CN107504866B - 智能射击训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明实施方式涉及射击领域，公开了一种智能射击训练系统。本发明中，射击系统包括：主控设备、与主控设备进行通讯的多个靶机、分别设置在各自对应靶机上的指示灯模块；各指示灯模块与对应的靶机电性连接，主控设备用于控制各指示灯模块的启闭；当被击中靶机上的指示灯模块处于被开启的状态时，主控设备进行计分，而当被击中靶机上的指示灯模块处于被关闭的状态时，主控设备不计分。与现有技术相比，由主控设备对指示灯模块的开启和关闭进行控制，主控设备对指示灯模块处于开启状态时被击中的靶机进行计数，从而可设置多种不同的工作方式，使得出靶的方式更加灵活多样，提高了射击难度，使训练者可达到预期的训练效果。

Description

智能射击训练系统

技术领域

本发明实施方式涉及射击领域，特别涉及一种智能射击训练系统。

背景技术

近年来恐怖主义势力和极端主义势力不断涌现和发展，如何应对这些极端事件是各国反恐部门的头等大事。武装警察和公安特警通常需要进行日常的射击训练，用以提高射击技能，同时提高实战技能。射击训练，就是按一定规则对设置的目标进行射击，以检验射击训练成效，提高射击技术。射击训练一直都是军事训练的重要组成部分。

但发明人发现，在现有的靶机系统中，靶机出靶的方式均较为单一、不够灵活、射击难度小，均难以达到预期的训练效果。在射击赛之后，对成绩的统计极为繁琐，无法在每次射击结束就立刻得到比赛成绩,要通过观看靶纸的弹孔的数量来进行统计成绩，每次比赛结束要更换靶纸要和统计成绩要花费大量时间。

发明内容

本发明实施方式的目的在于提供一种智能射击训练系统，使得靶机的出靶方式更加灵活多样，提高射击难度。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种智能射击训练系统，包括：

主控设备；

N个靶机，所述N为大于1的自然数，并与所述主控设备进行通讯；

M个指示灯模块，所述M等于所述N，并一一对应；

其中，各指示灯模块分别设置在各自所对应的靶机上，并与各自所对应的靶机电性连接，所述主控设备用于控制各指示灯模块的开启和关闭，且当被击中的所述靶机上的指示灯模块处于被开启的状态时，所述主控设备进行计分，而当被击中的所述靶机上的指示灯模块处于被关闭的状态时，所述主控设备则不计分。

本发明实施方式相对于现有技术而言，智能射击训练系统包含主控设备、多个靶机、分别设置在各靶机上的指示灯模块，并且，指示灯模块与靶机之间电性连接，可由主控设备对各指示灯模块的开启和关闭进行控制，同时在打靶训练时，由于主控设备只对处于被开启状态的指示灯模块所对应的靶机在被击中时才会进行计分，因此使得主控设备可有多种模式随意控制靶机的出靶顺序，从而提高了射击训练时出靶的灵活性和多样性，大大增加了训练者射击的难度，使训练者可达到预期的训练效果。并且，在主控设备上对射击训练时的成绩进行计分，从而可直观地观测到训练者的射击成绩，从而可有效节省统计成绩所用的时间。

另外，所述主控设备用于同时打开一个或多个靶机上的指示灯模块。从而通过主控设备可设置多种不同的训练模式。

另外，所述主控设备还用于在计分达到预设的分值时，显示累加到预设分值所用的时间。通过此种方式可统计训练者在固定时间内击中靶机的数量。

另外，所述主控设备还用于在任意一个靶机被连续射中的次数达到预设次数时，判定该靶机被击中。因此可设置多种不同的射击训练模式。

另外，所述主控设备用于将预定数量的靶机作为一组靶机群，且所述靶机群有K组，所述K为大于1的自然数，每组靶机群内至少包含两个靶机；所述主控设备分别独立的对各靶机群进行计分。由于主控系统将预定数量的靶机作为一组靶机群，并且整个系统中有多个靶机群，同时主控设备可分别对多个独立的靶机群分别进行计分，从而使得整个系统可同时满足多人训练的要求。

另外，所述主控设备还用于分别对各靶机群设定打靶时限，并按靶机群的排列顺序，依次控制各靶机群中各指示灯模块的开启和关闭，所述主控设备还用于在打靶结束后将各靶机群的分值进行累加。

