CN107485337A - 翻盖开合模式切换结构及盒状设备 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种翻盖开合模式切换结构，用于盒状设备翻盖开合模式切换，翻盖开合模式切换结构包括传动机构，以及连接于传动机构并用于连接翻盖的转轴，传动机构包括马达，与马达连接的主动轮，以及套设于转轴上并与主动轮啮合连接的从动轮，翻盖开合模式切换结构还包括设于转轴上并可驱使主动轮与从动轮错位分离的切换组件。本发明还提供了一种盒状结构，包括底座，转动连接于底座的翻盖，以及连接于翻盖与底座之间以切换翻盖的电动开合模式及手动开合模式的翻盖开合模式切换结构。本发明提供的翻盖开合模式切换结构，通过切换组件的设置，从而使得通过传动机构实现电动开合的翻盖，在手动开合时不费力。

Description

翻盖开合模式切换结构及盒状设备

技术领域

本发明属于翻盖开合技术领域，更具体地说，是涉及一种翻盖开合模式切换结构及盒状设备。

背景技术

目前，扫地机器人、自动储物柜及自动垃圾桶等盒状设备，其翻盖都是采用电动方式自动开合的，为了实现电动开合，上述盒状设备一般会包括齿轮传动机构及转轴，通过齿轮传动机构带动转轴以带动翻盖自动开合。但是，当盒状设备出现故障或者需要清洗时，由于齿轮传动机构的存在，手动打开翻盖会受到很大的阻力，从而导致手动打开翻盖非常费力。

发明内容

本发明的目的在于提供一种翻盖开合模式切换结构及盒状设备，以解决现有技术中存在的盒状设备因翻盖采用齿轮传动机构带动导致手动打开翻盖非常费力的技术问题。

为实现上述目的，本发明采用的技术方案是：提供了一种翻盖开合模式切换结构，所述翻盖开合模式切换结构包括传动机构，以及连接于所述传动机构并用于连接所述翻盖的转轴，所述传动机构包括马达，与所述马达连接的主动轮，以及套设于所述转轴上并与所述主动轮啮合连接的从动轮，所述翻盖开合模式切换结构还包括设于所述转轴上并可驱使所述主动轮与所述从动轮错位分离的切换组件。

进一步地，所述切换组件包括抵持于所述转轴的端部与所述从动轮一端之间的弹簧，以及活动抵持于所述从动轮另一端并可提供所述从动轮沿所述转轴轴向移动空间的套筒。

进一步地，所述套筒包括套设于所述转轴上的筒体，以及自所述筒体一端延伸的卡块，所述从动轮上开设有卡槽，所述卡块可抵持于所述从动轮的另一端端面上，且所述卡块可与所述卡槽卡合。

优选地，所述卡块呈楔形状。

进一步地，所述筒体的外周设有用于伸出所述翻盖之外以供用户手拨动使其带动所述筒体及所述卡块转动的拨动块。

进一步地，所述从动轮包括套设于所述转轴上并可与所述主动轮啮合连接的啮合部，以及连接于所述啮合部一侧的卡合部，所述卡槽开设于所述卡合部上。

进一步地，所述啮合部的另一侧设有容置孔，所述弹簧的一端伸入所述容置孔中并抵持于所述容置孔底面上。

进一步地，所述从动轮还包括分别与所述啮合部及所述卡合部连接并用于与所述上盖连接的连接部。

本发明还提供了一种盒状设备，包括底座，以及转动连接于所述底座的翻盖，所述盒状设备上述翻盖开合模式切换结构，所述翻盖开合模式切换结构连接于所述翻盖与所述底座之间以切换翻盖的电动开合模式向手动开合模式。

优选地，所述盒状设备为扫地机器人、自动储物柜及自动垃圾桶中的至少一种。

本发明提供的翻盖开合模式切换结构的有益效果在于：与现有技术相比，本发明的翻盖开合模式切换结构通过切换组件的设置，且切换组件可以驱使主动轮与从动轮错位分离，这样，从动轮的运动不再受主动轮的限制，也即是转轴的转动不受主动轮的限制，从而可以手动轻松打开翻盖，进而将翻盖从电动开合模式转换成手动开合模式。本发明的翻盖开合模式切换结构使得翻盖在正常使用状态下可以电动开合，而在出现故障或者需要清洗时，可切换至手动开合模式，从而可以轻松的手动打开翻盖。此外，本发明提供的盒状设备，通过使用上述翻盖开合模式切换结构，从而使得其手动开合时不费力。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的盒状结构的翻盖打开后的立体示意图；

