CN107486811A - 一种冲压自动装箱器具调试工装 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种冲压自动装箱器具调试工装，所述冲压自动装箱器具调试工装包括：工装平台；以及多向调节机构，其具有：支架，其以可拆卸的方式固定连接所述工装平台；定点触头，其以多维度可调节的方式安装在所述支架上，为冲压自动装箱器具的调试提供参考位置；和锁止构件，其设在所述支架和所述定点触头之间，并能够将所述定点触头以预期姿态锁止在所述支架上。本发明能够快速组装工装，通过组装好的工装，消除冲压自动装箱器具过程中的测量误差，提高调试精度，并使同一规格的各冲压自动装箱器具之间具备良好的一致性，省去了现有技术中对调试器具时的测量环节，节约了测量时间，提高了调试效率。
Description
技术领域
本发明涉及冲压设备技术领域，特别是涉及一种冲压自动装箱器具调试工装。
背景技术
冲压零件的装箱器具是冲压生产中必不可少的器具之一，用于冲压零件的存放和转运。相比于手工装箱器具，自动装箱器具的加工及调试要求更高，其调试要求包括装箱器具的定位精度要求、水平度、支撑部位的位置精度要求和容差要求等。
现有的自动装箱器具调试技术主要包括：一种是采用器具定位外侧调试工装，该方案存在人工测量存在的测量误差和读数误差影响调试精度的缺陷。另一种是采用器具定位工装和激光投线仪相结合的方式，该方案的缺点主要在于：其对作业环境要求较高，既要保证光线清晰，又要求存在良好的投线位置，并且激光投线仪的辅助设施较为复杂，成本高且操作难度大。
因此，希望有一种技术方案来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
发明内容
本发明的目的在于提供一种冲压自动装箱器具调试工装来克服或至少减轻现有技术的上述缺陷中的至少一个。
为实现上述目的，本发明提供一种冲压自动装箱器具调试工装，所述冲压自动装箱器具调试工装包括：工装平台；以及多向调节机构，其具有：支架，其以可拆卸的方式固定连接所述工装平台；定点触头，其以多维度可调节的方式安装在所述支架上，为冲压自动装箱器具的调试提供参考位置；和锁止构件，其设在所述支架和所述定点触头之间，并能够将所述定点触头以预期姿态锁止在所述支架上。
进一步地，所述定点触头以滑动的方式调节其在所述支架上的直线位移。
进一步地，所述支架包括：底座，其以可拆卸的方式固定连接到所述工装平台的定位部；固定杆，其以可拆卸的方式固定连接所述底座；定点触头连接杆，其一端连接所述定点触头；和中间连接杆，其连接在所述固定杆和定点触头连接杆之间；所述固定杆、定点触头连接杆和中间连接杆彼此垂直；所述定点触头连接杆能够相对于所述中间连接杆沿所述定点触头连接杆的轴向滑动以及沿所述中间连接杆的轴向滑动，所述中间连接杆能够相对于所述固定杆沿所述固定杆的轴向滑动。
进一步地，所述固定杆沿竖直方向布置，所述定点触头连接杆能够相对于所述中间连接杆绕所述中间连接杆的轴向旋转，所述中间连接杆能够绕所述固定杆沿所述固定杆的轴向旋转。
进一步地，所述支架还包括：限位构件，其设于所述底座的底面，与所述工装平台的定位部相配合，以将所述支架固定在所述工装平台上。
进一步地，所述锁止构件包括：本体，其上开设有：至少两个通孔，其中两个所述通孔的中心线方向相互垂直，供固定杆、定点触头连接杆和中间连接杆穿过。
进一步地，至少两所述通孔为开口式结构，其开口端设置有能够调节该通孔夹紧力的紧固构件。
进一步地，所述工装平台包括：平台体；所述平台体设有：定位孔，其以矩形阵列的形式开设在所述平台体上，并供所述底座底部的柱体以插接的方式连接在所述工装平台上；键槽，其开设在两排所述定位孔之间且以第一方向延伸，并与所述底座底部的定位键配合，限制所述底座的旋转和水平运动。
