CN107505929A - 车辆控制器的配置方法、装置及车辆 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种车辆控制器的配置方法、装置及车辆。其中，车辆控制器的配置方法包括：接收车辆的零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系；根据零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系生成与车辆的各控制器对应的各配置字；将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器，该方法提高了车辆控制器配置的效率。

Description

车辆控制器的配置方法、装置及车辆

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，具体地，涉及车辆控制器的配置方法、装置及车辆。

背景技术

随着电子技术的飞速发展，车辆中安装的电控系统越来越多，且针对每个控制器也开发了多种多样的功能，在每个控制器安装到车上之后，需要根据车辆装配的零部件进行软件功能的选取，该过程称为车辆控制器的配置，不配置或者配置出错均会对整车功能和性能产生影响。

目前，进行控制器配置时主要采用的方法是在车辆生产时或者在4S店通过诊断仪将配置字写到控制器当中。然而，这种方式需要连接诊断仪，操作较为复杂，且浪费时间；采用该种方式配置控制器，在出现控制器配置字漏配或者配置错误的情况下需要召回车辆，重新写入配置字，效率较低。

发明内容

本公开的目的是提供一种车辆控制器的配置方法、装置及车辆，用以解决相关技术中对车辆控制器的配置方式效率较低的问题。

本公开提供了一种车辆控制器的配置方法，包括：接收车辆的零部件代码，以及零部件代码与配置字的映射关系；根据零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系生成与车辆的各控制器对应的各配置字；将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器。

可选的，将生成的各配置字分发至与各配置字对应的控制器，包括：通过不同的CAN(Controller Area Network，控制器局域网络)通道将生成的各配置字并行的发送至与配置字对应的多个控制器。

可选的，上述方法还包括：在接收车辆零部件代码以及映射关系之前，将车辆的远程控制器的MAC(Media Access Control，媒体访问控制)地址发送给远程服务器；接收远程服务器发送的VIN(Vehicle Identification Number，车辆识别码)，将VIN与车辆远程控制器的MAC地址绑定。

可选的，上述方法还包括：在将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器之后，接收各控制器发送的配置结果；将配置结果发送至远程服务器。

本公开还提供了另一种车辆控制器的配置方法，包括：将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器。

可选的，该方法还包括：在将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之前，接收远程控制器的MAC地址，根据该MAC地址将车辆的VIN发送至远程控制器。

可选的，该方法还包括：在将车辆的零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之后，接收远程控制器发送的车辆的各控制器的配置结果，配置结果中包括各控制器对应的配置字；根据预先存储的与各控制器对应的零部件代码以及映射关系核对各控制器的配置是否正确。

本公开还提供了一种车辆控制器的配置装置，包括：第一接收模块，用于接收车辆的零部件代码，以及零部件代码与配置字的映射关系；生成模块，用于根据零部件代码以及零部件代码与配置字之间的映射关系生成与车辆的各控制器对应的各配置字；第一发送模块，用于将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器。

可选的，上述第一发送模块用于：通过不同的CAN通道将生成的各配置字并行的发送至与配置字对应的多个控制器。

可选的，上述装置还包括：第二发送模块，用于在接收车辆零部件代码以及映射关系之前，将车辆的远程控制器的MAC地址发送给远程服务器；绑定模块，用于接收远程服务器发送的车辆识别码VIN，将VIN与车辆远程控制器的MAC地址绑定。

可选的，上述装置还包括：第二接收模块，用于在将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器之后，接收各控制器发送的配置结果；第三发送模块，用于将配置结果发送至远程服务器。

本公开还提供一种车辆，该车辆包括以上任意一种装置。

本公开还提供了另一种车辆控制器的配置装置，包括：第三发送模块，用于将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器。可选的，该装置还包括：第四发送模块，用于在将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之前，接收远程控制器的MAC地址，根据该MAC地址将车辆的VIN发送至远程控制器。

可选的，上述装置还包括：第三接收模块，用于在将车辆的零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之后，接收远程控制器发送的车辆的各控制器的配置结果，配置结果中包括各控制器对应的配置字；第六发送模块，用于根据预先存储的与各控制器对应的零部件代码以及映射关系核对各控制器的配置是否正确。

