CN107496033B - 用选择性连接到包括真空泵的可动车架的可动运送车收集手术废物的方法 - Google Patents

Abstract

在医疗/手术过程中收集废物的废物收集系统包括带有废物容器(1200)的可动容器运送车(1000)。容器运送车被选择性地接合到包括真空泵(210)的抽吸运送车(100)。运送车的连接导致真空泵至废物容器的连接。真空泵抽出使得废物被通过抽吸线抽吸到废物容器内的真空。

Description

用选择性连接到包括真空泵的可动车架的可动运送车收集手 术废物的方法

本申请是申请日为2013年10月22日、申请号为201380067463.3、发明名称为“用于医疗/手术废物的废物收集系统具有带真空源的可动运送车和带被接合到抽吸泵的废物容器的可动运送车”的发明专利申请的分案申请。

技术领域

本发明总体上涉及用于收集在医学和手术过程中产生的医学废物的废物收集系统。更具体地，本发明涉及在手术设施内可很容易运输并且能够盛纳大量医学废物的废物收集系统。

背景技术

执行一些医学和外科手术的副产品是液体、半固体和固体废物的产生。此废物包括身体流体，比如血液，和被引入到进行手术的身体部位的灌洗液。在手术过程中产生的固体和半固体废物包括组织颗粒和可能遗留在该部位的手术物质的小碎片。理想地，该废物在产生时就进行收集，这样废物不会於塞手术部位也不会变成手术室或正在执行手术的其它场所的生物危害。

许多系统可被手术人员用来在废物产生时收集此废物。总体上，这些单元包括抽吸源、从抽吸源延伸的管道以及管道和抽吸源之间的封闭单元。当致动该系统时，废物被抽吸通过管道的开口端。该抽吸力抽吸废物通过管道使其流到封闭单元内并且存储于其中。一个这种系统是申请人的受让人的NEPTUNE手术废物收集系统。此特殊系统包括可动单元，可动单元包括抽吸泵和两个罐体。管道被通过可移除的歧管连接到每个罐体。因为此单元是可动的，所以它可相对紧密靠近执行此手术的患者定位。这减小了在手术人员周围存在的抽吸管道的长度，其总是对手术室造成干扰。本系统被推离手术位置或手术室到进行排空或清洁的停靠站。此系统还具有降低手术和支持人员潜在地暴露于被该系统收集的物质中的程度的特征。在2009年11月24日发布的美国专利No.7,621,898，其内容被以引用方式并入本文，描述了本系统的多个特征。

现有技术的废物收集系统有很多优点。但也存在降低它们实用性的一些局限。首先，因为抽吸泵被安装到可动单元，所以消声材料和处理方法可用的空间受限，高于预期的噪音水平可能存在于手术区域的极度靠近区域。第二，当前形式的废物收集系统能够存储约24升的医疗/手术废物。带有填充了近似其容量废物的容器的可动单元的重量对于医务人员来说很难在手术位置或手术室和停靠站之间移动。

发明内容

本发明指向一种新的、有用的废物收集系统，用于收集在医学和手术过程中产生的医学废物。本发明的系统包括能够与可动车架选择性接合和脱开的可动卸料车。可动车架具有车架真空联结器，可动卸料车具有卸料车真空联结器。卸料车真空联结器可与车架真空联结器连接以在可动车架和可动卸料车之间形成真空密封。废物容器被安装到可动卸料车并且与一个或多个抽吸线接合。真空源被安装到可动车架。真空源提供从手术部位通过抽吸线、废物容器、卸料车真空联结器和车架真空联结器的抽吸流体连通路径。

在本发明的许多形式中，本系统还包括固定的停放台。卸料车和停靠站被提供有互补的流体联结器。卸料车联结器被连接到线路，废物流体被经由该线路运输进行处理。

本发明的系统被如下述地使用：首先将带有附接的卸料车的车架定位于将要进行医疗/手术过程的位置附近。吸力施加器和管道被连接到卸料车废物容器。车架抽吸泵被致动。抽吸泵通过废物容器在吸力施加器上抽真空。作为抽真空的结果，废物被抽吸通过施用器并且临时存储在容器中。

当希望排空卸料车废物容器时，卸料车被从车架断开。卸料车被移至停靠站。一旦卸料车被停靠到停靠站，卸料车容器即被排空。废物被通过停靠站流体联结器转移到所连接的一次性线路内。将各部件从可动单元(卸料车)移动到放置在手术室内的车架减小了来来回回移动到停靠站的装置的重量和尺寸。

在本发明的系统的可选形式中，车架、安装抽吸泵的单元是固定的。在本发明的这些形式中，开始手术之前，卸料车被定位成配合到车架。手术过程中，卸料车与车架保持固定。当希望排空容器时，卸料车被手动地从车架推到停靠站。

本发明的另一特征是车架用作器械支架。更具体地，该车架保持着医学设备，通常保持着在采用了废物收集单元的手术过程中使用的电力操作台。因为在手术过程中使用的电力操作台或带支架的设备与该手术有关，车架被设计为使该设备被可移除地附接到车架。这样，在手术开始之前，即可为该车架装载特定手术所需要的设备。与具有分离的设备运送车相比，使设备支架与车架结合到一起减少了在手术室中占用的总空间。这增加了手术台周围的附加可用空间，减少了混乱。将设备与手术抽吸装置定位于同一位置简化了管道和线路的布置。该设备支架减少了延伸到墙壁的电源线数量，因而消除了绊倒的危险并且使其它带轮子的设备在手术室中的定位更容易。

在本发明的形式中，其中车架是可动车架，因而，该车架用作这样的一种装置，该装置用于可调节地定位不仅仅废物收集卸料车而且所附接的设备，从而使其处于对于使用该设备的工作人员来说是在手术室中找到的对手术最有利的位置。

本发明的系统的特征是不同的卸料车可以在不同的时间停靠到同一停靠站。采用本发明的系统的医学设施可以具有多个卸料车和多个车架。如果单个卸料车能够停靠到公共停靠站，那么本发明的系统就不要求该设施为每个卸料车提供单独的专用停靠站。在某些设施中，可能仅仅必须提供单一停靠站来从所有卸料车接收废物。本发明的系统的另一特征是不同尺寸的卸料车可与同一车架配合。不同尺寸的卸料车能够盛纳不同量的医学废物。

附图说明

本发明在权利要求中进行特别地指出。本发明的上述和其它特征和优势通过下面的结合附图给出的详细描述得到理解，其中：

图1是本发明的医疗/手术废物收集系统的后面透视图，示出了根据一个实施例的从可动车架分离开的可动卸料车；

图2是医疗/手术废物收集系统前面透视图，示意出根据一个实施例的与可动车架相配合的可动卸料车；

图3是根据一个实施例的抽吸流体连通路径的示意图；

图4是本发明的医疗/手术废物收集系统和固定停放站的方框图；

图5是盖被移除了的可动车架的后面透视图；

图6是上框架和盖被移除了的可动车架的后面透视图；

图7是上框架和盖被移除了的可动车架的前面透视分解图；

图8是可动车架电力耦合器的放大图；

图9是可动车架真空联结器的剖视图；

图10是根据一个实施例的可动卸料车的前面透视图；

图11是图10的可动卸料车的底部部分的放大的前面透视图；

图12是上和下废物容器的分解透视图；

图13是上废物容器帽盖的分解透视图；

图14是上废物容器帽盖的组装透视图；

图15是可动卸料车真空联结器的放大的剖面透视图；

图16是可动卸料车真空联结器的放大剖视图；

图17A是可动卸料车内毂部的前面透视图；

图17B是可动卸料车内毂部的后面透视图；

图17C是可动卸料车内毂部的剖视图；

图18是可动卸料车外毂部的剖视图；

图19是可动卸料车面密封件的剖视图；

图20是可动卸料车止回阀的剖视图；

图21是可动卸料车电力耦合器的分解图；

图22是根据一个实施例的水和排泄流体连通路径的示意图；

图23是本发明的废物/手术废物收集系统的电和控制系统的示意图；

图24是与可动卸料车真空联结器相配合的可动车架真空联结器的放大剖视图；

图25是根据本发明的医疗/手术废物收集系统的可选实施例的透视图，示出可动卸料车从可动车架分离开；

图26是在医疗/手术废物收集系统的可选实施例中使用的车架的另一可选实施例的前面透视图；

图27是与图26的车架一起使用的可动卸料车的另一可选实施例的前面透视图；

图28是在医疗/手术废物收集系统的可选实施例中使用的图26和27的车架和可动卸料车的抽吸流体连通路径的框图；

图29是图26和27的医疗/手术废物收集系统的透视图，示出可动卸料车从车架分离开，同时盖被移除；

图30是图29的医疗/手术废物收集系统的透视图，示出可动卸料车与车架相配合并且盖被移除；

图31是车架电力耦合器，真空联结器和浮式机构的放大透视图；

图32是图31的真空联结器的放大剖视图；

图33A是一次性入口接头的透视图；

图33B是图33A的一次性入口接头的剖视图；

图33C是一次性入口接头的另一实施例的透视图；

图34是被安装到入口接收器的控制阀和一次性入口接头的放大剖视图；

图35是安装到车架的入口歧管组件的透视图；

图36是入口歧管的剖视图；

图37是根据一个实施例的图29的可动卸料车的后面透视图；

图38是图37的可动卸料车的剖视图；

图39是罐体帽盖的放大的透视图；

图40是车架废物联结器与相应可动卸料车上废物联结器相配合的放大的透视图；

图41是图37的可动卸料车的底部的放大剖视图；

图42是可动卸料车真空联结器的放大剖视图；

图43是根据一个实施例的水和排泄流体连通路径的框图；

图44是图26和27的废物/手术废物收集系统的电和控制系统的框图；

图45是车架真空联结器与可动卸料车真空联结器相配合的放大的透视图；

图46是车架的可选实施例透视图。

具体实施方式

I.概要

图1-4示意出根据本发明构造的医疗/手术废物收集系统50。废物收集系统50包括可动车架100和可动卸料车1000。在使用过程中，可动卸料车1000与可动车架100相配合并且被放置于手术室/手术/医疗处理区域52中(图4)。可动车架100有时被称为抽吸运送车100。可动卸料车1000有时被称为容器运送车或可动废物收集运送车1000。

特别参考图2，可动卸料车1000包括一对歧管1260。歧管1260被形成有许多接头1261。歧管1260在通过引用方式并入本文的美国专利No.7,615,037中进一步详细公开了。歧管的实际结构不是本发明的一部分。

接头1261可接收抽吸线60并且另一个接头1261可接收另一抽吸线64。每一个抽吸线60和64的远端分别被附接到吸力施加器机头62和66。在本申请中，“远”总体上是指朝向吸力被施加的手术部位而“近”是指远离该手术部位。在一些实施例中，吸力施加器机头62和66可被构建在应用于手术部位以实施除施加吸力之外的任务的另一手术工具中，比如手术钻或活组织检查或切除工具。

图3示意出通过可动车架100和可动卸料车1000组合形成的从吸力施加器62或66至抽吸或真空泵210的一对连续的抽吸流体连通路径70和72。当真空泵210操作时，产生的吸力将废物物质抽到相应吸力施加器62或66内。与抽吸流体连通路径70关联的废物流从吸力施加器62通过歧管1260移动到可动卸料车1000内然后移动到废物容器1200内。与抽吸流体连通路径72关联的废物流从吸力施加器66通过歧管1260移动到废物容器1202内。流体连通路径70和72有时被称为抽吸路径。

没有被捕获在位于歧管1260内部的过滤器中的、包含在此股流中的液体和小固体物质颗粒从该流中析出进入相应废物容器1200或1202内。这样，废物被存储在相应废物容器1200或1202中，直到该罐体被排空。气体和包含在此气流中的任何物质从相应废物容器1200或1202通过止回阀1700离开可动卸料车1000，并且通过卸料车抽吸或真空联结器1600和车架抽吸或真空联结器400进入可动车架100。止回阀1280与相应抽吸流体连通路径70，72并行连接，以提供向废物容器1200和1202供应抽吸力的可选装置。

压力传感器1698与抽吸流体连通路径70流体连通以测量在抽吸流体连通路径70上抽出的真空水平，通过延伸容器1200。压力传感器1698产生与抽吸流体连通路径70中的真空水平对应的压力信号。类似地，另一压力传感器1699与抽吸流体连通路径72流体连通以测量在抽吸流体连通路径72上抽出的真空水平，通过延伸容器1202。压力传感器1699产生与抽吸流体连通路径72中的真空水平对应的压力信号。虽然压力传感器1698和1699被示出为安装在容器1200，1202和止回阀1700之间，但压力传感器1698和1699可以安装在真空调节器222和224的下游、相应抽吸流体连通路径70，72中的任何地方。在一个实施例中，压力传感器1698安装在容器1200中并且压力传感器1699安装在容器1202中。在另一实施例中，压力传感器1698和1699安装在真空调节器222和224的下游、车架运送车100中。

在可动车架100内，抽吸流体连通路径70包括车架真空联结器400，真空调节器222，止回阀226，HEPA过滤器232和真空泵210。在可动车架100中，抽吸流体连通路径72包括车架真空联结器400，真空调节器224，止回阀228，HEPA过滤器232和真空泵210。噪音消除器或排气消声器236与真空泵210相连接，以降低与真空泵210操作相关的噪音水平。

参考图4，使用后，可动卸料车1000被从可动车架100脱开并且从手术室/手术区域52移至静止停靠站或停放台900。静止停放台900通常被定位为远离手术室/手术区域52。在一个实施例中，静止停放台900被定位成靠近多个手术室/手术区域52，从而一个或多个可动卸料车1000能够很容易被排空。

卸料车1000和停靠站900被设有互补的流体联结器(fluid coupling)。当卸料车1000被停靠到停靠站900时，这些流体联结器连接。这些流体联结器和停靠站900内部的导管建立从卸料车容器1200和1202到医学设施内的管道线路内的流体连接路径，废物被运输通过该路径进行处理。

当卸料车被停靠到停靠站900时，卸料车容器中的废物通过停靠站被排空。停靠站还包括清洁可动卸料车容器1200和1202的部件。通过引用方式并入的美国专利No.7,621,898提供了与停靠站的结构以及一组卸料车至停靠站的联结器有关的更多细节。停靠站和这些联结器的具体结构不是本发明的一部分。

II.第一实施例

A.可动车架

参考图1和2，本发明的第一实施例的可动车架100被示出。可动车架100包括大致矩形的下车架102和大致矩形的上车架104。上车架104通过一对间隔开的支撑件106支撑在下车架102上方。下车架102具有盖107和108。盖108包括U形前面板109，后面板110，内面板111和外面板112。上车架104具有盖114，盖114包括前面板115，一对后门116，侧面板117，118，顶面板119和底面板120。前面板115具有多个矩形形状的开口121。内腔室122被限定出于上车架104内。

盖107，108，114和门116可由注塑成型的塑料或其它适当材料形成，并且通过适当的方法比如通过使用紧固件而被附接到下车架102和上车架104。盖107，108，114和门116被用于保护可动车架100的内部部件和提供改进的视觉美观。门116在可动车架100的后面提供到部件支架138的入口。

插口或空隙空间124被限定于内面板111和底面板120之间。当可动卸料车1000被配合到可动车架100时空隙空间124接收可动卸料车1000。U形切口126被定位于面板109和111上，以使可动卸料车容器1202对医务人员可见。电力耦合器500远离前面板109延伸到开口124内。电力耦合器500为可动卸料车1000提供电力。

轮子130被附接到下车架102盖107的下面。轮子130允许可动车架100进行运输并且在手术室/手术区域内很容易进行移动。轮子130包括将轮子130锁定在静止位置的制动机构132。制动机构132允许可动车架100被选择性置于手术室内的不动位置。

两个间隔开的手柄134被定位在上车架104的相反两侧并且远离前面板115在向远侧的方向上垂直延伸。手柄134允许医务人员抓住和移动可动车架100。带有U形钩的一对可枢转的线/软管支撑杆136远离侧面板117延伸。杆136是朝向和远离侧面板117可旋转的。杆136允许医务人员将连接到可动车架100的线和软管(未示出)定位于捆绑的和不起眼的位置。杆136还可用于保持IV流体，灌注，或膨胀溶液的袋。

上车架104包括部件支架138。部件支架138保持各种医疗/手术器械，器械操作台或模块140。例如，部件支架138可包含设备，器械操作台或模块，比如灌注泵操作台，吹入器模块，光纤模块或任何其它适当的手术器械或模块。支架138具有通过细长的侧导轨143和横导轨144形成的多个矩形形状的隔室142。隔室142穿过支架138在前开口121和后面开口139之间延伸。当门116处于如图1所示的打开位置时模块140可被滑动到隔室142内。在模块140被安装到支架138中时，模块140的前面通过开口121可见。

