CN107491319A - 程序和标识信息的处理方法、装置和系统 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种程序和标识信息的处理方法、装置和系统。其中，该系统包括：上位机，用于发送程序更新命令；从板，通过总线与上位机连接，用于响应于程序更新命令，并判断是否满足预设条件，如果满足预设条件，则与上位机通信，进行程序更新，在与上位机通信完成之后，接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息。本发明解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。
Description
技术领域
本发明涉及电动车辆领域，具体而言，涉及一种程序和标识信息的处理方法、装置和系统。
背景技术
主板与多个从板进行CAN(控制器局域网络，Controller Area Network的简写)通信时，需要从板具有不同的身份标识ID，以便在通讯中进行识别。如在电池系统中，一个电池包由多个电池模块组成，整个电池包有一个主控制器，每个电池模块各有一个从控制器，主板与从板之间通过CAN进行通信，这样就形成了主板与多个从板间的通信。由于从板的硬件结构和软件代码相同，在CAN通信时为了进行识别，从板需要具有不同的ID。当在CAN通讯网络中刷写同样的从板程序时，如何赋予每个从板不同的ID成了重要的技术问题。
现有的技术中，有的是直接刷带从板ID的代码，这种方法不仅使用的代码不同而却还需要断开其他从板的通信，效率非常低下；有的是在上电后进行从板ID的检测和学习，这种方法使得每次上电后都需进行从板ID检测和是否学习的判断，难免影响上电效率，且增加了主从板的代码量。
针对现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的问题，目前尚未提出有效的解决方案。
发明内容
本发明实施例提供了一种程序和标识信息的处理方法、装置和系统，以至少解决现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。
根据本发明实施例的一个方面，提供了一种程序和标识信息的处理系统，包括：上位机，用于发送程序更新命令；从板，通过总线与上位机连接，用于响应于程序更新命令，并判断是否满足预设条件，如果满足预设条件，则与上位机通信，进行程序更新，在与上位机通信完成之后，接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息。
进一步地，从板包括：多个子从板，第一个子从板的输入引脚与从板的输入引脚连接，第N个子从板的输入引脚与第(N-1)个子从板的输出引脚连接，第N个子从板的输出引脚与第(N+1)个子从板的输入引脚连接，最后一个子从板的输出引脚与从板的输出引脚连接，其中，N为大于1的自然数。
进一步地，系统还包括：主板，通过总线与上位机连接，主板的输出引脚与从板的输入引脚连接，主板的输入引脚与从板的输出引脚置连接，用于在接收到上位机发送的程序更新命令之后，将主板的输出引脚置为高电平，检测主板的输入引脚是否置为高电平，如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则重启从板，并进入正常工作状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种程序和标识信息的处理方法，包括：从板响应于上位机发送的程序更新命令，并判断是否满足预设条件；如果满足预设条件，则从板与上位机通信，并进行程序更新；在从板与上位机通信完成之后，从板接收上位机发送的至少一个标识信息，并存储标识信息。
进一步地，判断是否满足预设条件包括：从板检测从板的输入引脚是否置为高电平；如果检测到从板的输入引脚置为高电平，则确定满足预设条件。
进一步地，在从板接收上位机发送的程序更新命令之后，从板进入程序更新模式，并将从板的输出引脚置为低电平。
进一步地，在从板接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息之后，从板将从板的输出引脚置为高电平。
进一步地，从板包括：多个子从板，第一个子从板的输入引脚与从板的输入引脚连接，第N个子从板的输入引脚与第(N-1)个子从板的输出引脚连接，第N个子从板的输出引脚与第(N+1)个子从板的输入引脚连接，最后一个子从板的输出引脚与从板的输出引脚连接，其中，N为大于1的自然数，在从板接收上位机发送的程序更新命令之后，方法还包括：第M个子从板检测第M个子从板的输入引脚是否置为高电平，其中，M为大于等于1的自然数；如果第M个子从板检测到第M个子从板的输入引脚置为高电平，则第M个子从板与上位机通信，并进行程序更新；在第M个子从板与上位机通信完成之后，第M个子从板接收上位机发送的第M个子从板的标识信息，并存储第M个子从板的标识信息。
进一步地，在第M个子从板检测第M个子从板的输入引脚是否置为高电平之前，多个子从板进入程序更新模式，并将多个子从板的输出引脚置为低电平。
进一步地，在第M个子从板存储第M个子从板的标识信息之后，上述方法还包括：判断第M个子从板是否为最后一个子从板；如果第M个子从板不是最后一个子从板，则第M个子从板将第M个子从板的输出引脚置为高电平，且第(M+1)个子从板检测第(M+1)个子从板的输入引脚是否置为高电平；如果第M个子从板是最后一个子从板，则第M个子从板将第M个子从板的输出引脚置为高电平。
进一步地，在从板接收上位机发送的程序更新命令之前，上述方法还包括：主板接收上位机发送的程序更新命令；主板将主板的输出引脚置为高电平，其中，主板的输出引脚与从板的输入引脚连接。主板检测主板的输入引脚是否置为高电平，其中，主板的输入引脚与从板的输出引脚置连接；如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则主板重启从板，并进入正常工作状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种程序和标识信息的处理方法，包括：主板接收上位机发送的程序更新命令；主板将主板的输出引脚置为高电平，其中，主板的输出引脚与从板的输入引脚连接；主板检测主板的输入引脚是否置为高电平，其中，主板的输入引脚与从板的输出引脚置连接；如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则主板重启从板，并进入正常工作状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种程序和标识信息的处理方法，包括：上位机发送程序更新命令至主板和从板；上位机与从板通信，其中，从板进行程序更新；在与从板通信完成之后，上位机发送标识信息至从板。