通过上述技术方案，使用车辆远程控制器替代诊断仪进行车辆配置，节省了时间、人力以及成本。

本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

附图说明

附图是用来提供对本公开的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与下面的具体实施方式一起用于解释本公开，但并不构成对本公开的限制。在附图中：

图1是本公开的车辆控制器的配置方法的流程图；

图2是本公开的车辆控制器的配置方法的信令交互示意图；

图3是本公开的车辆控制器的配置装置的结构框图。

具体实施方式

以下结合附图对本公开的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是，此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本公开，并不用于限制本公开。

本公开的实施例提供了一种车辆控制器的配置方法，该方法可以由车辆内的远程控制器来执行，图1是该方法的流程图，如图1所示，该方法包括如下处理：

步骤101：接收车辆的零部件代码，以及零部件代码与配置字的映射关系；

在该步骤101中，零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系具体可以是由远程服务器提供的，故在执行步骤101之前，车辆的远程控制器需要与远程服务器建立通信连接，具体可以采用WiFi或4G通信方式。远程服务器中具体可以保存有多个车辆的零部件代码，以及零部件代码与配置字的映射关系，还可以保存有各控制器与零部件代码的对应关系。在该步骤101中，接收的零部件代码具体可以是指整车的零部件对应的多种代码。

其中，本实施例中所涉及到的车辆的远程控制器具体可以是TBOX(Telematics-Box，远程通信盒)。

其中，零部件代码与配置字的映射关系具体也可以是零部件代码与配置字的映射关系的算法。

步骤102：根据零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系生成与车辆的各控制器对应的各配置字；

在该步骤102中，分别与车辆内各控制器有关联的零部件不同，在本实施例中，称与各控制器有关联的零部件为各控制对应的零部件，或控制器的私有零部件。故，与各控制器对应的配置字即为根据各控制器的私有零部件代码生成的配置字。

步骤103：将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器。

为了提高控制器的配置效率，该步骤103具体可以是通过不同的CAN通道将生成的各配置字并行的发送至与配置字对应的各控制器。其中，远程控制器和车辆的各控制器之间通信采取不同CAN通道以并行的方式进行通信，这样可以确保同时配置完成多个控制器。

在本实施例中，如果是第一次对当前车辆的控制器进行配置，在接收车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系之前，则首先需要执行如下操作：

将车辆的远程控制器的MAC地址发送给远程服务器；以及，接收远程服务器发送的VIN，将VIN与车辆远程控制器的MAC地址绑定。此处，将车辆远程控制器的MAC地址和车辆的VIN进行绑定可以极大地降低车辆配置错误的概率。

在执行步骤103之后，远程控制器还可以接收车辆中的各控制器反馈的配置结果，然后将配置结果上传至远程服务器，以便远程服务能够获知对各控制器的配置是否成功。同时，远程控制器也可以定时向远程服务器请求整车配置信息的核对，故，上述方法还可以包括：在将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器之后，接收各控制器发送的配置结果；将配置结果发送至远程服务器。

本公开的实施例还提供了另一种车辆控制器的配置方法，该方法可以由远程服务器来执行，该方法包括如下处理：

将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器。

如果是第一次对当前车辆的控制器进行配置，则在将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之前，还可以执行以下操作：

在将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之前，接收远程控制器的MAC地址，根据该MAC地址将车辆的VIN发送至远程控制器。以及，建立远程控制器与远程服务器之间的通信连接，例如可以采用无线通信方式，这样可使远程服务器可同时配置多台车辆，实现远程服务器与车辆的一对多处理，提高了配置效率。

其中，零部件代码和配置字映射关系算法可以存在于远程服务器中，这样使得该映射关系算法安全可靠，且使得零部件代码与配置字映射关系算法的更新更加方便快捷。

远程服务器在将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之后，接收来自远程控制器发送的配置结果，该配置结果是由车辆的各个控制器在接收到配置字后，反馈给远程控制器的。在接收到配置结果后，根据零部件代码与配置字的映射关系，以及各控制器对应的私有零部件，来核对各控制器的配置是否正确，故该方法还可以包括：在将车辆的零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之后，接收远程控制器发送的车辆的各控制器的配置结果，该配置结果中包括各控制器配置完成的配置字；根据预先存储的与各控制器对应的零部件代码以及映射关系核对各控制器的配置是否正确。

