CN107479200B - 一种可穿戴式单目眼镜、组合双目眼镜系统及其控制方法 - Google Patents

Abstract

本发明实施例提供一种可穿戴式单目眼镜、组合双目眼镜系统及其控制方法，涉及可穿戴设备技术领域，能够通过方向传感器检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态对影像数据进行调整，使得同一单目增强显示眼镜既可用于左眼佩戴，又可用于右眼佩戴。包括：光学成像组件。方向传感器，与光学成像组件之间相对位置固定，被配置为检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态。镜架，与光学成像组件固定连接，用于使用户能够佩戴处于不同的佩戴状态的可穿戴式单目眼镜。控制模块，分别与方向传感器和光学成像组件电连接，被配置为向光学成像组件输出与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据。

Description

一种可穿戴式单目眼镜、组合双目眼镜系统及其控制方法

技术领域

本发明涉及可穿戴设备技术领域，尤其涉及一种可穿戴式单目眼镜、组合双目眼镜系统及其控制方法。

背景技术

增强现实(Augmented Reality，简称AR)，是一种实时地计算摄影机影像的位置及角度并加上相应图像的技术，这种技术的目标是在屏幕上把虚拟世界套在现实世界并进行互动。增强现实技术通过把现实世界的一定时间、空间范围内的实体信息(视觉信息、声音、味道、触觉等)通过电脑等科学技术，进行模拟仿真后再叠加，将虚拟的信息应用到真实世界，虚拟的物体和真实的环境通过实时地相互叠加而同时存在于同一个画面或空间内，使使用者得到超越现实的感官体验。

增强现实眼镜作为一种可佩带的虚拟现实设备，由于其使用方便、便于携带，在日常生活中能够为人们带来便利，得到了越来越广泛的应用，增强现实眼镜除了能够实现拍照、录像等功能，还能够支持用户进行娱乐、社交、出行导航等操作。

增强现实眼镜通常包括单目眼镜和双目眼镜两种，分别应用于单眼佩戴和双眼共同佩戴两种形式，对于不同的使用场景和使用目的，单目眼镜和双目眼镜各有其使用优点和弊端，在需要多种场景使用时，往往需要同时配设单目眼镜和双目眼镜，以根据不同场景更换使用，而且，单目眼镜还要区分左眼单目眼镜和右眼单目眼镜两种，这样不但增加了用户的使用成本，而且频繁的更换佩戴，也大大降低了用户的使用体验满意度。

发明内容

本发明实施例提供一种可穿戴式单目眼镜、组合双目眼镜系统及其控制方法，能够通过方向传感器检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态对影像数据进行调整，使得同一单目增强显示眼镜既可用于左眼佩戴，又可用于右眼佩戴。

为达到上述目的，本发明的实施例采用如下技术方案：

本发明实施例的一方面，提供一种可穿戴式单目眼镜，包括：光学成像组件；方向传感器，与光学成像组件之间相对位置固定，被配置为检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态；镜架，与光学成像组件固定连接，用于使用户能够佩戴处于不同的佩戴状态的可穿戴式单目眼镜；控制模块，分别与方向传感器和光学成像组件通讯连接，被配置为向光学成像组件输出与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据。

可选地，镜架包括相互连接的支撑腿和弯折部；支撑腿的一端与光学成像组件固定连接、另一端与弯折部活动连接，以使弯折部旋转至与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的角度；或者，支撑腿与弯折部固定连接，支撑腿与光学成像组件活动连接，以使镜架旋转至与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的角度。

可选地，弯折部旋转的轴线与支撑腿的中心线方向相同；或者镜架旋转的轴线与支撑腿根部的延伸线方向相同。

可选地，本发明实施例的可穿戴式单目眼镜，还包括顶托，顶托的连接端与光学成像组件活动连接，以使顶托的自由端旋转至与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的头部固定位置。

可选地，本发明实施例的可穿戴式单目眼镜还包括与控制模块通讯连接的连接部，连接部用于与另一可穿戴式单目眼镜的连接部之间连接并在相互连接的两个可穿戴式单目眼镜的控制模块之间传输数据指示信号或影像数据，数据指示信号用于指示双目显示的影像数据。

可选地，在可穿戴式单目眼镜还包括顶托的情况下，连接部设置在顶托的自由端位置处。

可选地，连接部包括呈线性排列设置的多个信号端，以及围绕多个信号端设置的磁吸附件。其中，多个信号端中每对称设置的两个信号端与控制模块相同类型的两个引脚分别连接；或者，多个信号端中每对称设置的两个信号端均与控制模块的同一个引脚相连接。

