CN107487487A - 一种自动组装系统的成品装盒子系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自动组装系统的成品装盒子系统，包括位于工作平台上组装完成后的成品体以及盒体，还包括盒体输送单元，包括用于输送所述成品体的第一输送组件以及用于输送所述盒体的第二输送组件；盒体推送单元，设置于所述第二输送组件的一侧，以及成品夹持单元，设置于所述第一输送组件的起始端上方，用于将所述工作平台上组装完成后的所述成品体夹持，移动至所述第一输送组件上的所述盒体中。本发明的有益效果：通过设有的盒体推送单元将包装盒体输送至工作平台的一侧，再由成品夹持单元将组装完成后的成品体夹持吸附至盒体推送单元上包装用的盒体中，完成成品体的自动盒体包装，增大生产效率，降低生产成本。

Description

一种自动组装系统的成品装盒子系统

技术领域

本发明涉及自动组装的技术领域，尤其涉及一种自动组装系统的成品装盒子系统。

背景技术

近年来随着科学技术的发展，防爆数字温度计是测温仪器类型的其中之一，根据所用测温物质的不同和测温范围的不同，有煤油温度计、酒精温度计、水银温度计、气体温度计、电阻温度计、温差电偶温度计、辐射温度计和光测温度计、双金属温度计等，数字温度计可以准确的判断和测量温度，以数字显示，而非指针或水银显示，故称数字温度计或数字温度表，其适合无法提供外电源的野外或恶劣环境下全天候采集和通讯，满足腐蚀性、冲击性、震动等场所温度显示，满足实验室和工业现场高精度采集需求，替代传统指针温度表，可做标准温度表。而防爆数字温度计产品防爆外壳是采用高强度的铝合金外壳压铸而成,内部采用进口高精度、低温漂、超低功耗集成电路和超大液晶显示屏,使温度显示更直观,更清晰.五位数码显示使测量显示精度更高，一般市场上的防爆数字温度计包括前外壳、玻璃片、内部电子元件以及后外壳，而在生产过程中存在生产的效率低下，需要花费大量人工以及时间来完成整个完整组装的的问题，且组装完成后需要人工将其放入盒体中进行包装，在这过程中浪费时间，也加大包装的人力成本。

发明内容

本部分的目的在于概述本发明的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和发明名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和发明名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本发明的范围。

鉴于上述现有自动组装系统的成品装盒子系统存在的问题，提出了本发明。

因此，本发明目的是提供一种自动组装系统的成品装盒子系统，能够对组装完成后的防爆数字温度计进行自动的盒体包装，增大生产效率，节约生产成本。

本发明的有益效果：本发明提供的一种自动组装系统的成品装盒子系统，通过设有的盒体推送单元将包装盒体输送至工作平台的一侧，再由成品夹持单元将组装完成后的成品体夹持吸附至盒体推送单元上包装用的盒体中，完成成品体的自动盒体包装，增大生产效率，降低生产成本。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：

图1为本发明中输送组件第一种实施方式中的整体结构示意图；

图2为本发明中输送组件第一种实施方式中的整体结构左视示意图及局部放大示意图；

图3为本发明中输送组件第一种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图4为本发明中输送组件第一种实施方式中所述第一传送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图5为本发明中输送组件第一种实施方式中所述第一传送件的整体结构主视示意图；

图6为本发明中输送组件第二种实施方式中的所述第一推料板的整体结构示意图及局部放大示意图；

图7为本发明中输送组件第三种实施方式中的所述第一推送件的整体结构示意图及局部放大示意图；

图8为本发明中装配装置第一种实施方式中的所述下料组件的整体结构示意图；

图9为本发明中装配装置第一种实施方式中的整体结构示意图；

图10为本发明第一种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统的整体结构示意图；

图11为本发明第二种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中盒体推送单元的整体结构示意图；

图12为本发明第二种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中支撑板的结构示意图；

图13为本发明第三种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中成品夹持单元的整体结构示意图；

图14为本发明第三种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中第一套筒的结构示意图；

图15为本发明第三种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统中第二套筒的结构示意图；

图16为本发明应用于自动组装系统的整体应用结构示意图。

具体实施方式

为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。

在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本发明，但是本发明还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本发明内涵的情况下做类似推广，因此本发明不受下面公开的具体实施例的限制。