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种程序和标识信息的处理装置，包括：判断模块，用于接收上位机发送的程序下载命令，并响应于程序更新命令；判断模块，用于判断是否满足预设条件；更新模块，用于如果满足预设条件，则与上位机通信，并进行程序更新；存储模块，用于在与上位机通信完成之后，接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种程序和标识信息的处理装置，包括：接收模块，用于接收上位机发送的程序更新命令；处理模块，用于将主板的输出引脚置为高电平，其中，主板的输出引脚与从板的输入引脚连接；检测模块，用于检测主板的输入引脚是否置为高电平，其中，主板的输入引脚与从板的输出引脚置连接；重启模块，用于如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则主板重启从板，并进入正常工作状态。
根据本发明实施例的另一方面，还提供了一种程序和标识信息的处理装置，包括：第一发送模块，用于发送程序更新命令至主板和从板；通信模块，用于与从板通信，其中，从板进行程序更新；第二发送模块，用于在与从板通信完成之后，发送标识信息至从板。
在本发明实施例中，从板接收上位机发送的程序更新命令，并响应于程序更新命令，判断是否满足预设条件，如果满足预设条件，则从板与上位机通信，并进行程序更新，在从板与上位机通信完成之后，从板接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息，从而实现从板程序更新和标识信息学习的过程。容易注意到的是，从板在判断满足预设条件之后与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成后存储标识信息，实现在不断开从板与上位机的网络连接的情况下，从板可以进行程序更新和标识信息学习，从而解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到从板程序和标识信息同步更新，提高程序更新与标识信息学习效率，提升程序启动效率，节约从板上电时间的效果。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本发明的进一步理解，构成本申请的一部分，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是根据本发明实施例的一种程序和标识信息的处理系统的示意图；
图2是根据本发明实施例的一种可选的程序和标识信息的处理系统的示意图；
图3是根据本发明实施例的一种程序和标识信息的处理方法的流程图；
图4是根据本发明实施例的一种可选的程序和标识信息的处理方法的流程图；
图5是根据本发明实施例的一种可选的每个从板的程序和标识信息的处理方法的流程图；
图6是根据本发明实施例的另一种程序和标识信息的处理方法的流程图；
图7是根据本发明实施例的另一种可选的程序和标识信息的处理方法的流程图；
图8是根据本发明实施例的又一种程序和标识信息的处理方法的流程图；
图9是根据本发明实施例的又一种可选的程序和标识信息的处理方法的流程图；
图10是根据本发明实施例的一种程序和标识信息的处理装置的示意图；
图11是根据本发明实施例的另一种程序和标识信息的处理装置的示意图；以及
图12是根据本发明实施例的又一种程序和标识信息的处理装置的示意图。
具体实施方式
为了使本技术领域的人员更好地理解本发明方案，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本发明保护的范围。
需要说明的是，本发明的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本发明的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
实施例1
根据本发明实施例，提供了一种程序和标识信息的处理系统的实施例。
图1是根据本发明实施例的一种程序和标识信息的处理系统的示意图，如图1所示，该系统包括：
上位机11，用于发送程序更新命令。
具体的，上述的程序更新命令可以是上位机发送的用于指示从板进行程序更新的命令，例如，可以是程序下载命令。
在一种可选的方案中，从板通过一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至从板，从板响应接收到的程序下载命令。
从板13，通过总线与上位机连接，用于响应于程序更新命令，并判断是否满足预设条件，如果满足预设条件，则与上位机通信，进行程序更新，在与上位机通信完成之后，接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息。
具体的，上述的总线可以是CAN总线；上述的预设条件可以是从板是否开始程序更新的条件，例如，上述预设条件可以是从板当前空闲，可以与上位机进行通信；上述标识信息可以是从板的身份标识ID，不同的从板具有不同的ID。
在一种可选的方案中，从板在响应接收到的程序下载命令之后，可以判断从板是否满足开始程序更新的条件，如果从板满足开始程序更新的条件，则从板可以与上位机进行通信，从上位机下载最新版本的程序，并对从板本地存储的程序进行更新。在从板与上位机通信完成之后，即从板完成本地的程序更新之后，上位机可以发送从板对应的ID号至从板，从板在接收到上位机发送的ID号之后，可以将ID号保存至从板固定的地址中，即将ID号保存至存储ID的地址中。
通过本发明上述实施例，从板接收上位机发送的程序更新命令，并响应于程序更新命令，判断是否满足预设条件，如果满足预设条件，则从板与上位机通信，并进行程序更新，在从板与上位机通信完成之后，从板接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息，从而实现从板程序更新和标识信息学习的过程。容易注意到的是，从板在判断满足预设条件之后与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成后存储标识信息，实现在不断开从板与上位机的网络连接的情况下，从板可以进行程序更新和标识信息学习，从而解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到从板程序和标识信息同步更新，提高程序更新与标识信息学习效率，提升程序启动效率，节约从板上电时间的效果。