另外，每组靶机群内的靶机数量相同，且所述主控设备用于在预设时间内，分别对各组靶机群进行计分。通过此种方式，使得主控设备可在固定的时间内，分别对每位训练者的打靶的总数进行统计。

另外，每组靶机群内的靶机数量相同，当对各靶机群计分的分值达到预定分值时，所述主控设备还用于分别显示各靶机群累加到预设分值所用的时间。通过此种方式，可对每位训练者的打靶速度进行直观比较。

另外，所述靶机包含：用于收纳所述指示灯模块的固定座、设置在所述固定座上的靶机本体、用于将所述固定座与所述靶机本体进行铰接的弹性铰接组件、设置在所述固定座上用于吸住所述靶机本体的电磁铁，且所述电磁铁还与所述指示灯模块电性连接；其中，所述靶机本体被击中后用于绕与所述固定座的铰接端进行反向转动，并在转动至预设位置时被所述电磁铁吸住，所述指示灯模块用于在所述电磁铁吸住所述靶机本体时关闭。

另外，所述弹性铰接组件包含：将所述固定座和所述靶机本体进行铰接的转动轴、套设在所述转动轴上分别连接所述固定座和所述靶机本体的回弹部件。通过回弹部件和转动轴的配合，可实现靶机本体的正向或反向转动。

另外，所述指示灯模块设置在所述固定座上，所述靶机还包含设置在固定座上的视窗，所述视窗用于罩住所述指示灯模块。从而可通过视窗观察指示灯模块发出的信号，并且通过视窗可对指示灯模块起到一定的保护作用。

另外，所述视窗包含L根防弹钢条，所述L为大于1的自然数，且各所述防弹钢条之间隔开的距离相同。或者，所述视窗采用防弹玻璃制成。从而可对设置在固定座上的指示灯模块进行有效的保护，降低指示灯模块的损坏几率。

附图说明

一个或多个实施方式通过与之对应的附图中的图片进行示例性说明，这些示例性说明并不构成对实施方式的限定，附图中具有相同参考数字标号的元件表示为类似的元件，除非有特别申明，附图中的图不构成比例限制。

图1是本发明第一实施方式的智能射击训练系统控制图；

图2是本发明第一实施方式中靶机结构示意图；

图3是本发明第一实施方式中靶机的正视图；

图4是本发明第二实施方式的智能射击训练系统控制图；

图5是本发明第三实施方式的智能射击训练系统控制图。

具体实施方式

为使本发明实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种智能射击训练系统。如图1所示。该智能射击训练系统包括主控设备、与主控设备通讯的多个靶机、设置在各自对应靶机上的指示灯模块。其中，各指示灯模块与各自对应的靶机电性连接，主控设备用于对各指示灯模块的开启与关闭进行控制。当被击中的靶机上的指示灯模块处于被开启的状态时，主控设备进行计分，而当被击中的靶机上的指示灯模块处于被关闭的状态时，主控设备则不进行计分。

通过上述内容不难发现，该智能射击训练系统包含主控设备、多个靶机、分别设置在各靶机上的指示灯模块，并且指示灯模块与各自对应的靶机之间电性连接，指示灯模块的开启与关闭可由主控设备进行控制，同时在进行打靶训练时，由于主控设备只对处于被开启状态的指示灯模块所对应的靶机在被击中时才会进行计分，因此使得主控设备可有多种模式随意控制靶机的出靶顺序，从而提高了射击训练时出靶的灵活性和多样性，大大增加了训练者射击的难度，使训练者可达到预期的训练效果。并且，在主控设备上对射击训练时的成绩进行计分，从而可直观地观测到训练者的射击成绩，从而可有效节省统计成绩所用的时间。

具体的说，在本实施方式中，主控设备与各指示灯模块可通过无线模块进行通讯，例如wifi模块、蓝牙模块、近距离无线组网通讯技术ZIGBEE等，在实际使用时，可设置多个靶机的无线模块和无线路由器进行连接,形成一个无线网络，并通过增加无线中继放大器来增加通讯距离，主控设备的功能是通过无线网络发送指令打开一个靶机上的指示灯模块，或同时打开多个靶机上的指示灯模块,同时也通过无线网络接收靶机发送过来的击中信息。在实际使用时，通过在主控设备上设定指示灯模块打开的方式即可设定多种不同的射击训练模式，并且，主控设备可以为手机、电脑等终端设备。如设定多个指示灯模块按一定的顺序依次亮起，训练者依次朝着指示灯亮起的模块进行射击，击中后下一个指示灯模块亮起，依次进行；或设定多个指示灯模块同时亮起，当训练者将所有指示灯模块亮起的靶机击中后，亮起下一组指示灯模块，依次进行；同时主控设备还对训练者击中的靶机数量进行计分，射击结束后，通过主控设备上记录的分值，可直观地看出各训练者的射击水平。此种控制方式可提高射击的难度，使训练者达到预期训练效果。