其次，此处所称的“一个实施例”或“实施例”是指可包含于本发明至少一个实现方式中的特定特征、结构或特性。在本说明书中不同地方出现的“在一个实施例中”并非均指同一个实施例，也不是单独的或选择性的与其他实施例互相排斥的实施例。

参照图1～图5，为本发明输送组件600提供的第一个实施例，参照图1，该实施例中其主体包括第一推送件610和第一传送件620，所述第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a，且第一齿条611a为正斜齿，即齿条的倾斜方向朝右。

参照图2～4，第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b，且第一齿轮622a和第二齿轮622b相互垂直，即两个齿轮的旋转方向垂直，例如，一个是水平方向旋转，另一个是沿着垂直方向旋转。参照图4，第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。其中，第一齿轮622a和第一齿条611a相啮合，优选的，参照图3，第一推料板611设置为“U”型，当第一齿轮622a和第一齿条611a相互作用时，因为第一推料板611中间为空的，所以第一齿轮622a和第一齿条611a啮合作用时，第一推料板611具有弹性性能，增强了第一推料板611的使用寿命。第一推料板611向置物件621方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。

在本实施例中，参照图4和图5，传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，每相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N，在本实施例中，第一容纳空间M为空的，即不放置物料。

参照图3，在本实施例中，第一齿条611a为正斜齿，且第一齿条611a在第一推料板611做功的距离等于第一传送带622c-1上两个相邻的第一挡板622d-1之间的距离，或者等于第二传送带622c-2上两个相邻的第二挡板622d-2之间的距离。这里所说的“做功”是指，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，若第一齿条611a和第一齿轮622a不相互啮合时，第一齿条611a就不作功。所以，当第一推料板611往置物件621方向推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a相啮合，开始做功，此时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，实现第一传送件620的传送，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。当物料从第二容纳空间N的位置下落到第一容纳空间M时，第一齿条611a在第一推料板611完成做功，让其完成做功所采取的方式，可以设置第一推料板611带有第一齿条611a的齿条长度，也可以通过设置第一推料板611上带有第一齿条611a一端的长度，其他实施方式不一一具体说明，但均在本发明的保护范围内。继续推动第一推料板611，此时第一推料板611上的第一齿条611a与第一齿轮622a不做功，即两者不再啮合且不产生联动，故推进第一推料板611，将现放置于第一容纳空间M中的物料推送出去。接着第一推料板611向置物件621所在的相反方向运动，将第一推料板611拉出来，因为在本实施例中第一齿条611a为正斜齿，所以反向运动时，第一齿条611a与第一齿轮622a不啮合，因此也不产生联动。再次推送时，依次如此。在本实施例中，通过推动第一推料板611让第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置后，继续向前推送，将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时因为第一齿条611a为正斜齿，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动。

参照图6，为本发明输送组件600的第二个实施例，该实施例不同于第一个实施例的是：第一齿条611a为反斜齿，即齿向朝左。具体实施方案为：当第一推料板611向置物件621所在方向运动时，由于第一齿条611a为反斜齿，故第一齿条611a不带动第一齿轮622a运动，第一推料板611径直往前推送，直至将物料推送出去后，再让第一推料板611向远离置物件621方向运动，因为第一齿条611a为反斜齿，所以此时第一推料板611上的第一齿条611a和第一齿轮622a进行啮合，从而产生联动。第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，此时第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。所以在本实施例中，第一推料板611往前推送时，推出物料。第一推料板611往后拉时，上一层空间往下降，实现物料的下移。

参照图7，为本发明输送组件600的第三个实施例，该实施例不同于第一个或第二个实施例的是，该实施例中，第一推送件610包括第一驱动件613，

第一驱动件613的一端设有第三齿轮613a，第一推料板611还包括第二齿条611b，第二齿条611b与第三齿轮613a相配合。通过第一驱动件613驱动第三齿轮613a旋转，第三齿轮613a与第二齿条611b啮合，使得第一推料板611往前推送，继而第一齿条611a也随之运动。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

