CN107506771A - 指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统中，获取指针式表盘的检测图像,分析所述检测图像得到指针边缘信息,基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度。通过构建改进的自适应高斯平滑滤波器组成canny算子检测指针式表盘的检测图像的指针边缘信息，从检测图像中提取出指针的边缘，并根据检测的指针边缘与指针形状模板中的指针轮廓图像之间的夹角或与基准线的夹角确定指针转动的角度；无需人工参与，能够避免人工检测存在的低效率、漏判、误判等问题，有利于提高检测效率和正确率，且能够消除人为主观因素对检测结果的影响，解决了现有人工表盘指针转动检测方式存在检测效率和正确率低的技术问题。

Description

指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统

技术领域

本发明属于图像处理技术领域，具体地说，是涉及一种指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统。

背景技术

指针式手表在生产完成进入市场之前，需要针对指针的转动情况进行检测，检测其指针转动是否正常。

传统的手表厂商多采用人工检测的方式，即人为对照卡尺等方式分别针对每部产品判断指针转动是否正常，这导致检测效率低下，且受人为因素影响，会出现漏检、误检的情况，导致检测正确率降低，尤其在检测量大时出错概率增大，且依靠人眼对照卡尺的方式也存在主观因素影响使得检测正确性降低，均会降低手表产品的品质。

发明内容

本申请提供了一种指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统，解决现有人工检测表盘指针转动的方式存在检测效率和正确率低的技术问题。

为解决上述技术问题，本申请采用以下技术方案予以实现：

提出一种指针式表盘的指针转动角度检测方法，包括：获取指针式表盘的检测图像；分析所述检测图像得到指针边缘信息；基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度；其中，所述指针形状模板中包含有指向设定方向的指针轮廓图像。

进一步的，所述指针边缘信息包括时针边缘信息和分针边缘信息；所述指针形状模板包括时针形状模板和分针形状模板；则在获取指针式表盘的检测图像之后，所述方法还包括：在所述检测图像上设定所述指针式表盘的时针检测区域和分针检测区域；则基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度，具体为：在所述时针检测区域内，基于时针形状模板和所述时针边缘信息确定时针的转动角度；以及，在所述分针检测区域内，基于分针形状模板和所述分针边缘信息确定分针的转动角度。

进一步的，所述指针式表盘的指针包括时针和分针，则在分析所述检测图像得到指针边缘信息之后，所述方法还包括：基于所述指针边缘信息，判断时针和分针是否重合；若是，基于所述指针边缘信息和所述检测图像中设定的用于参考指针转动角度的基准线，分别确定所述时针和所述分针的转动角度。

进一步的，基于所述指针边缘信息，判断时针与分针重合时，所述方法包括：基于所述指针边缘信息确定边缘长度；若所述边缘长度都符合分针长度阈值，则基于任一边缘和所述基准线的夹角确定所述分针和所述指针的转动角度；若所述边缘长度中，第一边缘长度符合所述分针长度阈值，第二边缘长度符合时针长度阈值，则基于第一边缘与所述基准线的夹角确定所述分针的转动角度，以及基于第二边缘与所述基准线的夹角确定所述时针的转动角度。

进一步的，分析所述检测图像得到指针边缘信息，具体为：构建自适应高斯平滑滤波器

组成canny算子；采用所述canny算子获取所述指针边缘信息；其中，σ₁、σ₂和ρ根据局部协方差矩阵

求解，z_x1(·)和z_x2(·)是沿 (x₁,x₂)方向的一阶偏导数，w_i是待估计像素点周围的局部分析窗。

提出一种指针式表盘的指针转动角度检测系统，包括检测图像获取模块、边缘检测模块、存储模块和指针转动角度确定模块；所述检测图像获取模块，用于获取指针式表盘的检测图像；所述边缘检测模块，用于分析所述检测图像得到指针边缘信息；所述存储模块，用于存储指针形状模板；所述指针形状模板中包含有指向设定方向的指针轮廓图像；所述指针转动角度确定模块，用于基于所述指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度。

进一步的，所述系统还包括指针检测区域设定模块；所述指针转动角度确定模块包括时针转动角度确定单元和分针转动角度确定单元；所述指针边缘信息包括时针边缘信息和分针边缘信息；所述指针形状模板包括时针形状模板和分针形状模板；所述指针检测区域设定模块，用于在所述检测图像上设定所述指针式表盘的时针检测区域和分针检测区域；所述时针转动角度确定单元，用于在所述时针检测区域内，基于时针形状模板和所述时针边缘信息确定时针的转动角度；所述分针转动角度确定单元，用于在所述分针检测区域内，基于分针形状模板和所述分针边缘信息确定分针的转动角度。