可选地，在本发明上述实施例中，上述从板可以包括：多个子从板，第一个子从板的输入引脚与从板的输入引脚连接，第N个子从板的输入引脚与第(N-1)个子从板的输出引脚连接，第N个子从板的输出引脚与第(N+1)个子从板的输入引脚连接，最后一个子从板的输出引脚与从板的输出引脚连接，其中，N为大于1的自然数。
图2是根据本发明实施例的一种可选的程序和标识信息的处理系统的示意图，在一种可选的方案中，如图2所示，主板和上位机可以通过CAN总线(包括CAN_H高电平线和CAN_L低电平线)与多块从板进行通讯，例如，如图2所示，可以与(n+1)个从板进行通讯，第一块从板0的输入引脚A与主板的输出引脚B连接，第一块从板0的输出引脚B与第二块从板1的输入引脚A连接，第二块从板1的输出引脚B与第三块从板2的输入引脚A连接，依次类推，最后一块从板n的输出引脚B与主板的输入引脚A连接。在上位机发送程序下载命令(即上述的程序更新命令)(n+1)块从板之后，可以从第一块从板0开始，检测从板0的输入引脚A是否置高，即是否置为高电平，如果从板0的输入引脚A置高，则从板0与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成之后，接收上位机发送的ID号0，将接收到的ID号0存储至固定的地址。
可选地，在本发明上述实施例中，上述系统还包括：
主板，通过总线与上位机连接，主板的输出引脚与从板的输入引脚连接，主板的输入引脚与从板的输出引脚置连接，用于在接收到上位机发送的程序更新命令之后，将主板的输出引脚置为高电平，检测主板的输入引脚是否置为高电平，如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则重启从板，并进入正常工作状态。
具体的，当从板包括多个子从板时，主板的输出引脚可以与第一个子从板的输入引脚连接，主板的输入引脚可以与最后一个子从板的输出引脚连接。
在一种可选的方案中，主板、从板和上位机可以通过同一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至从板和主板。主板检测到上位机发送的从板程序下载命令(即上述的程序更新命令)之后，可以将输出引脚B置为高电平，并进入从板程序更新等待模式，主板实时检测输入引脚A是否置高，如果输入引脚A未置高，则继续检测，如果输入引脚A置高，则确定所有从板的程序更新和ID学习完成，可以重启所有的从板，并退出从板程序更新等待模式，进入正常工作状态。
实施例2
根据本发明实施例，还提供了一种程序和标识信息的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图3是根据本发明实施例的一种程序和标识信息的处理方法的流程图，如图3所示，该方法包括如下步骤：
步骤S302，从板接收上位机发送的程序更新命令，并响应于程序更新命令。
具体的，上述的程序更新命令可以是上位机发送的用于指示从板进行程序更新的命令，例如，可以是程序下载命令。
在一种可选的方案中，从板通过一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至从板，从板响应接收到的程序下载命令。
步骤S304，从板判断是否满足预设条件。
具体的，上述的预设条件可以是从板是否开始程序更新的条件，例如，上述预设条件可以是从板当前空闲，可以与上位机进行通信。
步骤S306，如果满足预设条件，则从板与上位机通信，并进行程序更新。
在一种可选的方案中，从板在响应接收到的程序下载命令之后，可以判断从板是否满足开始程序更新的条件，如果从板满足开始程序更新的条件，则从板可以与上位机进行通信，从上位机下载最新版本的程序，并对从板本地存储的程序进行更新。
步骤S308，在从板与上位机通信完成之后，从板接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息。
具体的，上述标识信息可以是从板的身份标识ID，不同的从板具有不同的ID。
在一种可选的方案中，在从板与上位机通信完成之后，即从板完成本地的程序更新之后，上位机可以发送从板对应的ID号至从板，从板在接收到上位机发送的ID号之后，可以将ID号保存至从板固定的地址中，即将ID号保存至存储ID的地址中。
通过本发明上述实施例，从板接收上位机发送的程序更新命令，并响应于程序更新命令，判断是否满足预设条件，如果满足预设条件，则从板与上位机通信，并进行程序更新，在从板与上位机通信完成之后，从板接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息，从而实现从板程序更新和标识信息学习的过程。容易注意到的是，从板在判断满足预设条件之后与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成后存储标识信息，实现在不断开从板与上位机的网络连接的情况下，从板可以进行程序更新和标识信息学习，从而解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到从板程序和标识信息同步更新，提高程序更新与标识信息学习效率，提升程序启动效率，节约从板上电时间的效果。
可选地，在本发明上述实施例中，步骤S304，判断是否满足预设条件包括：
步骤S3042，从板检测从板的输入引脚是否置为高电平。
步骤S3044，如果检测到从板的输入引脚置为高电平，则确定满足预设条件。
在一种可选的方案中，从板在接收到上位机发送的程序下载命令之后，可以检测输入引脚A是否置高，即检测输入引脚是否置为高电平，如果检测到输入引脚A置高，即输入引脚置为高电平，则确定从板满足开始程序更新的条件，可以与上位机进行通信，进行程序更新。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S302，从板接收上位机发送的程序更新命令之后，从板进入程序更新模式，并将从板的输出引脚置为低电平。
在一种可选的方案中，从板在接收到上位机发送的程序下载命令之后，可以进入程序下载模式(即上述的程序更新模式)，在从板进入程序下载模式之后，从板的输出引脚默认置为低电平，即从板可以开始进行程序更新和标识信息学习。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S308，从板接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息之后，从板将从板的输出引脚置为高电平。
在一种可选的方案中，在从板将ID号保存至从板固定的地址中之后，可以将从板的输出引脚置为高电平，即从板完成程序更新和标识信息学习。
