CN104677184A - 射击综合训练系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及军事学科训练领域，或者文化游乐领域，公开了一种射击综合训练系统。本发明中，射击综合训练系统包含多个训练单元，训练单元之间可以通过无线通信方式进行数据交互；训练单元以预设的控制方式进行控制。本发明的射击综合训练系统可以通过不同训练单元的组合，模拟各种真实场景，增加现场的实战感，可以训练对各种不同目标进行迅速判断的能力，也可以训练参训人员对复杂环境的应变能力以及心理素质，从而提高训练效果。

Description

射击综合训练系统

技术领域

本发明涉及军事学科训练领域，或者文化游乐领域，特别涉及射击综合训练系统。

背景技术

随着全世界和中国的反恐形势日益严峻，中国的公安武警等特种作战部队的反恐训练任务日益繁重，以往中国公安武警往往采用固定靶的精度射击模式，射击过程中没有干扰。但是在实战中，真实环境非常复杂，要求射击人员团队合作，在一个熟悉或者陌生的场景里，对各种看见和看不见但随时出现的不可预料的目标进行迅速判断，判读好目标类型后以最快速度对显隐靶进行开枪射击。但目前缺乏这样的一套训练系统，对参训人员的应变能力、心理素质等进行有效训练。

发明内容

本发明的目的在于提供一种射击综合训练系统，使得射击综合训练系统可以模拟各种真实场景，增加现场的实战感，可以训练对不同各种不同目标进行迅速判断的能力，也可以训练参训人员对复杂环境的应变能力以及心理素质，从而提高训练效果。

为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种射击综合训练系统，该射击综合训练系统包含若干个训练单元，训练单元之间可以通过无线通信方式进行数据交互；训练单元以预设的控制方式进行控制。

本发明实施方式相对于现有技术而言，通过以预设的控制方式控制射击综合训练系统内的训练单元，模拟各种真实场景，增加现场的实战感，可以训练对各种不同目标进行迅速判断的能力，也可以训练参训人员对复杂环境的应变能力以及心理素质，从而提高训练效果。

另外，所有训练单元统一编码和控制。

另外，所述训练单元为以下任意一种或组合：靶机、爆炸物和烟雾弹。

另外，所述射击综合训练系统还包含用于触发射击综合训练系统的触发模块；所述触发模块连接所述训练单元。

另外，所述射击综合训练系统还包含主控制中心；

所述主控制中心用于设定所有训练单元的控制方式，或者分别向训练单元发送启动指令、移动指令和引爆指令。

另外，所述主控制中心还用于采集所有过程数据；

其中，所述过程数据包含：靶机的起靶或隐靶时间、次数；靶机的靶牌是否击中的状态；靶机的移动速度、方向或路线；爆炸物或烟雾弹的点燃时间。

另外，所述射击综合训练系统还包含分控制中心；所述分控制中心用于与所有训练单元中的一部分进行通信，设定控制方式，或者分别向训练单元发送控制指令；

所述分控制中心与主控制中心通过无线通信方式进行数据交互。

另外，所述射击综合训练系统还包含录音录像装置；

所述录音录像装置用于将拍摄范围内的实景传送到所述主控制中心。

另外，所述射击综合训练系统还包含至少一个遥控器；

所述遥控器向训练单元发送控制指令。

另外，所述射击综合训练系统还设有以下感应器中的任意一种或组合：

红外感应器、震动感应器或距离探测器；

所述感应器作为触发模块直接或通过延长线连接至训练单元或遥控器。

通过采用多种感应器作为触发模块，实现多种方式触发，丰富射击综合训练系统的应用场景。

附图说明

图1是根据第一实施方式的射击综合训练系统的单独控制示意图；

图2是根据第一实施方式的射击综合训练系统的分组控制示意图；

图3是根据第二实施方式的射击综合训练系统的示意图。

具体实施方式

为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本申请而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本申请各权利要求所要求保护的技术方案。

本发明的第一实施方式涉及一种射击综合训练系统，该射击综合训练系统包含若干个训练单元，训练单元之间通过无线通信方式进行数据交互；训练单元以预设的控制方式进行控制。其中，训练单元可以为以下任意一种或任意组合：靶机、爆炸物或烟雾弹；靶机可以是固定的，也可以是可移动的(或者称为移动靶机)。

本实施方式的训练单元可以安放在射击训练场景的任何位置。在安放之前，可预先设置各训练单元的控制方式。在本实施方式中，可以通过单独控制、分组控制、联动控制这三种控制方式之一对各训练单元进行控制。以下对各控制方式分别进行说明：

(1)单独控制

顾名思义，单独控制就是对每一个训练单元都单独进行控制(如图1所示)。所有训练单元可以统一编码和控制。训练单元是射击综合训练系统的核心。

在实际中，靶机在收到启动指令后按预设的启动方式启动靶牌；其中，预设的启动方式为以下任意一种：起倒、旋转和侧摆。

移动靶机在收到移动指令之后按预设的移动方式带动靶牌运动，其中，移动靶机的移动方式包含：移动速度，移动方向等。移动靶机分为有轨车和无轨车，有轨采用拼装式的简易的轨道，在现场铺设；无轨采用划线方式或者电子地图方式，通过车辆的识别传感器让车子沿着预设轨道进行运动。移动靶机上安装摆动的靶牌，根据仿生学自动模拟人奔跑和快走的情形。