上车架104还包括配电盘146，电力通过配电盘146供应到模块140。配电盘146被安装到腔室122中的支架138。配电盘146通过电源线147和电源插头148连接到外部电源。配电盘146具有与线152连接以为模块140供电的多个连接器150。另一电源线154和电源插头156为可动车架100的其它部件供电。电源线147和154在他们长度的一部分上通过护套157捆束到一起，以较容易操作并且更少打结。多个电源插头148和156被用于减小医学设施中的电路上可能存在的过大电流负载。车架控制器802(图23)，通过在其中一个插头上施加高频电压信号并且监控被传导到另一个插头上的信号强度，可确保插头148，156两者都被附接到不同电路。

上车架104具有安装到前面板115的显示组件或控制面板162，以及控制模块164，控制模块164包含电气部件，比如控制器或微处理器，用于控制车架100的操作以及协调手术模块140彼此以及与车架100的操作。电源线154供电至除手术模块140之外的可动车架100部件。手术模块140通过构成总线168的缆线相互通信。手术模块140通过总线168与彼此以及与控制面板162电连通。在本发明的一些形式中，这些模块利用IEEE 1394a FirewireSystem Architecture互相通信。使这些模块相互通信的特殊装置不是本发明的一部分。使设备支架138与车架100相结合减小了在手术室中占用的总空间。这增加了手术台周围的额外可用空间并且减少混乱。将医学设备与车架100定位于同一位置简化了管和线的布置。设备支架138减少了延伸到墙壁的电源线数目，从而消除了绊倒的危险并且使得其它带轮子的设备在手术室中的定位更简单。

参考图5，示出了上车架104的进一步细节。通常隐藏下车架102和上车架104的部件的盖107，108和114在图5中没有显示，使得内部部件可被看到。支架138通过一对间隔开的、平行细长支撑立柱196支撑在框架180上方，立柱196具有端部197和198。端部197被附连到框架180。支撑立柱196远离框架180向上垂直延伸。支架138被附连到端部198。支撑立柱196可由任何适当的材料比如钢形成并且通过适当的方法比如焊接或通过使用紧固件而安装到框架180和支架138。

参考图6，示出了下车架102的其它细节。上车架104，支撑106，立柱196和通常隐藏下车架102部件的盖107和108在图6中未示出，使得可动车架100的内部部件可被看到。下车架102包括大致平面的U形框架180。框架180具有中央部分182和从中央部分182在向近侧的方向上大致垂直延伸的一对臂部184和186。臂部184和186具有大约相同的长度；然而，臂部186比臂部184宽。臂部184和186被成角度设置使得臂部184和186之间的距离在臂部184和186的近侧端比在中央部分182附近大。当可动卸料车1000与可动车架100相配合时，臂部184的倾斜有助于将可动卸料车1000引导到开口124内。

框架180具有上表面187，下表面188，和环绕框架180的外围并且向上垂直延伸的外围边沿190。中央部分182和臂部184，186在它们之间限定出空隙空间124的一部分。框架180可由任何适当的材料比如冲压钢板形成。四个轮子130被朝向四个拐角附接到框架180的底部并且允许车架100滚动移动。

用于提供真空源和过滤的真空泵和过滤器组件200被安装到框架180。真空泵和过滤器组件200包括真空源或泵210，真空调节器组件220和过滤器组件230。特别地，真空泵210被使用紧固件212朝向臂部186的中心安装到臂部186的上表面187。在一个实施例中，真空源210是回转叶片型真空泵。一个这种真空泵是从作为伊利诺斯州Northbrook的IDEXCorporation成员之一的Gast Manufacturing,Incorporated获得的Gast 1023 Series 12CFM回转叶片型真空泵，零件号是1023-318Q-G274AX。

支撑结构240被使用紧固件(未示出)安装到真空泵210。真空调节器组件220和过滤器组件230被使用紧固件(未示出)安装到支撑结构240。真空调节器组件220将真空调节器222，224(图3)和止回阀226，228(图3)集成到单一单元内。过滤器组件230将HEPA过滤器232和真空安全阀234集成到单一单元内。真空歧管220和过滤器组件230的特征的其它细节在2009年11月24日公布的美国专利No.7,621,898中公开了，该专利在此被以引用方式并入本文。一对真空软管242被连接在真空调节器组件220和过滤器组件230之间。另一真空软管244将真空泵210连接到过滤器组件230。

绝缘壳250封装着真空和过滤器组件200。绝缘壳250衰减由包括真空泵210在内的真空部件产生的噪音。绝缘壳250是大致矩形形状的并且包括五个面板252。这些面板252在它们内限定出内部空腔256。绝缘壳250的内壁用消音绝缘件258遮盖。绝缘壳250由板金属、铸造金属、塑料或其它适当的材料形成。绝缘壳250安装在真空和过滤器组件200上方并且通过紧固件(未示出)紧固到框架180。

另外参考图7，可动车架(抽吸运送车)100包括浮动式运送车连接特征或浮式连接器(coupler)300。浮式连接器300为下面描述的车架真空联结器400和车架电力耦合器500提供六个自由度，以相对于车架框架180移动。如下面所描述的，此移动便于可动卸料车1000到可动车架100的电和抽吸连接。由此浮式连接器提供的灵活性自动对齐相配合部件的卸料车和车架部分，即使在手术室地板不平或不平坦的情况下。这允许卸料车快速配合到车架，而不需要使用者接触脏的或可能污染的真空联结器，急速手术准备。

浮式连接器300包括具有从一端延伸的弯曲凸缘306的梯形形状支架302。三个孔隙304延伸穿过支架302。支撑立柱310具有带螺纹端部312和带有盘形头部314的相反端部。三个螺旋弹簧316被压缩在支架302和框架180的上表面187之间。特别地，支撑立柱310延伸穿过孔隙304并且被螺旋弹簧316环绕。带螺纹端部312延伸穿过框架表面187中的孔318。螺母320固定带螺纹端部312以将支撑立柱310固持到车架框架180。

弹簧316长度长于立柱310。支架孔隙304的直径大于立柱310的外径但直径小于立柱头部314。弹簧316从框架表面187延伸到立柱310上方并且压在连接器支架302的底表面上。如此弹簧316将支架302保持在框架表面187上方。支架302的向上运动通过支架302的上表面抵接在立柱头部314上而得到限制。假设立柱310本体的直径小于支架孔隙304，那么支架能够相对于立柱310并且通过延伸相对于框架180在三个轴线上平移和转动运动。

矩形形状的、竖直定向的壁324具有前表面326和后表面328。壁324被附接到支架302的凸缘306，使得支架302大致垂直于壁324。壁324由板金属形成并且通过适当方法比如焊接或使用紧固件附连到凸缘306。壁342的底部分330在边沿190上方在与空隙空间124相邻的区域中延伸。一对内孔334被朝向壁324的下中心定位并且延伸穿过壁324的下中心。每个内孔334被四个等距的孔隙336包围。两个附加孔隙338被朝向壁324的一侧定位。

另一L形支架350被安装到壁324的前表面326。参考图8，支架350包括水平板352，第一竖直板354，第二竖直板356，和被定位于水平板352和第一竖直板354之间的倾斜部分358。水平板352大致垂直于竖直板354和356。第一竖直板354和第二竖直板356相平行并且相互稍稍间隔开。水平板352的一端被附接到壁324的前表面326。水平板352被通过焊接或通过使用紧固件而附接到前表面326。第一矩形形状的通道360被限定于第一竖直板354中，第二矩形形状的通道362被限定于第二竖直板356中。通道360和362彼此共轴。

回到图6和7，浮式连接器300还包括盖或罩370。罩370包封着并且保护着车架电力耦合器500。支架302，350，壁324和罩370可由板金属或塑料材料形成。罩370是大致U形的并且包括直立壁372，底壁374和两个倾斜部分376。直立壁372被通过适当方法比如通过紧固件附接到支架板352。当可动车架1000和可动卸料车100相配合时，倾斜部分358和倾斜部分376帮助将可动卸料车1000定心于可动车架100内。支架350延伸稍稍超出壁372以限定出脊部或唇部377。

浮式连接器300允许车架真空联结器400和车架电力耦合器500向上、向下、向旁边以及在向远侧和向近侧的方向上稍稍转动和移动，以更容易与可动卸料车1000的相应配合特征对齐。具体地，螺旋弹簧316允许支架302，壁324和罩370倾斜和稍稍移动至相对于框架180的位置中。因此，车架真空联结器400和车架电力耦合器500可以抵抗着螺旋弹簧316的偏压而在任何方向上移动，以有助于与可动卸料车1000配合。

浮式连接器300包括安装到壁324的两个车架真空联结器400。参考图9，每个车架真空联结器400包括车架内毂部410，电磁体420，车架外毂部430和肘接头450。内毂部410具有总体上类似卷轴的形状并且具有环形外表面412以及限定出内孔411的环形内表面413。向远侧延伸的凸台414被设置于内毂部410的一侧。凸台414安装在壁内孔334内。环形腔室415被限定于环形外表面412中。线绕组422被定位于腔室415内并且当电能被应用到线绕组422上时形成电磁体420。虽然电磁体420被示出为电磁体，但在一个实施例中，电磁体420可以是永久磁体。内螺纹416形成在内表面413上，起始于凸台414的端部沿着内表面413延伸内孔411的近似一半长度。

内毂部410和外毂部430由铁磁性材料比如钢形成，从而当电磁体420被通电时内毂部410和外毂部430产生磁场。环形形状的外毂部430具有面432和434和环形台阶435。面434邻近壁表面326安装并且与其接触。外毂部430还包括远离面434延伸到内孔334内的环形边沿436。四个带螺纹内孔438被限定在面434上。螺纹紧固件444被螺纹内孔438接收以将外毂部430固持到壁324。内孔440在面432和434之间延伸穿过外毂部430的中心并且通过内表面442限定。环形外表面412和内表面442是锥形的从而内毂部410被外毂部430固持。在另一实施例中，内毂部410被压配合或通过粘接剂连接到外毂部430。

肘接头450被连接到每个内毂部410。肘接头450具有带螺纹端部452，其螺纹453与内毂部螺纹416相配合。每个肘接头450的另一端与真空软管246相连接(图7)。每个真空软管246在肘接头450和真空歧管220上的对应接头之间延伸。

参考图8，示出了车架电力耦合器500的其它细节。车架电力耦合器500通过感应耦合从车架100传递电力到卸料车1000。车架电力耦合器500包括缠绕有线绕组510的铁素体芯508，它们都安装在板开口360和362中。线绕组510通过电缆线520连接到AC电源。围绕着缆线520设置的电滤波器530减小了电信号传输到卸料车时引起的电噪音的发射。由绝缘材料形成的盖540遮盖着绕组510。当可动卸料车1000配合到可动车架100时，电力耦合器500通过绕组510与可动卸料车1000中的另一绕组的感应耦合而向可动卸料车1000供电。这允许卸料车部件，比如阀、灯、和流体体积测量传感器，被供电，而不需要使用者手动进行单独的电连接。

参考图6和7，可动车架100还包括车架数据通信模块600。车架数据通信模块600便于数据和信息在可动车架1000和可动卸料车100之间的交换。车架数据通信模块600包括包含电子通信电路620的印刷电路板610。电子通信电路620有时被称为信号耦合电路。印刷电路板610被安装到壁324的后表面328。通信电路620被连接到红外发光二极管(IRLED)发射器630和接收器640。IRLED发射器630和接收器640被安装到印刷电路板610并且延伸穿过壁孔隙338，使得IRLED发射器630和接收器640面朝向近侧的方向。因为IRLED发射器630和接收器640被安装到浮式连接器机构300，所以当卸料车1000被接合到车架100时IRLED发射器630和接收器640与对应的卸料车数据通信模块自对齐。

B.可动卸料车

参考图10，废物收集系统50还包括被配合到车架100和从其断开连接的可动卸料车1000。在图10中，通常隐藏可动卸料车1000的内部部件的盖未显示以更清楚地看到内部部件。可动卸料车1000包括上1200和下1202废物容器。框架1204支撑下废物容器1202，下废物容器1202支撑上废物容器1200。上废物容器1200安装在下废物容器1202上方，从而上容器1200中的废物物质可在重力作用下被排空到下容器1202内。虽然在图10中示出了两个废物容器1200，1202，但在一些实施例中，可动卸料车1000可仅具有一个废物容器。

另外参考图11，框架1204包括平面矩形形状的可动底座1206，U形支撑构件1208。框架1204的部件可由金属比如钢形成。底座1206包括顶表面1207和底表面1209。支撑构件1208安装到顶表面1207。下废物容器1202具有被附连到支撑构件1208的底部支撑环1210。四个轮子1212被安装到底座1206的底部以允许可动卸料车1000滚动移动。

再参考图1和2，底座1206被盖1002盖住。前盖1004被安装在废物容器1200和1202的前面上方，而后盖1006被安装在废物容器1200和1202的后面上方。手柄1010具有抓握杆1012和附接到框架1204的臂部1014。输入装置比如释放按钮1015被安装到抓握杆1012。按钮1015使将可动卸料车1000固持到可动车架100的电磁体420失效(图9)。医务人员可利用手柄1010通过推或拉来定位可动卸料车1000。透明的窗口1020和1022形成在前盖1002中，允许使用者从视觉上检查废物容器1200和1202的内含物。

盖1002，1004，1006和手柄1010由成型塑料形成并且通过适当方法比如通过使用紧固件而附接到框架1204和废物容器1200和1202。盖1002，1004和1006被用于保护可动卸料车1000的内部部件和提供改进视觉美观。

特别参考图10，上废物容器1200包括上罐体1218，上罐体1218是轻微截头圆锥形状，看似圆柱形。上罐体1218限定出用于盛纳医疗/手术废物的上废物空腔1220。上帽盖1222盖住上罐体1218，从而包封上废物空腔1220。下废物容器1202包括也是轻微截头圆锥形状的下罐体1224。下罐体1224限定出用于盛纳废物物质的下废物空腔1226。下帽盖1228盖住下罐体1224以包封下废物空腔1226。

下罐体1224具有相对较大的内部体积，在约10和40升之间。上罐体1218具有小体积，在约1和10升之间。虽然，罐体1218和1224被示出为具有截头圆锥形状，但其它形状可被使用。罐体1218，1224和帽盖1222，1228由至少一部分是透明的成型塑料形成。结构支撑和安装特征1225被形成在上帽盖1222和下帽盖1228的外表面上，以为帽盖1222，1228提供附加刚性，防止塌陷并且允许其它部件被附接到帽盖1222和1228。

另外参考图12，每一个罐体1218，1224分别包括底部1230和1232。外壁1234和1236分别从底部1230，1232向上延伸到开放端。环形边沿1238和1240分别在开放端围绕着外壁1234和1236中的每一个周向延伸。沟槽1242，1244分别被限定在边沿1238，1240中。弹性密封1246，1248被设置在每一个沟槽1242，1244中以将帽盖1222，1228密封到罐体1218，1224。

每一个帽盖1222，1228是大致圆顶形状的，分别具有外围唇部1250和1252，外围唇部1250和1252接合罐体1218，1224的边沿1238，1240，将弹性密封件1246，1248捕获在它们之间。V-夹具1254，1256分别通过将外围唇部1250，1252夹紧到边沿1238，1240而将帽盖1222，1228固定到罐体1218，1224。

歧管接收器1258被安装到每一个帽盖1222，1228。歧管接收器1258被适于接收一次性歧管1260(参考图2)，将废物物质从靠近患者的一个或多个手术部位通过抽吸线60，64(参考图2)引导到废物容器1200，1202内。在图2中，单一抽吸线60，64分别被示出为附接到每一个一次性歧管1260。最多四个抽吸线可被附接到每一个一次性歧管1260。抽吸线60的远端被连接到吸力施加器62而抽吸线64被连接到吸力施加器66。吸力施加器62和66可被构建成执行其它手术过程的其它手术工具和器械。

在一个实施例中，一次性歧管1260包括过滤器(未示出)，以在废物物质进入罐体1218和1224之前过滤从抽吸线60和66接收的废物物质。

上罐体底部1230被使用紧固件(未示出)安装到支撑平台1211。支撑平台1211被安装到下罐体帽盖1228。具体地，支撑平台1211被使用紧固件(未示出)安装到下罐体帽盖1228上的安装特征1225。

现在参考图13和14，示出了帽盖1222和1228的其它特征。在图13和14中，只示出了上帽盖1222。下帽盖1228与上帽盖1222具有相同的特征，但由于罐体尺寸较大所以被放大了。

每个帽盖1222，1228内部是被连接到喷头1180的喷头端口1172。喷头端口1172和喷头1180被连接到水和清洁流体源，用于清洁废物罐体1218和1224。

每个帽盖1222，1228内部是废物导管或端口1270。废物导管1270用作从歧管接收器1258到与歧管接收器1258相关联的相应罐体1218或1224内的流体连通路径。导管1270的出口将进入的空气和废物物质流远离罐体1218，1224的中心轴线朝向罐体的外壁1234，1236引导。通过朝向罐体壁1234和1236引导空气和废物，在罐体中的流体表面生成的扰动被最小化，提供对所包含的流体体积的更精确测量。朝向罐体壁1234和1236逼迫空气和废物流还促进液体和空气分离。包含在进入的空气中的流体颗粒比空气重。虽然空气在遇到罐体壁时可改变方向，但流体颗粒太重不能改变方向。它们撞击罐体壁，由于表面张力而粘住，并且移动到罐体底部内。

