CN107511240A - 一种便于收集和运输垃圾回收机器人 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于收集和运输垃圾回收机器人，包括底座，底座的顶部固定连接有支撑杆与压力壳，并且压力壳的顶部固定连接有连接腿，连接腿的顶端固定连接有动力装置，并且支撑杆的顶端固定连接有外壳，外壳的内壁固定连接有卡块，并且外壳的底部连通有连接管，连接管的一端与压力壳的一侧连通，动力装置包括机壳，并且机壳的底部与连接腿的顶端固定连接，所述机壳的内壁的一侧固定连接有固定板，本发明涉及垃圾回收技术领域。该便于收集和运输垃圾回收装置，改变了由于垃圾的占地面积大，且垃圾的结构散乱，不利于垃圾的收集与运输的问题，提高了垃圾处理的效率，减少了对环境的污染，节约了大量的资源。

Description

一种便于收集和运输垃圾回收机器人
技术领域
本发明涉及垃圾回收技术领域，具体为一种便于收集和运输垃圾回收机器人。
背景技术
垃圾是人类日常生活和生产中产生的固体废弃物，由于排出量大，成分复杂多样，且具有污染性、资源性和社会性，需要无害化、资源化、减量化和社会化处理，如不能妥善处理，就会污染环境，影响环境卫生，浪费资源，破坏生产生活安全，破坏社会和谐。垃圾处理就是要把垃圾迅速清除，并进行无害化处理，最后加以合理的利用，在人口密集的大城市，垃圾处理是一个令人头痛的问题，常见的做法是收集后送往堆填区，或是用焚化炉焚化，但两者均会制造环境保护的问题，而终止过度消费可进一步减轻堆填区饱和程度，堆填区中的垃圾处理不当会污染地下水和发出臭味，而且很多城市可供堆填的面积已越来越少，焚化则无可避免会产生有毒气体，危害生物体。多数的城市都在研究减少垃圾产生的方法，和鼓励资源回收，垃圾分类是对垃圾收集处置传统方式的改革，是对垃圾进行有效处置的一种科学管理方法。
当今广泛应用的垃圾处理方法是卫生填埋、高温堆肥和焚烧，垃圾处理的目的是无害化、资源化和减量化，垃圾分类是指按照垃圾的不同成分、属性、利用价值以及对环境的影响，并根据不同处置方式的要求，分成属性不同的若干种类，垃圾分类收集是指垃圾按其可处置的性能或可利用的价值而分别收集的方式，其目的是为资源回收和后续处置带来便利，通过分类投放、分类收集，把有用物资，如纸张、塑料、橡胶、玻璃、瓶罐、金属以及废旧家用电器等从垃圾中分离出来重新回收、利用，变废为宝，既提高垃圾资源利用水平，又可减少垃圾处置量，它是实现垃圾减量化和资源化的重要途径和手段，垃圾可以经过回收，经处理可以提炼各种工业原料，但由于垃圾的占地面积大，且垃圾的结构散乱，不利于垃圾的收集与运输，使垃圾处理的效率过慢，加大了对环境的污染，浪费了大量的资源，给人们的生活带来了麻烦。
发明内容
针对现有技术的不足，本发明提供了一种便于收集和运输垃圾回收机器人，解决了由于垃圾的占地面积大，且垃圾的结构散乱，不利于垃圾的收集与运输的问题。
为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种便于收集和运输垃圾回收机器人，包括底座，所述底座的顶部固定连接有支撑杆与压力壳，并且压力壳的顶部固定连接有连接腿，所述连接腿的顶端固定连接有动力装置，并且支撑杆的顶端固定连接有外壳，所述外壳的内壁固定连接有卡块，并且外壳的底部连通有连接管，所述连接管的一端与压力壳的一侧连通，所述动力装置包括机壳，并且机壳的底部与连接腿的顶端固定连接，所述机壳的内壁的一侧固定连接有固定板，并且固定板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，并且连接杆的一端固定连接有连接块，所述连接块的一侧固定连接有轴杆，并且轴杆的一端与机壳内壁的一侧转动连接，所述连接块的表面活动连接有轴块，并且轴块的底部固定连接有固定杆，所述固定杆的一端转动连接有压力杆，所述压力杆的底端依次贯穿机壳与压力壳且延伸至压力壳的内部。
优选的，所述底座的顶部固定连接有支撑腿，并且支撑腿的顶端固定连接有第二电机。