进一步的，所述指针式表盘的指针包括时针和分针，所述系统还包括指针重合判断模块和基准线设定模块；所述指针重合判断模块，用于基于所述指针边缘信息，判断时针和分针是否重合；所述基准线设定模块，用于在所述检测图像上设定用于参考指针转动角度的基准线；所述指针转动角度确定模块，还用于基于所述指针边缘信息和所述基准线，分别确定所述时针和所述分针的转动角度。

进一步的，所述指针转动角度确定模块还包括边缘长度确定单元和重合指针转动角度确定单元；所述边缘长度确定单元，用于基于所述指针边缘信息确定边缘长度；所述重合指针转动角度确定单元，用于在所述边缘长度都符合分针长度阈值时，基于任一边缘和所述基准线的夹角确定所述分针和所述指针的转动角度；和/或，在所述边缘长度中，第一边缘长度符合所述分针长度阈值，第二边缘长度符合时针长度阈值时，基于第一边缘与所述基准线的夹角确定所述分针的转动角度，以及基于第二边缘与所述基准线的夹角确定所述时针的转动角度。

进一步的，所述边缘检测模块，具体用于：构建自适应高斯平滑滤波器

组成canny算子；采用所述canny算子获取所述指针边缘信息；其中，σ₁、σ₂和ρ根据局部协方差矩阵

求解，z_x1(·)和z_x2(·)是沿 (x₁,x₂)方向的一阶偏导数，w_i是待估计像素点周围的局部分析窗。

与现有技术相比，本申请的优点和积极效果是：本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统中，构建改进的自适应高斯平滑滤波器组成canny算子检测指针式表盘的检测图像的指针边缘信息，从检测图像中提取出指针的边缘，并根据检测的指针边缘与指针形状模板中的指针轮廓图像之间的夹角确定指针转动的角度。具体的，可以根据提取的指针边缘信息判断时针和分针是否重合，在不重合时，分别在时针检测区域内采用时针形状模板确定时针转动角度，以及在分针检测区域内采用分针形状模板确定分针转动角度，在重合时，通过指针边缘信息确定边缘长度，并根据边缘长度与时针长度阈值和分针长度阈值的比对关系，在时针和分针完全重合时，根据任一边缘与基准线的夹角确定时针和分针的转动角度，而在部分重合时，根据符合分针长度阈值的第一边缘和基准线的夹角确定分针转动角度，以及根据符合时针长度阈值的第二边缘和基准线的夹角确定时针转动角度。这种通过诸如工业摄像机等的检测图像获取模块来自动获取待检测的指针式表盘的检测图像，并通过图像处理提取指针边缘，通过模板匹配、基准线比对等方式确定指针转动角度的方式，无需人工参与，能够避免人工检测存在的低效率、漏判、误判等问题，有利于提高检测效率和正确率，且能够消除人为主观因素对检测结果的影响，解决了现有人工表盘指针转动检测方式存在检测效率和正确率低的技术问题，且使用改进的自适应高斯滤波器结合了梯度倒数加权平均法，能够保留更多的边缘信息和边缘细节，提高了指针边缘检测的检测精度，有利于提高指针转动检测的正确率。