爆炸物或烟雾弹在收到引爆指令后点燃爆炸物或烟雾弹；其中，可以通过电子脉冲打火、电热丝或电桥中任意一种方式点燃爆炸物或烟雾弹。

单独控制就是对每一个训练单元单独发出指令。在实际实现中，可以对每个训练单元单独编号，并根据编号单独控制。比如说，向不同编号的训练单元发送指令，相应编号的训练单元收到指令后，执行相应的动作。在实际实现中，这里所说的编号，也可以是设备的唯一的物理地址；可以通过不同的通信频道实现，不同的频道对应不同的训练单元；还可以采用通信频道和物理地址共同区分不同的训练单元。

(2)分组控制

在分组控制中，将所有训练单元分成几组(如图2所示，图中，201至207分别为一组)，每一组至少包含一个训练单元，然后对每一组进行控制。比如说，每一组训练单元收到指令后，相应组的训练单元执行预定的动作，比如靶机起靶，移动靶机移动，点燃爆炸物或烟雾弹。

(3)联动控制

在联动控制中，控制训练单元的指令可以来自于除自身外的其他训练单元。也就是说，训练单元之间可以进行数据交互，训练单元之间执行动作的时间存在依赖关系。

在实际实现中，可以在训练单元内设置无线通信模块进行数据交互。比如说，将训练单元依次编号为1,2,3，……N，1号可以发指令给2号，2号收到指令之后，执行动作；然后2号可以发指令给3号，3号收到指令之后，执行动作；依此类推，从而实现各训练单元的联动。

值得说明的是，在实际实现中，并不一定是按照顺序联动，可以设定某一编号的训练单元向除自身之外的任意一个、任意一组或者任意几组发送指令，只要预先设定好即可，这样可以提高训练场景的连贯性。此外，还可以设定某一编号向除自身之外的任意两个或两个以上发送指令，这样可以提高训练场景的真实性。

本实施方式的射击综合训练系统还可以进行分组联动控制，将所有训练单元分成几组，对各组进行控制，一组可以发指令给另一组，从而实现联动控制。

在本实施方式中，射击综合训练系统还包含用于触发射击综合训练系统的触发模块。该触发模块可以连接至训练单元，比如，可以将触发模块连接在靶机上，靶机在收到触发模块发出的启动指令之后按预设的启动方式启动靶牌；可以将触发模块连接在移动靶机上，移动靶机在收到触发模块发出的移动指令之后按预设的移动方式带动靶牌运动；也可以将触发模块连接在爆炸物或烟雾弹上，爆炸物或烟雾弹在收到引爆指令之后点燃。或者射击综合训练系统中还可设置多个触发模块，分别连接在不同的训练单元，从而触发与之相连的训练单元执行相应动作。

此外，值得一提的是，还可以在射击综合训练系统中设置以下感应器中的任意一种或组合：红外感应器、震动感应器或距离探测器，这些感应器作为触发模块直接或通过延长线连接至训练单元。利用传感器等各种触发装置可对不同场景进行统一布局，从而模拟复杂的场景。

比如说，红外感应器探测到人体就可以触发与之相连的训练单元。在训练人员经过红外感应器时，触发训练单元执行相应动作。此种情景下，可以真实地模拟训练人员进入某场所时，突然出现目标的情形从而提高训练场景的突发性和真实性。如果训练人员不走到红外感应器检测范围内，则不会触发训练单元执行相应动作。在这种情况下，红外感应器可以放置在离训练单元较远的位置，预先估计训练人员走到能看到训练单元的范围的时间，然后训练单元再执行相应的动作，可以进一步提高训练场景的突发性和真实性。当然，也可以在探测到人体之后，训练单元根据预先设定，立刻或延迟一定时间再执行相应动作。

此外，震动感应器和距离传感器也与红外感应器类似。比如，震动感应器可以放置于门的后面或者任何环境，当推门或者脚步走动都可以触发训练单元，无需人工干预。而距离传感器通过超声波自动感应人距离传感器的距离，然后根据设置的距离触发训练单元。

与现有技术相比，本实施方式通过以预设的控制方式控制射击综合训练系统内的训练单元，模拟各种真实场景，增加现场的实战感，可以训练对各种不同目标进行迅速判断的能力，也可以训练参训人员对复杂环境的应变能力以及心理素质，从而提高训练效果。

本发明第二实施方式涉及一种射击综合训练系统。第二实施方式在第一实施方式的基础上进行了进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第二实施方式中，射击综合训练系统还设有主控制中心，利用主控制中心对所有的靶机、移动靶机、爆炸物、烟雾弹或传感器进行统一管理，进行统一复杂的场景进行布置和实施。