值得一提的是，主控设备还可用于在计分达到预设分值，显示计分达到预设分值所用的时间。因此在实际应用时，可通过在主控设备上设置一定的预设分值，当训练者的射击计分达到预设分值时，主控设备上记录训练者所使用的时间，射击结束后，通过主控设备上记录的使用时间，可直观地看出各训练者的射击速率。当然，在实际使用时，主控设备可同时对多个训练者进行分别计时。

另外，主控设备还用于在任意一个靶机被连续射中的次数达到预设次数时，判定该靶机被击中。例如设置靶机被连续射中两次后判定为被击中，靶机在击中一次后迅速复位，当靶机被连续射中两次之后进行计分，同时，主控设备还可以统计单个靶机被连续射中的预设次数之间的时间间隔。

需要说明的是，在本实施方式中，如图2所示，靶机包含用于收纳指示灯模块的固定座1、靶机本体2、对固定座1与靶机本体2进行铰接的弹性铰接组件3、用于吸住靶机本体2的电磁铁4，且靶机本体2与电磁铁4均设置在固定座1上，另外，电磁铁4还与指示灯模块之间电性连接。具体地说，弹性铰接组件3包含将固定座1和靶机本体2进行铰接的转动轴31、套设在转动轴31上分别连接固定座1和靶机本体2的回弹部件32，回弹部件32在本实施方式中采用的是扭簧。从而通过转动轴31与回弹部件32的配合，可实现靶机本体2的正向和反向转动。并且，当靶机本体2被击中后绕与固定座1的铰接端进行反向转动，并在靶机本体2转动至预设位置时被电磁铁4吸住，同时，在靶机本体2被电磁铁4吸住时，指示灯模块关闭。另外，靶机本体2上还设置有与电磁铁4相连的开关，且电磁铁4的主要作用在于，子弹击中靶机本体2后，在冲击力作用下使靶机本体2后倒，并在倒下后会触发开关，开关给电磁铁通电，磁铁产生磁力吸附住靶机本体2，同时，在开关被触发时，将信号反馈到主控设备上，当该开关所在靶机的指示灯模块处于开启状态时，主控设备进行计分。当靶机本体2被吸附之后，先熄灭指示灯模块，然后判断该靶机的工作状态，当该靶机处于计分状态，电磁铁4释放，否则就一直吸附直到接到计分指令。在实际应用过程中，弹性连接件32可设置为弹簧。

而作为优选方案，在本实施方式中，如图3所示，指示灯模块设置在固定座1上，同时，在固定座1上还设置有将指示灯模块罩住的视窗5，从而可通过视窗5对指示灯模块发出的信号进行观察，并且，视窗5的设置还可对指示灯模块起到一定的保护作用，因此可降低指示灯模块的损坏几率，从而降低靶机的使用成本。

值得注意的是，在本实施方式中，视窗5由多根防弹钢条组成，并且，多根防弹钢条之间隔开相同的距离。从而既能实现对指示灯模块发出的信号进行观察，还可实现对指示灯模块的保护作用。当然，在实际应用过程中，视窗5也可由防弹玻璃制成。为了进一步降低靶机的使用成本，防弹玻璃可采用多块拼装的方式，并且还可方便防弹玻璃的更换。另外，固定座同样采用防弹材料制成，可进一步降低靶机的使用成本。

在实际使用过程中，指示灯模块可使用高亮度的LED灯，另外，LED灯为能够发出多种不同颜色光线的LED灯。并且，LED灯可设置有多个，从而当其中一个被损坏时，不影响其他的LED灯发出光线。当然，在实际应用过程中，指示灯模块也可设置为多个高亮度的LED灯，并且各个LED灯发出的光线颜色不同。因此，在训练过程中可根据光线颜色的不同，制定多种不同的射击规则，此种射击方式还可实现训练者的反应能力的锻炼。