可选地，连接部还包括设置在磁吸附件除连接部的连接面以外的其他表面的绝缘层。

可选地，信号端包括依次连接的底端导体、弹性导体以及触头，其中，底端导体和弹性导体包围在连接部的磁吸附件内，触头露出于连接部的连接面表面。

可选地，磁吸附件为电磁发生器。

可选地，磁吸附件包括分别位于多个信号端的对称线两侧的磁铁和磁性金属。

本发明实施例的另一方面，提供一种可穿戴式单目眼镜的控制方法，包括：获取可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态；根据与可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态相适应的影像数据进行显示。

根据与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据进行显示包括：在可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态为可穿戴式单目眼镜的预置状态下，根据与可穿戴式单目眼镜的预置状态相适应的影像数据进行显示，预置状态为可穿戴式单目眼镜的佩戴状态的一种；在可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态不是可穿戴式单目眼镜的预置状态下，将与可穿戴式单目眼镜的预置状态相适应的影像数据调整为与可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态相适应的影像数据，并显示。

本发明实施例的再一方面，提供一种组合双目眼镜系统，由第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜通过连接部连接而成，第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜均为如前述的可穿戴式单目眼镜。第一可穿戴式单目眼镜的控制模块和第二可穿戴式单目眼镜的控制模块用于通过相互连接的连接部传输数据指示信号或影像数据，数据指示信号用于指示双目显示的影像数据，且第一可穿戴式单目眼镜的控制模块和第二可穿戴式单目眼镜的控制模块分别用于按照第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜的当前佩戴状态向各自的光学成像组件输出相适应的影像数据。

本发明实施例的又一方面，提供一种组合双目眼镜系统的控制方法，组合双目眼镜系统包括可拆卸连接的第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜；控制方法包括：第一可穿戴式单目眼镜确定第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜是否连接。在确定第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜已连接的情况下，第一可穿戴式单目眼镜与第二可穿戴式单目眼镜之间传输数据指示信号或影像数据，数据指示信号用于指示双目显示的影像数据。第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜中分别获取各自当前的佩戴状态，并根据与各自当前的佩戴状态相适应的影像数据进行显示。

本发明实施例提供一种可穿戴式单目眼镜、组合双目眼镜系统及其控制方法，该可穿戴式单目眼镜，包括：光学成像组件；方向传感器，与光学成像组件之间相对位置固定，被配置为检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态；镜架，与光学成像组件固定连接，用于使用户能够佩戴处于不同的佩戴状态的可穿戴式单目眼镜；控制模块，分别与方向传感器和光学成像组件通讯连接，被配置为向光学成像组件输出与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据。通过设置于光学成像组件之间相对位置固定的方向传感器，对可穿戴式单目眼镜的佩戴状态进行检测，并将检测信号传输至控制模块中，以使得控制模块能够根据可穿戴式单目眼镜的佩戴状态将影像数据对应调整为与该可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据，使得可穿戴式单目眼镜无论为左眼佩戴状态或为右眼佩戴状态均能够实现与佩戴状态相匹配的正向画面显示，同时，与光学成像组件固定连接的镜架时用户能够将可穿戴式单目眼镜佩戴使用，以保证可穿戴式单目眼镜在佩戴使用时的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜的结构示意图之一；

图2为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜的结构示意图之二；

图3为图2所示的可穿戴式单目眼镜翻转另一侧佩戴的结构示意图；

图4为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜的结构示意图之三；

图5为图4所示的可穿戴式单目眼镜翻转另一侧佩戴的结构示意图；

图6为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜还包括顶托的结构示意图；

图7为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜还包括连接部的结构示意图之一；

图8为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜还包括连接部的结构示意图之二；

图9为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜中连接部的结构示意图；

图10为图9的A-A剖视图；

图11为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜中连接部内的磁吸附件为电磁发生器的结构示意图；

图12为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜中连接部内的磁吸附件为对称设置的磁铁和磁性金属的结构示意图；

图13为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜的控制方法的流程图之一；

图14为本发明实施例提供的一种可穿戴式单目眼镜的控制方法的流程图之二；

图15为本发明实施例提供的一种组合双目眼镜系统的结构示意图；

图16为本发明实施例提供的一种组合双目眼镜系统的控制方法的流程图。

附图标记：

01-第一可穿戴式单目眼镜；02-第二可穿戴式单目眼镜；10-光学成像组件；20-方向传感器；30-镜架；31-支撑腿；32-弯折部；40-控制模块；50-顶托；60-连接部；61-信号端；611-底端导体；612-弹性导体；613-触头；62-磁吸附件；621-电磁发生器；622-磁铁；623-磁性金属；63-绝缘层。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在下述实施例中，所称的“相同”，例如可以是完全相同，可以是实质相同(差值在工程上可接受的范围内，例如不高于10％，例如不高于5％等)。

在下述实施例中，方向传感器指的是基于至少一个物理量判断至少一个方向的传感器，例如可以是重力传感器，例如可以是地磁传感器，例如可以是加速度传感器，例如可以是陀螺仪传感器，例如可以是磁阻传感器，例如可以是至少两种方向传感器的组合。