图2为本发明实施例提供的盒状结构的另一个角度的立体示意图；

图3为本发明实施例提供的盒状结构的背面示意图；

图4为图3中A-A剖面示意图；

图5为图2中的套筒的结构示意图；

图6为图2中的从动轮的结构示意图。

其中，图中各附图标记：

1-翻盖；2-底座；3-翻盖开合模式切换结构；10-开口；31-传动机构；32-转轴；33-切换组件；34-轴承；35-连接件；311-马达；312-从动轮；313-主动轮；331-弹簧；332-套筒；351-套接部；352-滑动部；3120-卡槽；3121-啮合部；3122-卡合部；3123-容置孔；3124-连接部；3125-连接筒；3126-切面；3321-筒体；3322-拨动块；3323-卡块；3324-楔形面；3325-接触线。

具体实施方式

为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

请一并参阅图1至图4，现对本发明提供的翻盖开合模式切换结构3进行说明。该翻盖开合模式切换结构3用于扫地机器人、自动储物柜及自动垃圾桶等盒状设备中翻盖1开合模式切换，翻盖开合模式切换结构3包括传动机构31、转轴32及切换组件33，转轴32连接于传动机构31并用于与翻盖1连接，这样，通过传动机构31带动转轴32转动并可带动转轴32上的翻盖1旋转以打开，从而实现翻盖1的电动开合模式。具体的，传动机构31包括马达311、从动轮312及主动轮313，马达311用于输出转动运动，主动轮313连接于马达311，从动轮312套设于转轴32上，从动轮312与主动轮313啮合连接，切换组件33设于转轴32上并可驱使主动轮313与从动轮312错位分离。本发明的翻盖开合模式切换结构3在正常使用时处于电动开合模式，可通过传动机构31带动翻盖1旋转以实现电动开合，当出现故障或者需要清洗时，可以通过切换组件33驱使主动轮313与从动轮312错位分离，从而可以手动轻松打开翻盖1而不受传动机构31的阻力。

本发明提供的翻盖开合模式切换结构3，与现有技术相比，本发明的翻盖开合模式切换结构3通过切换组件33的设置，且切换组件33可以驱使主动轮313与从动轮312错位分离，这样，从动轮312的运动不再受主动轮313的限制，也即是转轴32的转动不受主动轮313的限制，从而可以手动打开翻盖1，进而将翻盖1从电动开合模式转换成手动开合模式。本发明的翻盖开合模式切换结构3使得翻盖1在正常使用状态下可以电动开合，而在出现故障或者需要清洗时，可切换至手动开合模式，从而可以轻松的手动打开翻盖1。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本发明提供的翻盖开合模式切换结构3的一种具体实施方式，上述切换组件33包括弹簧331和套筒332，弹簧331套设于转轴32上，弹簧331抵持于转轴32的端部与从动轮312一端(即指图3中从动轮312的右端)之间，且弹簧331与从转轴32端部固定连接，套筒332抵持于从动轮312另一端，即在电动开合模式下，从动轮312的两端在弹簧331与套筒332的抵紧下刚好与主动轮313啮合连接，从而实现电动开合，此外，套筒332可活动以提供从动轮312沿转轴32轴向移动的空间，即可通过使套筒332活动，便可使得从动轮312可以在弹簧331的挤压下向套筒332移动，从而使得从动轮312与主动轮313错位分离，进而实现翻盖1从电动开合模式向手动开合模式的转换。在本实施例中，套筒332套设于转轴32上，且套筒332相对转轴32轴向固定，即套筒332可相对转轴32转动，套筒332可通过转动以提供从动轮312沿转轴32轴向移动的空间。当然，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述套筒332也可以与转轴32形成其他活动连接关系，如套筒332平时固定于转轴32上，然后通过某个开关可以使得套筒332在转轴32上移动，从而提供从动轮312沿转轴32轴向移动的空间，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本发明提供的翻盖开合模式切换结构3的一种具体实施方式，上述套筒332包括筒体3321和卡块3323，筒体3321套设于转轴32上并与转轴32轴向固定，卡块3323自筒体3321一端延伸，上述从动轮312上开设有卡槽3120，卡块3323可抵持于从动轮312的另一端端面上，且卡块3323可转动以与卡槽3120卡合，这样，在电动开合状态时，卡块3323抵持于从动轮312的另一端端面上，从而保证从动轮312与主动轮313刚好啮合连接，需要切换成手动开合状态时，手动以使得套筒332带动卡块3323转动，从而使得卡块3323与卡槽3120相对应设置，即提供了从动轮312沿转轴32轴向移动的空间，此时，从动轮312在弹簧331的挤压下轴向移动，卡块3323与卡槽3120卡合，进而使得从动轮312与主动轮313错位分离，实现电动开合向手动开合的转换。当然，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述筒体3321上延伸有两个卡块3323，对应的，从动轮312上开设有两卡槽3120，这样，可保证卡块3323多从动轮312的另一端端面的抵紧度，同时也提高了卡块3323的使用寿命。

