CN107478150A - 一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器 - Google Patents

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Abstract

本发明公布了一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器，包括旋转式电位计，所述旋转式电位计的输入端与单级行星齿轮机构连接，所述旋转式电位计的输出端与电子控制单元连接。本发明结构及控制原理简单，信号可靠，故障率低，通过行星齿轮机构进行减速，可使滑动电阻臂的全部转动角度小于360°，如一排行星齿轮机构的传动比不够大，可再串联一排行星齿轮机构组合传动。

Description

一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器
技术领域
本发明涉及一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器。
背景技术
转向盘角度传感器是汽车ESP系统、电控悬架系统、电子转向系统的主要传感器。为了使驾驶员转向轻便，通常将转向盘的转角与转向轮的偏角设置成较大的传动比，转向盘的左右级限转角通常为4圈左右，这就对转向盘角度传感器的结构及连接线束提出了较高的要求。
发明内容
本发明目的是针对现有技术存在的缺陷提供一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器。
本发明为实现上述目的，采用如下技术方案：一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器，包括旋转式电位计，所述旋转式电位计的输入端与单级行星齿轮机构连接，所述旋转式电位计的输出端与电子控制单元连接。
进一步的，所述单级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有行星齿轮；其中，所述太阳轮与所述转向轴连接，所述行星架与所述旋转式电位计连接。
进一步的，所述旋转式电位计包括滑膜电阻和滑动电阻臂，所述滑动电阻臂一端与所述行星架连接，所述滑动电阻臂另一端与所述滑膜电阻相配合连接。
本发明的有益效果：本发明结构及控制原理简单，信号可靠，故障率低，通过行星齿轮机构进行减速，可使滑动电阻臂的全部转动角度小于360°，如一排行星齿轮机构的传动比不够大，可再串联一排行星齿轮机构组合传动。
附图说明
图1为本发明的结构原理图。
具体实施方式
图1所示，涉及一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器，包括旋转式电位计，所述旋转式电位计的输入端与单级行星齿轮机构连接，所述旋转式电位计的输出端与电子控制单元连接。
其中，所述单级行星齿轮机构包括齿圈4，所述齿圈4内设置有行星架5，所述行星架5内设置有太阳轮2，所述太阳轮2与所述齿圈4之间设置有行星齿轮3；其中，所述太阳轮2与所述转向轴1连接，所述行星架5与所述旋转式电位计连接。
其中，所述旋转式电位计包括滑膜电阻7和滑动电阻臂6，所述滑动电阻臂6一端与所述行星架5连接，所述滑动电阻臂6另一端与所述滑膜电阻7相配合连接。
设计时，单级行星齿轮机构的齿圈固定，通过合适的齿数设计，单级行星齿轮机构将转向盘的转角按要求变小输出，使行星架在转向盘左右级限转动时其转角小于360度。电子控制单元通过Vc、Vs、E与旋转式电位计相连，Vc为电子控制单元的5V输出端，Vs为电位计输送给电子控制单元的信号端，E为搭铁端；当转向盘正向朝前时，滑动电阻臂处于滑膜电阻的中间位置，Vs信号电压值为2.5V；当转向盘转向时，电位计产生的信号电压Vs值与转动方向及角度直接相关，电子控制单元就能准确知道转向盘的转动方向及角度大小。
以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (3)

1.一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器，其特征在于，包括旋转式电位计，所述旋转式电位计的输入端与单级行星齿轮机构连接，所述旋转式电位计的输出端与电子控制单元连接。
2.如权利要求1所述的一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器，其特征在于，所述单级行星齿轮机构包括齿圈，所述齿圈内设置有行星架，所述行星架内设置有太阳轮，所述太阳轮与所述齿圈之间设置有行星齿轮；其中，所述太阳轮与所述转向轴连接，所述行星架与所述旋转式电位计连接。
3.如权利要求2所述的一种基于单级行星齿轮传动的电位计式转向盘角度传感器，其特征在于，所述旋转式电位计包括滑膜电阻和滑动电阻臂，所述滑动电阻臂一端与所述行星架连接，所述滑动电阻臂另一端与所述滑膜电阻相配合连接。
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裴京礼: "基于电动转向的教练车副转向系统研究与开发", 《中国优秀硕士学位论文全文数据库 工程科技II辑》 *

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Application publication date: 20171215

Assignee: Wuxi Ruiyao Technology Co.,Ltd.

Assignor: WUXI INSTITUTE OF COMMERCE

Contract record no.: X2023980051345

Denomination of invention: A potentiometer type steering wheel angle sensor based on single-stage planetary gear transmission

Granted publication date: 20230929

License type: Common License

Record date: 20231211

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