在下述实施例中，可穿戴式眼镜(单目、双目)可以是VR(虚拟现实)眼镜，可以是AR(增强现实)眼镜，可以是MR(混合现实)眼镜，可以是SR(替代现实)眼镜，可以是CR(影像现实)眼镜，可以是RR(真实现实)眼镜。

在下述实施例中，基于所采用的可穿戴式眼镜的类型，采用对应的光学成像组件以进行各种不同来源的影像信号的显示。

在下述实施例中，控制模块可以基于各种常见处理器结构运行相关的功能代码实现，例如可以基于中央处理器(CPU)实现，例如可以通过单片机(MCU)实现，例如可以通过现场可编程逻辑阵列(FPGA)实现，例如通过特定应用集成电路(ASIC)实现，例如通过数字信号处理器(DSP)实现。容易理解，还具有与处理器连接并存储有供处理器加载的功能代码的存储结构，例如ROM、Flash、HDD、SDD等。

在下述实施例中，所称的通讯连接、信号传输等，可以通过有线连接传输，例如LAN、CAN、RS485、导线等，也可以通过无线连接传输，例如WAN、ZigBee、WWAN、Bluetooth等。

本发明实施例提供一种可穿戴式单目眼镜，如图1所示，包括：光学成像组件10。方向传感器20，方向传感器20与光学成像组件10之间相对位置固定，被配置为检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态。镜架30，与光学成像组件10固定连接，用于使用户能够佩戴处于不同的佩戴状态的可穿戴式单目眼镜。控制模块40，分别与方向传感器20和光学成像组件10电连接，被配置为向光学成像组件10输出与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据。

需要说明的是，第一，本发明实施例的可穿戴式单目眼镜中，光学成像组件10用于将外界输入的虚拟影像信号转换为具体的虚拟影像并投射在显示的表面上，以使得用户在佩戴本发明实施例的可穿戴式单目眼镜时，能够通过光学成像组件10的用于显示的表面看到完整的虚拟影像，本发明实施例中对于光学成像组件10的具体结构及连接关系不做限定，示例的，光学成像组件10可以包括有镜片和显示屏(图1中未示出)，显示屏设置在镜片的侧面，显示屏在接收虚拟影像信号后将虚拟影像信号转换为虚拟影像，并且由镜片的侧面投射至镜片上，用户在镜片的一面即可在镜片上观看到完整的虚拟影像。其中，光学成像组件10中的镜片不限于如图1中所示的形状，只要满足能够向用户显示完整的虚拟影像即可。

第二，方向传感器20被配置为检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态，本发明实施例中对于方向传感器20在光学成像组件10上的设置位置不做具体限定。

以重力传感器为例，通常是利用压电效应原理实现对重力方向的判定。对于不存在对称中心的异极晶体加在晶体上的外力除了使晶体发生形变以外，还将改变晶体的极化状态，在晶体内部建立电场，这种由于机械力作用使介质发生极化的现象称为正压电效应。重力传感器就是利用了其内部的由于加速度造成的晶体变形的特性。由于这个变形会产生电压，只要计算出产生电压和所施加的加速度之间的关系，就可以将加速度转化成电压输出。例如陀螺仪传感器，在其内部设置一个陀螺，陀螺的轴由于陀螺效应始终与初始方向平行，通过与初始方向的偏差计算出方向。通过设置的方向传感器20，只要将其与光学成像组件10之间的相对位置固定，即可确定光学成像组件10的状态。因此，本发明实施例的可穿戴式单目眼镜，对于方向传感器20在光学成像组件10上的设置位置不做具体限定，可以为如图1中所示的，设置在光学成像组件10的上方，也可以设置在光学成像组件10的任意一侧，只要是能够满足与光学成型组件10之间相对位置固定，不遮挡光学成像组件10的完整视线即可。

第三，本发明实施例所述的可穿戴式单目眼镜的佩戴状态指的是该可穿戴式单目眼镜是处于配合于左眼佩戴的方向状态或者配合于右眼佩戴的方向状态，如图1中所示的，即为右眼佩戴的方向状态。此处的佩戴状态并不表示限定必须由用户实际佩戴时才能表示的状态。

第四，镜架30与光学成像组件10之间固定连接，指的是镜架30直接与光学成像组件10之间相连或通过连接件与光学成像组件10连接在一起，此处的固定连接是指在安装完成后镜架30与光学成像组件10之间的固定关系，以使用户能够通过将镜架30固定在头部等方式将本发明实施例的可穿戴式单目眼镜进行佩戴使用。但是，通常情况下，镜架30与光学成像组件10之间包含可拆卸的关系，即，可以通过拆解的方式使固定连接的镜架30与光学成像组件10之间分离开。