进一步地，请参阅图2及图3，作为本发明提供的翻盖开合模式切换结构3的一种具体实施方式，上述卡块3323呈楔形状，对应的，卡槽3120也呈楔形状，具体的，卡块3323具有楔形面3324及位于楔形面3324端部的接触线3325，卡槽3120具有与楔形面3324配合的引导面，当处于电动开合模式时，接触线3325抵紧于从动轮312的另一端端面上，当处于手动开合模式时，楔形面3324沿着引导面卡入卡槽3120中。通过楔形状的设计，使得卡块3323能够轻松的卡入卡槽3120中，且能够轻松的退出卡槽3120。当然，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述卡块3323也可呈锥形或圆弧状，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图1及图4，作为本发明提供的翻盖开合模式切换结构3的一种具体实施方式，上述筒体3321的外周设有拨动块3322，拨动块3322自筒体3321的外周斜向延伸，拨动块3322用于伸出翻盖1之外以供手拨动使其带动筒体3321及卡块3323转动，从而使得从动轮312的卡槽3120可与卡块3323卡合，对应的，翻盖1上开设有开口10，拨动块3322从开口处伸出翻盖1之外。在本实施例中，上述筒体3321、卡块3323及拨动块3322为一体成型结构，这样使得套筒332加工工艺简单，成本低，且筒体3321、卡块3323及拨动块3322相互之间的连接更牢固。当然，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述筒体3321、卡块3323及拨动块3322也可分开成型，并通过紧固件进行连接，这样，当容易损坏的卡块3323及拨动块3322被损坏时，可以单独更换卡块3323或者拨动块3322，而不需要将整个套筒332重新更换，从而减少维修成本。

进一步地，请参阅图2、图3及图6，作为本发明提供的翻盖开合模式切换结构3的一种具体实施方式，上述从动轮312包括啮合部3121及卡合部3122，啮合部3121套设于转轴32上并可与主动轮313啮合连接，卡合部3122连接于啮合部3121一侧，卡合部3122套设于转轴32上，卡合部3122与筒体3321的外径相同，卡槽3120开设于卡合部3122上，弹簧331抵持于啮合部3121另一侧。在本实施例中，上述从动轮312还包括连接筒3125，连接筒3125自卡合部3122的左侧沿转轴32轴向延伸，连接筒3125套设于转轴32上，且连接筒3125的外径小于卡合部3122的外径，筒体3321上开设有连接孔(图中未示出)，当卡块3323卡入卡槽3120中时，连接筒3125插入连接孔中，从而使得套筒332与从动轮312的连接更加牢固。

进一步地，请参阅图2、图3及图5，作为本发明提供的翻盖开合模式切换结构3的一种具体实施方式，上述啮合部3121的另一侧设有容置孔3123，容置孔3123自啮合部3121的另一侧垂直向内部延伸，容置孔3123为盲孔，弹簧331的一端伸入容置孔3123中并抵持于容置孔3123底面上，弹簧331的另一端固定于转轴32的端部。当然，在本发明的其他实施例中，根据实际情况及具体要求，上述弹簧331的一端也可以通过紧固件或者焊接的方式固定于容置孔3123底面上，从而保证弹簧331时刻抵持于转轴32端部及啮合部3121的另一侧之间，此处不做唯一限定。

进一步地，请参阅图1至图5，作为本发明提供的翻盖开合模式切换结构3的一种具体实施方式，上述从动轮312还包括连接部3124，连接部3124分别与啮合部3121及卡合部3122连接并用于与翻盖1连接。具体的，啮合部3121及卡合部3122以切面3126为分界线被部分切除，连接部3124设于切面3126上，且连接部3124呈T型，对应的，翻盖1上会设有滑槽(图中未标示)，连接部3124用于卡入滑槽中，从而使得从动轮312与翻盖1的连接更加牢固。

此外，在本实施例中，上述转轴32上设有连接件35，连接件35套设于转轴32上并用于与翻盖1连接，具体的连接件35包括一体连接的套接部351及滑动部352，套接部351套设于转轴32上，滑动部352可滑入滑槽中，这样，通过套接部351及滑动部352的共同作用将转轴32与翻盖1进行连接，从而实现转轴32带动翻盖1转动的目的。