本发明的第二实施方式涉及一种智能射击训练系统，第二实施方式是在第一实施方式上的基础上作了进一步改进，其主要改进在于：如图4所示，在本实施方式中，主控设备用于将预定数量的靶机作为一组靶机群，并分别独立的对各靶机群进行计分。当然，靶机群设置有多组，且每组靶机群内至少包含两个靶机。

由于主控系统将预定数量的靶机作为一组靶机群，并且整个系统中有多个靶机群，还可通过主控设备对多个独立的靶机群分别进行计分，从而使得该智能射击训练系统能够满足多人同时进行训练或比赛的需求。

值得注意的是，每组靶机群内的靶机数量相同，主控设备用于在预设时间内，分别对各组靶机群进行计分。因此，在主控设备上可分别显示在相同时间内，各靶机群中同时满足指示灯模块处于开启状态与被击中两个条件的靶机数量。通过此种方式，使得在预设时间内，可由主控设备分别对每位训练者的打靶总数进行统计，因此可使多个训练者可同时进行射击训练。同时，主控设备还可对每组靶机群内的各指示灯模块设置相同的亮起规则，从而能够提高多人同时训练射击时的对抗性。

对如上所述的射击训练方式举例如下，两个训练者甲和乙，分别对各自对应的靶机群按照设定规则进行射击，设定多个指示灯模块依次亮起射击模式，两个靶机群中均设置有二十个靶机，分别对指示灯模块处于被开启状态的靶机进行射击，设定预设时间五分钟，主控设备分别对两个靶机群进行计分与计时，计时结束后，主控设备上分别显示两个靶机群中同时满足指示灯模块处于开启状态与被击中两个条件的靶机数量。因此，根据主控设备上记录的靶机数量可了解训练者甲和乙的射击准确率。当然，在实际使用过程中，靶机群的数量、各靶机群内靶机的数量与预设时间可以随意设定，同时，射击模式还可设置为多组指示灯模块依次亮起、每组的指示灯模块同时亮起，在此不作具体的限定。

在实际应用时，也可通过指示灯模块发出的不同颜色的光线进行区分不同的靶机群，因此可进一步提高对训练者反应能力的锻炼。

需要说明的是，还可在主控系统里面设置人员的名单，每次射击之前需要输入人员名单，便于成绩统计。另外同一个靶机群可以由多人配合完成，多人合作的成绩作为一个小组成绩输出，这种训练方式有利于考核团队的配合能力。

本发明的第三实施方式涉及一种智能射击训练系统。第三实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本实施方式中，如图5所示，每组靶机群内的靶机数量相同，当主控设备对各靶机群计分的分值达到预设分值时，主控设备用于分别显示各组靶机群中累加到预设分值所用的时间。此种方式中，通过主控设备可对每位训练者的打靶速度进行直观的比较，因此能够实现多个训练者之间的射击速度比赛。

对如上所述的射击训练方式举例如下，两个训练者甲和乙，分别对各自对应的靶机群进行射击，设定多个指示灯模块依次亮起射击模式，两个靶机群中均设置有二十个靶机，主控设备分别对两个靶机群进行计分与计时，并分别记录指示灯模块处于开启状态与被击中两个条件的靶机数量与射击使用时间，设定主控设备上对两个靶机群的计分分别达到十后停止计时，射击结束后，主控设备上显示二者分别所用的时间，因此可根据主控设备上记录的射击时间直观地了解训练者甲和乙的射击速度。当然，在实际使用过程中，靶机群的数量、各靶机群内靶机的数量与预设分值可以随意设定，同时，射击模式还可设置为多组指示灯模块依次亮起、每组的指示灯模块同时亮起，在此不作具体的限定。

本发明的第四实施方式涉及一种智能射击训练系统。第四实施方式与第二实施方式大致相同，主要区别之处在于：在本实施方式中，主控设备用于对各靶机群设定打靶时限，并按靶机群的排列顺序，依次控制各靶机群中各指示灯模块的开启和关闭，并在打靶结束后将各靶机群的分值进行累加。