真空端口或导管1564被限定为穿过每一个帽盖1222，1228。九十度肘接头1500被安装到每一个真空端口1564。肘接头1500具有连接到真空端口1564的一端和连接到真空线路1496和1510(图10)的另一端。肘接头1500可被压配合到真空端口1564和真空线路1496和1510内。真空线路1496和1510的另一端被连接到卸料车真空联结器1600(图10)。

每一个帽盖1222和1228被提供有过滤器和浮子组件1562，用于防止水滴和废物物质进入真空系统和真空线路1496，1510，否则可能潜在地阻塞真空泵210。

上帽盖1222的真空端口1564敞开到过滤器隔室1566内。过滤器隔室1566通过从上帽盖1222的底部向下延伸的分割壁1568限定。过滤器和浮子组件1562被安装在过滤器隔室1566中。

过滤器和浮子组件1562包括设置在过滤器隔室1566中的捕雾器1570。从上罐体1218内进入真空端口1564内的任何流体、比如空气必须首先经过捕雾器1570。捕雾器1570是包含活性碳物质的、具有多孔结构的过滤器元件。固持构件将捕雾器1570固持在过滤器隔室1566内。固持构件包括限定出多个细长通气口1576的通气板1574，以允许流体进入捕雾器1570内。通气板1574包括向上延伸的套管1578。

浮子1580由塑料或其它重量轻的材料形成并且被可滑动地支撑在套管1578上。浮子1580包括气球状头部1582和从头部1582向上延伸到末端1586的杆部1584。杆部1584在套管1578中滑动。螺纹被限定在末端1586上。杆部1590在一端具有螺纹以接合末端1586上的螺纹。杆部1590具有将密封构件1596捕获在杆部1590和末端1586之间的肩部1594。杆部1590背离杆部1584延伸到第二端，所示第二端被可滑动地支撑在帽盖1222内在真空端口1564的底部限定的内孔中。

在废物收集系统的使用过程中，如果上罐体1218中的废物物质的水平超过预定临界值，则废物物质会向上升起浮子1580并且将杆部1590的第二端驱至真空端口1564内。最后，肩部1594将抵接上帽盖1222并且阻止浮子1580进一步向上移动。这时，密封构件1596盖住真空端口1564并且机械地关闭从真空泵210抽得的抽吸力。从而废物流体被防止从上罐体1218进入真空端口1564。如果电子关闭失效的话，浮子1580提供用于防止废物物质被抽入真空泵210内的备用关闭阀。

图12示意出输送阀1276被设置于上罐体1218和下罐体1224之间以便于废物物质从上罐体1218通过重力而排放至下罐体1224。输送阀1276可被选择性关闭，以密封废物容器1200和1202之间的真空路径来允许独立地进行真空调节。在打开位置，存在于上罐体1218中的废物物质在重力的作用下排放至下罐体1224。在关闭位置，废物物质被持留在上罐体1218中。在一个实施例中，低真空水平可被下罐体1224抽出，以帮助废物物质从上罐体1218排放到下罐体1224内。输送阀1276可以是球阀。输送阀1276允许可动卸料车1000盛纳大量的废物并且在需要排空之前在多个医学过程中使用。

输送阀1276通过输送阀致动器或马达1278移动。输送阀马达1278被接合至输送阀1276，以在其中流体连通发生在罐体1218和1224之间的打开位置和其中罐体1218和1224之间的流体连通被阻止的关闭位置之间移动输送阀1276。输送阀1276和输送阀马达1278都安装到支撑平台1211。输送阀1276和输送阀马达1278的其它细节在被以引用方式并入本文的参考美国专利No.7,621,898中公开了。

图11示意出卸料车真空联结器1600的其它细节。平面矩形形状的安装板1300从框架1204的顶表面1207垂直向上延伸。安装板1300由金属形成并且被附接到框架1204。安装板1300包括朝向远侧的表面1302和朝向近侧的表面1304。两个孔隙1306(参考图16)被朝向安装板1300的顶部限定并且整个延伸穿过安装板1300。另一对更小直径的孔隙1308(参考图16)在每个孔隙1306的相反两侧上在直径上彼此相对布置。矩形形状的凹槽1310被定位成朝向安装板1300的底部边缘邻近框架1204。两个卸料车真空联结器1600被并肩安装到安装板1300。当可动卸料车1000与可动车架100相配合时，真空联结器1600面朝背离可动卸料车1600的远侧方向并且面朝空隙空间124(图1)。

现在参考图15和16，示出了卸料车真空联结器1600的剖视图。卸料车真空联结器1600包括卸料车内毂部1610，卸料车外毂部1640，面密封件1660，止回阀1700和肘接头1750。面密封件1660环绕着卸料车外毂部1640并且卸料车外毂部1640环绕着卸料车内毂部1610的一部分。卸料车内毂部1610将止回阀1700包含于其中。止回阀1700防止来自可动车架100的抽吸流体流到可动卸料车1000内，并且只允许抽吸流体流从可动卸料车1000抽到可动车架100内。止回阀1700还允许卸料车1000被连接到可选抽吸源、比如通过止回阀1280连接的外部抽吸源(图3)。当可动卸料车1000被从可动车架100解除配合时，止回阀1700还防止可能存在于真空联结器1600中的任何残余物质滴下。

图17A-C示意出卸料车内毂部1610的细节。卸料车内毂部1610是带有相反两端1611和1612和环形中央凸缘1614的大致圆柱形形状。中央凸缘1614具有相反两侧1615和1616。凸台1618在向远侧的方向上垂直于侧面1615延伸并且凸台1619在向近侧的方向上垂直于侧面1616延伸。内孔1620A通过内环形表面1609限定于凸台1618中并且内孔1620B通过内环形表面1608限定于凸台1619中。内孔1620A和1620B共轴。环形壁1625从中央凸缘1614部分地延伸到内孔1620A和1620B内以及内孔1620A和1620B之间。

环形台阶1622从凸台1618的基部开始在向远侧的方向上延伸。环形沟槽1621被限定在凸台1618的邻近台阶1622的外表面中。两个直径上相对的立柱1624在凸台1618的相反两侧从侧面1615垂直伸出。

凸台1619的一部分被去除以限定出切口1626。切口1626接收肘接头1750的一部分。狭槽1627被沿着凸台1619的长度限定。两个直径上相对的立柱1628在凸台1619的相反两侧上在向近侧的方向上从侧面1616垂直延伸。带螺纹的内孔1629延伸到每个立柱1628内并且一对凸片1630远离每一个立柱1628以一角度延伸。凸片1630在它们之间限定出成角度的狭槽1632。外螺纹1634被限定于凸台1618的外表面上。

参考图18，示出了卸料车外毂部1640。卸料车外毂部1640是带有指向远侧的面1641和指向近侧的表面1642的大致圆柱形形状。卸料车外毂部1640具有与远侧面1641相邻的外环形表面1643。环形凸缘1644从外环形表面1643向外延伸并且限定出台阶1645。另一外环形表面1646邻近近侧面1642。外环形表面1643的直径大于外环形表面1646的直径。另一台阶1647被限定在凸缘1644和外环形表面1646之间。倾斜面1648从台阶1647向外延伸并且面向近侧方向。

中心贯通孔1650延伸穿过卸料车外毂部1640并且通过环形内表面1651限定。内螺纹1652被限定在环形内表面1651中。外毂部内螺纹1652与内毂部外螺纹1634配合(图17A)，使得内毂部1610和外毂部1640被相互附连。沉头孔1654从近侧面1642部分地延伸到卸料车外毂部1640内。沉头孔1654通过指向近侧的局部锥形表面1655限定。环形沟槽1656被限定于环形内表面1651中。环形唇部1658延伸到内孔1650内、与远侧面1641相邻。

卸料车外毂部1640由被吸引到磁场的铁磁性材料比如钢形成。卸料车内毂部1610可由塑料或金属形成。当电磁体420(图9)通电时外毂部1640被吸到可动车架真空联结器400。

图19示意出面密封件1660的细节。面密封件1660是带有中央本体1662、指向远侧的挠性环形边沿1663和指向近侧的表面1664的大致圆柱形形状。面密封件1660具有外环形表面1666和中心贯通孔1668。内孔1668通过环形内表面1670部分地限定。沉头孔1672从近侧面1664部分地延伸到面密封件1660内。沉头孔1668通过终止于台阶1674处的内环形表面1673限定。

环形沟槽1676被限定于环形内表面1670中。环形沟槽1676还通过环形的倾斜表面1678、环形台阶1680和延伸到内孔1668中的环形唇部1682限定。环形沟槽1676被定位成朝向面密封件1660的中心。挠性环形边沿1663具有朝向环形唇部1682的基部倾斜的倾斜内表面1684。面密封件1660可由弹性材料比如橡胶或塑料形成，从而面密封件1660能够被轻微压缩并且边沿1663能够被周向向外和向内变形。

参考图20，示出了止回阀1700的细节。在图20中，止回阀1700被示出处于阻挡抽吸空气流的关闭位置。止回阀1700是大致圆柱形形状的。止回阀1700具有包含阀头部1730的圆筒形的空心阀体1702。阀体1702包括指向远侧的端部1704和相反的指向近侧的端部1706。阀体1702具有周向外表面1708。环形沟槽1710被朝向端部1706限定在外表面1708上。橡胶密封件1712被安装在环形沟槽1710中。

阀体1702具有带内表面1715的中心通道1714。开口1716在端部1706处通过导圆唇部1718限定于通道1714中，并且另一开口1720在端部1704处被限定于通道1714中。环形狭槽1722被朝向阀体1702的中心限定在内表面1715上。环形台阶1724被限定在狭槽1722和内表面1715之间，而另一环形台阶1726被限定在狭槽1722的另一端。局部锥形成形的表面1728被限定在阀体1702中，面对着通道1714，并且被定位于台阶1726和远端1704之间。

阀头部1730是大致蘑菇形状的，并且具有附接到杆部1734的导圆帽盖1732。帽盖1732具有指向近侧的顶表面1736和指向远侧的底表面1738。环形凹槽1740被限定于底表面1738上、环绕着杆部1734。环形挠性唇部密封件1739被安装在台阶1724上。锥形成形的阀构件1742被安装在通道1714中、邻近开口1720。阀构件1742具有锥形成形的壁1744和空心的圆筒形立柱1745。锥形成形的壁1744与锥形成形的表面1728接触，使得阀构件1742被防止在向远侧的方向上移动。内孔1746被限定为穿过立柱1745的中心。内孔1746接收杆部1734。立柱1745支撑杆部1734用于杆部1734在内孔1746内线性滑动运动。

螺旋弹簧1747环绕着杆部1734和立柱1745。螺旋弹簧1747具有远端1748和近端1749。远端1748位于锥形壁1744和立柱1745的连接处。近端1749被固持在凹槽1740中。螺旋弹簧1747将阀头部1730偏压到关闭位置，在该位置，帽盖顶表面1736的一部分被安置成抵靠着唇部密封件1739并且与其接触。帽盖顶表面1736与唇部密封件1739的接触致使唇部密封件1739朝向端部1706偏转。当阀头部1730处于最大打开位置时，阀头部1730在向远侧的方向上的移动通过帽盖的远侧底表面1736与环形台阶1726和锥形壁1744的接合而得到限制。

参考图16，17A，17C和20，止回阀1700被安装在内毂部内孔1620A中，止回阀外表面1708被内毂部内表面1609环绕并且止回阀端部1706抵接内毂部壁1625。密封件1712被压缩在沟槽1710的底部和内毂部内表面1609底部之间，以在阀1700和内毂部1610之间形成密封。此密封基本上消除了止回阀1700和内毂部1610之间的真空损失。止回阀1700还通过在止回阀远端1704的一部分上延伸的外毂部环形唇部1658进一步固持在内孔1620A内。

参考图16，18和19，面密封件1660安装在外毂部1640上并且环绕着外毂部1640。具体地，外毂部凸缘1644被面密封件的沟槽1676环绕并且外毂部台阶1647抵接面密封件的台阶1680。橡胶面密封件1660的柔性允许面密封件1660在外毂部1640上被拉伸。面密封件唇部1682安装在外毂部台阶1645上并且抵接外毂部台阶1645。面密封件的指向近侧的表面1664抵接安装板表面1302并且被轻微压在安装板表面1302上。中央本体1662被夹和压缩在安装板表面1302和外毂部台阶的近侧面1647之间。因为中央本体1662由弹性材料比如橡胶形成，所以中央本体1662通过变形而用作弹簧，并且在被配合到真空联结器400时帮助与外毂部远侧面1641对正。

参考图16，17A-C和18，卸料车内毂部1610被安装到安装板1300。具体地，内毂部凸台1618和台阶1622延伸穿过安装板内孔1306，内毂部凸缘表面1615抵接安装板近侧表面1304并且内毂部立柱1624延伸穿过孔隙1308。卸料车内毂部1610与卸料车外毂部1640配合并且接合。面密封件1660安装到外毂部1640，并且该组合被定位在安装板1300的远侧上，并且被转动或螺旋连接到内毂部1610。

具体地，外毂部螺纹1652与内毂部螺纹1634相配合以将内和外毂部1610和1640固持到一起。当外毂部1640被转动到内毂部1610上时，面密封件的指向近侧的表面1664(图19)抵接并且被稍稍压缩在安装板表面1302上。密封件1770被压缩在外毂部成角度的表面1655和内毂部台阶1622之间，以在内毂部1610和外毂部1640之间形成真空密封。此密封实质上减少了内毂部1610和外毂部1640之间的真空损失。

回到图16和17B，九十度肘接头1750具有带倒钩端部1752和另一端部1754。环形沟槽1756被限定在端部1754的外表面上并且接收密封件1755。端部1754被内毂部切口1626和内孔1620B接收(图17B)。密封件1755被压缩在沟槽1756的基部和内毂部1610的内表面1608之间，以在肘接头1750和内毂部1610之间形成密封。此密封实质上减少了内毂部1610和肘接头1750之间的真空损失。

环形倒钩部1758被限定在端部1752的外表面上。肘接头1750被接合到真空线路1496和1510中的每一个。具体地，接头端部1750被连接到真空线路1496和1510中的每一个。环形倒钩部1758抓住真空线路1496和1510的内部表面。管腔1760被限定为穿过肘接头1750。图15示意出在直径方向上对置的一对安装特征1762，它们被定位于接头1750的每一侧。带螺纹紧固件1764、比如螺钉穿过每一个安装特征1762，被固持在带螺纹内孔1629内(图17B)，并且附接在肘接头1750上延伸的线夹1766。以这种方式，肘接头1750被安装到内毂部1610。

可动卸料车电力耦合器1800在图21中示出了。卸料车电力耦合器1800从车架电力耦合器500接收电力(图8)。卸料车电力耦合器1800经由感应耦合从可动车架电力耦合器绕组510接收电力(图8)。卸料车电力耦合器1800包括通过紧固件1804安装到框架底表面1208的、被矩形成形的外壳1802(图11)。盖1806使用穿过盖孔隙1810的带螺纹紧固件1808安装到外壳1802的前面。盖1806由不导电材料比如成型塑料形成。盖1806具有腔室1816和朝向远侧的开口1818。前板1820安装在开口1818上并且封闭腔室1816。前板1820具有四个向外延伸的肩部，它们抵接盖1806的相应部分以将板1820固持在腔室1816内。四个螺旋弹簧1812被安装在外壳1802的朝向远侧的表面和板1820近侧上的内孔(未示出)之间。螺旋弹簧1812远离外壳1802偏压前板1820，使得板的肩部与盖1806的围绕开口1818的部分相接合。铁素体芯1822和线绕组1824安装在盖1806内。线绕组1824通过电缆线1826连接到可动卸料车1000中的电路。

螺旋弹簧1812允许板1820在腔室1816内浮动或移动，以在配合过程中更好地对齐电力耦合器1800与电力耦合器500。当可动卸料车1000与可动车架100相配合时，线绕组1824从可动车架线绕组510接收被感应耦合的电功率。此电功率被可动卸料车1000的不同系统使用。

参考图10和11，可动卸料车1000还包括卸料车数据连通模块1850。卸料车数据连通模块1850帮助可动卸料车1000和可动车架100之间数据和信息的交换。卸料车数据连通模块1850包括外壳1852，外壳1852包含带有电子通信电路1856的印刷电路板1854。通信电路1856有时被称为信号耦合电路。外壳1852被附接到支撑构件1208。

通信电路1856包括红外发光二极管(IRLED)发射器1858和接收器1860。IRLED发射器1858和接收器1860安装到印刷电路板1854并且延伸穿过外壳孔隙1862，从而，当可动卸料车1000配合到可动车架100时，IRLED发射器1858和接收器1860面朝着向远侧的方向朝向可动车架数据连通模块600(图7)。

