在所述的托架的支撑状态下进行时效或保存。所述的托架上的吸盘口的高度和旋转角度是可以调整的，可以满足支撑和牵拉的要求。让工件达到理论技术指标，保证加工的精度和质量。

Description

一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架

技术领域

本发明属于机械加工技术领域，特别是涉及一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架。

背景技术

有些工件的加工，由于材质和结构的特性，使得工件的加工工艺和手段也不尽相同。对于一些具有特殊形状和被加工表面的曲率特征的，对于一些如需用模具而成形的大型工件，当工件从模具中脱离时，自身的强度不能保证在模具中的尺寸与形状方面的技术指标，当要加工此工件时，为了保证加工工件的技术指标，需要复原加工工件的理论技术指标。

发明内容

本发明的目的是，对于一些如需用模具而成形的大型工件，当工件从模具中脱离时，自身的强度不能保证在模具中的尺寸与形状方面的技术指标。当这类工件脱离模具时，为了保证加工工件的技术指标，需要复原加工工件的理论技术指标，保证加工精准度。

所诉的一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架，他的顶部为吸盘，吸盘的高度和吸盘口的角度朝向可调。多个一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架布置于工作台上，就可以支撑和牵拉工件的多个技术参数点，通过吸盘吸住技术参数点。工件将复原到理论的技术指标，满足加工需求。

图10为异形工件在工作台上被支撑的示意图。其中001为被固定的工件，002为工件的技术参数支撑点和固定点，003为一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架，004为工作台，005单个一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架的活动区域。

采用的技术方案

一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架，包括：第二法兰组件、伸缩杆、缸体、活塞、丝杆螺母、第一法兰组件、丝杠、第二皮带轮、皮带、第一皮带轮、底座、电动机、滑块、吸盘、第一轴、第一锁紧螺钉、第一锁块、支架、第二锁块、第一手柄（1）、第二手柄、第二锁紧螺钉、第三锁块和第四锁块；其特征在于：