具体地说，主控制中心可以用于设定所有训练单元的控制方式，或者分别向训练单元发送控制指令，还可以进行成绩统计、信息检测，显示训练进程和成绩统计等任务。

在本实施方式中，主控制中心可以收集所有过程数据，比如，靶机的起靶或隐靶时间、次数；靶机的靶牌是否击中的状态；移动靶机的靶牌是否击中的状态；爆炸物或烟雾弹的点燃时间等。

此外，本实施方式的射击综合训练系统还可以进行分级控制，如图3所示，也就是说，除了主控制中心之外，还可以设置简易的便携式分控制中心，分控制中心与主控制中心通过无线通信方式进行数据交互。分控制中心用于与所有训练单元中的一部分进行通信，设定控制方式，或者分别向训练单元发送启动指令、移动指令和引爆指令。比如，分控制中心控制某一区域范围内的训练单元。采用分级控制方式，可以使整个系统的层次清晰，使得指令由上往下越来越细，反馈信息由下往上越来越精炼，也可以使得分控制中心对部分训练单元实施独自控制。

本发明的第三实施方式涉及一种射击综合训练系统。第三实施方式在第一或第二实施方式基础上进行了进一步改进，主要改进之处在于：在本发明第三实施方式中，采用遥控器作为触发模块来触发射击综合训练系统进行训练，或者，采用遥控器作为分控制中心。

可以采用一个遥控器控制多个训练单元，比如，每个遥控器能够控制最多10个频道，而且最多可以10台自动靶机箱属于同一个频道，最高支持到100台训练单元作为一个训练集群，不同频道的训练单元进行相应的动作。本领域技术人员可以理解，遥控器可控制的频道数，每个频道支持的数目，都可以根据实际需要具体设定，本发明并不应以此为限。

值得一提的是，还可以每一个训练单元采用一个遥控器进行控制，这种情形易于实现，在此不再详述。

在本实施方式中，可以将触发模块设置在遥控器内，训练单元通过无线通信模块与遥控器进行数据交互。在射击综合训练系统中，将各训练单元的控制方式设定好之后，比如，靶机上靶牌的启动方式、保持时间和收回方式设定好之后，采用遥控器发出启动指令，各靶机收到启动指令后，以预设的启动方式启动靶牌。在单独控制中，遥控器分别向每个训练单元发出指令；在分组控制中，遥控器分别向每一组发出指令；在联动控制中，遥控器向设定为遥控的训练单元发送指令；在分组联动控制中，遥控器向设定为遥控的一组训练单元发送指令。

值得说明的是，红外感应器、震动感应器或距离探测器还可以直接或通过延长线连接至遥控器。在这种情形下，训练单元的触发大部分主要来自于遥控器，其次来自于训练单元之间的联动，当震动感应器或距离探测器探测到训练人员时，可以触发遥控器向训练单元发送指令。此外，红外感应器、震动感应器或距离探测器这三种传感器都可连接至遥控器，遥控器收到传感器的信号后会分别自动触发遥控器上设置好的频道发送指令。

本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

Claims (10)

1.一种射击综合训练系统，其特征在于，包含若干个训练单元；

所述训练单元之间通过无线通信方式进行数据交互；

所述训练单元以预设的控制方式进行控制。

2.根据权利要求1所述的射击综合训练系统，其特征在于，所有训练单元统一编码和控制。

3.根据权利要求1所述的射击综合训练系统，其特征在于，所述训练单元为以下任意一种或组合：

靶机、爆炸物和烟雾弹。

4.根据权利要求1所述的射击综合训练系统，其特征在于，所述射击综合训练系统还包含用于触发射击综合训练系统的触发模块；所述触发模块连接所述训练单元。

5.根据权利要求1所述的射击综合训练系统，其特征在于，所述射击综合训练系统还包含主控制中心；

所述主控制中心用于设定所有训练单元的控制方式，或者分别向训练单元发送控制指令。

6.根据权利要求5所述的射击综合训练系统，其特征在于，所述主控制中心还用于采集所有过程数据；

其中，所述过程数据包含：靶机的起靶或隐靶时间、次数；靶机的靶牌是否击中的状态；靶机的移动速度、方向或路线；爆炸物或烟雾弹的点燃时间。

7.根据权利要求5所述的综合训练系统射击综合训练系统，其特征在于，所述综合训练系统射击综合训练系统还包含分控制中心；所述分控制中心用于与所有训练单元中的一部分进行通信，设定控制方式，或者分别向训练单元发送控制指令；

所述分控制中心与主控制中心通过无线通信方式进行数据交互。

8.根据权利要求5所述的射击综合训练系统，其特征在于，所述射击综合训练系统还包含录音录像装置；

所述录音录像装置用于将拍摄范围内的实景传送到所述主控制中心。

9.根据权利要求1所述的射击综合训练系统，其特征在于，所述射击综合训练系统还包含至少一个遥控器；

所述遥控器向训练单元发送控制指令。

10.根据权利要求9所述的射击综合训练系统，其特征在于，所述射击综合训练系统还设有以下感应器中的任意一种或组合：

红外感应器、震动感应器或距离探测器；

所述感应器作为触发模块直接或通过延长线连接至训练单元或遥控器。