参照图8和图9，本发明还提供了一种装配装置，该装置的主体包括输送组件600和下料组件700，参照图1～7，输送组件600包括第一推送件610和第一传送件620，第一推送件610包括第一推料板611，第一推料板611上包括第一齿条611a。第一传送件620包括置物件621和传动件622，传动件622包括第一齿轮622a和第二齿轮622b。第一齿轮622a通过连接杆与置物件621相接，并与置物件621相互平行，第二齿轮622b设置在置物件621上，与置物件621的主动轮相连接，第一齿轮622a和第二齿轮622b相互啮合，实现联动。第一推料板611向置物件621所在方向运动时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，实现第一传送件620的传送。传动件622还包括从动件622e和传送带622c，且传送带622c上设有挡板622d。从动轮622e包括第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2，且第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2均为齿轮，并相互啮合。当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动。传送带622c包括第一传送带622c-1和第二传送带622c-2，当第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2分别驱动第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动时，因为是齿轮啮合产生的联动，所以第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动的方向相反。挡板622d包括第一挡板622d-1和第二挡板622d-2，第一挡板622d-1和第二挡板622d-2在一个平面上，第一挡板622d-1设置在第一传送带622c-1，第二挡板622d-2设置在第二传送带622c-2，因为第一传送带622c-1和第二传送带622c-2运动方向相反，所以原先在第一传送带622c-1上的第一挡板622d-1，和与之相邻的第二传送带622c-2上的第二挡板622d-2在运动后，两者仍然相邻且在一个平面上。在相邻的第一挡板622d-1和第二挡板622d-2之间放置物料，若第一传送带622c-1的第一个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第一个第二挡板622d-2之间形成的为第一容纳空间M，第一传送带622c-1的第二个第一挡板622d-1和第二传送带622c-2的第二个第二挡板622d-2之间形成的为第二容纳空间N。若第一齿条611a为正斜齿(齿条的齿向朝右)，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置。并继续推送第一推料板611，需要说明的是，此时第一齿条611a不再和第一齿轮622a相互啮合，故推送第一推料板611时，只是推送物料，不实现物料下降的功能。将物料从第二容纳空间N中推出去后，再将第一推料板611往远离置物件621方向运动，此时第一齿条611a和第一齿轮622a之间仍然不会啮合且不产生联动，第一推料板611回到初始状态位置。若第一齿条611a为反斜齿(齿条的齿向朝左)，第一推料板611往前推送时，第一齿条611a和第一齿轮622a不啮合，故在此次运动中，只做推出物料的动作。第一推料板611往后拉时，第一齿条611a驱动第一齿轮622a，第一齿轮622a驱动第二齿轮622b运动，第二齿轮622b驱动主动轮，当主动轮被第二齿轮622b驱动后，第一从动轮622e-1也随之运动，因为第一从动轮622e-1和第二从动轮622e-2相互啮合，所以第二从动轮622e-2也随之运动，第二容纳空间N中的物料往下推送代替第一容纳空间M的位置，实现物料的下移。

参照图8，下料组件700包括第一孔704，物料通过第一推料板611推送到下料组件700的第一孔704处，物料从第一孔704处掉落。但如果在物料推送至第一孔704处时，直接让物料下落的话，会造成下落的不稳定，或者物料卡在第一孔704处。

较佳的，下料组件700还包括移动件701，移动件701包括第一移动板701a和第二移动板701b，且下料组件700上设有第四槽702和第五槽703，第四槽702和第五槽703均设置在下料组件700上，且第四槽702保证第一移动板701a在第一孔704上方来回张合，第五槽703保证第二移动板701b在第一孔704上方来回张合。

较佳的，第一移动板701a的末端设有第四齿轮701a-1，第二移动板701b的末端设有第五齿轮701b-1，且第四齿轮701a-1和第五齿轮701b-1相互啮合。第四齿轮701a-1的上方第二驱动701a-1’，通过第二驱动701a-1’驱动第四齿轮701a-1旋转，并带动第五齿轮701b-1。