第一皮带轮轴连接于底座上的设定为止的孔内，该轴的下部与底座固定连接，该轴的上部与第一皮带轮的中心孔下部间隙配合；

第二皮带轮轴连接于底座上的设定为止的孔内，该轴的下部与底座固定连接，该轴的上部与第二皮带轮的中心孔下部间隙配合；

电动机的输出轴与第一皮带轮的中心孔的上部固定连接；

皮带套接于第一皮带轮和第二皮带轮的沟槽内；

丝杠的下端置入第二皮带轮的中心孔的上部固定连接；

第一法兰组件的中心孔通过轴承套接丝杠的下部，过渡配合；第一法兰组件的下端固定连接于底座上；

缸体套住丝杠，缸体的下端固定连接于第一法兰组件；缸体的下端抵接第一法兰组件的环形台上；

丝杆螺母置入缸体内，丝杆螺母与丝杠螺纹连接，间隙配合；

活塞置入缸体内，活塞的中心孔套接丝杆螺母的外柱面，过盈配合；活塞的外柱面抵住缸体的内柱面；

伸缩杆置入缸体内，伸缩杆的中心孔套住丝杠；伸缩杆的下端固定连接于活塞的上端；

第二法兰组件的中心孔套接伸缩杆，间隙配合；

第二法兰组件的下部外柱面置入缸体上部的孔内，过盈配合；

支架的第四孔套接伸缩杆的顶部的柱面，间隙配合；螺钉固定连接支架和伸缩杆的顶部；

第二手柄螺纹连接支架的第五孔；

第一锁块与第三锁块相同，第二锁块与第四锁块相同；

第三锁块置入支架上的第三孔内，第三锁块上的第二面与伸缩杆顶部的柱面相邻；

第四锁块置入支架上的第三孔内，第四锁块上的第一面（2）与伸缩杆顶部的柱面相邻；

第二锁紧螺钉穿过第三锁块上的孔，第二锁紧螺钉与第四锁块的孔螺纹连接；

第一轴穿过支架上的第一孔，间隙配合；

第一锁块置入支架上的第二孔，第一锁块上的第二面与第一轴的外柱面相邻；

第二锁块置入支架上的第二孔，第二锁块上的第一面（2）与第一轴的外柱面相邻；

第一锁紧螺钉穿过第一锁块上的孔，第一锁紧螺钉与第二锁块的孔螺纹连接；

吸盘的下端通过支架上的第一凹口（1），与第一轴的外柱面通过螺钉连接；吸盘的下端在支架顶端的柱面上，靠近不连接；

第一手柄（1）的螺纹部端通过支架上的第一凹口（1）与第一轴的外柱面螺纹连接；

在缸体的壁上，延缸体的轴线方向上开有长孔，滑块通过这个长孔，螺钉连接于伸缩杆的外柱面；螺钉的直径与长孔的两侧壁间隙配合；滑块上有凸台，这个凸台部分嵌入到缸体的轴线方向上开有长孔内，间隙配合。

电动机、皮带为市售产品。

优点

当工件从模具中脱离时，自身的强度不能保证在模具中的尺寸与形状方面的技术指标。一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架可以复原加工工件的理论技术指标，保证加工精度，提高工件的加工质量。

附图说明

图1为一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架的组装示意图；

图2为图1的剖视图A-A；

图3为图1的剖视图B-B；

图4为图2的局部放大图I；

图5为支架的结构示意图；

图6为图5的剖视图C-C；

图7为图5的剖视图D-D；

图8为第二锁块的位置标识图；

图9为第一锁块的位置标识图；

图10为异形工件在工作台上被支撑固定的示意图；

图11为图2的局部放大图II。

具体实施方式

实施例1

一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架，包括：第二法兰组件1、伸缩杆2、缸体3、活塞4、丝杆螺母5、第一法兰组件6、丝杠7、第二皮带轮8、皮带9、第一皮带轮10、底座11、电动机12、滑块13、吸盘15、第一轴16、第一锁紧螺钉17、第一锁块18、支架19、第二锁块20、第一手柄21、第二手柄22、第二锁紧螺钉23、第三锁块24和第四锁块25；其特征在于：