第五，由于对于同一可穿戴式单目眼镜，当用于左眼佩戴和用于右眼佩戴时的图像为上下翻转的关系，需要通过对影像数据进行相应的处理才能在左眼佩戴和右眼佩戴的互换后实现影像数据的切换，因此需要控制模块40分别与方向传感器20和光学成像组件10之间电连接，以便控制模块40根据方向传感器20检测到的对应左眼的佩戴状态或者对应右眼的佩戴状态，控制光学成像组件10中的影像数据进行相应算法的转换，以得到与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据。

第六，本发明实施例的可穿戴式单目眼镜，对于镜架30的形状不做具体限定，只要能够满足可穿戴式单目眼镜在用于左眼佩戴和用于右眼佩戴时，均能够与佩戴者的头部固定，以使得佩戴者无论在左眼佩戴或者右眼佩戴都不会发生晃动或脱落即可。

本发明实施例提供一种可穿戴式单目眼镜，包括：光学成像组件。方向传感器，与光学成像组件之间相对位置固定，用于检测可穿戴式单目眼镜的佩戴状态。镜架，与光学成像组件固定连接，用于使用户能够佩戴处于不同的佩戴状态的可穿戴式单目眼镜。控制模块，分别与方向传感器和光学成像组件电连接，用于向光学成像组件输出与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据。通过设置于光学成像组件之间相对位置固定的方向传感器，对可穿戴式单目眼镜的佩戴状态进行检测，并将检测信号传输至控制模块中，以使得控制模块能够根据可穿戴式单目眼镜的佩戴状态将影像数据对应调整为与该可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据，使得可穿戴式单目眼镜无论为左眼佩戴状态或为右眼佩戴状态均能够实现与佩戴状态相匹配的正向画面显示，同时，与光学成像组件固定连接的镜架时用户能够将可穿戴式单目眼镜佩戴使用，以保证可穿戴式单目眼镜在佩戴使用时的稳定性。

可选地，如图2所示，镜架30包括相互连接的支撑腿31和弯折部32。支撑腿31的一端与光学成像组件10之间固定连接、另一端与弯折部32活动连接，以使弯折部32旋转至与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的角度。或者，如图4所示，支撑腿31与弯折部32固定连接，支撑腿31与光学成像组件10活动连接，以使镜架30旋转至与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的角度。

如图2或图4所示的镜架30的结构可通过预制的方式，设计为满足大部分用户头型的对应于左眼或右眼的佩戴状态。为了实现在各种情况下的灵活调整，在图2所示的镜架30的结构中，弯折部32旋转的轴线与支撑腿31的中心线方向相同；或者，在图4所示的镜架30的结构中，镜架30旋转的轴线与支撑腿31根部的延伸线方向相同。

如图2所示，镜架30包括相互连接的支撑腿31和弯折部32，其中，支撑腿31的一端与光学成像组件10之间为固定连接，即支撑腿31与光学成像组件10之间的相对关系固定，支撑腿31的另一端与弯折部32之间活动连接，弯折部32能够以与支撑腿31之间的活动连接位置处为中心进行旋转，以适应本发明实施例的可穿戴式单目眼镜的佩戴状态。例如，当本发明实施例的可穿戴式单目眼镜用于左眼佩戴时，将如图2所示的佩戴状态进行上下位翻转，翻转后，如图3所示，镜架30翻转至光学成像组件的右侧，此时镜架30的弯折部32的方向朝上，无法与佩戴者的耳部进行挂接固定，这种情况下，对弯折部32沿其与支撑腿31的活动连接位置处为中心，进行如图3的箭头所示的方向的旋转180°，由原先朝上转至朝向下，从而在可穿戴式单目眼镜翻转至左眼佩戴时，使弯折部32能够配合与左耳挂接固定。

或者，如图4所示，支撑腿31与弯折部32之间为固定连接，组成镜架30，镜架30通过支撑腿31与光学成像组件10之间活动连接，镜架30整体能够以支撑腿31与光学成像组件10的活动连接位置处为中心进行旋转，以适应本发明实施例的可穿戴式单目眼镜的佩戴状态。例如，当本发明实施例的可穿戴式单目眼镜用于左眼佩戴时，将如图4所示的佩戴状态进行上下位翻转，翻转后，如图5所示，镜架30翻转至光学成像组件的右侧，此时镜架30的弯折部32的方向朝上，无法与佩戴者的耳部进行挂接固定，这种情况下，对镜架30沿其支撑腿31与光学成像组件10的活动连接位置处为中心，进行如图5的箭头所示的方向的旋转180°，由原先朝上转至朝向下，从而在可穿戴式单目眼镜翻转至左眼佩戴时，使镜架30的弯折部32能够配合与左耳挂接固定。

需要说明的是，本发明实施例中对活动连接的具体连接方式不做限定，采用转轴连接，铰接，套接等方式均可，只要能够实现使弯折部32按照所需的方向自由旋转，以配合本发明实施例的可穿戴式单目眼镜的更换佩戴即可。