优选的，所述第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，所述转动杆的一端贯穿外壳且延伸至外壳的内部，所述转动杆延伸至外壳内部的一端与外壳内壁的一侧转动连接。
优选的，所述转动杆的表面且位于外壳的内部固定连接有滚轮，所述滚轮的表面固定连接有夹块。
优选的，所述外壳的顶部连通有进料斗，并且压力壳的一侧活动连接有出料门。
优选的，所述压力杆延伸至压力壳内部的一端固定连接有压力板，并且压力板的两侧均与压力壳的内壁滑动连接。
有益效果
本发明提供了一种便于收集和运输垃圾回收机器人。具备以下有益效果：
(1)、该便于收集和运输垃圾回收装置，通过固定板的顶部固定连接有第一电机，第一电机的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆，并且连接杆的一端固定连接有连接块，连接块的一侧固定连接有轴杆，并且轴杆的一端与机壳内壁的一侧转动连接，连接块的表面活动连接有轴块，并且轴块的底部固定连接有固定杆，固定杆的一端转动连接有压力杆，压力杆的底端依次贯穿机壳与压力壳且延伸至压力壳的内部，改变了由于垃圾的占地面积大，且垃圾的结构散乱，不利于垃圾的收集与运输的问题，提高了垃圾处理的效率，减少了对环境的污染，节约了大量的资源，方便了人们的生活。
(2)、该便于收集和运输垃圾回收装置，通过底座的顶部固定连接有支撑杆与压力壳，并且压力壳的顶部固定连接有连接腿，连接腿的顶端固定连接有动力装置，并且支撑杆的顶端固定连接有外壳，外壳的内壁固定连接有卡块，并且外壳的底部连通有连接管，连接管的一端与压力壳的一侧连通，动力装置包括机壳，并且机壳的底部与连接腿的顶端固定连接，改变了市场上垃圾回收装置的单一结构，通过对垃圾的压缩，减小垃圾的占用空间，从而提高对垃圾的回收，操作过程简单方便。
(3)、该便于收集和运输垃圾回收装置，通过第二电机的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆，转动杆的一端贯穿外壳且延伸至外壳的内部，转动杆延伸至外壳内部的一端与外壳内壁的一侧转动连接，实现了机械代替人工的目的，大大减少了工人的工作量。
(4)、该便于收集和运输垃圾回收装置，通过转动杆的表面且位于外壳的内部固定连接有滚轮，所述滚轮的表面固定连接有夹块，使垃圾进行切割，达到破坏了垃圾松乱的结构，为垃圾进行压缩提供了良好的条件，加快了垃圾回收的效率，有利于环保工作的进行。
(5)、该便于收集和运输垃圾回收装置，压力杆延伸至压力壳内部的一端固定连接有压力板，并且压力板的两侧均与压力壳的内壁滑动连接，起到了对垃圾进行限位的作用，保证垃圾能够顺利高效的被压缩成块，缩小垃圾所占用的空间。
附图说明
图1为本发明结构示意图；
图2为本发明动力装置的结构示意图；
图3为本发明结构滚轮的俯视图。
图中：1底座、2支撑杆、3压力壳、4连接腿、5动力装置、51机壳、52固定板、53第一电机、54连接杆、55连接块、56轴杆、57轴块、58固定杆、59压力杆、6外壳、7卡块、8连接管、9支撑腿、10第二电机、11转动杆、12滚轮、13夹块、14进料斗、15出料门、16压力板。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
请参阅图1-3，本发明提供一种技术方案：一种便于收集和运输垃圾回收机器人，包括底座1，底座1的顶部固定连接有支撑杆2与压力壳3，并且压力壳3的顶部固定连接有连接腿4，连接腿4的顶端固定连接有动力装置5，并且支撑杆2的顶端固定连接有外壳6，外壳6的内壁固定连接有卡块7，并且外壳6的底部连通有连接管8，连接管8的一端与压力壳3的一侧连通，动力装置5包括机壳51，并且机壳51的底部与连接腿4的顶端固定连接，机壳51的内壁的一侧固定连接有固定板52，通过底座1的顶部固定连接有支撑杆2与压力壳3，并且压力壳3的顶部固定连接有连接腿4，连接腿4的顶端固定连接有动力装置5，并且支撑杆2的顶端固定连接有外壳6，外壳6的内壁固定连接有卡块7，并且外壳6的底部连通有连接管8，连接管8的一端与压力壳3的一侧连通，动力装置5包括机壳51，并且机壳51的底部与连接腿4的顶端固定连接，机壳51的内壁的一侧固定连接有固定板52，改变