进一步地，所述冲压自动装箱器具调试工装还包括：垫板，其上具有沿第二方向延伸的通槽，定位销通过螺栓构件以能够在所述通槽中沿所述第二方向滑行的方式连接所述垫板；所述平台体还设有：梯形凹槽，其与所述键槽平行地开设在两排所述定位孔之间，所述垫板通过T型螺栓以能够在所述梯形凹槽中沿所述第一方向滑行的方式连接所述平台体。
本发明能够快速组装工装，通过组装好的工装，消除冲压自动装箱器具过程中的测量误差，提高调试精度，并使同一规格的各冲压自动装箱器具之间具备良好的一致性，省去了现有技术中对调试器具时的测量环节，节约了测量时间，提高了调试效率。
附图说明
图1是本发明所提供的冲压自动装箱器具调试工装的结构示意图。
图2是本发明所提供的冲压自动装箱器具调试工装的使用状态示意图。
图3是图1中的多向调节机构的结构示意图。
图4是图3中多向调节机构与工装平台间的装配关系示意图。
图5是图4中的底座的俯视图。
图6是图5的正视图。
图7是图5的侧视图。
图8和图9是图3中的锁止构件的结构示意图。
图10至图12是图4中多向调节机构的装配流程示意图。
图13是图1中的工装平台俯视图。
图14是图11中的工装平台侧视图。
图15是图1中的垫板的结构示意图。
图16是图1中的定位销与垫板的装配关系示意图。
图17是16的局部剖面示意图。
图18是图1中的T型螺栓与垫板的装配关系示意图。
图19是图18的局部剖面示意图。
附图标记：
具体实施方式
在附图中，使用相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
在本发明的描述中，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明保护范围的限制。
如图1至图4所示，本实施例所提供的冲压自动装箱器具调试工装包括工装平台1和多向调节机构2，其中：
工装平台1上间隔设有多个定位部，如图中示出地，定位部均布在工装平台1上，因此，冲压自动装箱器可以选择适合的定位部进行固定，并以可拆卸的方式固定安装在工装平台1上。
多向调节机构2具有支架21、定点触头22和锁止构件23，其中，支架21以可拆卸的方式固定连接工装平台1的定位部，定点触头22以多维度可调节的方式安装在支架21上。锁止构件23设在支架21和定点触头22之间，并能够将定点触头22以预期姿态锁止在支架21上。
使用时，首先，需要将一件基准冲压自动装箱器具安装在工装平台1上，然后，将多向调节机构2的支架21固定在工装平台1上，再调整定点触头22的姿态(如果以工装平台1的上表面所在的平面为X-Y平面，以垂直于X-Y平面的方向为Z轴，建立XYZ坐标系，定点触头22的姿态包括其中心在XYZ坐标系中沿X轴、Y轴、Z轴相对于原点的直线距离以及定点触头22的中心在XYZ坐标系相对于X轴、Y轴、Z轴的旋转角度)，使定点触头22与基准冲压自动装箱器具的立柱的测试面的间隙合格，此时的定点触头22的姿态为预期姿态，多向调节机构2为调整好的工装。最后，利用调整好姿态的定点触头22去调整统一规格的其它冲压自动装箱器具，使其它冲压自动装箱器具的立柱的测试面与定点触头22的间隙合格。
上述整个操作流程可知：多向调节机构2可以快捷地建立工装，通过确定好的工装，消除冲压自动装箱器具过程中的测量误差，提高调试精度，并使同一规格的各冲压自动装箱器具之间具备良好的一致性，省去了现有技术中对调试器具时的测量环节，节约了大量的测量时间，提高了调试效率。
在一个实施例中，定点触头22以滑动的方式调节其在支架21上的直线位移。采用滑动方式可以保证直线位移移动的准确性。当然，也可以采用其它的调节方式，比如翻转、滚动等调节方式。
如图3所示，在一个实施例中，多向调节机构2可以自由地组合分拆。
支架21包括底座211、固定杆212、定点触头连接杆213和中间连接杆214，其中：底座211以可拆卸的方式固定连接到工装平台1的定位部。固定杆212以可拆卸的方式固定连接底座211。定点触头连接杆213的一端连接定点触头22。中间连接杆214连接在固定杆212和定点触头连接杆213之间。固定杆212、定点触头连接杆213和中间连接杆214彼此垂直。