优选的，装配装置还包括第一旋转件800，第一旋转件800上设有多个工位，每个工位上均放置输送组件600，从而节省工人搬运的时间，在图9中仅示意出5个工位，但不仅限于5个，其与数量不一一举例说明，但均在本发明的保护范围内。

如图10所示为本发明第一种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统的整体结构示意图，为了实现将在工作平台上自动组装完成后的成品体进行在盒体中自动包装的操作，当然此处所述的成品体为完成自动组装后的防爆数字温度计，此处的工作平台为具有若干工位的旋转台，而盒体通俗的讲，为具有开口即开口处设置向外翻开盒盖的盒子结构，在本实施例中，该自动组装系统的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，具体的，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。

如图11～12所示为本发明第二种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统的整体结构示意图，参照图中，为了实现将位于第二输送组件1102上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端处，在本实施例中与第一种实施例不同之处在于：盒体推送单元1200还包括支撑板1201、伸缩杆1202、转盘1203以及推送杆1204，具体的，该自动组装系统的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，具体的，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。

在本实施例中，参照图11～12，其中支撑板1201固定于第一输送组件1101与第二输送组件1102垂直的直角处，且支撑板1201包括水平板1201a以及竖直板1201b，水平板1201a与竖直板1201b二者垂直设置构成直角结构，伸缩杆1202设置于竖直板1201b上，与水平板1201a平行设置，此处，作为本实施例的优选，伸缩杆1202为两根端贯穿在竖直板1201b上端的气缸杆，其能够在竖直板1201b上发生平行方向上的伸缩运动，且伸缩杆1202的一端固定有固定块，伸缩杆1202位于竖直板1201b的另一侧的一端与气缸连接，气缸推动伸缩杆1202做伸缩运动，且在固定块上设置有转盘1203，该转盘1203与电机转轴连接，此处电机可以设置在固定块中，如此转盘1203能够在伸缩杆1202上相对于固定块发生竖直方向上的旋转，推送杆1204悬浮设置于第二输送组件1102的传送带输送末端的上方，且其的一末端固定设置在转盘1203上，能够随着转盘1203的旋转发生以末端为中心的旋转，而推送杆1204上远离于此末端的另一端通过旋转下落对第二输送组件1102末端上的盒体进行向下方向的下切动作，此时气缸推动伸缩杆1202在水平方向上伸缩，将第二输送组件1102末端上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端。

如图13～15所示为本发明第三种实施例所述自动组装系统的成品装盒子系统的整体结构示意图，参照图中，为了实现将位于工作平台上组装完成的成品体夹送至第一输送组件1101起始端处的盒体中，在本实施例中与第二种实施例不同之处在于：成品夹持单元1300还包括固定台1301、第一套筒1302、第二套筒1303、升降台1304以及悬杆1305，具体的，该自动组装系统的成品装盒子系统包括盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，盒体输送单元1100，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件1101以及用于输送盒体的第二输送组件1102，第一输送组件1101的起始端与工作平台接近设置，且第二输送组件1102垂直设置于第一输送组件1101的起始端，本实施例中作为优选，第一输送组件1101以及第二输送组件1102均为传送带通过辊组件驱动实现输送，该过程为第二输送组件1102的传送带表面上首尾相贴近的排列设置有若干盒体，其输送末端与第一输送组件1101的起始端一侧面靠近设置，从而盒体被输送至第一输送组件1101的起始端一侧面，进一步通过盒体推送单元1200将盒体推送至第一输送组件1101的传送带上的起始端，再将成品体通过成品夹持单元1300的夹持移动至第一输送组件1101的传送带上起始端停留的盒体中输送至下一组装系统；盒体推送单元1200，设置于第二输送组件1102的一侧，且与第一输送组件1101垂直，用于将第二输送组件1102上输送末端的盒体推送至第一输送组件1101上；成品夹持单元1300，设置于第一输送组件1101的起始端上方，用于将工作平台上组装完成后的成品体夹持，移动至第一输送组件1101上的盒体中。参照图11～12，其中支撑板1201固定于第一输送组件1101与第二输送组件1102垂直的直角处，且支撑板1201包括水平板1201a以及竖直板1201b，水平板1201a与竖直板1201b二者垂直设置构成直角结构，伸缩杆1202设置于竖直板1201b上，与水平板1201a平行设置，此处，作为本实施例的优选，伸缩杆1202为两根端贯穿在竖直板1201b上端的气缸杆，其能够在竖直板1201b上发生平行方向上的伸缩运动，且伸缩杆1202的一端固定有固定块，伸缩杆1202位于竖直板1201b的另一侧的一端与气缸连接，气缸推动伸缩杆1202做伸缩运动，且在固定块上设置有转盘1203，该转盘1203与电机转轴连接，此处电机可以设置在固定块中，如此转盘1203能够在伸缩杆1202上相对于固定块发生竖直方向上的旋转，推送杆1204悬浮设置于第二输送组件1102的传送带输送末端的上方，且其的一末端固定设置在转盘1203上，能够随着转盘1203的旋转发生以末端为中心的旋转，而推送杆1204上远离于此末端的另一端通过旋转下落对第二输送组件1102末端上的盒体进行向下方向的下切动作，此时气缸推动伸缩杆1202在水平方向上伸缩，将第二输送组件1102末端上的盒体推送至第一输送组件1101的起始端。