结合附图阅读本申请实施方式的详细描述后，本申请的其他特点和优点将变得更加清楚。

附图说明

图1为本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测方法的流程图；

图2为本申请中提出的参与平均的像素及其领域的区域特点图；

图3为本申请中提出的参与平均的像素及其领域的区域特点图；

图4为本申请中提出的参与平均的像素及其领域的区域特点图；

图5为使用普通高斯滤波器平滑的指针轮廓图像示意图；

图6为使用普通搞起滤波器平滑的指针轮廓图像示意图；

图7为使用本申请提出的自适应高斯滤波器平滑的指针轮廓图像示意图；

图8为本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测方法的流程图；

图9为本申请中划分时针检测区域和分针检测区域的划分示意图；

图10为本申请中时针和分针重合情况检测示意图；

图11为本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测系统的系统框图。

具体实施方式

下面结合附图对本申请的具体实施方式作进一步详细地说明。

本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测方法，如图1所示，包括如下步骤：

步骤S11：获取指针式表盘的检测图像。

在诸如检测线体上，采用工业摄像机针对每部待检测产品拍摄检测图像。

步骤S12：分析检测图像得到指针边缘信息。

通常，canny算子以其定位精度高、信噪比大而被广泛应用于图像边缘提取中，传统的canny算子使用高斯滤波器平滑图像，减少或者消除可图像中的噪声，但高斯滤波器虽然很好的解决了空间距离加权平均的问题，但没有考虑到像素梯度的变化，然而像素梯度的变化往往能够反应图像的边缘等细节特征，这不利于图像中边缘信息的保留。

通常，在一帧离散图像中，区域内部的变化小于相邻区域的变化，在同一区域中边沿像素的变化大于中间像素的变化。邻域像素灰度级差值正比于梯度值，即在图像灰度值变化缓慢的区域，梯度值也小，反之则大。取梯度值的倒数，该倒数的大小正好与梯度相反，以梯度值的倒数做权重因子，则边沿近旁或区域外的邻点权重就小于区域内部的邻点权重。也就是说，这种平滑其贡献主要来自于区域内部的像素，平滑后图像边缘和细节不会受到明显损害。

因此，本申请实施例中，构建一个自适应高斯滤波器，结合梯度倒数加权平均法，替换传统高斯滤波器，用改进的canny算子进行边缘检测。

一般的，参与平均的像素及其邻域具有如图2所示的弱边缘区域特点、图3所示的强边缘区域特点和如图4所示的斜边缘区域特点，从图2、图3和图4可以看出，这些区域都接近二元高斯函数的等高线的不同形状，因此，本申请实施例中，考虑二元正态分布，设二元向量为服从数学期望为μ，方差为∑的高斯分布，其中，则

联合概率密度函数为：

其中，

由(1)式可见，ρ、σ₁、σ₂三个参数共同决定了二维高斯函数等高线的形状，而与某一常数对应的等高线内区域决定了参与平均的像素，也就是说，这三个参数的变换决定了图2至图4中的局部边缘结构。

由式(2)可见，ρ、σ₁、σ₂决定的边缘结构与梯度协方差相关；局部协方差矩阵可由下式估计得到：

其中，z_x1(·)和 z_x2(·)是沿(x₁,x₂)方向的一阶偏导数，w_i是待估计像素点周围的局部分析窗。

由式(1)、(2)和(3)可知，矩阵Σ和参数ρ、σ₁、σ₂可由局部写房产矩阵近似求解，以确定图2至图4所示的平均区域以及各像素的权重值，而局部协方差矩阵可通过使用矩阵分解算法中的迭代分解或者使用局部多尺度方法求解，本申请不予赘述。这样，就可以动态的获得矩阵Σ和参数ρ、σ₁、σ₂，也就是说，决定高斯滤波频带宽度的参数是可以动态获取的，也就构造了一个自适应的高斯滤波器。

如图5至图7所示，图5和图6为使用δ值不同的传统canny 算子，也即使用一般高斯滤波器检测到的图像边缘，当δ＝0.1时，高斯平滑具有较好的滤波效果，图像的细节也保存的较为完好，但指针的边缘存在切断现象，不能检测到一条完整的指针边缘，不利于指针转动角度的分析；当δ＝0.4时，高斯平滑的滤波效果并不理想，导致产生假边缘现象，检测到的边缘并不是指针的真实边缘，无法得到指针的真实角度；图7为使用本申请实施例提出的额自适应高斯滤波器的canny算子检测到的指针边缘，由图可见指针边缘是完整且真实的，由此可见，改进的算法能够取得较好的平滑效果并能够保存图像的边缘细节，并且在边缘的连续性方面要优于传统算法。

步骤S13：基于指针形状模板和指针边缘信息确定指针的转动角度。

指针形状模板为包含有指向设定方向的指针轮廓图像的用于识别的模板，预先建立并存储在系统中。在分析出指针边缘信息之后，提取出的指针的边缘与指针形状模板中的指针轮廓图像之间的夹角即为指针转动的角度。