第一皮带轮10轴连接于底座11上的设定为止的孔内，该轴的下部与底座11固定连接，该轴的上部与第一皮带轮10的中心孔下部间隙配合；

第二皮带轮8轴连接于底座11上的设定为止的孔内，该轴的下部与底座11固定连接，该轴的上部与第二皮带轮8的中心孔下部间隙配合；

电动机12的输出轴与第一皮带轮10的中心孔的上部固定连接；

皮带9套接于第一皮带轮10和第二皮带轮8的沟槽内；

丝杠7的下端置入第二皮带轮8的中心孔的上部固定连接；

第一法兰组件6的中心孔通过轴承套接丝杠7的下部，过渡配合；第一法兰组件6的下端固定连接于底座11上；

缸体3套住丝杠7，缸体3的下端固定连接于第一法兰组件6；缸体3的下端抵接第一法兰组件6的环形台上；

丝杆螺母5置入缸体3内，丝杆螺母5与丝杠7螺纹连接，间隙配合；

活塞4置入缸体3内，活塞4的中心孔套接丝杆螺母5的外柱面，过盈配合；活塞4的外柱面抵住缸体3的内柱面；

伸缩杆2置入缸体3内，伸缩杆2的中心孔套住丝杠7；伸缩杆2的下端固定连接于活塞4的上端；

第二法兰组件1的中心孔套接伸缩杆2，间隙配合；

第二法兰组件1的下部外柱面置入缸体3上部的孔内，过盈配合；

支架19的第四孔29套接伸缩杆2的顶部的柱面，间隙配合；螺钉固定连接支架19和伸缩杆2的顶部；

第二手柄22螺纹连接支架19的第五孔30；

第一锁块18与第三锁块24相同，第二锁块20与第四锁块25相同；

第三锁块24置入支架19上的第三孔28内，第三锁块24上的第二面33与伸缩杆2顶部的柱面相邻；

第四锁块25置入支架19上的第三孔28内，第四锁块25上的第一面32与伸缩杆2顶部的柱面相邻；

第二锁紧螺钉23穿过第三锁块24上的孔，第二锁紧螺钉23与第四锁块25的孔螺纹连接；

第一轴16穿过支架19上的第一孔26，间隙配合；

第一锁块18置入支架19上的第二孔27，第一锁块18上的第二面33与第一轴16的外柱面相邻；

第二锁块20置入支架19上的第二孔27，第二锁块20上的第一面32与第一轴16的外柱面相邻；

第一锁紧螺钉17穿过第一锁块18上的孔，第一锁紧螺钉17与第二锁块20的孔螺纹连接；

吸盘15的下端通过支架19上的第一凹口31，与第一轴16的外柱面通过螺钉连接；吸盘15的下端在支架19顶端的柱面上，靠近不连接；

第一手柄21的螺纹部端通过支架19上的第一凹口31与第一轴16的外柱面螺纹连接；

在缸体3的壁上，延缸体3的轴线方向上开有长孔，滑块13通过这个长孔，螺钉连接于伸缩杆2的外柱面；螺钉的直径与长孔的两侧壁间隙配合；滑块13上有凸台，这个凸台部分嵌入到缸体3的轴线方向上开有长孔内，间隙配合。

实施例2

一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架的实施例2与实施例1基本相同；其不同之处在于：

护套14套接伸缩杆2顶部的外柱面，护套14的上端口与伸缩杆2顶部的外柱面封闭连接；护套14的下端口密封连接第二法兰组件1的上端口。

实施例3

一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架的实施例3与实施例1或2基本相同；其不同之处在于：

所述的第二皮带轮8、皮带9和第一皮带轮10的传动连接由多个齿轮的啮合传动方式代替。

工作原理

如图11所示，电动机（12）驱动第一皮带轮（10），通过皮带（9）带动第二皮带轮（8）和丝杠（7）转动，丝杠（7）螺纹连接伸缩杆（2），伸缩杆（2）在缸体（3）随电动机（12）正传或反转上升或下降。

如图3所示，顶部为吸盘（15），用于吸附工件表面定位用的。

如图3所示，扳动第一手柄（21），吸盘（15）围绕第一轴（16）的轴线转动。旋紧第一锁紧螺钉（17），第一锁块（18）和第二锁块（20）靠近，夹紧第一轴（16），吸盘（15）的转动角度锁定。

如图4所示，扳动第二手柄（22），吸盘（15）围绕伸缩杆（2）的轴线转动。旋紧第二锁紧螺钉（23），第三锁块（24）和第四锁块（25）靠近，夹紧伸缩杆（2）的上端，吸盘（15）的转动角度锁定。

在缸体（3）的轴线方向，缸体（3）的壁上开设有长孔，滑块（13）和伸缩杆（2）通过这个长孔螺钉连接。伸缩杆（2）在电动机的驱动下可以上下运动，滑块（13）限制伸缩杆不能转动。也就是说吸盘口的角度朝向不用伸缩杆调整。

如图11所示，在缸体（3）和伸缩杆（2）之间所设置的活塞（4）和第二法兰组件（1）是为了伸缩杆的精确导向用。在缸体（3）和丝杠（7）之间所设置的第一法兰组件（6）是为了让丝杠（7）灵活转动。

在伸缩杆（2）外部与缸体（3）的端部设置有护套（14）是为了防尘，防止微小的灰尘和杂物进入缸体（3）的内腔。

Claims (3)

1.一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架，包括：第二法兰组件（1）、伸缩杆（2）、缸体（3）、活塞（4）、丝杆螺母（5）、第一法兰组件（6）、丝杠（7）、第二皮带轮（8）、皮带（9）、第一皮带轮（10）、底座（11）、电动机（12）、滑块（13）、吸盘（15）、第一轴（16）、第一锁紧螺钉（17）、第一锁块（18）、支架（19）、第二锁块（20）、第一手柄（21）、第二手柄（22）、第二锁紧螺钉（23）、第三锁块（24）和第四锁块（25）；其特征在于：