可选地，如图6所示，本发明实施例的可穿戴式单目眼镜，还包括顶托50，顶托50的连接端与光学成像组件10活动连接，以使顶托50的自由端旋转至与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的头部固定位置。

需要说明的是，本发明实施例中的顶托，指的是安装在光学成像组件10上，用于与可穿戴式单目眼镜的佩戴者的头部相依托固定的结构部件，在佩戴者佩戴使用本发明实施例的可穿戴式单目眼镜时，旋转顶托50至靠近头顶的位置，顶托50的自由端能够抵在佩戴者的头部。

如图6所示，为了提高本发明实施例的可穿戴式单目眼镜在佩戴时的稳定性，避免在使用过程中发生脱落，可选地，还包括与光学成像组件10之间活动连接的顶托50，顶托50用于在本发明实施例的可穿戴式单目眼镜佩戴使用时与佩戴者的头部固定位置，在耳部挂接固定的基础上，进一步通过头部的固定提高稳定性。

考虑到本发明实施例的可穿戴式单目眼镜可分别用于左眼佩戴和右眼佩戴，因此，顶托50与光学成像组件10之间为活动连接，当本发明实施例的可穿戴式单目眼镜转换佩戴方向时，如图6所示，沿图6中箭头所示的方向以活动连接位置处为中心旋转顶托50，即能够将顶托50的对应旋转，以实现变换分别在左眼佩戴和右眼佩戴时的头部固定位置。

可选地，如图7所示，本发明实施例的可穿戴式单目眼镜还包括与控制模块40电连接的连接部60，连接部60用于与另一可穿戴式单目眼镜的连接部60之间连接并在相互连接的两个可穿戴式单目眼镜的控制模块40之间传输数据指示信号或影像数据，数据指示信号用于指示双目显示的影像数据。

如图7所示，在将两个可穿戴式单目眼镜连接为双目增强现实眼镜时，通过可穿戴式单目眼镜的连接部60之间的连接，使得可穿戴式单目眼镜的控制模块40根据连接部60已连接的数据指示信号，指示进行双目显示的转换操作，控制模块40即可将影像数据转换为相应的双目显示的影像数据，从而实现将任意两个本发明实施例的可穿戴式单目眼镜通过连接部60进行连接后，即可转换为双目增强现实眼镜使用。

可选地，如图8所示，在可穿戴式单目眼镜还包括顶托50的情况下，连接部60设置在顶托50的自由端位置处。

如图8所示，在可穿戴式单目眼镜还包括顶托50的情况下，将连接部60设置在顶托50的自由端位置处，在将两个可穿戴式单目眼镜相互连接以作为双目增强现实眼镜使用时，通过顶托50处的连接部60进行信号连接，在顶托50的固定作用下进一步连接信号，提高信号连接的稳定性。

可选地，如图9所示，连接部60包括呈线性排列设置的多个信号端61，以及围绕多个信号端61设置的磁吸附件62。其中，多个信号端61中每对称设置的两个信号端61与控制模块40相同类型的两个引脚分别连接；或者，多个信号端61中每对称设置的两个信号端61均与控制模块40的同一个引脚相连接。

需要说明的是，控制模块40的相同类型的引脚，指的是用于传输同类型数据的引脚，例如，电源引脚，传输电源信号；接地引脚，传输接地端电压信号；数据信号引脚，传输数据信号。

如图9所示，多个信号端61呈线性排列，且磁吸附件62围绕信号端61设置。由于当两个可穿戴式单目眼镜通过连接部60相连接以组成双目增强现实眼镜时，两个可穿戴式单目眼镜的连接部60方向正好相反，因此，将多个信号端61中每对称设置的两个信号端61与控制模块40相同类型的两个引脚分别连接，能够使得方向相反的两个连接部60在对接时相互连接的信号端61的信号类型相同，就不会出现信号连接混乱的问题。或者还可以通过使多个信号端61中每对称设置的两个信号端61均与控制模块40的同一个引脚相连接的方式，避免在方向相反的两个连接部60在对接时相互连接的信号端61出现信号连接混乱的问题。

如图9所示，考虑到连接部60的多个信号端61中通常还包括电源信号端，因此可选地，多个呈线性排列的信号端61设置为单数个，其中，中心位置的一个信号端61用于输入电源信号，沿中心位置向两端，每对称设置的两个信号端61用于输入相同类型的信号。

可选地，如图9所示，连接部60还包括设置在磁吸附件62除连接部60的连接面以外的其他表面的绝缘层63。

由于围绕多个信号端61设置的磁吸附件62，是通过磁吸附力的作用是两个连接部60之间相互固定的，为了避免产生磁吸附力的磁场对可穿戴式单目眼镜的信号传输造成影响，在磁吸附件62的外表面包围设置绝缘层63，其中，由于连接部60的连接面伸出多个信号端61，用于与另一连接部60的连接面之间相互吸附并传输信号，因此，在连接部60的连接面不设置绝缘层63。