通过上述方案，从板可以通过检测输入引脚是否置为高电平，确定是否与上位机通信，进行程序更新，以及接收上位机发送的标识信息，并可以通过在接收到上位机发送的标识信息之后，将输出引脚置高，完成整个程序更新和标识信息学习。
可选地，在本发明上述实施例中，上述从板可以包括：多个子从板，第一个子从板的输入引脚与从板的输入引脚连接，第N个子从板的输入引脚与第(N-1)个子从板的输出引脚连接，第N个子从板的输出引脚与第(N+1)个子从板的输入引脚连接，最后一个子从板的输出引脚与从板的输出引脚连接，其中，N为大于1的自然数，在步骤S302，从板接收上位机发送的程序更新命令之后，上述方法还包括：
步骤S310，第M个子从板检测第M个子从板的输入引脚是否置为高电平，其中，M为大于等于1的自然数。
步骤S312，如果第M个子从板检测到第M个子从板的输入引脚置为高电平，则第M个子从板与上位机通信，并进行程序更新。
步骤S314，在第M个子从板与上位机通信完成之后，第M个子从板接收上位机发送的第M个子从板的标识信息，并存储第M个子从板的标识信息。
在一种可选的方案中，如图2所示，主板和上位机可以通过CAN总线(包括CAN_H高电平线和CAN_L低电平线)与多块从板进行通讯，例如，如图2所示，可以与(n+1)个从板进行通讯，第一块从板0的输入引脚A与主板的输出引脚B连接，第一块从板0的输出引脚B与第二块从板1的输入引脚A连接，第二块从板1的输出引脚B与第三块从板2的输入引脚A连接，依次类推，最后一块从板n的输出引脚B与主板的输入引脚A连接。在上位机发送程序下载命令(即上述的程序更新命令)(n+1)块从板之后，可以从第一块从板0开始，检测从板0的输入引脚A是否置高，即是否置为高电平，如果从板0的输入引脚A置高，则从板0与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成之后，接收上位机发送的ID号0，将接收到的ID号0存储至固定的地址。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S310，第M个子从板检测第M个子从板的输入引脚是否置为高电平之前，多个子从板进入程序更新模式，并将多个子从板的输出引脚置为低电平。
在一种可选的方案中，上位机可以同时给所有的从板发送程序下载命令(即上述的程序更新命令)，所有的从板在接收到程序下载命令之后，响应该程序下载命令，并进入程序下载模式(即上述的程序更新模式)，所有的从板的输出引脚B均默认置为低电平。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S314，第M个子从板存储第M个子从板的标识信息之后，上述方法还包括：
步骤S316，判断第M个子从板是否为最后一个子从板。
步骤S318，如果第M个子从板不是最后一个子从板，则第M个子从板将第M个子从板的输出引脚置为高电平，且第(M+1)个子从板检测第(M+1)个子从板的输入引脚是否置为高电平。
步骤S320，如果第M个子从板是最后一个子从板，则第M个子从板将第M个子从板的输出引脚置为高电平。
在一种可选的方案中，在从板0将接收到的ID号0存储至固定的地址之后，可以将从板0的输出引脚B置高，由于从板0的输出引脚B与第二块从板1的输入引脚连接，因此，在从板0的输出引脚B置高之后，从板1可以检测到输入引脚A置高，则可以开始程序更新和ID学习，其中，从板1的ID号为1。依次类推，直到最后一块从板n完成程序更新和ID学习之后，将从板n的输出引脚B置高，结束从板的程序更新和ID学习的过程。
通过上述步骤S310至步骤S320，在上位机与多个从板通过总线进行通信的情况下，为了保证能够实现程序更新和标识信息学习，则可以将多个从板串联，每个从板可以依次与上位机进行通信，完成程序更新和标识信息学习。
可选地，在本发明上述实施例中，在步骤S302，从板接收上位机发送的程序更新命令之前，上述方法还包括：
步骤S322，主板接收上位机发送的程序更新命令。
在一种可选的方案中，主板、从板和上位机可以通过同一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至从板和主板。
步骤S324，主板将主板的输出引脚置为高电平，其中，主板的输出引脚与从板的输入引脚连接。
具体的，当从板包括多个子从板时，主板的输出引脚可以与第一个子从板的输入引脚连接。
步骤S326，主板检测主板的输入引脚是否置为高电平，其中，主板的输入引脚与从板的输出引脚置连接。
具体的，当从板包括多个子从板时，主板的输入引脚可以与最后一个子从板的输出引脚连接。
步骤S328，如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则主板重启从板，并进入正常工作状态。
在一种可选的方案中，主板检测到上位机发送的从板程序下载命令(即上述的程序更新命令)之后，可以将输出引脚B置为高电平，并进入从板程序更新等待模式，主板实时检测输入引脚A是否置高，如果输入引脚A未置高，则继续检测，如果输入引脚A置高，则确定所有从板的程序更新和ID学习完成，可以重启所有的从板，并退出从板程序更新等待模式，进入正常工作状态。
图4是根据本发明实施例的一种可选的程序和标识信息的处理方法的流程图，图5是根据本发明实施例的一种可选的每个从板的程序和标识信息的处理方法的流程图，下面结合图2、图4和图5，以主板，上位机通过一条CAN总线与(n+1)个从板进行通讯为例，对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图4所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S41，上位机发送程序下载命令。
可选地，上位机可以发送从板程序下载命令至主板和所有从板。
步骤S42，所有从板进入程序下载模式(输出引脚默认为低)。
可选地，所有从板在接收到上位机发送的程序下载命令之后，进入程序下载模式，并默认将输出引脚B置低。
步骤S43，主板收到上位机发送的下载程序命令之后，将输出引脚B置高，并进入等待模式。
可选地，主板在接收到上位机发送的从板下载程序命令之后，可以将主板的输出引脚B置高，并进入从板程序更新等待模式。
步骤S44，从板0检测到输入引脚A置高后与上位机通信完成程序更新。
可选地，由于主板的输出引脚B与第一块从板0的输入引脚A连接，因此第一块从板0的输入引脚A置高，第一块从板0在检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新。
步骤S45，上位机与从板0通信完成后发送该从板的ID号0。