定点触头连接杆213能够相对于中间连接杆214沿定点触头连接杆213的轴向滑动以及沿中间连接杆214的轴向滑动，中间连接杆214能够相对于固定杆212沿固定杆212的轴向滑动。
固定杆212沿竖直方向布置，定点触头连接杆213能够相对于中间连接杆214绕所述中间连接杆214的轴向旋转，中间连接杆214能够绕固定杆212沿固定杆212的轴向旋转。
支架21使用方法如下：
请参阅图3，以定点触头连接杆213的轴向为X向，中间连接杆214的轴向为Y向，固定杆212的轴向为Z向，固定杆212与底座211的连接点为原点，建立一个XYZ坐标系。那么，调节定点触头22的姿态，相当于调节定点触头22的中心沿X轴、Y轴、Z轴相对于原点的直线距离以及定点触头22的中心围绕X轴、Y轴、Z轴的旋转的角度。
在一个实施例中，固定杆212大概450mm，沿竖直方向布置，定点触头连接杆213和中间连接杆214均沿水平方向布置，中间调节杆大概350mm，。那么，通过将定点触头连接杆213相对于中间连接杆214沿定点触头连接杆213的轴向滑动，可以改变定点触头22在X轴上的水平位移。通过将定点触头连接杆213相对于中间连接杆214沿中间连接杆214的轴向滑动，可以改变定点触头22在Y轴上的水平位移。通过将中间连接杆214相对于固定杆212沿固定杆212的轴向滑动，可以改变定点触头22在Z轴上的高度位移。
在一个实施例中，支架21还包括限位构件，其设于底座211的底面，与工装平台1的定位部相配合，以将支架21固定在工装平台1上。这样可以保证以上建立的XYZ坐标系的原点固定不变，有利于定点触头22的姿态调节的准确性。
如图5至图7和图10所示，底座21包括平板、开设在平板上的螺纹孔217以及固定在平板体底面的限位构件。其中：
如图10所示，固定杆212的另一端设置有螺纹，并能够螺纹连接在平板体的螺纹孔217中，实现固定杆212和底座21的固定连接。
如图4所示，限位构件包括柱体215和定位键216，其中：柱体215为圆柱体形状，沿竖直方向布置，并以插接的方式将底座21连接在工装平台1的定位部中。定位键216为长方体结构，用于嵌入到工装平台1的定位部中。柱体215和定位键216与工装平台1的定位部之间的相互配合可以实现底座21牢靠地固定连接在工装平台1上。
如图8和图9所示，在一个实施例中，锁止构件23用于固定杆212、定点触头连接杆213和中间连接杆214之间的相互连接、以供各杆在固定方向上旋转和/或伸缩，使定点触头22能够贴靠在立柱和托模零件的相应位置。
具体地，锁止构件23包括本体231，本体231上开设有至少两个通孔232，供固定杆212、定点触头连接杆213和中间连接杆214穿过。其中两个通孔232的中心线方向相互垂直。至少一通孔232为开口式结构，其开口端设置有能够调节该通孔夹紧力的紧固构件233。
图8和图9示出了锁止构件23的结构示意图。锁止构件23用于连接定点触头连接杆213和中间连接杆214以及固定杆212和中间连接杆214。锁止构件23为一个方型块体，其上开设有两个通孔232，沿长度方向隔开布置。两个通孔232的中心线方向相互垂直。其中，通孔232均为开口式结构，其开口端设置有能够调节该通孔夹紧力的紧固构件233。开口式结构的通孔232包括两部分，一部分为通孔部分，另一部分为通孔部分上的一点一直贯通延伸到方型块体的端部的开口部分。结合图11所示，紧固构件233具体由垂直贯通开口部分的台阶螺纹孔和螺栓构成。在固定杆212、定点触头连接杆213和中间连接杆21的姿态调节好后，可以通过将螺栓连接在台阶螺纹孔中，以连接定点触头连接杆213和中间连接杆214。
如图13和图14所示，在一个实施例中，工装平台1包括平台体14。平台体14由铸造并经过机加工制作而成。平台表面进行加工，保证平面度，同时按照精度要求加工相应的定位部，比如：所述定位部还包括梯定位孔11、键槽12和梯形凹槽13，其中：
