CN107504967A - 智能引导装置及引导方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种智能引导装置及引导方法，其装置包括多个安装在公共场所的激光灯，所述激光灯包括灯座和位于灯座上方的灯杆，所述灯杆包括内部设置为中空结构的套杆，且套杆和灯座之间安装有角度调节机构，所述套杆的顶部开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的内壁滑动连接有芯杆，所述芯杆的顶部安装有位于套杆上方的发光组件，且芯杆的底部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧啮合有丝杆，且丝杆的底端焊接有驱动电机的输出轴。本发明中的发光组件所在的高度位置可调，便于工作人员对发光组件进行维修，且角度调节机构的转动角度大于设定值时，灯杆被锁定，另外通知控制终端，便于工作人员对激光灯中的角度调节机构进行及时维修。

Description

智能引导装置及引导方法
技术领域
本发明涉及智能引导设备技术领域，尤其涉及一种智能引导装置及引导方法。
背景技术
智能引导装置在公共场所中具有极其广泛的应用，智能引导装置可以给外来人员提供路线引导，便于外来人员块速的找到所要到达的地点，智能引导装置包括安装在公共场所的激光灯和激光灯上的角度调节机构，由于激光灯的高度是固定的，不便于工作人员对激光灯上的发光组件进行维修，另外激光灯不具有提醒功能，当杆转动角度大于设定值时，工作人员不能及时的发现。
发明内容
基于背景技术存在的技术问题，本发明提出了智能引导装置及引导方法。
本发明提出的智能引导装置及引导方法，包括多个安装在公共场所的激光灯，所述激光灯包括灯座和位于灯座上方的灯杆，所述灯杆包括内部设置为中空结构的套杆，且套杆和灯座之间安装有角度调节机构，所述套杆的顶部开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的内壁滑动连接有芯杆，所述芯杆的顶部安装有位于套杆上方的发光组件，且芯杆的底部开设有螺纹槽，所述螺纹槽的内侧啮合有丝杆，且丝杆的底端焊接有驱动电机的输出轴，所述驱动电机固定在套杆的底部内壁上，所述芯杆的外侧底部套装有固定圆盘，且固定圆盘的顶部四周等间距开设有四个第一圆形通孔，所述第一圆形通孔的内部竖直放置有固定竖杆，且固定竖杆的外侧等间距开设有四个矩形槽，所述矩形槽的内部竖直焊接有滑杆，所述第一圆形通孔的内壁上焊接有位置与矩形槽相匹配的固定块，且固定块上开设有位置与滑杆滑动连接的第二圆形通孔，所述固定块的顶部和底部固定有套装在滑杆上的压缩弹簧，且压缩弹簧远离固定块的一端和矩形槽的内壁固定连接。
优选地，所述角度调节机构包括安装在灯座上的步进电机，且步进电机的输出轴上安装有传动机构，所述灯座通过步进电机上的传动机构和灯杆相铰接，所述步进电机上传动连接有角度锁定单元，且步进电机通过角度锁定单元对灯杆进行锁定，所述驱动电机的控制端电性连接有中央处理器的第一输出端，且中央处理器的第一输出端和发光组件的控制端电性连接，所述中央处理器的第一输入端电性连接有红外传感器的输出端，所述中央处理器电性连接有电子标签检测单元，且电子标签检测单元匹配有电子标签，所述角度调节机构还包括姿态检测机构，且姿态检测机构包括角度检测单元和通讯模块，所述角度检测单元包括第一角度检测单元和第二角度检测单元，且第一角度检测单元的输出端和第二角度检测单元的输出端分别与中央处理器对应的第二输入端、第三输入端电性连接，所述中央处理器的第三输出端和通讯模块的输入端电性连接，且通讯模块的输出端电性连接有控制终端。
优选地，所述第一圆形通孔和固定竖杆均为圆形结构，且第一圆形通孔的直径比固定竖杆的直径大。
优选地，位于固定圆盘顶部的四个第一圆形通孔沿着固定竖杆的竖直轴线呈环形分布。
优选地，所述第一角度检测单元用于检测第一参考平面与水平面之间的夹角，且第一角度检测单元用于检测第二参考平面与铅直面之间的夹角。
优选地，所述角度锁定单元用于对灯杆进行锁定，且角度锁定单元由步进电机来提供驱动。