可选地，在上位机与从板0通信完成之后，即从板0完成程序更新，则上位机发送从板0的ID号0至从板0。
步骤S46，从板0收到ID号将其保存到固定的地址后将输出引脚B置高。
可选地，从板0接收到上位机发送的ID号0之后，可以将ID号存储至从板0中的固定地址，并将输出引脚B置高。
步骤S47，从板1检测到输入引脚A置高，开始进行程序更新并学习ID。
可选地，由于从板0的输出引脚B与第二块从板1的输入引脚A连接，因此第二块从板1的输入引脚A置高，第二块从板1在检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新，在上位机与从板1通信完成之后，上位机发送从板1的ID号1至从板1，从板1在接收到ID号1之后，将ID号存储至从板1中的固定地址，并将输出引脚B置高。
步骤S48，依次类推直到从板n完成程序更新和ID学习之后，将输出引脚B置高。
可选地，依次类推，在第(n+1)块从板n检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新，在上位机与从板n通信完成之后，上位机发送从板n的ID号n至从板n，从板n在接收到ID号n之后，将ID号存储至从板n中的固定地址，并将输出引脚B置高。
步骤S49，主板检测到输入引脚A置高，确认从板程序更新完成，重启从板进入正常工作状态。
可选地，由于第(n+1)块从板n的输出引脚B与主板的输入引脚A连接，因此主板的输入引脚A置高，主板在检测到输入引脚A置高之后，确认(n+1)个从板完成程序更新和ID学习，可以重启(n+1)个从板，并进入正常工作状态。
如图5所示，每个从板的程序和标识信息的处理方法方可以包括如下步骤：
步骤S51，进入程序下载模式(输出引脚B默认为低)
可选地，每块从板在接收到上位机发送的程序下载命令之后，可以进入程序下载模式，并默认将每个从板的输出引脚B置低。
步骤S52，判断输入引脚A是否置高。
可选地，每个从板在进入程序下载模式之后，可以判断输入引脚A是否置高，如果输入引脚A未置高，则返回步骤S52，继续进行判断；如果输入引脚A置高，则进入步骤S53。
步骤S53，与上位机通信进行程序更新。
可选地，每个从板在检测到输入引脚A置高之后，通过CAN总线与上位机通信，进行程序更新。
步骤S54，程序更新完成后接收上位机指定的ID号，将其保存在固定的地址中。
可选地，每个从板在完成程序更新之后，上位机发送每个从板的ID号至每个从板，每个从板在接收到上位机指定的ID号之后，将ID号存储在每个从板的固定地址中，例如，从板0的ID号为0，从板1的ID号为1，从板n的ID号为n。
步骤S55，将输出引脚B置高。
可选地，每个从板在存储ID号之后，可以将输出引脚B置高，完成程序更新和ID学习。
通过上述方案，提供了一种采用结合硬件实现在不断开连接的CAN网络中进行每个从板程序的更新与同步的ID学习的方法，实现了从板程序和标识信息的同步更新，整个方法简单高效，大大提高了程序更新与ID学习的效率，提升程序启动效率，并且节省上电时间。
实施例3
根据本发明实施例，还提供了一种程序和标识信息的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图6是根据本发明实施例的另一种程序和标识信息的处理方法的流程图，如图6所示，该方法包括如下步骤：
步骤S602，主板接收上位机发送的程序更新命令。
具体的，上述的程序更新命令可以是上位机发送的用于指示从板进行程序更新的命令，例如，可以是程序下载命令。
在一种可选的方案中，主板、从板和上位机可以通过同一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至从板和主板。
步骤S604，主板将主板的输出引脚置为高电平，其中，主板的输出引脚与从板的输入引脚连接。
具体的，当从板包括多个子从板时，主板的输出引脚可以与第一个子从板的输入引脚连接。
步骤S606，主板检测主板的输入引脚是否置为高电平，其中，主板的输入引脚与从板的输出引脚置连接。
具体的，当从板包括多个子从板时，主板的输入引脚可以与最后一个子从板的输出引脚连接。
步骤S608，如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则主板重启从板，并进入正常工作状态。
在一种可选的方案中，如图2所示，主板和上位机可以通过CAN总线(包括CAN_H高电平线和CAN_L低电平线)与多块从板进行通讯，例如，如图2所示，可以与(n+1)个从板进行通讯，第一块从板0的输入引脚A与主板的输出引脚B连接，第一块从板0的输出引脚B与第二块从板1的输入引脚A连接，第二块从板1的输出引脚B与第三块从板2的输入引脚A连接，依次类推，最后一块从板n的输出引脚B与主板的输入引脚A连接。主板检测到上位机发送的从板程序下载命令(即上述的程序更新命令)之后，可以将输出引脚B置为高电平，并进入从板程序更新等待模式，主板实时检测输入引脚A是否置高，如果输入引脚A未置高，则继续检测，如果输入引脚A置高，则确定所有从板的程序更新和ID学习完成，可以重启所有的从板，并退出从板程序更新等待模式，进入正常工作状态。
通过本发明上述实施例，主板接收上位机发送的程序更新命令，将主板的输出引脚置为高电平，检测主板的输入引脚是否置为高电平，如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则主板重启从板，并进入正常工作状态，从而实现从板程序更新和标识信息学习的过程。容易注意到的是，从板在判断满足预设条件之后与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成后存储标识信息，实现在不断开从板与上位机的网络连接的情况下，从板可以进行程序更新和标识信息学习，从而解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到从板程序和标识信息同步更新，提高程序更新与标识信息学习效率，提升程序启动效率，节约从板上电时间的效果。
图7是根据本发明实施例的另一种可选的程序和标识信息的处理方法的流程图，下面结合图2和图7，以主板，上位机通过一条CAN总线与(n+1)个从板进行通讯为例，对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图7所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S71，主板检测到上位机发送的从板程序下载命令。
可选地，上位机可以发送从板程序下载命令至主板和所有从板，所有从板在接收到上位机发送的程序下载命令之后，进入程序下载模式，并默认将输出引脚B置低.