本申请实施例中，以表产品为例，指针式表盘中的诊治分为时针和分针，则指针形状模板包括时针形状模板和分针形状模板，时针轮廓图像和分针轮廓图像的设定方向指到正0点位置。分析出的指针边缘信息中同时包括时针边缘信息和分针边缘信息。在分析出指针边缘信息之后，如图8所示，步骤S21：区分出时针边缘信息和分针边缘信息，然后步骤S23：根据将提取的时针边缘与时针形状模板中的时针轮廓图像之间的夹角确定时针转动角度，以及步骤S24：根据提取的分针边缘与分针形状模板中的分针轮廓图像之间的夹角确定分针转动角度。

实际应用中，时针和分针的形状可能非常类似，为防止误检，本申请提出一种设定检测区域的方式，也即，在获取指针式表盘的检测图像之后，还需要步骤S22：在检测图像上设定指针式表盘的时针检测区域和分针检测区域，如图9所示以黑细线划分出的时针检测区域ROI1，和以黑粗线划分出的分针检测区域ROI2，检测时，分别在时针检测区域内，执行步骤S23：根据将提取的时针边缘与时针形状模板中的时针轮廓图像之间的夹角确定时针转动角度，也即，基于时针形状模板和时针边缘信息确定时针的转动角度；以及，在分针检测区域内，执行步骤S24：根据提取的分针边缘与分针形状模板中的分针轮廓图像之间的夹角确定分针转动角度，也即，基于分针形状模板和分针边缘信息确定分针的转动角度。

在指针不止一个的情况下，例如本申请实施例中提出的时针和分针，在运转过程中会出现重合的情况，重合情况下，根据指针形状模板来确定转动角度时则会因为两个指针重合而导致一个指针转动情况无法检测，针对该情况，本申请实施例中提出，如图1所示，在分析检测图像得到指针边缘信息之后，执行步骤S31：基于指针边缘信息，判断时针和分针是否重合；若否，则执行步骤S13，若是，则执行步骤S32：基于指针边缘信息和检测图像中设定的用于参考指针转动角度的基准线，分别确定时针和分针的转动角度。基准线为预先设置好的模板中根据表盘正上方数字中心和表盘正下方的数字中心的连线，连线的中点即为指针的回转中心。

具体的，基于指针边缘信息，判断时针与分针重合时，首先基于指针边缘信息确定边缘长度；如图10所示，若边缘长度都符合分针长度阈值ROI3，则基于任一边缘和基准线L的夹角确定分针和指针的转动角度；若边缘长度中，第一边缘长度m1符合分针长度阈值ROI3，第二边缘长度m2符合时针长度阈值ROI4，则基于第一边缘m1与基准线L的夹角确定分针的转动角度，以及基于第二边缘m2与基准线 L的夹角确定时针的转动角度。

本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统中，构建改进的自适应高斯平滑滤波器组成canny算子检测指针式表盘的检测图像的指针边缘信息，从检测图像中提取出指针的边缘，并根据检测的指针边缘与指针形状模板中的指针轮廓图像之间的夹角确定指针转动的角度。具体的，可以根据提取的指针边缘信息判断时针和分针是否重合，在不重合时，分别在时针检测区域内采用时针形状模板确定时针转动角度，以及在分针检测区域内采用分针形状模板确定分针转动角度，在重合时，通过指针边缘信息确定边缘长度，并根据边缘长度与时针长度阈值和分针长度阈值的比对关系，在时针和分针完全重合时，根据任一边缘与基准线的夹角确定时针和分针的转动角度，而在部分重合时，根据符合分针长度阈值的第一边缘和基准线的夹角确定分针转动角度，以及根据符合时针长度阈值的第二边缘和基准线的夹角确定时针转动角度。这种通过诸如工业摄像机等的检测图像获取模块来自动获取待检测的指针式表盘的检测图像，并通过图像处理提取指针边缘，通过模板匹配、基准线比对等方式确定指针转动角度的方式，无需人工参与，能够避免人工检测存在的低效率、漏判、误判等问题，有利于提高检测效率和正确率，且能够消除人为主观因素对检测结果的影响，解决了现有人工表盘指针转动检测方式存在检测效率和正确率低的技术问题，且使用改进的自适应高斯滤波器结合了梯度倒数加权平均法，能够保留更多的边缘信息和边缘细节，提高了指针边缘检测的检测精度，有利于提高指针转动检测的正确率。