对如上所述的射击训练方式举例如下，设置有三组靶机群，第一组靶机群设置有2个靶机，第二组靶机群设置有3个靶机，第三组靶机群设置有1个靶机，当对第一组靶机群内的3个靶机射击完毕后，主控设备打开第二组靶机群中各靶机上的指示灯模块，同样地，在对第二组靶机群内的2个靶机射击完毕后，主控设备打开第三组靶机群中各靶机上的指示灯模块，射击结束后，主控设备将各靶机群的分值进行累加。同时，主控设备上还可分别显示每组靶机群所用的射击时间，并且显示相邻两组靶机群之间的时间间隔，因此可根据主控设备上记录的射击时间直观地了解训练者的射击水平。在实际应用时，相邻两组靶机群之间还可隔开一定的距离，从而需要训练者在奔跑之后进行射击，使得该智能射击训练系统可模仿实战，进一步提高训练者的射击水平。当然，在实际使用过程中，靶机群的数量、各靶机群内靶机的数量与各靶机群之间的距离可以随意设定，同时，各靶机群内的指示灯模块可设置为依次亮起或同时亮起，在此不作具体的限定。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施方式，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种智能射击训练系统，其特征在于，包括：

主控设备；

N个靶机，所述N为大于1的自然数，并与所述主控设备进行通讯；

M个指示灯模块，所述M等于所述N，并一一对应；

其中，各指示灯模块分别设置在各自所对应的靶机上，并与各自所对应的靶机电性连接，所述主控设备用于控制各指示灯模块的开启和关闭，且当被击中的所述靶机上的指示灯模块处于被开启的状态时，所述主控设备进行计分，而当被击中的所述靶机上的指示灯模块处于被关闭的状态时，所述主控设备则不计分；

所述主控设备还用于在任意一个靶机被连续射中的次数达到预设次数时，判定该靶机被击中，所述主控设备还用于统计单个靶机被连续射中的预设次数之间的时间间隔；

所述靶机包含：用于收纳所述指示灯模块的固定座、设置在所述固定座上的靶机本体、用于将所述固定座与所述靶机本体进行铰接的弹性铰接组件、设置在所述固定座上用于吸住所述靶机本体的电磁铁，且所述电磁铁还与所述指示灯模块电性连接；

其中，所述靶机本体被击中后用于绕与所述固定座的铰接端进行反向转动，并在转动至预设位置时被所述电磁铁吸住，所述指示灯模块用于在所述电磁铁吸住所述靶机本体时关闭。

2.根据权利要求1所述的智能射击训练系统，其特征在于，所述主控设备用于同时打开一个或多个靶机上的指示灯模块。

3.根据权利要求1所述的智能射击训练系统，其特征在于，所述主控设备还用于在计分达到预设的分值时，显示累加到预设分值所用的时间。

4.根据权利要求1所述的智能射击训练系统，其特征在于，所述主控设备用于将预定数量的靶机作为一组靶机群，且所述靶机群有K组，所述K为大于1的自然数，每组靶机群内至少包含两个靶机；

所述主控设备分别独立的对各靶机群进行计分。

5.根据权利要求4所述的智能射击训练系统，其特征在于，所述主控设备还用于分别对各靶机群设定打靶时限，并按靶机群的排列顺序，依次控制各靶机群中各指示灯模块的开启和关闭，所述主控设备还用于在打靶结束后将各靶机群的分值进行累加。

6.根据权利要求4所述的智能射击训练系统，其特征在于，每组靶机群内的靶机数量相同，且所述主控设备用于在预设时间内，分别对各组靶机群进行计分。

7.根据权利要求4所述的智能射击训练系统，其特征在于，每组靶机群内的靶机数量相同，当对各靶机群计分的分值达到预定分值时，所述主控设备还用于分别显示各靶机群累加到预设分值所用的时间。

8.根据权利要求1所述的智能射击训练系统，其特征在于，所述弹性铰接组件包含：将所述固定座和所述靶机本体进行铰接的转动轴、套设在所述转动轴上分别连接所述固定座和所述靶机本体的回弹部件。

9.根据权利要求1所述的智能射击训练系统，其特征在于，所述指示灯模块设置在所述固定座上，所述靶机还包含设置在固定座上的视窗，所述视窗用于罩住所述指示灯模块。

10.根据权利要求9所述的智能射击训练系统，其特征在于，所述视窗包含L根防弹钢条，所述L为大于1的自然数，且各所述防弹钢条之间隔开的距离相同；

或者，所述视窗采用防弹玻璃制成。

Images