本发明还提出了智能引导方法，包括以下步骤：
S1：激光灯上的红外检测单元检测到来人，红外检测单元向中央处理器发送信号，中央处理器通过电子标签检测单元来对电子标签上上的电子信息进行识别；
S2：中央处理器对电子标签检测单元所传输的电子信息进行处理，中央处理器一方面控制发光组件进行发光，另一方面中央处理器控制步进电机进行启动，步进电机通过传动机构带动灯杆在灯座上进行铰接，使得灯杆上的发光组件的角度发生变化，角度调节机构中的第一角度检测单元对发光组件所在的水平夹角进行检测，同时角度调节机构中的第二角度检测单元对发光组件所在的铅直夹角进行检测；
S3：当灯杆上的发光组件转动到指定位置角度，中央处理器通过步进电机来对角度锁定单元进行启动，角度锁定单元对灯杆进行锁定；
S4：S3中所述的中央处理器通过通讯模块和控制终端进行信息传输。
本发明的有益效果：
1、通过驱动电机、丝杆、芯杆底部的螺纹槽、固定圆盘上的四个第一圆形通孔、固定块、固定竖杆上的矩形槽、滑杆、压缩弹簧和套杆顶部内壁上的第一安装通孔相配合，驱动电机可以改变芯杆在套杆顶部的伸出长度，进而改变芯杆顶部的发光组件所在高度位置，便于工作人员进行维修；
2、通过第一角度检测单元、第二角度检测单元、中央处理器、步进电机、角度锁定单元、通讯模块和控制终端相配合，当角度检测单元检测到灯杆的转动角度大于设定值时，中央处理器可以通过步进电机来控制角度锁定单元进行启动，进而对灯杆进行锁定，并通知控制终端，便于工作人员对激光灯中的角度调节机构进行维修；
本发明中的发光组件所在的高度位置可调，便于工作人员对发光组件进行维修，且角度调节机构的转动角度大于设定值时，灯杆被锁定，另外通知控制终端，便于工作人员对激光灯中的角度调节机构进行及时维修。
附图说明
图1为本发明提出的智能引导装置的结构示意图；
图2为本发明提出的智能引导方法的连接图；
图3为本发明提出的管道清扫机器人的灯杆的剖视图；
图4为本发明提出的管道清扫机器人的固定竖杆的结构示意图。
图中：1灯座、2角度调节机构、3套杆、4芯杆、5螺纹槽、6丝杆、7驱动电机、8发光组件、9固定圆盘、10固定竖杆、11矩形槽、12滑杆、13固定块、14压缩弹簧。
具体实施方式
下面结合具体实施例对本发明作进一步解说。
实施例
参考图1-4，本实施例中提出了智能引导装置，包括多个安装在公共场所的激光灯，激光灯包括灯座1和位于灯座1上方的灯杆，灯杆包括内部设置为中空结构的套杆3，且套杆3和灯座1之间安装有角度调节机构2，套杆3的顶部开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的内壁滑动连接有芯杆4，芯杆4的顶部安装有位于套杆3上方的发光组件8，且芯杆4的底部开设有螺纹槽5，螺纹槽5的内侧啮合有丝杆6，且丝杆6的底端焊接有驱动电机7的输出轴，驱动电机7固定在套杆3的底部内壁上，芯杆4的外侧底部套装有固定圆盘9，且固定圆盘9的顶部四周等间距开设有四个第一圆形通孔，第一圆形通孔的内部竖直放置有固定竖杆10，且固定竖杆10的外侧等间距开设有四个矩形槽11，矩形槽11的内部竖直焊接有滑杆12，第一圆形通孔的内壁上焊接有位置与矩形槽11相匹配的固定块13，且固定块13上开设有位置与滑杆12滑动连接的第二圆形通孔，当芯杆顶部的发光组件需要进行维修时，在驱动电机7、丝杆6、芯杆4底部的螺纹槽5、固定圆盘9上的四个第一圆形通孔、固定块13、固定竖杆10上的矩形槽11、滑杆12、和第一安装通孔的配合下，首先启动驱动电机7，驱动电机7带动丝杆6在螺纹槽5的内部进行转动，由于丝杆6和螺纹槽5的内侧相啮合，丝杆6带动芯杆4在第一安装通孔的内壁上进行向下滑动，固定圆盘9上的第一圆形通孔在芯杆4的带动下，固定圆盘9上的第一圆形通孔在套杆3的内部进行位置移动，固定圆盘9带动固定圆盘9上的第一圆形通孔进行位置移动，使得固定块13上的第二圆形通孔在滑杆12上进行向下滑动，使得芯杆4在套杆3顶部的伸出长度变小，进而芯杆4顶部的发光组件8所在高度位置变低，此时工作人员在地面上进行可以对发光组件8进行维修，固定块13的顶部和底部固定有套装在滑杆12上的压缩弹簧14，且压缩弹簧14远离固定块13的一端和矩形槽11的内壁固定连接，固定块13对底部的压缩弹簧14进行压缩，另外固定块13对顶部的压缩弹簧14进行拉伸。