了市场上垃圾回收装置的单一结构，通过对垃圾的压缩，减小垃圾的占用空间，从而提高对垃圾的回收，操作过程简单方便，并且固定板52的顶部固定连接有第一电机53，第一电机53的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆54，并且连接杆54的一端固定连接有连接块55，连接块55的一侧固定连接有轴杆56，并且轴杆56的一端与机壳51内壁的一侧转动连接，连接块55的表面活动连接有轴块57，并且轴块57的底部固定连接有固定杆58，并且固定杆58的长度要大于连接块55的长度，固定杆58的一端转动连接有压力杆59，压力杆59的底端依次贯穿机壳51与压力壳3且延伸至压力壳3的内部，通过固定板52的顶部固定连接有第一电机53，第一电机53的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆54，并且连接杆54的一端固定连接有连接块55，连接块55的一侧固定连接有轴杆56，并且轴杆56的一端与机壳51内壁的一侧转动连接，连接块55的表面活动连接有轴块57，并且轴块57的底部固定连接有固定杆58，并且固定杆58的长度要大于连接块55的长度，固定杆58的一端转动连接有压力杆59，压力杆59的底端依次贯穿机壳51与压力壳3且延伸至压力壳3的内部，改变了由于垃圾的占地面积大，且垃圾的结构散乱，不利于垃圾的收集与运输的问题，提高了垃圾处理的效率，减少了对环境的污染，节约了大量的资源，方便了人们的生活，底座1的顶部固定连接有支撑腿9，并且支撑腿9的顶端固定连接有第二电机10，第二电机10的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆11，转动杆11的一端贯穿外壳6且延伸至外壳6的内部，转动杆11延伸至外壳6内部的一端与外壳6内壁的一侧转动连接，通过第二电机10的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆11，转动杆11的一端贯穿外壳6且延伸至外壳6的内部，转动杆11延伸至外壳6内部的一端与外壳6内壁的一侧转动连接，实现了机械代替人工的目的，大大减少了工人的工作量，转动杆11的表面且位于外壳6的内部固定连接有滚轮12，滚轮12的表面固定连接有夹块13，并且夹块13与卡块7间隔交错排列，通过转动杆11的表面且位于外壳6的内部固定连接有滚轮12，滚轮12的表面固定连接有夹块13，使垃圾进行切割，达到破坏了垃圾松乱的结构，为垃圾进行压缩提供了良好的条件，加快了垃圾回收的效率，有利于环保工作的进行，外壳6的顶部连通有进料斗14，并且压力壳3的一侧活动连接有出料门15，压力杆59延伸至压力壳3内部的一端固定连接有压力板16，并且压力板16的两侧均与压力壳3的内壁滑动连接，对垃圾起到限位的作用，通过压力杆59延伸至压力壳3内部的一端固定连接有压力板16，并且压力板16的两侧均与压力壳3的内壁滑动连接，起到了对垃圾进行限位的作用，保证垃圾能够顺利高效的被压缩成块，缩小垃圾所占用的空间。
工作时，使用者将垃圾放入进料斗14中，滑入外壳6内，第二电机10通过转动杆11带动滚轮12与夹块13旋转运动，通过夹块13与卡块7交错将垃圾粉碎，并进入压力壳3内，改变了由于垃圾的占地面积大，且垃圾的结构散乱，不利于垃圾的收集与运输的问题，提高了垃圾处理的效率，减少了对环境的污染，节约了大量的资源，方便了人们的生活，第一改变了市场上垃圾回收装置的单一结构，通过对垃圾的压缩，减小垃圾的占用空间，从而提高对垃圾的回收，操作过程简单方便，电机53而带动连接杆54，连接杆54带动连接块55旋转，连接块55通过轴块57与固定杆58带动压力杆59做上下往复运动，实现了机械代替人工的目的，大大减少了工人的工作量，压力杆59带动压力板16在压力壳中3对垃圾向下压紧，使垃圾进行切割，达到破坏了垃圾松乱的结构，为垃圾进行压缩提供了良好的条件，加快了垃圾回收的效率，有利于环保工作的进行，通过出料门15将压好的垃圾回收，这样就完成了垃圾的回收。