以上分别从远程控制器以及远程服务器的角度描述了本公开提供的车辆控制器的配置方法，为了便于对本方法的理解，以下结合附图2以远程服务器、远程控制器以及车内的各控制器三方信息交互的过程对该方法进行简要阐述，如图2所示，该过程包括如下处理：

远程服务器与车辆远程控制器建立无线链接。

远程服务器读取车辆的远程控制器的MAC地址数据。

远程服务器将车辆的VIN发送给远程控制器。

远程控制器将VIN与MAC地址进行绑定。

远程服务器将车辆的零部件代码发送给远程控制器。

远程服务器将零部件代码和配置字的映射关系算法发送给远程控制器。

远程控制器根据零部件代码和零部件代码与配置字的对应关系生成各控制器对应的配置字。

远程控制器将生成的配置字以CAN通道并行的方式发送给各控制器。

远程控制器接收车辆各控制器反馈的配置结果。

远程控制器将配置结果上传至远程服务器。

本公开的实施例还提供了一种车辆控制器的配置装置，该装置可以设置于车辆中，具体可以设置于车辆的远程控制器中，图3是该装置的结构框图，如图3所示，该装置30包括如下组成部分：

接收模块31，用于接收车辆的零部件代码，以及零部件代码与配置字的映射关系；

生成模块32，用于根据零部件代码以及映射关系生成与车辆的各控制器对应的各配置字；

第一发送模块33，用于将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器。

其中，上述第一发送模块33具体可以用于：通过不同的控制器局域网络CAN通道将生成的各配置字并行的发送至与配置字对应的多个控制器。

本实施例提供的装置30还可以包括：第二发送模块，该模块用于在接收车辆零部件代码以及映射关系之前，将车辆的远程控制器的媒体访问控制MAC地址发送给远程服务器；以及绑定模块，该模块用于接收远程服务器发送的车辆识别码VIN，将VIN与车辆远程控制器的MAC地址绑定。

上述装置30还可以包括：第二接收模块，用于在将生成的各配置字分发至与配置字对应的控制器之后，接收各控制器发送的配置结果；第三发送模块，用于将配置结果发送至远程服务器。

本公开的实施例还提供了另一种车辆控制器的配置装置，该装置可以设置于远程服务器中，该装置可以包括第三发送模块，该模块用于将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器。以及第四发送模块，该模块用于在将车辆零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之前，接收远程控制器的MAC地址，根据该MAC地址将车辆的车辆识别码VIN发送至远程控制器；以及第三接收模块，用于在将车辆的零部件代码以及零部件代码与配置字的映射关系发送给车辆的远程控制器之后，接收远程控制器发送的各控制器的配置结果，配置结果中包括各控制器对应的配置字；第六发送模块，用于根据预先存储的与各控制器对应的零部件代码以及映射关系核对各控制器的配置是否正确。

本公开的实施例还提供了一种车辆，该车辆可以包括本公开提供的第一种车辆控制器的配置装置以及该装置的各种变形。

本公开使用车辆远程控制器替代诊断仪进行车辆配置，节省了时间、人力以及成本；远程服务器可同时与多台车辆进行通信，实现了对车辆各控制器的实时配置提高了配置效率，节省了时间；如果整车配置或漏配不用召回车辆，可以实现远程配置，操作更加方便快捷；配置字通过整车零部件代码和私有的零部件代码和配置字映射关系算法自动算出，使得车辆在选装新的控制器后仅需在服务器中增加选装零部件的代码，即可自动完成更新配置字。

以上结合附图详细描述了本公开的优选实施方式，但是，本公开并不限于上述实施方式中的具体细节，在本公开的技术构思范围内，可以对本公开的技术方案进行多种简单变型，这些简单变型均属于本公开的保护范围。

另外需要说明的是，在上述具体实施方式中所描述的各个具体技术特征，在不矛盾的情况下，可以通过任何合适的方式进行组合。为了避免不必要的重复，本公开对各种可能的组合方式不再另行说明。