定位孔11以矩形阵列的形式开设在平台体14上，并供底座211底部的柱体215以插接的方式连接在工装平台1上。由于平台体14的整个平面上布满了定位孔11，因此，可以选择最适宜的位置将底座211底部的柱体215插接到定位孔11中。可以对定位孔11进行编号，如A1、A2\B1、B2等。
键槽12开设在两排定位孔11之间且以第一方向(平台体14的长度方向)延伸，键槽12与底座211底部的定位键216配合，限制底座211的旋转和向下运动。由于一个底座21上设有一个柱体215和一个定位键216，那么定位孔11和键槽12相互配合使用，实现对底座21的固定。鉴于此，两排定位孔11之间相应设置有两排键槽12。而且，键槽12的两端均延伸到平台体14的两端。梯形凹槽13的两端均延伸到平台体14的两端，这样机械加工时更为方便。键槽12与定位孔11间隔均匀地开设在梯形凹槽13两侧。
如图15至图19所示，在一个实施例中，所述冲压自动装箱器具调试工装还包括垫板3，垫板3上具有沿第二方向(平台体14的宽度方向)延伸的通槽31，通槽31的两端均封闭设置。如图18和图19所示，垫板3通过T型螺栓5以能够在梯形凹槽13中沿所述第一方向滑行的方式连接平台体14，从而能够实现垫板3在工装平台1上沿第一方向的调节。如图16和图17所示，定位销4通过螺栓构件6以能够在通槽31中沿所述第二方向滑行的方式连接垫板3，从而能够实现连接到定位销4上的冲压自动装箱器具沿工装平台1的第二方向的调节。
通过工装平台1上的定位孔11、键槽12和梯形凹槽13以及垫块3上的通槽31的配合，上述实施例能够适用于任何规格尺寸的冲压自动装箱器具的定位。
如图1和图2所示，图2中的A表示支撑用的第一立柱，B表示带拨叉C的第二立柱。本发明所提供的冲压自动装箱器具调试工装的调试过程具体包括：
第一步，选取一个基准冲压自动装箱器具，将其第一立柱A通过定位销4和垫板3安装在工装平台1上的合适位置。然后，将多向调节机构2固定在合适的定位孔11上同时嵌入键槽12，通过调节固定杆212、定点触头连接杆213和中间连接杆214的伸缩及方向使定点触头22贴靠在第二立柱B上，最后利用锁止构件23紧固，即完成了其中一根第二立柱B的调试工装，利用同种方法确定其它立柱B的调试工装。
第二步，将多向调节机构2从工装平台1上取下，更换新的与第一步中基准冲压自动装箱器具同一规格的待调器具，再将多向调节机构2安装到其在第一步中安装的定位孔11内并卡入键槽，调整第二立柱B的位置至定点触头22，贴合状态与基准冲压自动装箱器具确定工装时的状态一致，视为第二立柱B位置合格，即立柱调试完成，同样的方法调试其它的第二立柱B。
需要说明的是，可以同时制作多个多向调节机构2，完成多个第二立柱B的同时调试。
本发明所提供的冲压自动装箱器具调试工装的工装平台1和多向调节机构2之间的组合及多向调节机构2的内部连接存在较高的精度要求。多向调节机构2可以通过旋转伸缩使定点触头达到合适位置，通过锁止构件23将其姿态锁死，形成固定工装，形成好的固定工装可直接从工装平台1上取走，以便影响冲压自动装箱器具在工装平台1上的装卸。
而且，整个工装可以自由的调整，包括整个工装的可调性和灵活性，使其具备了对所有冲压自动装箱器进行调试的通用性。在确定一个冲压自动装箱器的工装后，可将此种器具在固定工装的情况下，采用机械简单的方式统一进行一致性调试，其冲压自动装箱器的一致性可得到较高的保证。
最后需要指出的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制。本领域的普通技术人员应当理解：可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。
Claims (9)
1.一种冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，包括：
工装平台(1)；以及
多向调节机构(2)，其具有：
支架(21)，其以可拆卸的方式固定连接所述工装平台(1)；