本实施例中，角度调节机构2包括安装在灯座1上的步进电机，且步进电机的输出轴上安装有传动机构，灯座1通过步进电机上的传动机构和灯杆相铰接，步进电机上传动连接有角度锁定单元，且步进电机通过角度锁定单元对灯杆进行锁定，驱动电机的控制端电性连接有中央处理器的第一输出端，且中央处理器的第一输出端和发光组件8的控制端电性连接，中央处理器的第一输入端电性连接有红外传感器的输出端，中央处理器电性连接有电子标签检测单元，且电子标签检测单元匹配有电子标签，角度调节机构还包括姿态检测机构，且姿态检测机构包括角度检测单元和通讯模块，角度检测单元包括第一角度检测单元和第二角度检测单元，且第一角度检测单元的输出端和第二角度检测单元的输出端分别与中央处理器对应的第二输入端、第三输入端电性连接，中央处理器的第三输出端和通讯模块的输入端电性连接，且通讯模块的输出端电性连接有控制终端，在第一角度检测单元、第二角度检测单元、中央处理器、步进电机、角度锁定单元、通讯模块和控制终端的配合下，当第一角度检测单元检测到第一参考平面与水平面之间的夹角大于设定值时，或者第二角度检测单元检测到第一参考平面与铅平面之间的夹角大于设定值时，角度检测单元像中央处理器发送信号，中央处理器通过步进电机来控制角度锁定单元进行启动，进而对灯杆进行锁定，另外中央处理器通过通讯模块向控制终端发送信息，便于工作人员对激光灯中的角度调节机构进行维修，第一圆形通孔和固定竖杆10均为圆形结构，且第一圆形通孔的直径比固定竖杆10的直径大，位于固定圆盘9顶部的四个第一圆形通孔沿着固定竖杆10的竖直轴线呈环形分布，第一角度检测单元用于检测第一参考平面与水平面之间的夹角，且第一角度检测单元用于检测第二参考平面与铅直面之间的夹角，角度锁定单元用于对灯杆进行锁定，且角度锁定单元由步进电机来提供驱动，本发明中的发光组件8所在的高度位置可调，便于工作人员对发光组件8进行维修，且角度调节机构2的转动角度大于设定值时，灯杆被锁定，另外通知控制终端，便于工作人员对激光灯中的角度调节机构2进行及时维修。
本发明还提出了智能引导方法，包括以下步骤：
S1：激光灯上的红外检测单元检测到来人，红外检测单元向中央处理器发送信号，中央处理器通过电子标签检测单元来对电子标签上上的电子信息进行识别；
S2：中央处理器对电子标签检测单元所传输的电子信息进行处理，中央处理器一方面控制发光组件8进行发光，另一方面中央处理器控制步进电机进行启动，步进电机通过传动机构带动灯杆在灯座1上进行铰接，使得灯杆上的发光组件8的角度发生变化，角度调节机构中的第一角度检测单元对发光组件8所在的水平夹角进行检测，同时角度调节机构中的第二角度检测单元对发光组件8所在的铅直夹角进行检测；
S3：当灯杆上的发光组件8转动到指定位置角度，中央处理器通过步进电机来对角度锁定单元进行启动，角度锁定单元对灯杆进行锁定；
S4：S3中所述的中央处理器通过通讯模块和控制终端进行信息传输。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.智能引导装置，包括多个安装在公共场所的激光灯，所述激光灯包括灯座(1)和位于灯座(1)上方的灯杆，其特征在于，所述灯杆包括内部设置为中空结构的套杆(3)，且套杆(3)和灯座(1)之间安装有角度调节机构(2)，所述套杆(3)的顶部开设有第一安装通孔，且第一安装通孔的内壁滑动连接有芯杆(4)，所述芯杆(4)的顶部安装有位于套杆(3)上方的发光组件(8)，且芯杆(4)的底部开设有螺纹槽(5)，所述螺纹槽(5)的内侧啮合有丝杆(6)，且丝杆(6)的底端焊接有驱动电机(7)的输出轴，所述驱动电机(7)固定在套杆(3)的底部内壁上，所述芯杆(4)的外侧底部套装有固定圆盘(9)，且固定圆盘(9)的顶部四周等间距开设有四个第一圆形通孔，所述第一圆形通孔的内部竖直放置有固定竖杆(10)，且固定竖杆(10)的外侧等间距开设有四个矩形槽(11)，所述矩形槽(11)的内部竖直焊接有滑杆(12)，所述第一圆形通孔的内壁上焊接有位置与矩形槽(11)相匹配的固定块(13)，且固定块(13)上开设有位置与滑杆(12)滑动连接的第二圆形通孔，所述固定块(13)的顶部和底部固定有套装在滑杆(12)上的压缩弹簧(14)，且压缩弹簧(14)远离固定块(13)的一端和矩形槽(11)的内壁固定连接。