如图6和11中所示，在可动卸料车1000被配合到可动车架100之后，卸料车IRLED发射器1858被并置到车架IRLED接收器640，卸料车IRLED接收器1860被并置到车架发射器630。IRLED发射器630和1858发射光信号631，而IRLED接收器640和1860接收光信号631。IRLED发射器和接收器允许利用红外光信号631在可动车架100和可动卸料车1000之间通信。

图11示意出引导器械1870，其被适于当可动卸料车1000与可动车架100相配合时将浮式连接器机构300(图6)引导到引导器械1870内。引导器械1870被安装到框架1204的底表面1208。引导器械1870包括一对间隔开的细长引导导轨1872和一对引导板1874。引导导轨1872被与水和排泄歧管1900一体地形成。引导板1874通过穿过框架1204安装的紧固件1876接合到一体的引导导轨1872。紧固件1876还将水和排泄歧管1900附接到框架1204。引导导轨1872和引导板1874被定位于框架1204上的开口1878的相反两侧。开口1878被朝向框架1204的前边缘定向。引导导轨1872具有远离框架1204的中心轴线延伸的导圆端部并且引导板1874具有导圆边缘。引导导轨1872被大致垂直于底表面1208定向并且引导板1874被垂直于引导导轨1872安装。

引导器械1870还包括从框架1204的前边缘、开口1878的附近以及在引导导轨1872之间向上延伸的导圆的、面对着远侧的引导肩部1880。

引导导轨1872相互之间形成有向外朝向的角度，使得引导导轨1872邻近肩部1880的远端之间的距离大于引导导轨1872的近侧端之间的距离。引导板1874被以一角度安装到框架底表面1208。引导板1874的朝向肩部1880的端部被定位成低于引导板1874的另一个端部。

水和排泄歧管1900被安装到框架1204开口1878上方。水和排泄歧管1900包括面朝下的方向从歧管1900延伸到开口1878内的废物联结器端口或出口接头1902和水耦合端口或入口接头1904。废物端口1902和水端口1904被连接到静止停放台900(图4)以便于从废物罐体1218和1224排空废物并且清洁废物罐体1218和1224(图10)。

C.静止停放台

参考图22，示出了与静止停放台900停靠在一起的可动卸料车1000的水和排泄框图。可动卸料车1000在与静止停放台900停靠在一起时被排空积聚的医疗/手术废物并且被清洁。静止停放台900包括废物端口902和水端口904。废物端口902和水端口904与可动卸料车1000的相应废物端口1902和水端口1904连接。在停靠后，静止停放台的废物端口902和可动卸料车的废物端口1902共同形成完整的废物端口906。水端口1904通过水线路1908连接到分流阀1906。分流阀1906调节水和清洁流体到相应废物容器1200和1202的流动。水线路1910连接分流阀1906至废物容器1200中的喷头1180。水线路1912将分流阀1906连接到废物容器1202的喷头1180。废物端口1902通过被定位于容器1202底部中的喷嘴1914而连接到废物容器1202的底部。

在可动卸料车1000与静止停放台900停靠在一起之后，下废物容器1202通过静止停放台900排空积聚的废物。输送阀1276在排空操作中处于打开位置，使得上废物容器1200中的所有废物流到下废物容器1202内。在下废物容器1202排空后，上废物容器1200和下废物容器1202通过清洁流体进行清洁，所示清洁流体由静止停放台900泵送经过水端口1904、水线路1908、分流阀1906、相应的水线路1910，1912、相应喷头1180然后到相应废物容器1200和1202内。被积聚的清洁流体通过喷嘴1914和废物端口1902排空。

D.动力和控制系统

图23示意出用于提供电力和控制可动车架100和可动卸料车1000的操作的动力和控制系统1980的示意性图。电源线147和154在它们长度的一部分上被捆在一起，从可动车架100延伸并且终止于电源插头148和156中。电源插头148和156被连接到医学设施中的电插座，以便于连接到公共电力系统。配电盘146被通过电源线147和电源插头148连接到外部电源。配电盘146通过线152供应电力到手术模块140。

电源线154和电源插头156被用于供电到电源804。电源804能够供应一个或多个电压和电流水平到可动车架100。电源804被连接到可动车架控制器802。可动车架控制器802包括用于控制可动车架100的部件的操作的控制器或微处理器和固态开关。

控制器802经由电力和数据缆线808连接到电力耦合器控制器806。电力耦合器控制器806通过电力缆线520连接到电力耦合器500。电力耦合器500经由感应耦合至可动卸料车1000而传递电力。可动卸料车1000包括通过电力缆线1826连接到动力调节电路1950的电力耦合器1800。动力调节电路1950通过电力和数据缆线1954连接到可动卸料车控制器1952。卸料车控制器1952通过动力调节电路1950从电力耦合器1800取电。

电力耦合器500具有绕组510并且电力耦合器1800具有绕组1824。当可动卸料车1000与可动车架100相配合时，相应电力耦合器500，1800和相应绕组510，1824被带至紧密物理靠近，使得当AC电力通过电力耦合器控制器806传输至绕组510时绕组510和1824感应地耦合到一起。

电力被横跨从绕组510至绕组1824的介电缝隙传递，以为动力调节电路1950供应电力。此电力被可动卸料车1000的不同系统使用。动力调节电路1950控制电力的电压、电流和频率并且典型地将DC电力供应至控制器1952。

通过利用电力耦合器500和1800中的感应耦合供应电力到可动卸料车1000防止了在抽吸废物流体的过程中、卸料车1000和可动车架100之间的电力连接的、与脏或腐蚀的电触头相关的可靠性问题。

可动车架100具有通过电力和数据缆线810连接到控制器802的通信电路620。通信电路620被连接到红外发光二极管(IRLED)发射器630和接收器640并且与其通信。以类似发方式，可动卸料车1000具有通过携带数据信号1957的电力和数据缆线1956连接到控制器1952的通信电路1856。通信电路1856被连接到IRLED发射器1858和接收器1860。

当可动卸料车1000与可动车架100相配合时，IRLED发射器和接收器被带至紧密物理靠近，使得红外通信光信号在红外发射器和接收器之间传送。相应IRLED发射器630，接收器640，发射器1858和接收器1860帮助可动车架100和可动卸料车1000之间的数据通信。

当可动卸料车1000与静止停放台900停靠在一起时(图4)，卸料车电力耦合器1800和卸料车通信电路1856允许在废物排空和清洁过程中静止停放台900感应电力到可动卸料车1000并且与其通信。

另外参考图9和16，控制器802还经由电力缆线812连接到电磁体420。电磁体420用可动车架真空联结器400和金属毂部430封装。金属外毂部1640是卸料车真空联结器1600的一部分。当可动卸料车1000与可动车架100相配合时，金属毂部1640被带至紧密物理靠近电磁体420。当可动卸料车1000与可动车架100相配合时，可动卸料车1000从电力耦合器500接收电力，致使卸料车控制器1952通过数据通信电路1856和620自动发送电信号至车架控制器802，命令车架控制器802给电磁体420通电。当电磁体420被停电时，形成磁场，将卸料车外毂部1640吸至与车架外毂部430接触，使得对置的表面432和1641相邻。无论何时卸料车1000与相车架100配合，电磁体420都被自动通电。继续通电电磁体420将可动卸料车真空联结器1600固持到可动车架真空联结器400。

释放按钮1015被安装到可动卸料车1000并且与控制器1952通信。当使用者压下释放按钮1015时，控制器1952通过数据通信电路1856和620发送电信号至控制器802，指示控制器802给电磁体420断电。当电磁体420断电时，磁场被从车架外毂部430去除，从而从可动车架真空联结器400释放可动卸料车真空联结器1600。

仅参考图23，车架控制器802经由电力和数据缆线820与真空泵210通信。控制器802控制真空泵210的操作。控制器802经由电力和数据缆线824与HEPA过滤器存储装置822通信。控制器802从HEPA过滤器存储装置822接收表示过滤器需要充电的信号。控制器802还经由电力和数据缆线826与真空调节器222通信。控制器802还经由电力和数据缆线828与真空调节器224通信。控制器802控制真空调节器222和224的操作，以独立地调节供应至每一个废物容器1200和1202的真空水平。

控制器802还经由电力和数据缆线832与智能附件端口830通信。控制器802与各种手术工具以及与被装备成利用智能附件端口830进行通信的器械连接和通信。控制器802还经由电力和数据缆线834与可动车架控制面板162通信。使用者能够看到参数、调节设置并且利用控制面板162控制可动车架100和可动卸料车1000的操作。

控制器802另外通过数据缆线或总线168与手术模块140通信。控制器802经由电力和数据缆线836与配电盘146通信。

可动卸料车控制器1952还通过数据缆线1960与释放按钮1015通信。控制器1952还通过数据缆线1964与废物容器水平传感器1962通信。水平传感器1962产生代表每一个废物容器1200和1202中的废物水平的电信号。该废物水平可显示在控制面板162上。控制器1952通过电力缆线1968与LED灯1966通信并且通过电力缆线1972与LED灯1970通信。使用者使用控制面板162能够指示控制器1952开关LED灯1966和1970以照亮相应废物容器1200和1202。

控制器1952通过数据缆线1967与压力传感器1698通信。数据缆线1967承载着从压力传感器1698至控制器1952的压力信号。控制器1952通过数据缆线1971与压力传感器1699通信。数据缆线1967承载着从压力传感器1699至控制器1952的压力信号。压力信号被从卸料车控制器1952经由通信电路1856和620传递至车架控制器802。车架控制器802至少部分地基于压力传感器信号调节在容器1200，1202上抽吸的真空。在一个实施例中，控制器802基于压力传感器信号控制真空调节器222和224的操作，以独立调节被供应至每一个废物容器1200和1202的真空水平。

控制器1952还通过电力和数据缆线1974与输送阀致动器1278通信。控制器1952可利用致动器1278开关控制阀1276。控制器1952另外通过电力和数据缆线1976与分流阀致动器1907通信。控制器1952可利用致动器1907开关分流阀1906。

E.第一实施例的操作

参考图1和2，医疗/手术废物收集系统50被制备以在医疗/手术废物的收集时使用。在使用过程中可动车架100典型地被设置于手术室/手术区域中。可锁定的轮子130允许可动车架100被由医务人员置于预期位置并且进行定向。电源插头148和156被连接到电源以供应电力到可动车架100，并且可动车架100由使用者通过控制面板162接通。

另外参考图6和11，空的可动卸料车1000由使用者移动到可动车架空隙空间124内。随着可动卸料车1000被移动到空隙空间124内，引导仪器1870接合浮式连接器机构300。具体地，随着可动卸料车1000被朝向可动车架100移动，成角度的引导导轨1872接合成角度的部分372并且成角度的引导板1874接合唇部377，致使卸料车引导机构1870和车架连接器机构300移动到相互对齐位置。这时，连接器机构300通过螺旋弹簧316稍稍移动或浮动，允许车架真空联结器400和车架电力耦合器500稍稍向上、向下、向旁边和倾斜移动或转动，以与相应卸料车真空联结器1600和卸料车电力耦合器1800对齐。

最后，卸料车真空联结器1600将接触车架真空联结器400，限制了可动卸料车1000的向前移动。在此位置，卸料车电力耦合器1800与车架电力耦合器500相邻，使得绕组510和1824被带至相互紧密物理靠近。绕组510和1824被感应地耦合到一起，电源被提供至可动卸料车1000。而且在此位置，可动卸料车中的通信LED 1858，1860(图23)和车架630，640中的通信LED(图23)被带至对齐。

卸料车电力耦合器1800和车架电力耦合器500自动连接，以建立从可动抽吸运送车至可动容器运送车的电力连接。可动容器运送车内通信电路1856的通信LED 1858，1860和通信电路620的通信LED 630，640自动连接，以建立从可动抽吸运送车至可动容器运送车的数据传递连接。

另外参考图23，在电力被供应到可动卸料车1000之后，通过数据通信电路620和1856，车架控制器802自动开始与卸料车控制器1952数据通信。在一个实施例中，控制器1952产生数据信号1957，数据信号1957经由通信电路1856和620传递到控制器802。控制器802和1952能够起始初始化程序，以准备废物收集系统50进行操作。

随着可动卸料车1000完全插入到空隙空间124内，卸料车控制器1952将指令通信到车架控制器802，以自动通电电磁体420。电磁体以很大的力将卸料车1000保持到车架100，以允许重新定位卸料车和车架的组合，如果希望，不用断开接合。

转向图24，当电磁体420通电时，车架外毂部430也被磁化并且吸引卸料车外毂部1640从而发生接触，使得相对的面432和1641相接触。继续通电电磁体420将可动卸料车真空联结器1600固持到可动车架真空联结器400。在卸料车外毂部1640朝向车架外毂部430移动的同时，面密封件的周向边沿1663接合外毂部台阶435并且被压在外毂部台阶435上，致使边沿1663轻微向外径向弯曲并且在卸料车真空联结器1600和车架真空联结器400之间建立密封1990。

回到图1，2和3，新的一次性歧管1260被插入歧管接收器1258之一或两者内，并且一个或多个抽吸线62，64被连接到一次性歧管1260上的一个或多个入口(或端口)。控制面板162允许使用者选择性地接通和断开真空泵210，以及通过使用适当的真空调节器222，224选择性地改变在废物容器1200，1202中的一个或多个上抽吸的真空的值。

真空泵210建立从吸力施加器62或66至抽吸或真空泵210形成的两个连续的抽吸流体连通路径70和72。当真空泵210被致动时，所生成的吸力将废物物质抽到相应吸力施加器62或66内，如由使用者选择的。与抽吸流体连通路径70关联的废物流从吸力施加器62移动到抽吸线60内、通过歧管1260、通过废物导管1270(图14)进入上废物容器1200，废物流在上废物容器1200发生沉积。从废物容器1200开始，抽吸流体连通路径70，现在主要包括空气，移动到真空导管1564(图14)和真空线路1496(图10)内、通过肘接头1750(图24)、通过止回阀1700(图24)进入内毂部410和肘接头450(图24)。从肘接头450，抽吸流体连通路径70继续进入真空软管246(图6)、通过真空调节器222(图3)、通过止回阀226(图6)、通过真空软管242(图6)通过HEPA过滤器232(图6)、进入终止于真空泵210的软管244(图6)。

与抽吸流体连通路径72关联的废物流从吸力施加器66移动进入抽吸线64、通过歧管1260、通过废物导管1270(图14)进入下废物容器1202，废物流在这里发生沉积。从废物容器1202开始，抽吸流体连通路径72，现在主要包括空气，移动到真空导管1564(图14)和真空线路1510(图10)、通过肘接头1750(图24)、通过止回阀1700(图24)到内毂部410和肘接头450(图24)内。从肘接头450，抽吸流体连通路径72继续到真空软管246(图6)、通过真空调节器224(图3)、通过止回阀228(图3)、通过真空软管242(图6)、通过HEPA过滤器232(图6)、进入终止于真空泵210的软管244(图6)。

液体废物和小颗粒固体废物沉积到相应废物罐体1200或1202内。这些废物因而被存储在相应废物罐体1200或1202内直到被排出。

在可选实施例中，进入下废物容器1202的抽吸流体连通路径72被省略，使得废物流体的抽吸只发生在上废物容器1200内，并且下废物容器1202只用于从上废物容器1200转移来的废物的存储。

在废物收集系统50的操作过程中，各种操作参数可由使用者控制，并且废物收集系统50可提醒使用者到不同的操作状态或情况。在一个实施例中，使用者可以选择利用控制面板162打开发光二极管1968和1970中的一个或两个来照亮废物容器1200或1202的内含物。在另一实施例中，水平传感器1962检测废物容器1200或1202何时接近填满并且发送代表废物收集系统50操作状态的水平传感器信号至控制面板162，以提醒使用者此情况。

医务人员还可以在废物收集系统50的操作过程中或者独立于该操作来操作手术模块140，以执行各种手术功能。

一段时间以后，当上废物容器1200正在使用时，上罐体1218变满需要被排空，或操作者可以选择在装满之前排空上罐体1218。这时，使用者利用控制面板162指导阀致动器1278(图24)来打开输送阀1276(图3)，以及将废物物质从上容器1200转移到下容器1202。

在废物物质从上容器1200转移到下容器1202的过程中，在上废物容器1200中存在的真空通过真空调节器222排放至大气压力。在下废物容器1202中的真空被设置到一压力，比如这两个废物容器1200，1202的较低的预期真空水平。因此，下废物容器1202中的真空帮助将废物物质抽到下废物容器1202内。

一旦上1200和下1202废物容器都被装满，或如果使用者希望在装满之前排空和清洁废物容器1200和1202，使用者可以利用控制面板162关掉真空泵210。然后按下按钮1015来失效电磁体420。随着电磁体420被失效，通过在远离可动车架100的方向上拉手柄1012，医务人员能够从可动车架100移除或断开可动卸料车1000。可分离的卸料车允许方便地收集无限量的流体废物。带有满装的废物容器的卸料车可被快速地移走并且用另一个空的卸料车替换，最小程度地打断正在进行的手术过程。