在本实施例中，参照图13～15中，第一套筒1302设置于固定台1301上表面，第二套筒1303套设于第一套筒1302内，其能够在第一套筒1302内上下升降，且升降台1304设置于第二套筒1303的顶端，悬杆1305设置于升降台1304上且一端向外延伸，进一步的，第一套筒1302的侧面还设置有竖直方向上的升降槽1302a，第二套筒1303外侧面上还设置有竖直的升降排齿1303a，升降排齿1303a能够在升降槽1302a内上下滑动，且升降排齿1303a被竖直驱动齿轮1303b驱动，且悬杆1305位于升降台1304上的一端还设置有水平方向上的转盘齿轮1305a，此过程为第二套筒1303套设于第一套筒1302中，其上的升降排齿1303a与升降槽1302a相吻合，能够在升降槽1302a内上下运动，而竖直驱动齿轮1303b与升降排齿1303a接触，构成齿轮连动的结构，本实施例作为优选，竖直驱动齿轮1303b与电机转轴连接，因此竖直驱动齿轮1303b能够在竖直方向发生旋转，带动升降排齿1303a在升降槽1302a内的升降，从而带动第二套筒1303在第一套筒1302上的升降；进一步的，转盘齿轮1305a能够在升降台1304上旋转，且其被水平驱动齿轮1305c驱动发生旋转，本实施例中作为优选，水平驱动齿轮1305c下方连接电机转轴，其从而能够发生旋转，带动转盘齿轮1305a的旋转，从而带动悬杆1305在水平面上的旋转；而悬杆1305的另一端上设置有吸附件1305b，本实施例中，吸附件1305b为真空吸附盘，真空吸盘又称真空吊具，是真空吸附装置的执行元件，真空吸附是一项非常易于掌握的传送技术，利用真空技术进行调节、控制和监控，可以有效地提高工件、零部件在自动化、半自动化生产中的效率，另外，真空吸附具有清洁、吸附平稳、可靠、不损坏所吸附物件表面的优点，因此真空吸附技术在各个领域都得到了广泛的应用；而真空吸盘采用了真空原理，即用真空负压来“吸附”工件以达到夹持工件的目的，因此通过真空吸附力将成品体吸附，再通过水平竖直方向上移动至第二输送组件1102末端上的盒体中。

图16为将本发明技术方案应用于仪表各部件自动组装系统的整体应用结构示意图。在一个实施方式中，所述的仪表(以防爆温度计为例进行详细说明)先通过组装仪表前外壳装置的工位，将仪表前外壳装配到防爆温度计上，再旋转至仪表玻璃片组装工位，完成仪表玻璃片的组装后，旋转工作平台至装配装置工位处，参照图中输送组件600、下料组件700以及第一旋转件800，装入电子元器件后，再次旋转工作平台，旋转至其它工位上，装配好后盖，最后旋转至成品装盒子装置的工位上，参照图中包括的盒体输送单元1100、盒体推送单元1200以及成品夹持单元1300，将组装好的仪表成品装入盒子中。