第一皮带轮（10）轴连接于底座（11）上的设定为止的孔内，该轴的下部与底座（11）固定连接，该轴的上部与第一皮带轮（10）的中心孔下部间隙配合；

第二皮带轮（8）轴连接于底座（11）上的设定为止的孔内，该轴的下部与底座（11）固定连接，该轴的上部与第二皮带轮（8）的中心孔下部间隙配合；

电动机（12）的输出轴与第一皮带轮（10）的中心孔的上部固定连接；

皮带（9）套接于第一皮带轮（10）和第二皮带轮（8）的沟槽内；

丝杠（7）的下端置入第二皮带轮（8）的中心孔的上部固定连接；

第一法兰组件（6）的中心孔通过轴承套接丝杠（7）的下部，过渡配合；第一法兰组件（6）的下端固定连接于底座（11）上；

缸体（3）套住丝杠（7），缸体（3）的下端固定连接于第一法兰组件（6）；缸体（3）的下端抵接第一法兰组件（6）的环形台上；

丝杆螺母（5）置入缸体（3）内，丝杆螺母（5）与丝杠（7）螺纹连接，间隙配合；

活塞（4）置入缸体（3）内，活塞（4）的中心孔套接丝杆螺母（5）的外柱面，过盈配合；活塞（4）的外柱面抵住缸体（3）的内柱面；

伸缩杆（2）置入缸体（3）内，伸缩杆（2）的中心孔套住丝杠（7）；伸缩杆（2）的下端固定连接于活塞（4）的上端；

第二法兰组件（1）的中心孔套接伸缩杆（2），间隙配合；

第二法兰组件（1）的下部外柱面置入缸体（3）上部的孔内，过盈配合；

支架（19）的第四孔（29）套接伸缩杆（2）的顶部的柱面，间隙配合；螺钉固定连接支架（19）和伸缩杆（2）的顶部；

第二手柄（22）螺纹连接支架（19）的第五孔（30）；

第一锁块（18）与第三锁块（24）相同，第二锁块（20）与第四锁块（25）相同；

第三锁块（24）置入支架（19）上的第三孔（28）内，第三锁块（24）上的第二面（33）与伸缩杆（2）顶部的柱面相邻；

第四锁块（25）置入支架（19）上的第三孔（28）内，第四锁块（25）上的第一面（32）与伸缩杆（2）顶部的柱面相邻；

第二锁紧螺钉（23）穿过第三锁块（24）上的孔，第二锁紧螺钉（23）与第四锁块（25）的孔螺纹连接；

第一轴（16）穿过支架（19）上的第一孔（26），间隙配合；

第一锁块（18）置入支架（19）上的第二孔（27），第一锁块（18）上的第二面（33）与第一轴（16）的外柱面相邻；

第二锁块（20）置入支架（19）上的第二孔（27），第二锁块（20）上的第一面（32）与第一轴（16）的外柱面相邻；

第一锁紧螺钉（17）穿过第一锁块（18）上的孔，第一锁紧螺钉（17）与第二锁块（20）的孔螺纹连接；

吸盘（15）的下端通过支架（19）上的第一凹口（31），与第一轴（16）的外柱面通过螺钉连接；吸盘（15）的下端在支架（19）顶端的柱面上，靠近不连接；

第一手柄（21）的螺纹部端通过支架（19）上的第一凹口（31）与第一轴（16）的外柱面螺纹连接；

在缸体（3）的壁上，延缸体（3）的轴线方向上开有长孔，滑块（13）通过这个长孔，螺钉连接于伸缩杆（2）的外柱面；螺钉的直径与长孔的两侧壁间隙配合；滑块（13）上有凸台，这个凸台部分嵌入到缸体（3）的轴线方向上开有长孔内，间隙配合。

2.根据权利要求1所述的一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架，其不同之处在于：

护套（14）套接伸缩杆（2）顶部的外柱面，护套（14）的上端口与伸缩杆（2）顶部的外柱面封闭连接；护套（14）的下端口密封连接第二法兰组件（1）的上端口。

3.根据权利要求1或2所述的一种电动机驱动支点高度和角度可调的吸盘式的托架，其不同之处在于：

所述的第二皮带轮（8）、皮带（9）和第一皮带轮（10）的传动连接由多个齿轮的啮合传动方式代替。