此外，本公开的各种不同的实施方式之间也可以进行任意组合，只要其不违背本公开的思想，其同样应当视为本公开所公开的内容。

Claims (15)

1.一种车辆控制器的配置方法，其特征在于，包括：

接收车辆的零部件代码，以及所述零部件代码与配置字的映射关系；

根据所述零部件代码以及所述映射关系生成与所述车辆的各控制器对应的各配置字；

将生成的所述各配置字分发至与所述配置字对应的所述控制器。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述将生成的所述各配置字分发至与所述各配置字对应的所述控制器，包括：

通过不同的控制器局域网络CAN通道将生成的所述各配置字并行的发送至与所述配置字对应的多个所述控制器。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在接收所述车辆零部件代码以及所述映射关系之前，将所述车辆的远程控制器的媒体访问控制MAC地址发送给远程服务器；

接收所述远程服务器发送的车辆识别码VIN，将所述VIN与所述车辆远程控制器的所述MAC地址绑定。

4.根据权利要求1至3任意一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将生成的所述各配置字分发至与所述配置字对应的所述控制器之后，接收所述各控制器发送的配置结果；

将所述配置结果发送至所述远程服务器。

5.一种车辆控制器的配置方法，其特征在于，包括：

将车辆零部件代码以及所述零部件代码与配置字的映射关系发送给所述车辆的远程控制器。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将车辆零部件代码以及所述零部件代码与配置字的映射关系发送给所述车辆的远程控制器之前，接收所述远程控制器的媒体访问控制MAC地址，根据所述MAC地址将所述车辆的车辆识别码VIN发送至所述远程控制器。

7.根据权利要求5或6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

在将所述车辆的零部件代码以及所述零部件代码与所述配置字的映射关系发送给所述车辆的远程控制器之后，接收所述远程控制器发送的所述车辆的所述各控制器的配置结果，所述配置结果中包括所述各控制器对应的配置字；

根据预先存储的与所述各控制器对应的所述零部件代码以及所述映射关系核对所述各控制器的配置是否正确。

8.一种车辆控制器的配置装置，其特征在于，包括：

第一接收模块，用于接收车辆的零部件代码，以及所述零部件代码与配置字的映射关系；

生成模块，用于根据所述零部件代码以及所述映射关系生成与所述车辆的各控制器对应的各配置字；

第一发送模块，用于将生成的所述各配置字分发至与所述配置字对应的所述控制器。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述第一发送模块用于：

通过不同的控制器局域网络CAN通道将生成的所述各配置字并行的发送至与所述配置字对应的多个所述控制器。

10.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二发送模块，用于在接收所述车辆零部件代码以及所述映射关系之前，将所述车辆的远程控制器的媒体访问控制MAC地址发送给远程服务器；

绑定模块，用于接收所述远程服务器发送的车辆识别码VIN，将所述VIN与所述车辆远程控制器的所述MAC地址绑定。

11.根据权利要求8至10任意一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第二接收模块，用于在将生成的所述各配置字分发至与所述配置字对应的所述控制器之后，接收所述各控制器发送的配置结果；

第三发送模块，用于将所述配置结果发送至所述远程服务器。

12.一种车辆控制器的配置装置，其特征在于，包括：

第四发送模块，用于将车辆零部件代码以及所述零部件代码与配置字的映射关系发送给所述车辆的远程控制器。

13.根据权利要求12所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第五发送模块，用于在将车辆零部件代码以及所述零部件代码与配置字的映射关系发送给所述车辆的远程控制器之前，接收所述远程控制器的媒体访问控制MAC地址，根据所述MAC地址将所述车辆的车辆识别码VIN发送至所述远程控制器。

14.根据权利要求12或13所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

第三接收模块，用于在将所述车辆的零部件代码以及所述零部件代码与所述配置字的映射关系发送给所述车辆的远程控制器之后，接收所述远程控制器发送的所述车辆的各控制器的配置结果，所述配置结果中包括所述各控制器对应的配置字；

第六发送模块，用于根据预先存储的与所述各控制器对应的零部件代码以及所述映射关系核对所述各控制器的配置是否正确。

15.一种车辆，其特征在于，包括权利要求8至11任意一项所述的装置。