定点触头(22)，其以多维度可调节的方式安装在所述支架(21)上，为冲压自动装箱器具的调试提供参考位置；和
锁止构件(23)，其设在所述支架(21)和所述定点触头(22)之间，并能够将所述定点触头(22)以预期姿态锁止在所述支架(21)上。
2.如权利要求1所述的冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，所述定点触头(22)以滑动的方式调节其在所述支架(21)上的直线位移。
3.如权利要求2所述的冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，所述支架(21)包括：
底座(211)，其以可拆卸的方式固定连接到所述工装平台(1)的定位部；
固定杆(212)，其以可拆卸的方式固定连接所述底座(211)；
定点触头连接杆(213)，其一端连接所述定点触头(22)；和
中间连接杆(214)，其连接在所述固定杆(212)和定点触头连接杆(213)之间；
所述固定杆(212)、定点触头连接杆(213)和中间连接杆(214)彼此垂直；
所述定点触头连接杆(213)能够相对于所述中间连接杆(214)沿所述定点触头连接杆(213)的轴向滑动以及沿所述中间连接杆(214)的轴向滑动，所述中间连接杆(214)能够相对于所述固定杆(212)沿所述固定杆(212)的轴向滑动。
4.如权利要求2所述的冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，所述固定杆(212)沿竖直方向布置，所述定点触头连接杆(213)能够绕所述中间连接杆(214)的轴向旋转，所述中间连接杆(214)能够绕所述固定杆(212)的轴向旋转。
5.如权利要求4所述的冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，所述支架(21)还包括：
限位构件，其设于所述底座(211)的底面，与所述工装平台(1)的定位部相配合，以将所述支架(21)固定在所述工装平台(1)上。
6.如权利要求1至5中任一项所述的冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，所述锁止构件(23)包括：
本体(231)，其上开设有：
至少两个通孔(232)，其中两个所述通孔(232)的中心线方向相互垂直，供固定杆(212)、定点触头连接杆(213)和中间连接杆(214)穿过。
7.如权利要求6所述的冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，至少两所述通孔(232)为开口式结构，其开口端设置有能够调节该通孔夹紧力的紧固构件(233)。
8.如权利要求7所述的冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，所述工装平台(1)包括：
平台体(14)，所述平台体(14)设有：
定位孔(11)，其以矩形阵列的形式开设在所述平台体(14)上，并供所述底座(211)底部的柱体(215)以插接的方式连接在所述工装平台(1)上；和
键槽(12)，其开设在两排所述定位孔(11)之间且以第一方向延伸，并与所述底座(211)底部的定位键(216)配合，限制所述底座(211)的旋转和水平运动。
9.如权利要求10所述的冲压自动装箱器具调试工装，其特征在于，还包括：
垫板(3)，其上具有沿第二方向延伸的通槽(31)，定位销(4)通过螺栓构件(6)以能够在所述通槽(31)中沿所述第二方向滑行的方式连接所述垫板(3)；
所述平台体(14)还设有：
梯形凹槽(13)，其与所述键槽(12)平行地开设在两排所述定位孔(11)之间，所述垫板(3)通过T型螺栓(5)以能够在所述梯形凹槽(13)中沿所述第一方向滑行的方式连接所述平台体(14)。
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