需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下。由语句“包括一个......限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素”。
尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (7)

1.一种便于收集和运输垃圾回收机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑杆(2)与压力壳(3)，并且压力壳(3)的顶部固定连接有连接腿(4)，连接腿(4)的顶端固定连接有动力装置(5)，并且支撑杆(2)的顶端固定连接有外壳(6)，所述外壳(6)的内壁固定连接有卡块(7)，并且外壳(6)的底部连通有连接管(8)，所述连接管(8)的一端与压力壳(3)的一侧连通，所述动力装置(5)包括机壳(51)，并且机壳(51)的底部与连接腿(4)的顶端固定连接，所述机壳(51)的内壁的一侧固定连接有固定板(52)，并且固定板(52)的顶部固定连接有第一电机(53)，所述第一电机(53)的输出轴通过联轴器固定连接有连接杆(54)，并且连接杆(54)的一端固定连接有连接块(55)，所述连接块(55)的一侧固定连接有轴杆(56)，并且轴杆(56)的一端与机壳(51)内壁的一侧转动连接，所述连接块(55)的表面活动连接有轴块(57)，并且轴块(57)的底部固定连接有固定杆(58)，所述固定杆(58)的一端转动连接有压力杆(59)，所述压力杆(59)的底端依次贯穿机壳(51)与压力壳(3)且延伸至压力壳(3)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述底座(1)的顶部固定连接有支撑腿(9)，并且支撑腿(9)的顶端固定连接有第二电机(10)。
3.根据权利要求2所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述第二电机(10)的输出轴通过联轴器固定连接有转动杆(11)，所述转动杆(11)的一端贯穿外壳(6)且延伸至外壳(6)的内部，所述转动杆(11)延伸至外壳(6)内部的一端与外壳(6)内壁的一侧转动连接。
4.根据权利要求3所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述转动杆(11)的表面且位于外壳(6)的内部固定连接有滚轮(12)，所述滚轮(12)的表面固定连接有夹块(13)。
5.根据权利要求1-4所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述外壳(6)的顶部连通有进料斗(14)，并且压力壳(3)的一侧活动连接有出料门(15)。
6.根据权利要求1-5所述的一种便于收集和运输垃圾回收机器人，其特征在于：所述压力杆(59)延伸至压力壳(3)内部的一端固定连接有压力板(16)，并且压力板(16)的两侧均与压力壳(3)的内壁滑动连接。
7.一种便于收集和运输垃圾回收方法，其特征在于：使用者将垃圾放入进料斗14中，滑入外壳6内，第二电机10通过转动杆11带动滚轮12与夹块13旋转运动，通过夹块13与卡块7交错将垃圾粉碎，并进入压力壳3内，改变了由于垃圾的占地面积大，且垃圾的结构散乱，不利于垃圾的收集与运输的问题，提高了垃圾处理的效率，减少了对环境的污染，节约了大量的资源，方便了人们的生活，第一改变了市场上垃圾回收装置的单一结构，通过对垃圾的压缩，减小垃圾的占用空间，从而提高对垃圾的回收，操作过程简单方便，电机53而带动连接杆54，连接杆54带动连接块55旋转，连接块55通过轴块57与固定杆58带动压力杆59做上下往复运动，实现了机械代替人工的目的，大大减少了工人的工作量，压力杆59带动压力板16在压力壳中3对垃圾向下压紧，使垃圾进行切割，达到破坏了垃圾松乱的结构，为垃圾进行压缩提供了良好的条件，加快了垃圾回收的效率，有利于环保工作的进行，通过出料门15将压好的垃圾回收，这样就完成了垃圾的回收。
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