然后将可动卸料车1000从手术区域52(图4)滚动至静止停放台900(图4)，将废物物质卸载到处理设施910(图4)，并且清洁废物容器1200和1202。

III.第二实施例

图25示意出根据本发明构造的医疗/手术废物收集系统2000的可选实施例。废物收集系统2000包括可动车架2100和可动卸料车2500。可动卸料车2500与在第一实施例中描述的相同，除了一些外部部件的形状和尺寸改变了之外。可动卸料车2500的内部部件和操作与关于可动卸料车1000所描述的相同。可动车架2100有时被称为抽吸运送车2100。可动卸料车2500有时被称为容器运送车2500。

可动车架2100类似于第一实施例的可动车架100，除了省略了上车架104(图1)之外。可动车架2100是大致矩形形状的并且包括在可动车架2100的四个外侧壁2106上方延伸的大致平面顶盖2104。手柄2108被附接到一个或多个壁2106以允许使用者定位可动车架2100。控制面板162被安装到其中一个壁2106。空隙空间124被限定在可动车架2100内其中一个壁2106上，并且当可动卸料车2500与可动车架2100相配合时接收可动卸料车2500。矩形形状的腔室2110被限定在可动车架2100内其中一个壁2106上。手术模块140安装在腔室2110内，并且通过腔室2110内的支架2112支撑。可动车架2100的内部部件和操作与先前对于可动车架100所描述的相同。

IV.第三实施例

A.可动车架

参考图26和28，废物收集系统3000包括车架3100和可动卸料车4000。卸料车4000可与车架3100配合。车架3100有时被称为抽吸运送车3100。可动卸料车4000有时被称为容器运送车4000。特别参考图26，车架3100是大致矩形形状并且具有下车架3102和上车架3104。车架3100具有支撑多个模制外盖3108的内框架。盖3108包括前面板3109，后面板3110，侧面板3111和顶面板3112。

盖3108可由模制塑料形成，并且通过适当的方法比如通过使用紧固件附接到下车架3102和上车架3104。盖3108被用于保护车架3100的内部部件并且提供改进的视觉美观。插口或空隙空间3124被限定于前面板3109上。当可动卸料车4000被配合到可动车架3100时空隙空间3124接收可动卸料车4000。空隙空间3124具有上部分3125和下部分3126。前面板3109在下部分3126的任一侧上被制成倾斜的，以当可动卸料车4000与可动车架3100配合时将可动卸料车4000引导至空隙空间3124内。开口3127被限定在前面板3109上、上部分3125上方。

浮式连接器机构3300，真空联结器3400和电力和数据连接器3500远离前面板3109延伸到插口3124内。在图26的实施例中，车架3100被示出为没有轮子。车架3100可以在手术区域52中相对固定的位置上使用(图4)。在另一实施例中，轮子3130(图28)可被附接到车架3100，以允许车架3100被运输以及在手术室/手术区域52内容易移动。

内腔室3122被限定于上车架3104内。部件支架3138被在腔室3122内安装到上车架3104。部件支架3138保持着各种医疗/手术器械或模块3140。例如，部件支架3138可包含设备、器械或模块，比如灌注泵操作台、电烙术器械、吹入器模块、光纤光模块或任何其它适当的手术器械或模块。器械3140包含着能够存储与器械3140的功能相关的数据、信息和指令的一个或多个存储装置或存储器。支架3138具有包括数据连接器3144和电源连接器3146的电子底板3142。电源连接器3146供电至模块3140。

模块3140包括电源连接器3148和数据连接器3150。模块3140可滑动到支架3138内。当模块3140安装在支架3138内时，模块电源连接器3148与车架电源连接器3146相配合，且模块数据连接器3150与车架数据连接器3144相配合。电源线3154和电源插头3156被用于供电至可动车架3100和模块3140。

可枢转的支撑杆3158在顶面板3112上方延伸，然后沿着其中一个侧面板3111向下弯曲。显示组件或控制面板3162被安装到支撑杆3158。支撑杆3158允许医务人员将控制面板3162定位到最佳位置，以进行观看和输入命令。

控制面板3162控制车架3100的部件和可动卸料车4000的一些部件的操作。控制面板3162可以是触摸屏显示组件或可包括用户输入装置比如按钮。在一个实施例中，控制面板3162可以控制手术模块3140的操作。显示组件3162，至少部分地基于从压力传感器1698、1699或水平传感器1962，4962接收的传感器信号，显示与容器运送车或抽吸运送车的操作状态相关的信息。显示组件3162还可以直接显示信息，显示来自压力传感器1698，1699的压力传感器信号和来自水平传感器1962，4962的水平传感器信号。控制面板3162可通过底板3142和数据连接器3144和3150与手术模块3140通信。

两个电磁体3160在插口3124内朝向远侧方向。当通电时，电磁体3160被用于将可动卸料车4000保持到车架3100。

车架3100包括歧管组件5000，歧管组件5000包括被安装到下车架前面板3109并且远离前面板3109垂直延伸的三个一次性吸入口接头5100。吸入口接头5100有时被称为吸入口接收器。每个一次性吸入口接头5100接收抽吸线60，64中的一个或另一抽吸线(未示出)。每个抽吸线62和64的远端可分别被附接到吸力施加器机头62和66。

参考图28，29和30，示出了车架3100的其它细节。在图29和30中，通常隐藏车架3100和上车架3104的部件的盖3108没有被示出，以更清楚地看到车架3100的内部部件。

下车架3102包括矩形形状的框架3180，框架3180包括基部3181，顶面板3182和在基部3181和平面的顶面板3182之间垂直延伸的六个支撑腿或导轨3184。框架3180可由适当的材料比如金属形成。基部3181具有中心安装板3185和远离中心安装板3185朝向车架3100的远端大致垂直延伸的一对臂部3186。臂部3186、向远侧定位的导轨3184和顶面板3182在它们内部限定出空隙空间3124。

四个近侧导轨3184、安装板3185和顶面板3182限定出内部腔室3187。近侧壁3188在近侧导轨3184之间从安装板3185部分地向上延伸。矩形形状的安装壁3189从顶面板3182的远端向上垂直延伸。支撑角板3190被附接到安装壁3189的每一端，在向近侧的方向上延伸，并且被附接到顶面板3182。四个支撑和找平用脚部3191被附接到基部3181的下拐角。

用于提供真空源和过滤的真空和过滤器组件3200被安装到安装板3185。真空和过滤器组件3200可与真空和过滤器组件200相同。真空和过滤器组件3200包括真空源或泵3210，真空调节器组件3220和过滤器组件3230。具体地，真空歧管3220被安装到安装板3185的上表面。真空泵3210和过滤器组件3230被安装到真空调节器组件3220。

另外参考图28，真空调节器组件3220使真空调节器3222，3224和止回阀3226，3228集成到单一单元中。过滤器组件3230使HEPA过滤器3232和真空安全阀3234集成到单一单元中。真空软管3242被连接在止回阀3226，3228和HEPA过滤器3232之间。另一真空软管3244将真空泵3210连接到HEPA过滤器组件3232。

绝缘壳3250(图29)大致包封真空和过滤器组件3200。绝缘壳3250衰减由真空部件产生的噪音。缘壳3250是大致矩形形状的，通过五个相连接的面板3251限定并且在其中具有内部空腔3256。绝缘壳3250的内部壁用消音隔音件3258覆盖。绝缘壳3250由板金属、铸造金属、塑料或其它适当的材料形成。绝缘壳3250被安装在真空和过滤器组件3200上方并且通过紧固件(未示出)紧固到安装板3185。

另外参考图31，车架3100包括运送车连接特征3300，也称为固持特征或浮式连接器机构3300。浮式连接器机构3300为车架抽吸或真空联结器3400和车架电力和数据连接器3500提供六个自由度，以相对于可动卸料车4000移动，用于增大车架真空联结器3400和车架电力和数据连接器3500与可动卸料车4000上的相应联结器相配合的能力。

浮式连接器机构3300包括弯曲的弹簧支架3302，弹簧支架3302具有底板3303，相反的顶板3304，前板3305，在前板3305和顶板3304之间延伸的成角度板3306，连接板3307和阶梯板3308。所有这些板相互连接而形成支架3302。支架3302可由金属材料形成。板3304-3308在它们之间限定出通道3310。弯曲的凸缘3309从顶板3304向上延伸。两个间隔开的臂部3312被沿着底板3302的近端定位并且远离底板3302垂直延伸。紧固件3316将臂部3312紧固到近侧壁3188。

支架3302在向远侧的方向上延伸到空隙空间3124内并且具体延伸到空隙空间3124的下部分3126内。支架3302用作弹簧并且允许顶板3304和凸缘3309朝向和远离底板3303弯曲。顶板3304和凸缘3309也从一侧向另一侧在向远侧和向近侧的方向上稍稍弯曲。

浮式连接器机构3300还包括安装在弹簧支架3302上方以及安装于其上的盖或罩3320(参考图26)。罩3320包括成角度的部分3322和从罩3320的相反的顶部边缘向外延伸的唇部3324。当可动卸料车4000与车架3100相配合时，成角度的部分3322和唇部3324帮助将可动卸料车4000定心在车架3100内。浮式连接器机构3300允许车架真空联结器3400和车架电力和数据连接器3500稍稍向上或向下移动，以更容易与可动卸料车4000的相应配合特征对齐。具体地，板3304和凸缘3309可在相对于框架3180的位置上稍稍倾斜和移动。因此，车架真空联结器3400和车架电力和数据连接器3500可抵抗着弹簧支架3302的偏压而向上或向下倾斜，以方便与可动卸料车4000上的相应连接器配合。

图31和32示意出车架真空联结器3400的细节。两个车架真空联结器3400被安装到顶板3304。每个车架真空联结器3400包括九十度肘接头3402，九十度肘接头3402包括带螺纹的圆筒形的内桶部3410和带螺纹外本体3430。内桶部3410是带有锥形端部3411和环形外表面3412的大致圆柱形形状。外螺纹3413被限定在外表面3412上。带螺纹的内桶部3410还具有通孔3414和朝向内桶部3410的一个端部定位的向外延伸的凸缘3416。

内桶部3410穿过顶板3304上的孔隙3340安装。凸缘3416安置在顶板3404上。环形沟槽3418被限定在环形外表面3412上。密封件3420安装在沟槽3418中。

带螺纹外本体3430包括底座3432和远离底座3432延伸的圆柱形凸台3434。凸台3434具有上面限定出内螺纹3438的表面3436。贯通孔3440延伸穿过底座3432和凸台3434。

内桶部3410以桶部外螺纹3413与底座内螺纹3438相配合的方式被接收在内孔3440中，以将肘接头3402固持到顶板3304。带倒钩接头3442从底座3432的一侧伸出。真空软管3444被安装在每个带倒钩接头3442上方。真空软管3444分别将车架真空联结器3400连接到真空调节器3222和3224(图28)。每个真空软管3444从接头3442延伸至包含真空调节器3222和3224(图28)的真空调节器组件3220(图30)。

参考图31，示出了车架电力和数据连接器3500的其它细节。车架电力和数据连接器3500经由电触头从车架3100传递电力和数据到可动卸料车4000。车架电力和数据连接器3500具有四个刀片形状的触头，包括电源触头3502，接地触头3504和数据触头3510。触头3502，3504和3510分别被电绝缘材料3512的区域包围。触头3502，3504和3510安装在顶板3304和凸缘3309的交界处并且垂直于顶板3304和凸缘3309两者延伸。触头3502，3504和3510由导电金属比如铜合金形成，并且可被电镀以抵抗电弧形成并且防止腐蚀。触头3502，3504和3510与可动卸料车4000上的相应触头配合，如在下面关于可动卸料车4000所讨论的。

电缆线3810将触头3502和3504连接到车架3100内的电力源。车架电力和数据连接器3500提供至可动卸料车4000的电力和数据通信。此电力被可动卸料车4000的不同系统使用。电缆线3812使数据触头3510连接到车架控制器3802(图44)。数据触头3510便于车架3100和可动卸料车4000之间数据和信息的交换。

特别参考图33A和33B，示出了一次性入口接头5100的细节。一次性入口接头5100包括带有朝向远侧的锥形喷嘴5154的圆柱形帽盖5150和近侧桶部5102。锥形喷嘴5154被适于接收抽吸线60，64中的一个并且与抽吸线60，64形成真空密封。帽盖5150和桶部5102共同接合到一起而形成入口接头5100。

入口接头的最近侧部分是桶部5102。桶部5102是大致圆柱形形状的并且具有管状侧壁5104，管状侧壁5104具有远端5106和导圆的近端5108。侧壁5104被形成为具有外表面5110和内表面5112。内表面5112限定出贯通孔5114。环形锥形沟槽5116被限定于内表面5112上桶部5102的中心附近。三个升高的脊部或肋5118在桶部5102的中心附近围绕着外表面5110周向向外延伸。

滴落阻挡和回流抑制器5120被与桶部5102一体地形成，并且被朝向近端5108定位于内孔5114内。桶部5102由可压缩弹性材料比如聚异戊二烯橡胶形成。滴落阻挡和回流抑制器5120具有环形状的基部5122和头部5124，头部5124具有与基部5122一体并且从基部5122向近侧方向突伸的凹凸轮廓。滴落阻挡件头部5124包括两个挠性的在直径方向上相对的唇部5126。唇部5126彼此抵接以在它们之间限定狭槽5128。

狭槽5128具有稍稍小于内孔5114直径的长度。当入口接头5100被断开连接时，滴落阻挡件头部5124的相对唇部5126的正常抵接阻挡被保留在入口接头5100内的任何少量废物构成的来自近端5108的流体流动。当真空抽吸被施加通过贯通孔5114时，相对唇部5126在向近侧的方向上朝向内表面5112弯曲和移动，从而唇部5126之间的距离增大，并且狭槽5128的尺寸被增大，因而允许抽吸流体流经滴落阻挡器5120和桶部5102。

继续参考图33A和33B，现在将描述帽盖5150的特征。帽盖5150可由成型塑料比如聚丙烯的单一件形成。

帽盖5150具有带有朝向远侧的表面5157的凸缘5156。向近侧延伸的圆柱形形状的裙部5158从凸缘5156延伸并且终止于端部5160。裙部5158具有环形内表面5162和环形外表面5164。狭槽5166被限定于裙部5158上，起始于端部5160并且在向远侧的方向上延伸近似裙部5158宽度的一半。狭槽5166进行了九十度弯曲并且延伸到与狭槽5166连续的槽口5168内。

管状套管5170从凸缘5156向近侧方向突伸并且终止于端部5172。套管5170具有环形外表面5174，内表面5175，和从外表面5164径向向外突伸并且被朝向端部5172定位的周向唇部5176。内表面5175限定出套管内孔5178。

桶部5102安装在套管5170上并且固持到套管5170。具体地，套管5170适配在桶部远端5106处的开口内并且被接收在桶部内孔5114中。套管5170在内孔5114内滑动，直到套管端部5172抵接基部5122的延伸到内孔5114内的那一部分而套管外表面5174被并置到桶部内表面5112。在此位置，套管唇部5176被安置于桶部沟槽5116中，防止桶部5102相对于套管5170向近侧方向移动并且因而将桶部5102固持到帽盖5150。桶部内表面5112围绕着套管外表面5174的压缩很大程度上消除了帽盖5150和桶部5102之间的真空损失。

帽盖5150还包括从凸缘远侧面5157向远侧方向延伸的、朝向远侧成锥形的喷嘴5154。锥形喷嘴5154接收抽吸线60，64中的一个。喷嘴5154具有远端5180和锥形内表面5182。内表面5182限定出内孔5184。内孔5114，5178和5184都是连续的，形成穿过入口接头5100的连续的流体承载内孔5188。周向狭槽5190被限定于裙部环形内表面5162和桶部环形外表面5110之间。狭槽5190起始于裙部端部5160并且终止于凸缘5156的近侧面。

参考图33C，一次性入口接头5800的另一实施例被示出。一次性入口接头5800类似于一次性入口接头5100，除了一次性入口接头5800还包括多个喷嘴5854，5856和可拆除的过滤器5900之外。一次性入口接头5100包括带有两个朝向远侧成锥形的喷嘴5854，5856的圆柱形帽盖5850和近侧桶部5802。锥形喷嘴5854和5856被适于接收抽吸线60，64中的一个并且与抽吸线60，64形成真空密封。帽盖5850和桶部5802共同接合在一起形成入口接头5800。

入口接头的最近侧部分是桶部5802。桶部5802是大致圆柱形形状的并且包括具有远端5806和圆形近端5808的管状侧壁5804。侧壁5804被形成为具有外表面5810和内表面5812。内表面5812限定出贯通孔5814。在桶部5802的中心附近，三个高出的脊部或肋部5818围绕着外表面5810周向向外延伸。

桶部5802可包括与用于入口接头5100的滴落阻挡和回流抑制器相同的滴落阻挡和回流抑制器(未示出)，以当入口接头5800被断开连接时防止废物流体的泄露。桶部5802由可压缩、弹性材料比如聚异戊二烯橡胶形成。