2.根据权利要求1所述的智能引导装置，其特征在于，所述角度调节机构(2)包括安装在灯座(1)上的步进电机，且步进电机的输出轴上安装有传动机构，所述灯座(1)通过步进电机上的传动机构和灯杆相铰接，所述步进电机上传动连接有角度锁定单元，且步进电机通过角度锁定单元对灯杆进行锁定，所述驱动电机的控制端电性连接有中央处理器的第一输出端，且中央处理器的第一输出端和发光组件(8)的控制端电性连接，所述中央处理器的第一输入端电性连接有红外传感器的输出端，所述中央处理器电性连接有电子标签检测单元，且电子标签检测单元匹配有电子标签，所述角度调节机构还包括姿态检测机构，且姿态检测机构包括角度检测单元和通讯模块，所述角度检测单元包括第一角度检测单元和第二角度检测单元，且第一角度检测单元的输出端和第二角度检测单元的输出端分别与中央处理器对应的第二输入端、第三输入端电性连接，所述中央处理器的第三输出端和通讯模块的输入端电性连接，且通讯模块的输出端电性连接有控制终端。
3.根据权利要求1所述的智能引导装置，其特征在于，所述第一圆形通孔和固定竖杆(10)均为圆形结构，且第一圆形通孔的直径比固定竖杆(10)的直径大。
4.根据权利要求1所述的智能引导装置，其特征在于，位于固定圆盘(9)顶部的四个第一圆形通孔沿着固定竖杆(10)的竖直轴线呈环形分布。
5.根据权利要求2所述的智能引导装置，其特征在于，所述第一角度检测单元用于检测第一参考平面与水平面之间的夹角，且第一角度检测单元用于检测第二参考平面与铅直面之间的夹角。
6.根据权利要求2所述的智能引导装置，其特征在于，所述角度锁定单元用于对灯杆进行锁定，且角度锁定单元由步进电机来提供驱动。
7.智能引导方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1：激光灯上的红外检测单元检测到来人，红外检测单元向中央处理器发送信号，中央处理器通过电子标签检测单元来对电子标签上上的电子信息进行识别；
S2：中央处理器对电子标签检测单元所传输的电子信息进行处理，中央处理器一方面控制发光组件(8)进行发光，另一方面中央处理器控制步进电机进行启动，步进电机通过传动机构带动灯杆在灯座(1)上进行铰接，使得灯杆上的发光组件(8)的角度发生变化，角度调节机构(2)中的第一角度检测单元对发光组件(8)所在的水平夹角进行检测，同时角度调节机构(2)中的第二角度检测单元对发光组件(8)所在的铅直夹角进行检测；
S3：当灯杆上的发光组件(8)转动到指定位置角度，中央处理器通过步进电机来对角度锁定单元进行启动，角度锁定单元对灯杆进行锁定；
S4：S3中所述的中央处理器通过通讯模块和控制终端进行信息传输。
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Address after: 201100 floor 1, building 1, 1755 Hongmei South Road, Minhang District, Shanghai

Patentee after: Fulan (Shanghai) Technology Development Co.,Ltd.

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Patentee before: SHANGHAI LIJIE INTELLIGENT TECHNOLOGY Co.,Ltd.

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