本发明还提供了一种盒状设备，请参阅图1-图4，其包括底座2、翻盖1及上述翻盖开合模式切换结构3，翻盖1转动连接于所述底座2，翻盖开合模式切换结构3连接于翻盖1与底座2之间以切换翻盖1的电动开合模式及手动开合模式。具体的，翻盖开合模式切换结构3包括传动机构31、转轴32及切换组件33，转轴32连接于传动机构31并用于与翻盖1连接，转轴32通过轴承34安装于底座2上，这样，通过传动机构31带动转轴32转动并可带动转轴32上的翻盖1旋转以打开，从而实现翻盖1的电动开合模式。具体的，传动机构31包括马达311、从动轮312及主动轮313，马达311安装于底座2上，马达311用于输出转动运动，主动轮313连接于马达311，从动轮312包括套设于转轴32上，从动轮312与主动轮313啮合连接，切换组件33设于转轴32上并可驱使主动轮313与从动轮312错位分离。本发明的翻盖开合模式切换结构3在正常使用时处于电动开合模式，可通过传动机构31带动翻盖1旋转以打开，当没有电时，或者传动机构31损坏时，可以通过离合结构驱使主动轮313与从动轮312错位分离，从而可以手动打开翻盖1而不受传动机构31的阻力。本发明的盒状设备通过使用上述翻盖开合模式切换结构3，从而使得其翻盖1可以在电动开合模式及手动开合模式中转换，从而使得当盒状设备出现故障或者需要清洗时，可以轻松的手动打开翻盖1，其操作方便。

优选地，作为本发明提供的盒状设备的一种具体实施方式，上述盒状设备优选为扫地机器人。当然，在本发明的其他实施例中，上述盒状设备也可以是自动储物柜或者自动垃圾桶等，此处不做唯一限定。

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.翻盖开合模式切换结构，用于盒状设备翻盖开合模式切换，所述翻盖开合模式切换结构包括传动机构，以及连接于所述传动机构并用于连接所述翻盖的转轴，所述传动机构包括马达，与所述马达连接的主动轮，以及套设于所述转轴上并与所述主动轮啮合连接的从动轮，其特征在于，所述翻盖开合模式切换结构还包括设于所述转轴上并可驱使所述主动轮与所述从动轮错位分离的切换组件。

2.如权利要求1所述的翻盖开合模式切换结构，其特征在于，所述切换组件包括抵持于所述转轴的端部与所述从动轮一端之间的弹簧，以及活动抵持于所述从动轮另一端并可提供所述从动轮沿所述转轴轴向移动空间的套筒。

3.如权利要求2所述的翻盖开合模式切换结构，其特征在于，所述套筒包括套设于所述转轴上的筒体，以及自所述筒体一端延伸的卡块，所述从动轮上开设有卡槽，所述卡块可抵持于所述从动轮的另一端端面上，且所述卡块可与所述卡槽卡合。

4.如权利要求3所述的翻盖开合模式切换结构，其特征在于，所述卡块呈楔形状。

5.如权利要求4所述的翻盖开合模式切换结构，其特征在于，所述筒体的外周设有用于伸出所述翻盖之外以供用户手拨动使其带动所述筒体及所述卡块转动的拨动块。

6.如权利要求5所述的翻盖开合模式切换结构，其特征在于，所述从动轮包括套设于所述转轴上并可与所述主动轮啮合连接的啮合部，以及连接于所述啮合部一侧的卡合部，所述卡槽开设于所述卡合部上。

7.如权利要求6所述的翻盖开合模式切换结构，其特征在于，所述啮合部的另一侧设有容置孔，所述弹簧的一端伸入所述容置孔中并抵持于所述容置孔底面上。

8.如权利要求7所述的翻盖开合模式切换结构，其特征在于，所述从动轮还包括分别与所述啮合部及所述卡合部连接并用于与所述上盖连接的连接部。

9.盒状设备，包括底座，以及转动连接于所述底座的翻盖，其特征在于，所述盒状设备还包括权利要求1-8任一项所述的翻盖开合模式切换结构，所述翻盖开合模式切换结构连接于所述翻盖与所述底座之间以切换翻盖的电动开合模式及手动开合模式。

10.如权利要求9所述的盒状设备，其特征在于，所述盒状设备为扫地机器人、自动储物柜及自动垃圾桶中的至少一种。