步骤S72，主板将输出引脚B置高。
步骤S73，主板进入从板程序更新等待模式。
可选地，主板在接收到上位机发送的从板下载程序命令之后，可以将主板的输出引脚B置高，并进入从板程序更新等待模式。由于主板的输出引脚B与第一块从板0的输入引脚A连接，因此第一块从板0的输入引脚A置高，第一块从板0在检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新，在上位机与从板0通信完成之后，上位机发送从板0的ID号0至从板0，从板0接收到上位机发送的ID号0之后，可以将ID号存储至从板0中的固定地址，并将输出引脚B置高。由于从板0的输出引脚B与第二块从板1的输入引脚A连接，因此第二块从板1的输入引脚A置高，第二块从板1在检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新，在上位机与从板1通信完成之后，上位机发送从板1的ID号1至从板1，从板1在接收到ID号1之后，将ID号存储至从板1中的固定地址，并将输出引脚B置高。依次类推，在第(n+1)块从板n检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新，在上位机与从板n通信完成之后，上位机发送从板n的ID号n至从板n，从板n在接收到ID号n之后，将ID号存储至从板n中的固定地址，并将输出引脚B置高。
步骤S74，判断输入引脚A是否置高。
可选地，主板在进入从板程序更新等待模式，判断输入引脚A是否置高，如果输入引脚A未置高，则返回步骤S74，继续进行判断；如果输入引脚A置高，则进入步骤S75。
步骤S75，重启从板。
可选地，由于第(n+1)块从板n的输出引脚B与主板的输入引脚A连接，因此主板的输入引脚A置高，主板在检测到输入引脚A置高之后，确认(n+1)个从板完成程序更新和ID学习，可以重启(n+1)个从板，并进入正常工作状态。
通过上述步骤S75，可以通过主板将输出引脚置高，并判断输入引脚是否置高，在输入引脚置高的情况下，重启从板，从而实现从板程序和标识信息的同步更新，整个方法简单高效，大大提高了程序更新与ID学习的效率，提升程序启动效率，并且节省上电时间。
实施例4
根据本发明实施例，还提供了一种程序和标识信息的处理方法的实施例，需要说明的是，在附图的流程图示出的步骤可以在诸如一组计算机可执行指令的计算机系统中执行，并且，虽然在流程图中示出了逻辑顺序，但是在某些情况下，可以以不同于此处的顺序执行所示出或描述的步骤。
图8是根据本发明实施例的又一种程序和标识信息的处理方法的流程图，如图8所示，该方法包括如下步骤：
步骤S802，上位机发送程序更新命令至主板和从板。
具体的，上述的程序更新命令可以是上位机发送的用于指示从板进行程序更新的命令，例如，可以是程序下载命令。
在一种可选的方案中，主板、从板和上位机可以通过同一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至主板和从板，从板响应接收到的程序下载命令。
步骤S804，上位机与从板通信，其中，从板进行程序更新。
在一种可选的方案中，从板在响应接收到的程序下载命令之后，可以判断从板是否满足开始程序更新的条件，如果从板满足开始程序更新的条件，则从板可以与上位机进行通信，从上位机下载最新版本的程序，并对从板本地存储的程序进行更新。
步骤S806，在与从板通信完成之后，上位机发送标识信息至从板。
具体的，上述标识信息可以是从板的身份标识ID，不同的从板具有不同的ID。
在一种可选的方案中，在从板与上位机通信完成之后，即从板完成本地的程序更新之后，上位机可以发送从板对应的ID号至从板，从板在接收到上位机发送的ID号之后，可以将ID号保存至从板固定的地址中，即将ID号保存至存储ID的地址中。
通过本发明上述实施例，上位机发送程序更新命令至主板和从板，上位机与从板通信，在与从板通信完成之后，上位机发送标识信息至从板，从而实现从板程序更新和标识信息学习的过程。容易注意到的是，从板在判断满足预设条件之后与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成后存储标识信息，实现在不断开从板与上位机的网络连接的情况下，从板可以进行程序更新和标识信息学习，从而解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到从板程序和标识信息同步更新，提高程序更新与标识信息学习效率，提升程序启动效率，节约从板上电时间的效果。
图9是根据本发明实施例的又一种可选的程序和标识信息的处理方法的流程图，下面结合图2和图9，以主板，上位机通过一条CAN总线与(n+1)个从板进行通讯为例，对本发明一种优选的实施例进行详细说明，如图9所示，该方法可以包括如下步骤：
步骤S91，上位机发送程序下载命令。
可选地，上位机可以发送从板程序下载命令至主板和所有从板。
步骤S92，上位机下载程序。
可选地，所有从板在接收到上位机发送的程序下载命令之后，进入程序下载模式，并默认将输出引脚B置低，主板在接收到上位机发送的从板下载程序命令之后，可以将主板的输出引脚B置高，并进入从板程序更新等待模式。由于主板的输出引脚B与第一块从板0的输入引脚A连接，因此第一块从板0的输入引脚A置高，第一块从板0在检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新。由于从板0的输出引脚B与第二块从板1的输入引脚A连接，因此第二块从板1的输入引脚A置高，第二块从板1在检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新。依次类推，在第(n+1)块从板n检测到输入引脚A置高之后，可以通过CAN总线与上位机进行通信，进行程序更新。
步骤S93，上位机发送ID号。
可选地，在上位机与从板0通信完成之后，即从板0完成程序更新，则上位机发送从板0的ID号0至从板0，从板0接收到上位机发送的ID号0之后，可以将ID号存储至从板0中的固定地址，并将输出引脚B置高。在上位机与从板1通信完成之后，上位机发送从板1的ID号1至从板1，从板1在接收到ID号1之后，将ID号存储至从板1中的固定地址，并将输出引脚B置高。依次类推，在上位机与从板n通信完成之后，上位机发送从板n的ID号n至从板n，从板n在接收到ID号n之后，将ID号存储至从板n中的固定地址，并将输出引脚B置高。由于第(n+1)块从板n的输出引脚B与主板的输入引脚A连接，因此主板的输入引脚A置高，主板在检测到输入引脚A置高之后，确认(n+1)个从板完成程序更新和ID学习，可以重启(n+1)个从板，并进入正常工作状态。
通过上述步骤S91至步骤S93，可以通过上位机发送程序下载命令，并与从板通信进行程序更新，且与从板通信完成之后，发送ID号至从板，从而实现从板程序和标识信息的同步更新，整个方法简单高效，大大提高了程序更新与ID学习的效率，提升程序启动效率，并且节省上电时间。
实施例5
根据本发明实施例，还提供了一种程序和标识信息的处理装置的实施例。
图10是根据本发明实施例的一种程序和标识信息的处理装置的示意图，如图10所示，该装置包括如下步骤：