可选地，如图10所示，信号端61包括依次连接的底端导体611、弹性导体612以及触头613，其中，底端导体611和弹性导体612包围在连接部60的磁吸附件62内，触头613露出于连接部60的连接面表面。

如图10所示，触头613露出于连接部60的连接面表面用于与另一连接部60上的相对应的触头613相接触，为了保证接触信号的稳定性，在底端导体611和触头613之间连接设置弹性导体612，弹性导体612具有弹性，能够在受压状态下产生压缩形变并在压力消除后恢复压缩性变，当触头613与另一连接部60上的相对应的触头613相接触后，由于磁吸附件62之间的相互吸附作用，两个连接部60的连接面表面靠近至相互贴合，触头613受到向磁吸附件62内部的压力，弹性导体612受力发生压缩形变，并始终对触头613施加向连接面表面外的推力，带有相互间的推力的两个触头613，能够保证紧密的接触，从而避免发生接触不良的问题。

可选的，如图11所示，磁吸附件62为电磁发生器621。

需要说明的是，本发明实施例中对于电磁发生器621不做其他具体的限定，只要能够在通电的状态下产生固定方向的磁场即可。

例如，电磁发生器621为电磁铁，如图11所示(图11中为了清楚表示两个连接表面，对侧的连接部60的其他侧面及内部结构均通过调整透明度的方式隐藏或半隐藏显示)，在两个连接部60之间相互接驳的过程中，同一连接部60的磁吸附件62包括有中心一分为二的两部分，两部分均为电磁铁，向同一连接部60两边的电磁铁通入极性相反的电流，即使得两边的电磁铁产生磁场方向相反的磁场，相接驳的另一连接部60的两边电磁铁以同样方式通入电流，由于两个连接部60在接驳时方向相反，如图11中箭头所示的方向，相对接的两个电磁铁产生的磁场方向相反，根据异性相吸的原理，就能够使得两个连接部60之间相互紧密吸附，同时，使两个连接部60上的信号端61之间接触并能够传输信号。

可选地，如图12所示，磁吸附件62包括分别位于多个信号端61的对称线两侧的磁铁622和磁性金属623。

需要说明的是，本发明实施例中所述的磁性金属，不限定具体的金属类型，只要是通过具有能够被磁铁622所吸附的性质的金属材料制作而成即可。

如图12所示(图12中为了清楚表示两个连接表面，对侧的连接部60的其他侧面及内部结构均通过调整透明度的方式隐藏或半隐藏显示)，在两个连接部60之间相互接驳的过程中，同一连接部60的磁吸附件62包括沿对称线一分为二的两部分，其中一侧为磁铁622，另一侧为磁性金属623，而与之相接驳的另一连接部60由于呈翻转状态，即两个连接部60在相对靠近时，均为磁铁622与磁性金属623之间相对，这样一来，由于磁铁622对磁性金属623的磁吸附作用，就能够使得两个连接部60之间相互紧密吸附，同时，使两个连接部60上的信号端61之间接触并能够传输信号。

由于磁性金属623和磁铁622的自身性质决定，只要相互靠近，磁铁622既能够对磁性金属产生磁吸附作用，因此，相对于磁吸附件62为电磁发生器621的方案，使用磁性金属623和磁铁622作为磁吸附件62，不必为了使电磁发生器621产生磁场而增加向磁吸附件62通入的电流。

本发明实施例的另一方面，提供一种可穿戴式单目眼镜的控制方法，如图13所示，包括：

S101、获取可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态。

S102、根据与可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态相适应的影像数据进行显示。

如图13所示，由于本发明实施例的可穿戴式单目眼镜可通过翻转佩戴实现既能够用于左眼显示又能够用于右眼显示的功能，因此，控制可穿戴式单目眼镜的显示，首先要获取可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态，可穿戴式单目眼镜的佩戴状态包括用于左眼佩戴的状态和用于右眼佩戴的状态。获取到当前的佩戴状态后，根据当前的佩戴状态调整影像数据后，以与可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态相适应的影像数据进行显示。这样一来，在每次使用时，都能够通过获取佩戴状态的方式进行影像数据的处理，从而实现无论左眼佩戴或右眼佩戴，都能够为佩戴者呈现所需显示图像的完整的正向画面。

可选地，如图14所示，根据与可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据进行显示包括：

S1021、若可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态为可穿戴式单目眼镜的预置状态，则根据与可穿戴式单目眼镜的预置状态相适应的影像数据进行显示，预置状态为可穿戴式单目眼镜的佩戴状态的一种；若可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态不是可穿戴式单目眼镜的预置状态，则将与可穿戴式单目眼镜的预置状态相适应的影像数据调整为与可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态相适应的影像数据，并显示。

