CN107489601A - 一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法 - Google Patents

一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法，本发明通过检测混凝土泵送设备发动机的三相电流并与预设电流值对比，判断出发动机的运转状况，通过调节油泵排量电流调节发动机的负载情况，进而对发动机的转速进行调节，从而避免了在极限负载压力下发动机转速的失速现象发生。本发明实时检测，极大地保护了发动机。本发明灵敏度高，检测控制精度高。

Description

一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法
技术领域
本发明涉及一种发动机转速控制方法，具体是一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法，属于工程机械技术领域。
背景技术
混凝土泵送设备是一种连续输送混凝土的设备，主要通过双活塞输出缸进行连续输送，其中一个输出缸吸料，一个输出缸推料。其最终的动力来源为发动机。在混凝土输送过程中，负载压力的变化会造成发动机转速的波动，当负载压力达到极限时，由于泵送设备特殊的输送方式，双活塞需要换向，主油缸从收缩运动转换为伸展运动，其负载压力在很短的时间内从正压变为负压，负载压力在短时间内急剧变化，但是控制系统需要对发动机转速和泵的排量同时进行控制，因此需要一段时间才能确定出负载压力对应的发动机转速及主油泵的排量，而此时发动机可能已经失速。发动机转速的失稳、现象会导致泵送的不连续，影响混凝土输送的稳定性。因此，有必要提出一种方案解决极限负载压力下发动机转速的失稳问题。
发明内容
针对现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法，能够解决极限负载压力下发动机转速的失稳问题。
为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法，包括如下步骤：
1)在发动机的三相电线上分别设有光纤电流互感器，光纤电流互感器采集发动机三相电线上的电流；
2)处理器将接收到的发动机三相电流与发动机正常运转时的电流的极限值进行对比；
3)若发动机的三相电流值高于发动机正常运转时预设电流最大值，则处理器向油泵控制器发送命令，油泵的排量减小，以减小负载压力，从而发动机的转速升高，其三相电流值也会回落。
4)待发动机的三相电流值低于发动机正常运转时预设电流最小值，再增大油泵的排量，从而发动机的转速降低，以满足作业需求。
5)重复步骤1)～步骤4)。
进一步的，通过控制油泵排量电流减小，来调节油泵内斜盘角度减小，从而控制油泵的排量减小。
进一步的，通过控制油泵排量电流增大，来调节油泵内斜盘角度增大，从而控制油泵的排量增大。
本发明的有益效果：本发明通过检测混凝土泵送设备发动机的三相电流并与预设电流值对比，判断出发动机的运转状况，通过调节油泵排量电流调节发动机的负载情况，进而对发动机的转速进行调节，从而避免了在极限负载压力下发动机转速的失速现象发生。本发明实时检测，极大地保护了发动机。本发明灵敏度高，检测控制精度高。
具体实施方式
以下对本发明作进一步地描述。
一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法，包括如下步骤：
1)在发动机的三相电线上分别设有光纤电流互感器，光纤电流互感器采集发动机三相电线上的电流；
2)处理器将接收到的发动机三相电流与发动机正常运转时的电流的极限值进行对比；
3)若发动机的三相电流值高于发动机正常运转时预设电流最大值，则处理器向油泵控制器发送命令，油泵的排量减小，以减小负载压力，从而发动机的转速升高，其三相电流值也会回落。
4)待发动机的三相电流值低于发动机正常运转时预设电流最小值，再增大油泵的排量，从而发动机的转速降低，以满足作业需求。
5)重复步骤1)～步骤4)。
通过控制油泵排量电流减小，来调节油泵内斜盘角度减小，从而控制油泵的排量减小。
通过控制油泵排量电流增大，来调节油泵内斜盘角度增大，从而控制油泵的排量增大。

Claims (3)

1.一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法，其特征在于：包括如下步骤：
1)在发动机的三相电线上分别设有光纤电流互感器，光纤电流互感器采集发动机三相电线上的电流；
2)处理器将接收到的发动机三相电流与发动机正常运转时的电流的极限值进行对比；
3)若发动机的三相电流值高于发动机正常运转时预设电流最大值，则处理器向油泵控制器发送命令，油泵的排量减小，以减小负载压力，从而发动机的转速升高，其三相电流值也会回落。
4)待发动机的三相电流值低于发动机正常运转时预设电流最小值，再增大油泵的排量，从而发动机的转速降低，以满足作业需求。
5)重复步骤1)～步骤4)。
2.根据权利要求1所述的一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法，其特征是：通过控制油泵排量电流减小，来调节油泵内斜盘角度减小，从而控制油泵的排量减小。
3.根据权利要求1所述的一种混凝土泵送设备发动机转速控制方法，其特征是：通过控制油泵排量电流增大，来调节油泵内斜盘角度增大，从而控制油泵的排量增大。
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