基于上述提出的指针式表盘的指针转动角度检测方法，本申请还提出一种指针式表盘的指针转动角度检测系统，如图11所示，包括检测图像获取模块41、边缘检测模块42、存储模块43和指针转动角度确定模块44。检测图像获取模块41用于获取指针式表盘的检测图像；边缘检测模块42用于分析检测图像得到指针边缘信息；存储模块43用于存储指针形状模板；指针形状模板中包含有指向设定方向的指针图像；指针转动角度确定模块44用于基于指针形状模板和指针边缘信息确定指针的转动角度。

本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测系统还包括指针检测区域设定模块45；指针转动角度确定模块44包括时针转动角度确定单元441和分针转动角度确定单元442；指针边缘信息包括时针边缘信息和分针边缘信息；指针形状模板包括时针形状模板和分针形状模板；指针检测区域设定模块45用于在检测图像上设定指针式表盘的时针检测区域和分针检测区域；时针转动角度确定单元441用于在时针检测区域内，基于时针形状模板和时针边缘信息确定时针的转动角度；分针转动角度确定单元442用于在分针检测区域内，基于分针形状模板和分针边缘信息确定分针的转动角度。

本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测系统还包括指针重合判断模块46和基准线设定模块47；指针式表盘的指针包括时针和分针，指针重合判断模块46用于基于指针边缘信息，判断时针和分针是否重合；基准线设定模块47用于在检测图像上设定用于参考指针转动角度的基准线；指针转动角度确定模块44还用于基于指针边缘信息和基准线，分别确定时针和分针的转动角度。

指针转动角度确定模块44还包括边缘长度确定单元443和重合指针转动角度确定单元444；边缘长度确定单元443用于基于指针边缘信息确定边缘长度；重合指针转动角度确定单元444用于在边缘长度都符合分针长度阈值时，基于任一边缘和基准线的夹角确定分针和指针的转动角度；和/或，在边缘长度中，第一边缘长度符合分针长度阈值，第二边缘长度符合时针长度阈值时，基于第一边缘与基准线的夹角确定分针的转动角度，以及基于第二边缘与基准线的夹角确定时针的转动角度。

本申请实施例中国，边缘检测模块，具体用于：构建自适应高斯平滑滤波器组成canny算子；采用canny算子获取指针边缘信息；其中，σ₁、σ₂和ρ根据局部协方差矩阵

求解，z_x1(·)和z_x2(·)是沿 (x₁,x₂)方向的一阶偏导数，w_i是待估计像素点周围的局部分析窗。

具体的指针式表盘的指针转动角度检测系统的工作方法已经在上述提出的指针式表盘的指针转动角度检测方法中详述，此处不予赘述。

上述本申请提出的指针式表盘的指针转动角度检测方法和系统中，构建改进的自适应高斯平滑滤波器组成canny算子检测指针式表盘的检测图像的指针边缘信息，从检测图像中提取出指针的边缘，并根据检测的指针边缘与指针形状模板中的指针轮廓图像之间的夹角或与基准线的夹角确定指针转动的角度；无需人工参与，能够避免人工检测存在的低效率、漏判、误判等问题，有利于提高检测效率和正确率，且能够消除人为主观因素对检测结果的影响，解决了现有人工表盘指针转动检测方式存在检测效率和正确率低的技术问题。

应该指出的是，上述说明并非是对本发明的限制，本发明也并不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也应属于本发明的保护范围。

Claims (10)

1.指针式表盘的指针转动角度检测方法，其特征在于，包括：

获取指针式表盘的检测图像；

分析所述检测图像得到指针边缘信息；

基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度；

其中，所述指针形状模板中包含有指向设定方向的指针轮廓图像。

2.根据权利要求1所述的指针式表盘的指针转动角度检测方法，其特征在于，所述指针边缘信息包括时针边缘信息和分针边缘信息；所述指针形状模板包括时针形状模板和分针形状模板；

则在获取指针式表盘的检测图像之后，所述方法还包括：

在所述检测图像上设定所述指针式表盘的时针检测区域和分针检测区域；

则基于指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度，具体为：

在所述时针检测区域内，基于时针形状模板和所述时针边缘信息确定时针的转动角度；以及，

在所述分针检测区域内，基于分针形状模板和所述分针边缘信息确定分针的转动角度。

3.根据权利要求1所述的指针式表盘的指针转动角度检测方法，其特征在于，所述指针式表盘的指针包括时针和分针，则在分析所述检测图像得到指针边缘信息之后，所述方法还包括：