接收模块101，用于接收上位机发送的程序更新命令，并响应于程序更新命令。
具体的，上述的程序更新命令可以是上位机发送的用于指示从板进行程序更新的命令，例如，可以是程序下载命令。
在一种可选的方案中，从板通过一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至从板，从板响应接收到的程序下载命令。
判断模块103，用于判断是否满足预设条件。
具体的，上述的预设条件可以是从板是否开始程序更新的条件，例如，上述预设条件可以是从板当前空闲，可以与上位机进行通信。
更新模块105，用于如果满足预设条件，则与上位机通信，并进行程序更新。
在一种可选的方案中，从板在响应接收到的程序下载命令之后，可以判断从板是否满足开始程序更新的条件，如果从板满足开始程序更新的条件，则从板可以与上位机进行通信，从上位机下载最新版本的程序，并对从板本地存储的程序进行更新。
存储模块107，用于在从板与上位机通信完成之后，接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息。
具体的，上述标识信息可以是从板的身份标识ID，不同的从板具有不同的ID。
在一种可选的方案中，在从板与上位机通信完成之后，即从板完成本地的程序更新之后，上位机可以发送从板对应的ID号至从板，从板在接收到上位机发送的ID号之后，可以将ID号保存至从板固定的地址中，即将ID号保存至存储ID的地址中。
通过本发明上述实施例，从板接收上位机发送的程序更新命令，并响应于程序更新命令，判断是否满足预设条件，如果满足预设条件，则从板与上位机通信，并进行程序更新，在从板与上位机通信完成之后，从板接收上位机发送的标识信息，并存储标识信息，从而实现从板程序更新和标识信息学习的过程。容易注意到的是，从板在判断满足预设条件之后与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成后存储标识信息，实现在不断开从板与上位机的网络连接的情况下，从板可以进行程序更新和标识信息学习，从而解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到从板程序和标识信息同步更新，提高程序更新与标识信息学习效率，提升程序启动效率，节约从板上电时间的效果。
实施例6
根据本发明实施例，还提供了一种程序和标识信息的处理装置的实施例。
图11是根据本发明实施例的另一种程序和标识信息的处理装置的示意图，如图11所示，该装置包括：
接收模块111，用于接收上位机发送的程序更新命令。
具体的，上述的程序更新命令可以是上位机发送的用于指示从板进行程序更新的命令，例如，可以是程序下载命令。
在一种可选的方案中，主板、从板和上位机可以通过同一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至从板和主板。
处理模块113，用于将主板的输出引脚置为高电平，其中，主板的输出引脚与从板的输入引脚连接。
具体的，当从板包括多个子从板时，主板的输出引脚可以与第一个子从板的输入引脚连接。
检测模块115，用于检测主板的输入引脚是否置为高电平，其中，主板的输入引脚与从板的输出引脚置连接。
具体的，当从板包括多个子从板时，主板的输入引脚可以与最后一个子从板的输出引脚连接。
重启模块117，用于如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则重启从板，并进入正常工作状态。
在一种可选的方案中，如图2所示，主板和上位机可以通过CAN总线(包括CAN_H高电平线和CAN_L低电平线)与多块从板进行通讯，例如，如图2所示，可以与(n+1)个从板进行通讯，第一块从板0的输入引脚A与主板的输出引脚B连接，第一块从板0的输出引脚B与第二块从板1的输入引脚A连接，第二块从板1的输出引脚B与第三块从板2的输入引脚A连接，依次类推，最后一块从板n的输出引脚B与主板的输入引脚A连接。主板检测到上位机发送的从板程序下载命令(即上述的程序更新命令)之后，可以将输出引脚B置为高电平，并进入从板程序更新等待模式，主板实时检测输入引脚A是否置高，如果输入引脚A未置高，则继续检测，如果输入引脚A置高，则确定所有从板的程序更新和ID学习完成，可以重启所有的从板，并退出从板程序更新等待模式，进入正常工作状态。
通过本发明上述实施例，主板接收上位机发送的程序更新命令，将主板的输出引脚置为高电平，检测主板的输入引脚是否置为高电平，如果检测到主板的输入引脚置为高电平，则主板重启从板，并进入正常工作状态，从而实现从板程序更新和标识信息学习的过程。容易注意到的是，从板在判断满足预设条件之后与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成后存储标识信息，实现在不断开从板与上位机的网络连接的情况下，从板可以进行程序更新和标识信息学习，从而解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到从板程序和标识信息同步更新，提高程序更新与标识信息学习效率，提升程序启动效率，节约从板上电时间的效果。
实施例7
根据本发明实施例，还提供了一种程序和标识信息的处理装置的实施例。
图12是根据本发明实施例的又一种程序和标识信息的处理装置的示意图，如图12所示，该装置包括：
第一发送模块121，用于发送程序更新命令至主板和从板。
具体的，上述的程序更新命令可以是上位机发送的用于指示从板进行程序更新的命令，例如，可以是程序下载命令。
在一种可选的方案中，主板、从板和上位机可以通过同一条CAN总线与上位机进行通讯，当从板需要进行程序更新时，用户可以通过上位机发送程序下载命令至主板和从板，从板响应接收到的程序下载命令。
通信模块123，用于与从板通信，其中，从板进行程序更新。
在一种可选的方案中，从板在响应接收到的程序下载命令之后，可以判断从板是否满足开始程序更新的条件，如果从板满足开始程序更新的条件，则从板可以与上位机进行通信，从上位机下载最新版本的程序，并对从板本地存储的程序进行更新。
第二发送模块125，用于在与从板通信完成之后，发送标识信息至从板。
具体的，上述标识信息可以是从板的身份标识ID，不同的从板具有不同的ID。
在一种可选的方案中，在从板与上位机通信完成之后，即从板完成本地的程序更新之后，上位机可以发送从板对应的ID号至从板，从板在接收到上位机发送的ID号之后，可以将ID号保存至从板固定的地址中，即将ID号保存至存储ID的地址中。
通过本发明上述实施例，上位机发送程序更新命令至主板和从板，上位机与从板通信，在与从板通信完成之后，上位机发送标识信息至从板，从而实现从板程序更新和标识信息学习的过程。容易注意到的是，从板在判断满足预设条件之后与上位机通信，进行程序更新，并在通信完成后存储标识信息，实现在不断开从板与上位机的网络连接的情况下，从板可以进行程序更新和标识信息学习，从而解决了现有技术中程序和标识信息的处理方法无法实现程序和标识信息同步处理，处理效率低的技术问题。因此，通过本发明上述实施例提供的方案，可以达到从板程序和标识信息同步更新，提高程序更新与标识信息学习效率，提升程序启动效率，节约从板上电时间的效果。