继续参考图33C，现在描述帽盖5850的特征。帽盖5850可由成型塑料比如聚丙烯的单一件形成。帽盖5850具有带有朝向远侧的表面5857的头部5855和基部5861。向近侧延伸的圆柱形形状的裙部5858从基部5861延伸并且终止于端部5860。帽盖5850具有外表面5864，而裙部5858具有环形内表面5862。狭槽5866被限定在裙部5858中，起始于端部5860并且在向远侧的方向上延伸近似裙部5858的宽度。狭槽5866形成了九十度弯曲并且延伸到槽口(在图33C中未示出)内。周向狭槽5889被限定在裙部环形内表面5862和桶部环形外表面5810之间。帽盖5850包括与入口接头5100相同的内部部件，比如允许帽盖5850与桶部5802接合并且固持于其上的套管(未示出)。

帽盖5850还包括从头部远侧面5857开始在向远侧的方向上延伸的两个朝向远侧的锥形端口或喷嘴5854和5856。锥形喷嘴5854，5856可分别接收抽吸线60，64中的一个。喷嘴5854具有远端5880和锥形内表面5882。内表面5882限定出内孔5884。喷嘴5856具有远端5881和锥形内表面5883。内表面5883限定出内孔5885。虽然在图33C中示出了两个喷嘴5854和5856，但更多或更少的喷嘴可与入口接头5800一起使用。为了在不使用时封闭一个或两个喷嘴5854，5856，盖5870可安装到具有端部5880，5881之一或两者。

帽盖5850包括中心部分5872。矩形成形的过滤器腔室5890被限定于中心部分5872中。过滤器腔室5890通过四个侧壁5891和底壁5892限定。开口5893被限定于最远侧壁5891上。空腔5894被限定于头部5855中并且被连接到内孔5854和5855并且被连接到开口5893。内孔5854，5856，空腔5894，开口5893，过滤器腔室5890和内孔5814都是连续的，形成穿过入口接头5800的连续的流体承载路径。

可拆除过滤器5900是大致矩形形状的并且具有外壳5910。外壳5910通过两个相对的平面侧壁5912和两个相对的平面侧壁5914限定。壁5912和5914限定内部腔室5920。上壁5914稍稍大于腔室5890开口的尺寸，使得上壁5914重叠帽盖外表面5864。筛网或过滤器网格5930被横跨腔室5920安装到外壳5910的一侧。手柄5916附接到上壁5914。手柄5916允许使用者手动操作过滤器5900。过滤器5900和筛网5930可由成型塑料比如聚丙烯构成的单一件形成。在一个实施例中，过滤器5900至少部分地由透明材料形成，使使用者能够看到过滤器5900的内含物。

过滤器5900被接收在过滤器腔室5890中。过滤器5900可与帽盖外表面5864和腔室侧壁5891形成密封。过滤器5900被使用者插入过滤器腔室5890内使得腔室5920面对着开口5893并且上壁5914抵接帽盖外表面5864。在一个实施例中，过滤器5900被用于收集可能导致车架3100或卸料车4000的内部部件阻塞或堵塞的固体废物颗粒比如骨碎片或组织。如果过滤器5900在使用过程中被碎屑阻塞，则使用者可关闭通过相应入口接头5800的真空，移除用过的过滤器5900和并且插入新的过滤器5900。然后，用过的过滤器被作为医学废物丢弃。

在另一实施例中，在手术过程中过滤器5900被用作样本收集器以收集组织样品。医务人员可插入新的过滤器5900到入口接头5800内并且打开通过相应入口接头5800的真空以收集组织样品。当流体流经入口接头5800时组织样品被捕获在筛网5930上。在组织样品被收集之后，真空被关掉并且包含组织样品的过滤器5900被从入口接头5800移除并且转移到实验室进行进一步分析。然后新的过滤器5900被插入入口接头5800内。

参考图34，入口接头接收器5200和控制阀5400被示出。一次性入口接头5100可被使用者附接到入口接头接收器5200和从入口接头接收器5200移除。入口接头接收器5200是控制阀5400的一部分。控制阀5400通过紧固件(未示出)安装到车架安装壁3189的后侧。控制阀5400包括大致T形的阀体5402，入口接头接收器5200从大致T形的阀体5402开始在向远侧的方向上延伸穿过安装壁3189。阀体5402可由注射成型塑料比如聚丙烯的单一件形成。

入口接头接收器5200具有从阀体5402延伸并且终止于远端5204中的管状壁5202。壁5202具有环形外表面5206和环形内表面5208。立柱5210远离外表面5206朝向远端5204垂直延伸。内孔5212延伸穿过接收器5200并且进入阀体5402内。内孔5212通过环形内表面5208限定。

另外参考图33A，内孔5212接收入口接头5100。具体地，桶部5102被以桶部近端5108抵接阀体5402而接收器内表面5208与桶部外表面5110相邻的方式布置于内孔5112内。接收器壁5202安装在裙部环形狭槽5190内。远侧壁端部5204抵接接头凸缘5156的近侧面。桶部肋5118被压在接收器内表面5208上。桶部肋5118被压在接收器内表面5208上实质上减少了入口接头接收器5200和桶部5102之间的真空损失。

通过使用者抓住帽盖裙部5158并且将桶部5102插入接收器内孔5212内，一次性入口接头5100被附接到入口接头接收器5200。立柱5210被与狭槽5166对齐，并且入口接头5100被在向近侧的方向上移动，直到桶部5102坐落于内孔5212中。桶部近端5108抵接阀体5402并且远端5204抵接凸缘5156的近侧面。然后顺时针转动裙部5158和入口接头5100，使得立柱5210滑入凹槽5168内因而将入口接头5100锁定到入口接头接收器5200。

通过使用者抓住帽盖裙部5158并且逆时针转动裙部5158和入口接头5100使立柱5210滑出凹槽5168，一次性入口接头5100被从入口接头接收器5200移除。然后，使用者在向远侧的方向上手动拉入口接头5100，使桶部5102滑出内孔5112并且使立柱5210滑出狭槽5166。

管状导管5300从阀体5402开始在向近侧方上延伸并且终止于近端5304中。导管5300具有限定内孔5310的内表面5308。插塞5312被旋入内孔5310内，抵接导管内表面5308并且密封内孔5310。导管5300在控制阀5400的制造过程中被使用。

另一管状导管5350从阀体5402开始在向下方向上延伸并且终止在端部5354内。导管5350具有限定内孔5360的内表面5358。插塞5362被旋入内孔5360内，抵接导管内表面5358。内孔5364被限定为穿过插塞5362。九十度肘接头5380被附接到导管5350。肘接头5380具有安装在内孔5360内的端部5382和带倒钩端部5384。

阀体5402还具有包含球形阀球5410的球腔5404。阀球5410通过三个环形锥形密封件5412支撑以在腔室5404内旋转。密封件5412被安装在腔室5404内。密封件5412在阀球5410和腔室5404的内壁之间形成流体密封。具有九十度弯曲的内孔5414被限定穿过球5410。方形形状的狭槽5416被限定于阀球5410的顶部内。凸台5406远离阀体5402向上垂直突伸和具有贯通孔5408。

回转致动器5430通过适当手段比如使用紧固件(未示出)附接到阀体5402顶部。回转致动器5430是与电力源连接的电马达类型。回转致动器5430具有被方形狭槽5416接收并且安置于方形狭槽5416内的向下延伸的方轴5432。回转致动器5430与车架控制器3802(图44)通信。回转致动器5430可被控制器3802命令而在顺时针和逆时针方向上转动，以在打开和关闭位置之间转动阀球5410或使阀球5410转动到一个或多个中间位置，以控制通过控制阀5400的流速。因此，车架控制器3802控制控制阀5400的操作。

在图34中，阀球5410被示出处于打开位置。在打开位置，抽吸流体能够流经入口接头5100、接收器内孔5412、球内孔5414，插塞内孔5364和肘接头5380。当阀球5410被回转致动器5430转动九十度时，阀球5410处于阻挡抽吸流体流经控制阀5400的关闭位置。

现在参考图35和36，示出了安装到车架3100的入口歧管组件5000。三个控制阀5400被安装到安装板3189。每个控制阀5400具有相关联的致动器5430。电缆线5440被用于使每个致动器5430与车架控制器3802连接(图44)。通过将每个控制阀5400设置到预期的位置，控制阀5400允许至入口接头5100和抽吸线60，64中的每一个(图26)的抽吸力或真空被独立地控制或调节。

入口歧管组件5000包括被接合至车架废物连接器5600的歧管5500。歧管5500可被称为车架废物连接器5600的一端。歧管5500具有通过U形壁5504限定的大致椭圆形形状的积聚器5502。积聚器5502的敞开端部面对着废物连接器5600。外围边沿5506从壁5504的底边缘外围向外延伸。壁5504在积聚器5502内限定出腔室5508。三个带倒钩的软管接头5510从积聚器5502的顶表面垂直向上延伸。歧管5500使用适当方法比如粘接剂或紧固件(未示出)安装到车架废物连接器5600的顶表面5604。边沿5506坐靠在顶表面5604上。

真空软管5520被连接在每个控制阀5400和相应接头5510之间。具体地，真空软管5520具有端部5522和5524。软管端部5522被附接和固持到接头的带倒钩端部5384，并且软管端部5524被附接和固持到接头5510。软管5520提供控制阀5400和歧管5500之间的抽吸流体连通路径。

车架废物连接器5600被安装到框架顶面板3182。车架废物连接器5600是大致D-形状的并且由塑料材料比如聚丙烯的单一件形成。框架顶面板3182具有接收车架废物连接器5600的切口部分5602。车架废物连接器5600具有中央本体5601，中央本体5601具有顶表面5604和相反的底表面5606，也称为端部。外围侧表面5608环绕着车架废物连接器5600。外围唇部5610从顶表面5604向外延伸到侧表面5608上方。唇部5610坐落在顶面板3182上并且防止废物连接器5600向下穿过切口5602。

内孔5620从顶表面5604向下延伸。带斜面沉头孔5622从被定位于底表面5606中的凹槽5624的顶部向上延伸。带斜面沉头孔5622通过面向凹槽5624的截头圆锥形形状的表面5623限定。内孔5620，带斜面沉头孔5622和凹槽5624都是共轴的并且完全在顶表面5604和底表面5606之间延伸。朝向底部的、成角度的表面或壁5626从凹槽5624延伸至侧表面5608。成角度的表面或壁5626限定出引导插口5630。

车架废物连接器5600通过三个弹簧夹5640可移动地接合到车架顶面板3182。孔隙5642被限定于顶面板3182中。弹簧夹5640具有端部5646和U形夹紧端部5648。孔隙5643被限定于端部5646中。弹簧夹5640通过穿过孔隙5642和5643的紧固件5644附接到顶面板3182。夹紧端部5648接合废物连接器顶表面5604并且压在其上面。

弹簧夹5640还具有位于端部5646和5648之间的中心弹簧部分5650。弹簧部分5650允许弹簧夹5640弯曲以及在向下的方向上偏压车架废物连接器5600。当可动卸料车4000配合到车架3100时弹簧夹5640允许废物连接器5600稍稍向上移动。当可动卸料车4000配合到车架3100时，弹簧夹5640还为废物连接器5600提供朝向可动卸料车4000的向下偏压力。

B.可动卸料车

现在参考图29和37，示出了可动卸料车4000的细节。废物收集系统3000包括被配合到可动车架3100和从可动车架3100断开连接的可动卸料车4000。可动卸料车4000利用上废物容器4200和下存储罐4202在使用过程中收集和临时存储医疗/手术废物。

框架4204支撑下存储罐4202，下存储罐4202支撑上废物容器4200。上废物容器4200被安装在存储罐4202上方使得上容器4200中的废物物质可经由重力被排放到下存储罐4202内。虽然上废物容器4200和存储罐4202在图29中示出了，但在一些实施例中，可动卸料车4000可只包括废物容器4200或存储罐4202中的一个。

框架4204包括平面的、矩形形状的底座4206和U形支撑构件4208。框架4204的部件可由金属比如钢形成。底座4206包括顶表面4207和底表面4209。支撑构件4208通过焊接或通过紧固件安装到框架顶表面4207。U形支撑构件4208和框架顶表面4207限定通道4210。下存储罐4202具有附连到支撑构件4208的底表面。四个轮子4212被安装到底座4206的底部4209以允许可动卸料车4000滚动运动。

另外参考图27，框架底座4206被盖4002盖住。前盖4004被安装在上废物容器4200和下存储罐4202的前面上方，而后盖4006被安装在上废物容器4200和存储罐4202的后面上方。手柄4010具有抓握杆4012和附接到存储罐4202的臂部4014。释放按钮4015被安装到抓握杆4012。按钮4015使将可动卸料车4000固持到车架3100的电磁体3160失效(图26)。医务人员可使用手柄4010通过推或拉来定位可动卸料车4000。透明窗口4020形成在前盖上，允许使用者视觉地检查上废物容器4200的内含物。

盖4002，4004，4006和手柄4010可由成型塑料形成并且通过适当方法比如通过使用紧固件附接到框架4204和废物容器4200和4202。盖4002，4004和4006被用于保护可动卸料车4000的内部部件和提供改进的视觉美观。

具体参考图37，上废物容器4200包括上罐体4218，上罐体4218是稍稍截头圆锥形形状，但看似圆柱形。上罐体4218限定出用于收集和盛纳医疗/手术废物的上废物空腔4220。盖或帽盖4222盖住上罐体4218，封闭上废物空腔4220。下存储罐4202包括大致立方体形状的废物容器4224。废物容器4224限定出用于盛纳废物物质的下废物空腔4226。下废物容器4224具有顶表面4227，底表面4228和四个侧表面4229。

存储罐4202不用于收集流体废物。存储罐4202用于存储流体废物。存储罐4202具有相对较大的内部体积，在近似30和100升之间。上罐体4218具有较小的体积，在近似3和10升之间。罐体4218和帽盖4222可由成型塑料形成，至少一部分是透明的。存储罐4202可由滚塑或吹塑的塑料材料形成。

支撑结构4230通过紧固件(未示出)附接到存储罐顶表面4227。支撑结构4230具有被安装到顶表面4227的四个向下延伸的腿部4232。上罐体4218通过紧固件(未示出)安装到支撑结构4230。上罐体4218被在存储罐4202上方从存储罐4202间隔开腿部4232的长度。支撑结构4230将上废物容器4200保持于存储罐4202上方。

可动卸料车上废物连接器4700被安装到帽盖4222和从帽盖4222向上垂直延伸。肘接头4498被安装并且固持到帽盖4222。肘接头4498与上废物空腔4220流体连通。真空软管4496的一端连接到肘接头4498而真空软管4496的另一端连接到可动卸料车抽吸或真空联结器4600(图28)。真空软管4496使上废物空腔4420连接到可动卸料车真空联结器4600之一并且提供上废物容器4200和可动卸料车真空联结器4600之间的流体连通路径。

另一肘接头4512被安装为穿过存储罐顶表面4227上的开口4508并且与下废物空腔4226流体连通。真空软管4510的一端连接到肘接头4512而真空软管4510的另一端连接到可动卸料车真空联结器4600(图28)。真空软管4512使下废物容器4224连接到可动卸料车真空联结器4600之一，并且提供存储罐4202和可动卸料车真空联结器4600之间的流体连通路径。

图39和40示意出帽盖4222和可动卸料车上废物连接器4700的细节。参考图39和40，帽盖4222是大致圆顶形的，具有与罐体4218的边沿4238接合的外围唇部4250，两者之间捕获有弹性密封件4246。V形夹4254通过将外围唇部4250夹紧到边沿4238而将帽盖4222紧固到罐体4218。

帽盖4222具有向上突伸的凸台4260。真空端口或导管4264被限定为穿过凸台4260和帽盖4222到上废物空腔4220内。九十度肘接头4498被安装在真空端口4264内。肘接头4498的一端连接到真空端口4264而另一端连接到真空软管4496。肘接头4498的一端可被压配合到真空端口4264内而另一端被压配合到真空软管4496内。真空软管4496的另一端被连接到卸料车真空联结器4600。

多个安装特征4268和腹板4270被形成在帽盖4222的顶外表面上。腹板4270为帽盖4222增加刚度和强度。可动卸料车上废物连接器4700使用紧固件4272安装到安装特征4268。可动卸料车上废物连接器4700具有平面底座4702和垂直于底座4702发圆柱形废物导管4704。内孔4705延伸穿过废物导管4704。多个筋板4706形成在底座4702和导管4704之间以为上废物连接器4700增加结构刚性。废物导管4704用作从车架废物连接器5600到可动卸料车上废物容器4200内的废物流体连通路径。

废物导管4704还包括相反的端部4710和4712。环形沟槽4714被限定在废物导管4704的外表面上端部4712附近并且包含橡胶密封件4716。端部4712被形成在帽盖4222上的环形套管4274接收。套管4274具有延伸到废物空腔4220内的贯通孔。

真空密封通过套管4274的内表面和废物导管4704的外表面之间的密封件4716形成。出口4276从帽盖4222的底表面向下延伸并且被形成为帽盖4222的一部分。出口4276与废物导管4704流体连通。出口4276远离废物罐体4218的中心轴线朝向罐体的外壁引导废物物质。