基于所述指针边缘信息，判断时针和分针是否重合；若是，

基于所述指针边缘信息和所述检测图像中设定的用于参考指针转动角度的基准线，分别确定所述时针和所述分针的转动角度。

4.根据权利要求3所述的指针式表盘的指针转动角度检测方法，其特征在于，基于所述指针边缘信息，判断时针与分针重合时，所述方法包括：

基于所述指针边缘信息确定边缘长度；

若所述边缘长度都符合分针长度阈值，则基于任一边缘和所述基准线的夹角确定所述分针和所述指针的转动角度；

若所述边缘长度中，第一边缘长度符合所述分针长度阈值，第二边缘长度符合时针长度阈值，则基于第一边缘与所述基准线的夹角确定所述分针的转动角度，以及基于第二边缘与所述基准线的夹角确定所述时针的转动角度。

5.根据权利要求1所述的指针式表盘的指针转动角度检测方法，其特征在于，分析所述检测图像得到指针边缘信息，具体为：

构建自适应高斯平滑滤波器

组成canny算子；

采用所述canny算子获取所述指针边缘信息；

其中，σ₁、σ₂和ρ根据局部协方差矩阵

求解，z_x1(·)和z_x2(·)是沿(x₁,x₂)方向的一阶偏导数，w_i是待估计像素点周围的局部分析窗。

6.指针式表盘的指针转动角度检测系统，其特征在于，包括检测图像获取模块、边缘检测模块、存储模块和指针转动角度确定模块；

所述检测图像获取模块，用于获取指针式表盘的检测图像；

所述边缘检测模块，用于分析所述检测图像得到指针边缘信息；

所述存储模块，用于存储指针形状模板；所述指针形状模板中包含有指向设定方向的指针轮廓图像；

所述指针转动角度确定模块，用于基于所述指针形状模板和所述指针边缘信息确定指针的转动角度。

7.根据权利要求6所述的指针式表盘的指针转动角度检测系统，其特征在于，所述系统还包括指针检测区域设定模块；所述指针转动角度确定模块包括时针转动角度确定单元和分针转动角度确定单元；

所述指针边缘信息包括时针边缘信息和分针边缘信息；所述指针形状模板包括时针形状模板和分针形状模板；

所述指针检测区域设定模块，用于在所述检测图像上设定所述指针式表盘的时针检测区域和分针检测区域；

所述时针转动角度确定单元，用于在所述时针检测区域内，基于时针形状模板和所述时针边缘信息确定时针的转动角度；

所述分针转动角度确定单元，用于在所述分针检测区域内，基于分针形状模板和所述分针边缘信息确定分针的转动角度。

8.根据权利要求6所述的指针式表盘的指针转动角度检测系统，其特征在于，所述指针式表盘的指针包括时针和分针，所述系统还包括指针重合判断模块和基准线设定模块；

所述指针重合判断模块，用于基于所述指针边缘信息，判断时针和分针是否重合；

所述基准线设定模块，用于在所述检测图像上设定用于参考指针转动角度的基准线；

所述指针转动角度确定模块，还用于基于所述指针边缘信息和所述基准线，分别确定所述时针和所述分针的转动角度。

9.根据权利要求8所述的指针式表盘的指针转动角度确定系统，其特征在于，所述指针转动角度确定模块还包括边缘长度确定单元和重合指针转动角度确定单元；

所述边缘长度确定单元，用于基于所述指针边缘信息确定边缘长度；

所述重合指针转动角度确定单元，用于在所述边缘长度都符合分针长度阈值时，基于任一边缘和所述基准线的夹角确定所述分针和所述指针的转动角度；和/或，在所述边缘长度中，第一边缘长度符合所述分针长度阈值，第二边缘长度符合时针长度阈值时，基于第一边缘与所述基准线的夹角确定所述分针的转动角度，以及基于第二边缘与所述基准线的夹角确定所述时针的转动角度。

10.根据权利要求6所述的指针式表盘的指针转动角度检测系统，其特征在于，所述边缘检测模块，具体用于：

构建自适应高斯平滑滤波器

组成canny算子；

采用所述canny算子获取所述指针边缘信息；

其中，σ₁、σ₂和ρ根据局部协方差矩阵

求解，z_x1(·)和z_x2(·)是沿(x₁,x₂)方向的一阶偏导数，w_i是待估计像素点周围的局部分析窗。