上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
在本发明的上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。
在本申请所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的技术内容，可通过其它的方式实现。其中，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如所述单元的划分，可以为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，单元或模块的间接耦合或通信连接，可以是电性或其它的形式。
所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
另外，在本发明各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可为个人计算机、服务器或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：U盘、只读存储器(ROM，Read-Only Memory)、随机存取存储器(RAM，Random Access Memory)、移动硬盘、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (13)
1.一种程序和标识信息的处理系统，其特征在于，包括：
上位机，用于发送程序更新命令；
从板，通过总线与所述上位机连接，用于响应于所述程序更新命令，并判断是否满足预设条件，如果满足所述预设条件，则与所述上位机通信，进行程序更新，在与所述上位机通信完成之后，接收所述上位机发送的标识信息，并存储所述标识信息。
2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述从板包括：多个子从板，第一个子从板的输入引脚与所述从板的输入引脚连接，第N个子从板的输入引脚与第(N-1)个子从板的输出引脚连接，所述第N个子从板的输出引脚与第(N+1)个子从板的输入引脚连接，最后一个子从板的输出引脚与所述从板的输出引脚连接，其中，所述N为大于1的自然数。
3.根据权利要求1或2所述的系统，其特征在于，所述系统还包括：
主板，通过总线与所述上位机连接，所述主板的输出引脚与所述从板的输入引脚连接，所述主板的输入引脚与所述从板的输出引脚置连接，用于在接收到所述上位机发送的程序更新命令之后，将所述主板的输出引脚置为高电平，检测所述主板的输入引脚是否置为高电平，如果检测到所述主板的输入引脚置为高电平，则重启所述从板，并进入正常工作状态。
4.一种程序和标识信息的处理方法，其特征在于，包括：
从板接收上位机发送的程序更新命令，并响应于所述程序更新命令；
所述从板判断是否满足预设条件；
如果满足所述预设条件，则所述从板与所述上位机通信，并进行程序更新；
在所述从板与所述上位机通信完成之后，所述从板接收所述上位机发送的标识信息，并存储所述标识信息。
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，判断是否满足预设条件包括：
所述从板检测所述从板的输入引脚是否置为高电平；
如果检测到所述从板的输入引脚置为高电平，则确定满足所述预设条件。
6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在从板接收上位机发送的程序更新命令之后，所述从板进入程序更新模式，并将所述从板的输出引脚置为低电平。
7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在所述从板接收所述上位机发送的标识信息，并存储所述标识信息之后，所述从板将所述从板的输出引脚置为高电平。
8.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从板包括：多个子从板，第一个子从板的输入引脚与所述从板的输入引脚连接，第N个子从板的输入引脚与第(N-1)个子从板的输出引脚连接，所述第N个子从板的输出引脚与第(N+1)个子从板的输入引脚连接，最后一个子从板的输出引脚与所述从板的输出引脚连接，其中，所述N为大于1的自然数，在从板接收上位机发送的程序更新命令之后，所述方法还包括：
第M个子从板检测所述第M个子从板的输入引脚是否置为高电平，其中，所述M为大于等于1的自然数；
如果所述第M个子从板检测到所述第M个子从板的输入引脚置为高电平，则所述第M个子从板与所述上位机通信，并进行程序更新；
在所述第M个子从板与所述上位机通信完成之后，所述第M个子从板接收所述上位机发送的所述第M个子从板的标识信息，并存储所述第M个子从板的标识信息。
9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在第M个子从板检测所述第M个子从板的输入引脚是否置为高电平之前，所述多个子从板进入程序更新模式，并将所述多个子从板的输出引脚置为低电平。
10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，在所述第M个子从板存储所述第M个子从板的标识信息之后，所述方法还包括：
判断所述第M个子从板是否为最后一个子从板；
如果所述第M个子从板不是所述最后一个子从板，则所述第M个子从板将所述第M个子从板的输出引脚置置为高电平，且所述第(M+1)个子从板检测所述第(M+1)个子从板的输入引脚是否置为高电平；
如果所述第M个子从板是所述最后一个子从板，则所述第M个子从板将所述第M个子从板的输出引脚置为高电平。
11.根据权利要求4至10中任意一项所述的方法，其特征在于，在从板接收上位机发送的程序更新命令之前，所述方法还包括：
主板接收所述上位机发送的程序更新命令；
所述主板将所述主板的输出引脚置为高电平，其中，所述主板的输出引脚与所述从板的输入引脚连接；
所述主板检测所述主板的输入引脚是否置为高电平，其中，所述主板的输入引脚与所述从板的输出引脚置连接；
如果检测到所述主板的输入引脚置为高电平，则所述主板重启所述从板，并进入正常工作状态。
12.一种程序和标识信息的处理方法，其特征在于，包括：
主板接收上位机发送的程序更新命令；
所述主板将所述主板的输出引脚置为高电平，其中，所述主板的输出引脚与从板的输入引脚连接；
所述主板检测所述主板的输入引脚是否置为高电平，其中，所述主板的输入引脚与所述从板的输出引脚置连接；
如果检测到所述主板的输入引脚置为高电平，则所述主板重启所述从板，并进入正常工作状态。
13.一种程序和标识信息的处理装置，其特征在于，包括：
接收模块，用于接收上位机发送的程序更新命令；
处理模块，用于将主板的输出引脚置为高电平，其中，所述主板的输出引脚与从板的输入引脚连接；
检测模块，用于检测所述主板的输入引脚是否置为高电平，其中，所述主板的输入引脚与所述从板的输出引脚置连接；
重启模块，用于如果检测到所述主板的输入引脚置为高电平，则所述主板重启所述从板，并进入正常工作状态。
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