废物导管端部4710是锥形的并且具有限定于废物导管的邻近端部4710的外表面上的环形沟槽4720。橡胶密封件4722被安装在沟槽4720中。当可动卸料车4000与车架3100相配合，废物导管4704被废物连接器5600接收。

具体地，废物导管端部4710在废物连接器的成角度的表面5626上滑动，直到废物导管端部4710进入凹槽5624并且滑入带斜面沉头孔5622内。橡胶密封件4722在带斜面沉头孔5622的内表面5623和端部4710处废物导管4704的外表面之间形成真空密封4701。密封件4722在内表面5623和废物导管4704的外表面之间的压缩实质上消除了卸料车上废物连接器4700和车架废物连接器5600之间的真空损失。

再参考图28和29，输送阀4280被设置在上废物容器4200和存储罐4202之间，以便于废物物质从上废物容器4200通过重力排空到存储罐4202。输送阀4280可被选择性关闭，以密封上废物容器4200和存储罐4202之间的真空路径，以允许独立的真空调节。在打开位置，上废物容器4200中存在的废物物质在重力作用下排放到存储罐4202。在关闭位置，废物物质被固持在上废物容器4200中。在一个实施例中，低真空水平可通过存储罐4202抽吸，以帮助废物物质从上废物容器4200排放到存储罐4202内。输送阀4280可以是球阀。输送阀4280允许可动卸料车4000盛纳大量废物并且在需要排空之前在多个医学过程使用。

输送阀4280通过输送阀致动器或马达4282移动。输送阀马达4282被接合到输送阀4280以在其中流体连通发生在上废物容器4200和存储罐4202之间的打开位置和其中上废物容器4200和存储罐4202之间的流体连通被阻止的关闭位置之间移动输送阀4280。输送阀4280和输送阀马达4282都安装在存储罐4202顶部和支撑结构4230之间。

压力传感器1698与抽吸流体连通路径3070流体连通以测量在抽吸流体连通路径3070上抽吸的真空水平，通过扩展容器4200。压力传感器1698产生对应于抽吸流体连通路径3070中的真空水平的压力信号。相似地，另一压力传感器1699与抽吸流体连通路径3072流体连通以测量在抽吸流体连通路径3072上抽吸的真空水平，通过扩展容器4202。压力传感器1699产生对应于抽吸流体连通路径3072中的真空水平的压力信号。虽然压力传感器1698和1699被示出安装在容器4200，4202和连接器4600之间，但压力传感器1698和1699可安装在真空调节器3222和3224下游的相应抽吸流体连通路径3070，3072上的任何地方。在一个实施例中，压力传感器1698被安装在容器4200中并且压力传感器1699被安装在容器4202中。在另一实施例中，压力传感器1698和1699被安装在车架运送车3100中、真空调节器3222和3224的下游。

参考图41和42，可动卸料车4000包括被适于当可动卸料车4000与车架3100相配合时将浮式连接器机构3300(图26)引导到引导仪器4870内的引导仪器4870。引导仪器4870安装到可动卸料车框架4204的底表面4209。引导仪器4870包括一对间隔开的细长引导导轨4872和一对引导板4874。引导导轨4872被与水和排泄歧管4900一体地形成。引导板4874被通过紧固件4876接合到一体的引导导轨4872。紧固件4876还将水和排泄歧管4900附接到框架4204。引导导轨4872和引导板4874被定位于框架4204上开口4878的相反两侧。开口4878被朝向框架4204的近侧边缘定位。引导导轨4872具有远离框架4204的中心轴线延伸的导圆端部，并且引导板4874具有导圆边缘。引导导轨4872被大致垂直于框架底表面4209定向并且引导板4872被垂直于引导导轨4872安装。

引导仪器4870还包括四个导圆的引导肩部4880，它们从框架4204的邻近开口4878的近侧边缘并且在引导导轨4872之间向上延伸。

引导导轨4872相互之间形成有指向近侧的敞开角度，使得引导导轨4872的邻近肩部4880的端部之间的距离大于引导导轨4872的邻近立柱4882的端部之间的距离。引导板4874以一角度安装到框架底表面1209。引导板4874的朝向肩部4880的近端被定位成低于引导板4874的远端。

真空和排放歧管4900被安装到框架4204、开口4878上方。真空和排放歧管4900包括下废物排放联结器或废物排放端口4902，水联结器或端口4904和两个真空联结器4600，所有这些都面向向下的方向从歧管4900延伸到开口4878内。真空和排放歧管4900使用紧固件(未示出)安装到框架4204。当可动卸料车4000被停放到静止停放台900时真空联结器4600还被用作导引销插口(图4)。废物排放端口4902和水端口4904被连接到静止停放台900以便于废物的排空和上废物容器4200和存储罐4202的清洁(图37)。

继续参考图41和42，示出了卸料车真空联结器4600的细节。当可动卸料车4000与车架3100配合时，卸料车真空联结器4600与车架真空联结器3400配合(图32)。真空和排放歧管4900具有安装到框架4204、开口4878上方的大致矩形形状的外壳4920。外壳4920具有顶表面4922，底表面4924和导圆的、朝向近侧的表面4880。外壳4920还具有外围唇部4928，外围唇部4928从外壳4920的三个侧面延伸通过开口4878和安置成与框架底表面4209接触。

卸料车真空联结器4600通过穿过外壳4920的内孔4602和从外壳底表面4924延伸到外壳4920内延伸外壳4920厚度的大约三分之一的带斜面(带斜面)沉头孔4604限定。带斜面沉头孔4604通过向下朝向的、截头圆锥形形状的表面4606限定。圆形开口4608被限定于表面4606和外壳底表面4924相交的地方。

卸料车真空联结器4600还包括远离外壳顶表面4922垂直延伸的两个圆柱形导管4610。导管4610可与外壳4920一体地形成。导管4610分别具有被附接到外壳顶表面4922的端部4612，相反端部4614和与内孔4602连续的内孔4616。

九十度肘接头4620被附接到每个导管端部4614。每个肘接头4620具有中央本体4622，向下朝向的端部4624和面朝远侧的带倒钩端部4626。一个肘接头带倒钩端部4626接收真空软管4496的端部，而另一个肘接头带倒钩端部4626接收真空软管4510的端部。环形沟槽4630被限定在接头端部4624的内表面上。橡胶密封件4632被安置于环形沟槽4630内。肘接头端部4624被压配合到导管端部4614上从而橡胶密封件4632被压缩在导管4610的外表面和肘接头端部4624的内表面之间，形成真空密封。

可动卸料车电力和数据连接器4800在图37和41中示出了。当可动卸料车4000与车架3100配合时，卸料车电力和数据连接器4800从车架电力和数据连接器3500接收低电压电力和数据(图31)。此电力被可动卸料车4000的不同系统使用。电力和数据连接器4800在卸料车和可动车架之间传递控制(例如经由释放按钮4015)和测量信息(例如经由水平传感器4962)。卸料车电力和数据连接器4800经由从车架3100至可动卸料车4000的电触头接收电力。

四个狭槽4801被限定在四个框架肩部4880之间。刀形插口4802，4804和4810被安装到真空和排放外壳4920的近侧部分。刀形插口4802，4804和4810被定位成与狭槽4801相邻并且面对着狭槽4801内，且可通过狭槽4801触及。刀形插口4802，4804和4810被分叉并是弹簧加载的。刀形触头3502，3504和3510(图31)分别滑到刀形插口4802，4804和4810内并且被其抓持住。

更具体地，电力插口4802与电力触头3502配合，以提供正电势到可动卸料车4000。接地插口4804与接地触头3504配合，以提供地电势到可动卸料车4000。数据插口4810与数据触头3510配合以便于可动卸料车4000和车架3100之间的数据通信。插口4802，4804和4810由导电金属比如铜合金形成并且可被电镀以抵抗电弧和防腐蚀。

参考图42，平面矩形形状的安装板4300从框架4204的顶表面4207垂直向上延伸。安装板4300由金属形成并且被附接到框架4204。安装板4300包括朝向近侧的表面4302和朝向远侧的表面4304。两个圆柱形形状的鼓部4310被安装到近侧表面4302并且还面朝向近侧的方向。鼓部4310由被吸引到磁场的材料比如钢形成。当可动卸料车4000与车架3100配合时，鼓部4310面向插口3124内(图26)，当电磁体3160通电时被吸引到并且被吸至与电磁体3160接触(图26)。当通电时，电磁体3160将可动卸料车4000保持至车架3100。

C.静止停放台

参考图43，与静止停放台900停靠在一起的可动卸料车4000的水和排泄示意图被示意出。在用静止停放台900停放时可动卸料车4000被排空积聚的医疗/手术废物并且被清洁。静止停放台900包括废物端口902和水端口904。废物端口902和水端口904被与可动卸料车4000的相应废物端口4902和水端口4904接合。

水端口4904被通过水线路4908连接到转向阀4906。转向阀4906调节水和清洁流体到相应废物容器4200和4202的流动。水线路4910使转向阀4906连接到上废物容器4200中的喷洒头4180。水线路4912使转向阀4906连接到存储罐4202中的喷洒头4180。废物端口4902通过管口4914连接到存储罐4202的底部。

在可动卸料车4000与静止停放台900停靠在一起后，通过静止停放台900，存储罐4202被排空积聚的废物。在排空操作过程中输送阀4276处于打开位置中，使得上废物容器4200中的任何废物流到存储罐4202内。在存储罐4202排空后，上废物容器4200和存储罐4202被利用清洁流体清洁，清洁流体被静止停放台900泵送通过水端口4904，水线路4908，转向阀4906，水线路4910，4912和喷洒头4180而进入到相应废物容器4200和存储罐4202内。所积聚的清洁流体被通过废物端口4902排空。

D.电力和控制系统

图44示意出电力和控制系统4980的示意图，用于提供电力和控制车架3100和可动卸料车4000的操作。电力和控制系统4980的部件安装在车架3100和可动卸料车4000内。电源线3154从可动车架3100伸出，终结于电源插头3156中。电源插头3156被连接到医学设施中的电插座，以便于连接到公共电力系统。

电源线3154和电源插头3156被连接到电源3804。电源3804可供应一个或多个电压和电流水平到可动车架3100。电源3804通过电力缆线3152供电至手术模块3140。电源3804还通过电力缆线3153供电至车架控制器3802。备用电池或超电容器3805通过电力缆线3806与电源3804连接，以在主电源失效的情况下供应备用电力至车架3100。热管理系统3808被安装在车架3100内手术模块3140和其它电子控制装置附近。热管理系统3808包括冷却装置、比如风扇和传感器以检测热水平。热管理系统3808通过电力缆线3809与电源3804连接。

车架控制器3802包括用于控制车架3100部件操作的控制器或微处理器和固态开关。控制器3802通过电力缆线3810和数据缆线3812连接到电力和数据连接器3500。电力和数据连接器3500使电力和数据经由电触头传输至可动卸料车4000。可动卸料车4000包括通过电力缆线4954和数据缆线4956连接到可动卸料车控制器4952的电力和数据连接器4800。电力和数据通过电力和数据连接器4500和4800中的相应触头和插孔的配合而进行传输。

当可动卸料车4000与静止停放台900停靠在一起时(图4)，在废物排空和清洁过程中，卸料车电力和数据连接器4800允许静止停放台900供电至可动卸料车4000并与其通信。

另外参考图26和27，控制器3802还通过电力缆线3814被连接到电磁体3160。电磁体3160被安装到车架3100和面向插口3124。当可动卸料车4000与车架3100相配合时，钢鼓4310被带至与电磁体3160紧密地物理靠近。当卸料车4000与车架3100相配合并且电力被初始提供至卸料车4000时，控制器4952通过连接器4800和3500自动发送电信号至控制器3802，命令控制器3802通电或打开电磁体3160。当电磁体3160通电时，磁场产生，将钢鼓4310吸至与电磁体3160相接触并且因而将可动卸料车4000固持到车架3100。

释放按钮4015被安装到可动卸料车4000并且被连接到控制器4952。当使用者压下释放按钮4015时，控制器4952通过连接器4800和3500发送电信号至控制器3802，指导控制器3802断电电磁体3160。当电磁体3160断电时，磁场被去除，从而从车架3100释放可动卸料车4000。

参考图44，控制器3802还通过电力和数据缆线5440与控制阀致动器5430通信。控制器3802能够使用致动器5430选择性地打开和关闭或部分地打开控制阀5400中的任一个。控制器3802经由电力和数据缆线3820与真空泵3210通信。控制器3802控制真空泵3210的操作。控制器3802经由电力和数据缆线3824与HEPA过滤器存储装置3822通信。控制器3802可从HEPA过滤器存储装置3822接收指示过滤器需要更换的信号。

控制器3802还经由电力和数据缆线3826与真空调节器3222通信并且经由电力和数据缆线3828与真空调节器3224通信。控制器3802控制真空调节器3222和3224的操作以独立调节被供应至上废物容器4200和存储罐4202的真空水平。

控制器3802还经由电力和数据缆线3832与无线射频识别装置(RFID)读取器3830通信。RFID读取器3830从放置于医学设备的不同零件上的RFID标签读取信息并且将信息传送至控制器3802。在一个实施例中，RFID标签被放置在手术机头62，66上(图2)使得控制器3802识别正在使用的机头62，66的类型以及确定用于可动卸料车4000和车架3100的一个或多个操作参数。

控制器3802还经由电力和数据缆线3834与车架控制面板3162通信。利用控制面板3162，使用者可以看到参数和控制设置以及车架3100和可动卸料车4000的操作。控制器3802另外通过数据缆线或总线3168与手术模块或器械3140通信。控制器3802可从与器械3140一体的存储器3143接收数据，以控制真空调节器3222，3224从而建立在容器运送车4000的容器4200，4202上抽出的吸力水平。控制器3802从器械3140存储器接收数据并且基于从器械3140存储器读取的数据而设置在容器4200，4202上抽出的吸力水平。

控制器3802还通过电力缆线3968与LED灯3966通信并且通过电力缆线3972与LED灯3970通信。当可动卸料车4000与车架3100配合时，安装到车架3100的LED灯3966被邻近上废物容器4202定位，并且安装到车架3100的LED灯3970被邻近存储罐4202定位。控制器3802打开和关闭LED灯3966和3970，以从背后照亮上废物容器4200和存储罐4202。

可动卸料车控制器4952还通过电力和数据缆线4960与释放按钮4015通信。控制器4952通过电力和数据缆线4964与废物容器和存储罐水平传感器4962通信。水平传感器4962产生代表上废物容器4200和存储罐4202中的废物水平的电信号。控制器4952还通过电力和数据缆线4966与输送阀致动器4282通信。控制器4952可使用致动器4282打开和关闭或部分地打开输送阀4280，以选择性地控制废物从上废物容器4200到存储罐4202内的流动。控制器4952另外通过电力和数据缆线4970与分流阀致动器4907通信。控制器4952可使用致动器4907打开和关闭转向阀4906，以选择性地控制水至上废物容器4200和存储罐4202的流动。

控制器4952通过数据缆线1967与压力传感器1698通信。数据缆线1967承载着从传感器1698至控制器4952的压力信号。数据缆线1971承载着从传感器1699至控制器4952的压力信号。压力信号被从卸料车控制器4952经由通信电路1856和620传递到车架控制器3802。车架控制器3802至少部分地基于压力传感器信号调节在容器4200，4202上抽出的真空。在一个实施例中，控制器3802基于压力传感器信号来控制真空调节器3222和3224的操作，以独立地调节被供应至每一个废物容器4200和4202的真空水平。

E.第二实施例的操作

参考图26-28，医疗/手术废物收集系统3000被制备以在收集医疗/手术废物过程中使用。在使用过程中车架3100被定位于手术室/手术区域内。电源插头3156被连接到电源以供电至车架3100。车架3100被操作者利用控制面板3162打开。

另外参考图31和41，通过使用者将可动卸料车4000移到车架插口或空隙空间3124内，空的可动卸料车4000被与车架3100相配合。当可动卸料车4000被移到空隙空间3124内时，引导器械4870接合浮式连接器机构3300。具体地，当可动卸料车4000被朝向车架3100移动时，卸料车的倾斜引导导轨4872接合车架的倾斜部分3322并且卸料车的倾斜引导板4874接合车架的唇部3324，导致卸料车引导机构4870和车架的浮式连接器机构3300以移动到相对于彼此的被定心位置。同时，车架的浮式连接器机构3300通过弹簧支架3302可稍稍移动或浮动，允许车架真空联结器3400和车架电力和数据连接器3500轻微向上或向下移动，从而更容易地与相应的卸料车真空联结器4600和卸料车电力和数据连接器4800对正。

最后，卸料车电力和数据连接器4800接合并且接触车架电力和数据连接器3400，并且钢鼓4310将接触电磁体3160，限制可动卸料车4000的向前移动。在此位置，卸料车电力和数据连接器4800被与车架电力和数据连接器3500相接合，使得卸料车插孔4802，4804和4810与相应车架触头3502，3504和3510相配合。车架电力和数据连接器3400从而为可动卸料车4000提供电力。