如图14所示，首先，由于佩戴者使用可穿戴式单目眼镜时，包括有两种佩戴状态，即配合左眼佩戴的左眼佩戴状态，或者配合右眼佩戴的右眼佩戴状态，选取左眼佩戴状态或者右眼佩戴状态的其中之一作为预置状态，影像数据信号为配合预置状态的画面显示的影像数据，当可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态与预置状态相符合时，直接输出影像数据信号进行显示，当可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态与预置状态不相符合时，对影像数据信号进行相应的调整后输出显示。例如，设置左眼佩戴状态为预置状态，影像数据信号为配合左眼佩戴状态的影像数据，当获取到当前的佩戴状态为右眼佩戴状态时，若仍以原先的影像数据信号输出显示，则右眼佩戴时看到的画面为上下颠倒的倒置影像，这种情况下，对影像数据信号的调整，即为对影像数据信号进行上下位反转调节后输出显示，则右眼佩戴状态显示的画面也为完整的正向画面。

本发明实施例的再一方面，提供一种组合双目眼镜系统，如图15所示，由第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02通过连接部60连接而成，第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02均为包括有连接部60的可穿戴式单目眼镜。第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02中的控制模块40用于通过相互连接的连接部60传输数据指示信号或影像数据，数据指示信号用于指示双目显示的影像数据，且第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02中的控制模块40分别用于按照第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02的当前佩戴状态向各自的光学成像组件10输出相适应的影像数据。

如图15所示，第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02通过连接部60相互连接组成组合双目眼镜系统，连接部60还用于传输指示双目显示的数据指示信号以及双目显示的影像数据。双目显示的影像数据包括左眼、右眼显示相互配合的左眼显示影像数据和右眼显示影像数据。其中，组成组合双目眼镜系统的第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02，还通过各自的控制模块40获取其自身的当前佩戴状态并对应输出与当前佩戴状态相适应的影像数据。

在上述对可穿戴式单目眼镜的结构原理以及任意两个可穿戴式单目眼镜之间的连接方式的具体描述中，已经对由两个可穿戴式单目眼镜如何通过连接部60组成组合双目眼镜系统进行了详细的说明，此处不再赘述。

本发明实施例的又一方面，提供一种组合双目眼镜系统的控制方法，如图15所示，组合双目眼镜系统包括可拆卸连接的第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02。如图16所示，控制方法包括：

S201、第一可穿戴式单目眼镜01确定第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02是否连接。

S202、在确定第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02已连接的情况下，第一可穿戴式单目眼镜01与第二可穿戴式单目眼镜02之间传输数据指示信号或影像数据，数据指示信号用于指示双目显示的影像数据。

S203、第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02中分别获取各自当前的佩戴状态，并根据与各自当前的佩戴状态相适应的影像数据进行显示。

首先，由第一可穿戴式单目眼镜01获取连接信号，判断第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02是否连接。若无连接，则第一可穿戴式单目眼镜01仍以单目信号进行传输和显示。

需要说明的是，第一，本发明实施例的组合双目眼镜系统中，不限定第一可穿戴式单目眼镜01即为如图15所示的左侧的可穿戴式单目眼镜，组合双目眼镜系统中任意一个可穿戴式单目眼镜均可用于确定是否组合连接，此处对具体由哪一侧的可穿戴式单目眼镜进行确定是否连接的工作不做具体限定，可以通过预先组合双目眼镜系统中设定的方式进行选择。

第二，用于确定第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02是否连接的方式至少包括两种。其一，每个可穿戴式单目眼镜的控制模块40均向其自身的连接部60的至少一个信号端61发送连接信号，其对端的另一可穿戴式单目眼镜的控制模块40若接收到自身连接部60收到的连接信号，即可确定两个可穿戴式单目眼镜已连接为组合双目眼镜系统。第二，还可以为在可穿戴式单目眼镜上设置有双目控制开关，在用户将两个可穿戴式单目眼镜通过连接部60相连接后，手动触发任意一侧可穿戴式单目眼镜上的双目控制开关，以确定双目连接，可以进行双目显示。或者，还可以为其他方式对双目连接进行确定，本发明实施例中对此不作具体限定。

在确定第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02已连接后，在第一可穿戴式单目眼镜01与第二可穿戴式单目眼镜02之间传输数据指示信号或影像数据，组成组合双目眼镜系统的第一可穿戴式单目眼镜01和第二可穿戴式单目眼镜02，还通过各自的控制模块40获取其自身的当前佩戴状态并对应输出与当前佩戴状态相适应的影像数据。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本发明的保护范围之内。因此，本发明的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (14)

1.一种可穿戴式单目眼镜，其特征在于，包括：

光学成像组件；

方向传感器，与所述光学成像组件之间相对位置固定，被配置为检测所述可穿戴式单目眼镜的佩戴状态；

镜架，与所述光学成像组件固定连接，用于使用户能够佩戴处于不同的所述佩戴状态的可穿戴式单目眼镜；

控制模块，分别与所述方向传感器和所述光学成像组件通讯连接，被配置为向所述光学成像组件输出与所述可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据；