应说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

Claims (8)

1.一种自动组装系统的成品装盒子系统，其特征在于：包括，

盒体输送单元(1100)，设置于工作平台的一侧，包括用于输送成品体的第一输送组件(1101)以及用于输送盒体的第二输送组件(1102)，所述第一输送组件(1101)的起始端与所述工作平台接近设置，且所述第二输送组件(1102)垂直设置于所述第一输送组件(1101)的起始端；

盒体推送单元(1200)，设置于所述第二输送组件(1102)的一侧，且与所述第一输送组件(1101)垂直，用于将所述第二输送组件(1102)上输送末端的所述盒体推送至所述第一输送组件(1101)上；以及，

成品夹持单元(1300)，设置于所述第一输送组件(1101)的起始端上方，用于将所述工作平台上组装完成后的所述成品体夹持，移动至所述第一输送组件(1101)上的所述盒体中。

2.如权利要求1所述的自动组装系统的成品装盒子系统，其特征在于：所述盒体推送单元(1200)还包括支撑板(1201)、伸缩杆(1202)、转盘(1203)以及推送杆(1204)，

所述支撑板(1201)固定于所述第一输送组件(1101)与所述第二输送组件(1102)垂直的直角处，所述伸缩杆(1202)固定于所述支撑板(1201)上，所述伸缩杆(1202)的一端设置有转盘(1203)，所述转盘(1203)能够在所述伸缩杆(1202)上发生竖直方向上的旋转，且所述推送杆(1204)设置于所述转盘(1203)上。

3.如权利要求2所述的自动组装系统的成品装盒子系统，其特征在于：所述支撑板(1201)还包括水平板(1201a)以及竖直板(1201b)，所述水平板(1201a)与所述竖直板(1201b)二者垂直设置构成直角结构，且所述伸缩杆(1202)设置于所述竖直板(1201b)上，与所述水平板(1201a)平行设置。

4.如权利要求1、2或3任一所述的自动组装系统的成品装盒子系统，其特征在于：所述成品夹持单元(1300)还包括固定台(1301)、第一套筒(1302)、第二套筒(1303)、升降台(1304)以及悬杆(1305)，

所述第一套筒(1302)设置于所述固定台(1301)上表面，所述第二套筒(1303)套设于所述第一套筒(1302)内，其能够在所述第一套筒(1302)内上下升降，且所述升降台(1304)设置于所述第二套筒(1303)的顶端，所述悬杆(1305)设置于所述升降台(1304)上且一端向外延伸。

5.如权利要求4所述的自动组装系统的成品装盒子系统，其特征在于：所述第一套筒(1302)的侧面还设置有竖直方向上的升降槽(1302a)，所述第二套筒(1303)外侧面上还设置有竖直的升降排齿(1303a)，所述升降排齿(1303a)能够在所述升降槽(1302a)内上下滑动，且所述升降排齿(1303a)被竖直驱动齿轮(1303b)驱动。

6.如权利要求4所述的自动组装系统的成品装盒子系统，其特征在于：所述悬杆(1305)位于所述升降台(1304)上的一端还设置有水平方向上的转盘齿轮(1305a)，所述悬杆(1305)的另一端上设置有吸附件(1305b)，所述转盘齿轮(1305a)能够在所述升降台(1304)上旋转，且其被水平驱动齿轮(1305c)驱动发生旋转。

7.如权利要求6所述的自动组装系统的成品装盒子系统，其特征在于：所述第一输送组件(1101)以及所述第二输送组件(1102)均为传送带通过辊组件驱动实现输送。

8.如权利要求7所述的自动组装系统的成品装盒子系统，其特征在于：所述吸附件(1305b)为真空吸附盘，通过真空吸附力将所述成品体吸附移动。