另外参考图44，在电力被供应到可动卸料车4000之后，车架控制器3802开始通过数据触头3510和插孔4810与卸料车控制器4952进行数据通信。控制器3802和4952开始启动顺序，以制备用于操作的废物收集系统3000。可动卸料车4000完全安置于车架空隙空间3124之后，控制器3802和4952能够感测到卸料车4000与车架3100相配合并且自动通电电磁体3160。当车架电磁体3160通电时，它吸住卸料车钢鼓4310从而钢鼓4310被吸至与电磁体3160接触。继续通电电磁体3160将可动卸料车4000固持到车架3100。

具体参考图32，42和45，当可动卸料车4000与车架3100相配合时，卸料车真空联结器4600与车架真空联结器3400接合并且相配合。当可动卸料车4000被在向近侧的方向上移到空隙空间3124内时，卸料车外壳4920的底表面4924接触车架肘接头3402的锥形端部3411，导致肘接头3402和顶板3304都被在向下的方向上压。弹簧支架3302的弹簧变形允许此向下移动。

可动卸料车4000继续向近侧移动致使卸料车的斜面沉头孔4604移动至与车架锥形端部3411共轴对齐并且接收车架锥形端部3411。弹簧支架3302推动接头锥形端部3411而移动到斜面沉头孔4604内，使得密封件3420被安置和压缩在锥形形状的表面4606上。密封件3420的压缩形成与锥形形状的表面4606的真空密封4605，消除了吸力在肘接头3402和外壳4920之间的任何损失。连续的抽吸流体连通路径被限定成通过内孔4616，4602，3414和3440而穿过卸料车真空联结器4600和车架真空联结器3400。该运送车的部件包括外壳4920，外壳4920接收车架的机械连接器3400并且形成将容器运送车4000和抽吸运送车3100可松开地保持到一起成为单一单元的机械联锁。特别地，车架真空联结器的锥形端部3411接合外壳沉头孔4604，形成将容器运送车4000和抽吸运送车3100可松开地保持到一起成为单一单元的机械制动装置4603。

参考图36和40，当可动卸料车4000与车架3100配合时，卸料车的上废物连接器4700还与车架废物连接器5600接合和配合。随着可动卸料车4000在向近侧的方向上移动到空隙空间3124内，卸料车废物导管4704被车架废物连接器5600接收。

特别地，可动卸料车4000在向近侧的方向上移动时，卸料车废物导管的锥形端部4710滑到车架开口3127内并且接触车架的倾斜表面5626。锥形端部4710滑动至抵接倾斜表面5626导致废物连接器本体5601克服由弹簧夹5640产生的向下偏压力而被向上推。在向近侧的方向上继续移动，废物导管的锥形端部4710进入凹口5624然后滑到斜面沉头孔5622内。弹簧夹5640推动废物连接器本体5601使其在向下的方向上移动，从而沉头孔的锥形形状的表面5623被安置和压在密封件4722上。密封件4722的压缩形成与锥形形状的表面5623的真空密封4701，消除了吸力在连接器本体5601和废物导管4704之间的任何损失。连续的抽吸流体连通路径被限定为通过内孔4705，5620和5622穿过卸料车的上废物连接器4700和车架废物连接器5600。该运送车的部件包括废物连接器本体5601，废物连接器本体5601接收废物导管4704并且形成将容器运送车4000和抽吸运送车3100可松开地保持在一起成为单一单元的机械联锁。特别地，导管的锥形端部4710接合本体的斜面沉头孔5622，形成将容器运送车4000和抽吸运送车3100可松开地保持在一起成为单一单元的另一机械制动装置4711。

参考图26，27，33A和34，一个或多个新的一次性入口接头5100被附接到一个或多个对应的入口接头接收器5200。使用者抓住帽盖裙部5158并且将桶部5102插入接收器内孔5212内。立柱5210被与狭槽5166对齐，并且入口接头5100被在向近侧的方向上移动，直到桶部5102坐落于内孔5212中。桶部近端5108抵接阀体5402并且远端5204抵接凸缘5156的近侧面。然后顺时针转动裙部5158和入口接头5100，使得立柱5210滑入凹槽5168内从而将入口接头5100锁定到入口接头接收器5200。

一个或多个抽吸线62，64被连接到一次性入口接头5100中的一个或多个。控制阀5400允许至每一个抽吸线60，64的抽吸或真空被独立地控制。控制面板3162允许使用者选择性地打开和关闭或部分打开每一个控制阀5400。这允许使用者任意切断至抽吸线的抽吸，降低手术室内的噪音。

因为抽吸线62，64经由入口接头5100附接到车架3100，在医学过程中，当可动卸料车4000装满废物时，另一个空的可动卸料车可被用于替换满的可动卸料车，而不需要断开进入手术区域的抽吸线62，64。另外，在更换可动卸料车4000时从手术模块或设备3140延伸的其它缆线和管道(未示出)不需要被断开。这允许用空的可动卸料车快速地替换满的可动卸料车，并且使在大量流体废物被收集的地方对手术过程的任何打断最小化。

在一个实施例中，控制阀5400的操作通过一个或多个医疗/手术器械或模块3140控制。这允许医疗/手术器械彼此协作以提高性能。例如，关节镜检查泵与连接到流出导管的控制阀相互作用可更好地控制膨胀流体进出关节的流动，以最小化所使用的流体的量同时保持可视性和关节膨胀压力。

另外参考图28和44，控制面板3162允许使用者选择性接通和断开真空泵3210，以及使用真空调节器3222，3224选择性地改变在上废物容器4200或存储罐4202之一或两者内抽吸的真空的值。

真空泵3210建立从吸力施加器62或66(图26)至抽吸或真空泵3210形成的连续的抽吸流体连通路径3070。当真空泵3210被致动时，所生成的抽吸力将废物物质抽到相应吸力施加器62或66内，如使用者所选择的。抽吸流体连通路径3070有时被称为真空路径3070。

在真空泵3210处于操作中而控制阀5400处于打开位置时，与抽吸流体连通路径3070相关联的废物流从吸力施加器62移动到抽吸线60内、通过一次性入口接头5100、通过入口接头接收器5200、通过控制阀5400并且通过肘接头5380(图40)。参考图40，抽吸流体连通路径3070继续通过真空软管5520，通过接头5510，通过歧管5500，通过车架阀连接器本体5601，通过卸料车废物导管4704并且在废物流沉积的地方从出口4276流出进入上废物容器4200。

参考图28，37和45，从上废物容器4200开始，抽吸流体连通路径3070，现在主要包括空气，移动进入肘接头4498和真空软管4496通过肘接头4620进入外壳4920的内孔4602和肘接头3402。从肘接头3402，抽吸流体连通路径3070继续进入真空软管3444(图32)通过真空调节器3222(图28)进入止回阀3226通过真空软管3242和HEPA过滤器3232进入在真空泵3210处终止的真空软管3244。

参考图28，37和45，从存储罐4202，抽吸流体连通路径3072，现在主要包括空气，移动进入肘接头4512和真空软管4510通过肘接头4620进入外壳4920的内孔4602和肘接头3402。从肘接头3402，抽吸流体连通路径3072继续进入真空软管3444(图32)通过真空调节器3222(图28)进入止回阀3226通过真空软管3242和HEPA过滤器3232进入在真空泵3210处终止的真空软管3244。

液体废物和小颗粒固体废物沉积到相应废物罐体4200内。一旦上废物容器被装满或如果使用者希望在装满之前排空，使用者可以选择利用输送阀4280将废物转移到存储罐4202内。因此废物被存储直到被排空。

在废物收集系统3000的操作过程中，各种操作状态或参数可通过使用者控制，并且废物收集系统3000可提醒使用者到不同的操作情况。在一个实施例中，使用者可以选择利用控制面板3162分别打开发光二极管3966或3970(图44)来照亮废物容器4200或存储罐4202的内含物。在另一实施例中，水平传感器4962(图44)可以检测上废物容器4200或存储罐4202何时接近填满并且可以发送代表废物收集系统3000操作状态的水平传感器信号至控制面板3162，以提醒使用者此情况。

医务人员还可以在废物收集系统3000的操作过程中或者独立于该操作来操作手术模块3140，以执行各种手术功能。

一段时间以后，当上废物容器4200正在使用时，上废物容器4200变满需要被排空，或操作者可以选择在装满之前排空上废物容器。这时，使用者利用控制面板3162指导输送阀致动器4282(图44)来打开输送阀4280(图3)，以及将废物物质从上废物容器4200转移到存储罐4202。

如图28中所示，真空泵3210还建立从存储罐4202至抽吸或真空泵3210形成的连续的吸流体连通路径3072。抽吸流体连通路径3072有时被称为真空路径3072。抽吸流体连通路径3072在废物从上废物容器4200转移到存储罐4202的过程中使用。低真空水平可通过抽吸流体连通路径3072提供于存储罐4202中，以帮助将所存储的废物从上废物容器4200通过输送阀4280排放到存储罐4202内。最小化用于转移废物所用的真空水平降低了对存储罐4202强度的要求。这允许存储罐用平坦壁制造而不用圆柱形或球形壁。带有平坦侧的存储罐允许更大体积的流体被存储在相同的空间内。被降低了的强度要求还允许材料选择和制造过程方面的更大灵活性。

在废物物质从上废物容器4200转移到存储罐4202的过程中，存在于上废物容器4200中的真空被通过真空调节器3222排放到大气压力。存储罐4202中的真空被设定到低于上废物容器4200真空水平的压力。因此，存储罐4202中的真空帮助通过输送阀4280将废物物质抽到存储罐4202内。

一旦上废物容器4200和存储罐4202都装满，或如果使用者希望在装满之前排空和清洁上废物容器4200和/或存储罐4202，使用者可使用控制面板3162关掉真空泵3210。按钮1015(图27)被压下以失效电磁体3160。随着电磁体3160被失效，医务人员可以通过远离车架3100在向远侧的方向上拉手柄4012(图27)而从车架3100移除或断开卸料车4000。

然后将可动卸料车4000从手术区域滚动至静止停放台900(图4)，将废物物质卸载到处理设施910(图4)，并且清洁废物容器4200和存储罐4202。

V.第四实施例

图46示意出根据本发明构造的医疗/手术废物收集系统6000的可选实施例。废物收集系统6000包括与可动卸料车4000(图27)一起使用的固定车架6100。固定车架6100类似于车架3100，除了固定车架6100被凹入或安装到手术室/手术区域52的壁6002内之外。固定车架6100安装到墙壁6202内可增大手术室/手术区域52内的可用房屋空间。外围凸缘6004从固定车架6100的侧面和顶部向外延伸并且延伸到壁6002上方。固定车架6100的内部部件和操作与先前关于车架3100描述的相同。

VI.可选实施例

虽然已经关于示例性实施例描述了本发明，但本领域内的那些技术人员应理解，在不偏离本发明的范围的情况下，可以进行各种改变并且等效内容可以替代本发明的元件和特征。例如，设想，一个实施例的元件和/或特征可与另一实施例的元件和/或特征结合或用其替代。另外，在不偏离本发明的实质范围的情况下，可以进行许多修改以使特殊的系统、装置或它们的部件适应本发明的教导。本发明不意于被限制于所公开的用于实施本发明的特殊实施例。

例如，并非本发明的所有形式都可以具有所描述的所有特征。本发明的不同实施例的特征可以进行结合。同样，不要求本发明的所有形式都包括所描述的、高度可动的卸料车1000，4000。在本发明的一些形式中，卸料车1000和4000可以是静止的单元。在一个实施例中，控制阀5400(图28)可从车架3100省略，从而当真空泵3210处于操作中时，连续的吸力被提供至所有这三个一次性入口接头5100。在另一实施例中，控制阀5400和入口接头5100(图28)可被从车架3100移除并且被安装到可动卸料车4000，其中卸料车控制器4952控制控制阀5400的操作。在本实施例中，废物联结器4700和5600不需要可以省略。

在本发明的附加实施例中，手术模块3140中的一个(图44)可以是供应灌注流体到手术部位的灌注泵和控制系统。手术模块3140可以与车架控制器3802通信(图44)。当灌注泵操作以将灌注流体供应到手术部位时，控制器3802可以检测到灌注泵的操作并且自动打开真空泵3210和其中一个控制阀5400以供应吸力到手术部位。因此，无论手术部位在什么时候用灌注流体冲洗，抽吸线中的一个或多个都自动提供吸力，以去除在手术过程产生的废物流体和碎屑。

在本发明的一些形式中，将运送车100和1000可松开地保持在一起的部件可被附接到废物收集运送车1000。因此磁体或活动的机械构件可被附接到运送车1000。基于从控制器802至抽吸运送车1000的信号，将运送车100和1000可松开地保持在一起的部件被致动和失效。

在本发明的并非所有形式中，卸料车包括用于保持插口歧管的接收器。在本发明的这些形式中，接收器可以是接收抽吸线的简单接头。同样，接收器可以是接收某一类型的流体连接器的某一装置，抽吸线从该流体连接器伸出。

在本发明的一些形式中，数据和/或指令信号在车架或抽吸运送车的一端和容器运送车的另一端之间的传输可以是无线连接。此连接可以处于与感应耦合相关的频率下或与RF信号交换相关的较高频率下。

真空调节器可以与本公开不同地起作用。因此，在本发明的一些形式中，真空调节器可仅仅控制真空泵的开/关状态和/或真空泵的开工率。

在本发明的一些形式中，在车架控制器802向卸料车控制器1952发送询问请求之后，卸料车首先配合到车架。卸料车控制器1952必须以适当的识别编码回答。如果车架控制器802不接收合适的鉴别码，则车架控制器不激活泵210。这防止真空在不是特别设计成与本车架一起使用的容器上抽取。

因此，附属权利要求的目的是覆盖落在本发明的实质和范围内的所有这种变异和修改。

Claims (6)

1.一种用于收集医疗废物的系统，所述系统包括：可动运送车，其包括被安装到所述可动运送车的至少一个容器，和被配置用于接收抽吸线的接收器，所述抽吸线建立从手术部位至所述至少一个容器的连接；可动车架，其中所述可动运送车和所述可动车架被配置用于配合到一起并且作为单一单元移动，并且被配置用于选择性地从彼此脱开以能够独立于彼此移动；真空泵，其被安装到所述可动车架，所述真空泵被连接到所述至少一个容器，用于在所述至少一个容器上抽吸负压；真空调节器，其被安装到所述可动车架，用于建立通过所述真空泵在所述至少一个容器上抽出的真空水平；车架控制器，其被安装到所述车架并且与所述真空泵通信，以触发所述真空调节器来调节所述真空泵在所述至少一个容器上抽吸的真空水平；至少一个传感器，其被安装到所述可动运送车以产生代表所述可动运送车的操作状态的传感器信号；所述可动运送车和所述可动车架包括当所述可动运送车和所述可动车架配合到一起时相接合以将来自所述可动运送车上的所述至少一个传感器的传感器信号传递到所述车架上的所述车架控制器的互补的信号耦合部件；和所述可动车架包括通信耦合到所述至少一个传感器的显示组件，所述显示组件被配置用于基于所述传感器信号而显示与所述可动运送车的操作状态有关的信息，所述系统还包括被附接到所述可动运送车的第一联结器，所述第一联结器被连接到所述至少一个容器，被附接到所述可动车架的第二联结器，所述第二联结器被连接到所述真空泵，其中，当可动运送车和可动车架相配合时，第一联结器和第二联结器被连接到一起而建立从所述至少一个容器至所述真空泵的真空路径。

2.根据权利要求1所述的用于收集医疗废物的系统，还包括：压力传感器，其被以包含在内的形式设置于所述真空泵和所述至少一个容器之间，所述压力传感器被配置用于产生代表在所述容器上抽出的真空的压力信号，所述压力传感器将压力信号输出到所述车架控制器，并且所述车架控制器被配置用于响应于所述压力信号指示的被抽出的真空水平触发所述真空调节器以调节通过所述真空泵在所述至少一个容器上抽出的真空水平。

3.根据权利要求1或2所述的用于收集医疗废物的系统，还包括：入口接头，其被配置用于接收建立来自患者的连接的抽吸线；阀，其允许至入口接头和抽吸线中的每一个的抽吸力或真空被独立地控制或调节；并且其中，所述车架控制器被配置用于选择性地建立所述阀的打开/闭合状态；其中，所述入口接头和所述阀被安装到所述可动车架。

4.根据权利要求2所述的用于收集医疗废物的系统，其中，所述压力传感器被安装到所述可动运送车，其中所述压力传感器信号在所述互补的信号耦合部件上从所述可动运送车通过所述可动车架输出至所述车架控制器。

5.根据权利要求3所述的用于收集医疗废物的系统，其中，所述阀能够被回转致动器选择性地移动至打开位置，闭合位置，或打开位置和闭合位置之间的至少一个中间位置，以控制通过所述阀的流速。

6.根据权利要求3所述的用于收集医疗废物的系统，其中，所述入口接头能够附接到入口接头接收器和从入口接头接收器移除，其中入口接头接收器是所述阀的一部分。

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