连接部，与所述控制模块通讯连接；所述连接部用于与另一所述可穿戴式单目眼镜的连接部之间连接并在相互连接的两个所述可穿戴式单目眼镜的控制模块之间传输数据指示信号或影像数据，所述数据指示信号用于指示双目显示的影像数据。

2.根据权利要求1所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，

所述镜架包括相互连接的支撑腿和弯折部；

所述支撑腿的一端与所述光学成像组件固定连接、另一端与弯折部活动连接，以使所述弯折部旋转至与所述可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的角度；

或者，所述支撑腿与所述弯折部固定连接，所述支撑腿与所述光学成像组件活动连接，以使所述镜架旋转至与所述可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的角度。

3.根据权利要求2所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，所述弯折部旋转的轴线与所述支撑腿的中心线方向相同；或者，所述镜架旋转的轴线与所述支撑腿根部的延伸线方向相同。

4.根据权利要求2所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，还包括顶托，所述顶托的连接端与所述光学成像组件活动连接，以使所述顶托的自由端旋转至与所述可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的头部固定位置。

5.根据权利要求1所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，在所述可穿戴式单目眼镜还包括顶托的情况下，所述连接部设置在所述顶托的自由端位置处。

6.根据权利要求1所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，所述连接部包括呈线性排列设置的多个信号端，以及围绕多个所述信号端设置的磁吸附件；

其中，多个所述信号端中每对称设置的两个信号端与所述控制模块相同类型的两个引脚分别连接；

或者，多个所述信号端中每对称设置的两个信号端均与所述控制模块的同一个引脚相连接。

7.根据权利要求6所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，所述连接部还包括设置在所述磁吸附件除所述连接部的连接面以外的其他表面的绝缘层。

8.根据权利要求6或7所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，所述信号端包括依次连接的底端导体、弹性导体以及触头，其中，所述底端导体和所述弹性导体包围在所述连接部的磁吸附件内，所述触头露出于所述连接部的连接面表面。

9.根据权利要求6所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，所述磁吸附件为电磁发生器。

10.根据权利要求6所述的可穿戴式单目眼镜，其特征在于，所述磁吸附件包括分别位于多个所述信号端的对称线两侧的磁铁和磁性金属。

11.一种权利要求1所述的可穿戴式单目眼镜的控制方法，其特征在于，包括：

获取所述可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态；所述佩戴状态包括用于左眼佩戴的状态、用于右眼佩戴的状态，以及用于双眼佩戴的状态；

根据与所述可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态相适应的影像数据进行显示。

12.根据权利要求11所述的可穿戴式单目眼镜的控制方法，其特征在于，所述根据与所述可穿戴式单目眼镜的佩戴状态相适应的影像数据进行显示包括：

在所述可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态为所述可穿戴式单目眼镜的预置状态下，根据与所述可穿戴式单目眼镜的预置状态相适应的影像数据进行显示，所述预置状态为所述可穿戴式单目眼镜的佩戴状态的一种；

在所述可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态不是所述可穿戴式单目眼镜的预置状态下，将与所述可穿戴式单目眼镜的预置状态相适应的影像数据调整为与所述可穿戴式单目眼镜当前的佩戴状态相适应的影像数据，并显示。

13.一种组合双目眼镜系统，其特征在于，由第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜通过连接部连接而成，所述第一可穿戴式单目眼镜和所述第二可穿戴式单目眼镜均为如权利要求1-10任一项所述的可穿戴式单目眼镜；

所述第一可穿戴式单目眼镜的控制模块和所述第二可穿戴式单目眼镜的控制模块用于通过相互连接的连接部传输数据指示信号或影像数据，所述数据指示信号用于指示双目显示的影像数据，且所述第一可穿戴式单目眼镜的控制模块和所述第二可穿戴式单目眼镜的控制模块分别用于按照所述第一可穿戴式单目眼镜和所述第二可穿戴式单目眼镜的当前佩戴状态向各自的光学成像组件输出相适应的影像数据。

14.一种权利要求13所述的组合双目眼镜系统的控制方法，其特征在于，所述组合双目眼镜系统包括可拆卸连接的第一可穿戴式单目眼镜和第二可穿戴式单目眼镜；

所述控制方法包括：

第一可穿戴式单目眼镜确定所述第一可穿戴式单目眼镜和所述第二可穿戴式单目眼镜是否连接；

在确定所述第一可穿戴式单目眼镜和所述第二可穿戴式单目眼镜已连接的情况下，所述第一可穿戴式单目眼镜与所述第二可穿戴式单目眼镜之间传输数据指示信号或影像数据，所述数据指示信号用于指示双目显示的影像数据；

所述第一可穿戴式单目眼镜和所述第二可穿戴式单目眼镜中分别获取各自当前的佩戴状态，并根据与各自当前的佩戴状态相适应的影像数据进行显示。

Images